JPS63260738A

JPS63260738A - 自在ホルダ

Info

Publication number: JPS63260738A
Application number: JP9828487A
Authority: JP
Inventors: Masaru Yamaki; 勝山木; Takeo Matsuhashi; 松橋　武雄
Original assignee: KANETSUU KOGYO KK; Kanetsu Kogyo KK
Current assignee: KANETSUU KOGYO KK; Kanetsu Kogyo KK
Priority date: 1987-04-20
Filing date: 1987-04-20
Publication date: 1988-10-27
Anticipated expiration: 2011-08-14
Also published as: JP2524591B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は磁気を利用して自在位置にホルダを位置決めす
ることができると共にホルダの取り外しが容易な自在ホ
ルダに関する。

（背景技術）従来、機械部品等の小型部品の組立作業の際に、被加工
物を所定位置に支持するバイス等の支持具が使用されて
いるが、とくに被加工物の支持位置を３次元方向に一自
在に設定することができる支持具が提供さねている。こ
れらの支持具は、可動部が球継手等によって支持される
ように構成され、被加工物を固定するホルダ部が任意の
方向に保持されるように構成されている。

このような自在方向に被加工品を支持できる支持具はプ
リント基板のはんだ付けや、彫金等で小型部品を取り扱
う際、また、精密加工等の作業に有効に利用できるもの
である。

これら従来の自在ホルダによって被加工品を支持する際
は、所定位置に被加工品を位置決めし、ハンドルを締付
けること等によって被加工品の位置を固定するように構
成されている。

しかしながら、従来の自在バイスは位置決め等の使い勝
手が十分ではなく、また、任意の傾斜角に固定するため
の傾動軸の固定構造が傾動軸径を超える範囲におよび、
被加工品を支持するホルダ部とこのホルダ部を傾動させ
る中心とが離れているため、被加工品の角度を変える際
に、被加工品の変位量が大きく、作業者から被加工品が
離れるという問題点がある。そこで、これら従来の自在
バイスにくらべてより使い勝手の優れた自在ホルダが要
望されている。

本発明は上記問題点を解消すべくなされたものであり、
その目的とするところは、磁気を利用して被加工物を適
宜位置に固定できるとともに、従来にくらべて一層位置
決め等の操作が容易にでき、かつ取り扱いがきわめて簡
便で新規な自在ホルダを提供するにある。

（問題点を解決するための手段）本発明は上記目的を達成するため次の構成をそなえる。

すなわち、外面が球面状をなす摺接部を有するホルダと
、該ホルダが載置される上面が前記摺接部の球面状の外
面に摺接するように球面状に凹設されたホルダ受と、該
ホルダ受を支持するとともに、回動自在に磁石が挿入さ
れ、該磁石を回動操作することにより、前記ホルダ受に
ホルダを吸脱自在にする本体とから成ることを特徴とし
、また、外面が球面状をなす摺接部を有するホルダと、
該ホルダが載置される上面が前記摺接部の球面状の外面
に摺接するように球面状に凹設されるとともに非磁性材
料からなる隔壁が凹設球面に表面を露出させて埋設され
たホルダ受と、該ホルダ受を支持するとともに、回動自
在に磁石が挿入され、該磁石を回動操作することにより
、前記ホルダ受にホルダを吸脱自在にする本体とから成
ることを特徴とし、また。

外面が球面状をなす摺接部を有するホルダと、該ホルダ
が載置される上面が前記摺接部の球面状の外面に摺接す
るように球面状に凹設されたホルダ受と、該ホルダ受を
支持するとともに、−回動自在に磁石が挿入され、該磁
石と前記ホルダ受の中途に非磁性材料からなるセパレー
タを介して埋設される上磁石を備え、前記磁石を回動操
作することにより前記ホルダをホルダ受に吸脱自在にす
る本体とから成ることを特徴とする。

（作用）次に、作用について説明する。

ホルダ１２はその球面状の摺接部をホルダ受１６の凹設
球面に摺動するようにして、ホルダ受１６上で任意の位
置に移動させることができる。

磁石１８を回動操作して磁石１８の吸着力をＯＮにする
ことにより、ホルダ１２はホルダ受１６の任意の位置に
おいて吸着位置決めされる。また、磁石１８を回動操作
して磁石１８の吸着力をＯＦＦにす゛ることにより、ホ
ルダ１２をホルダ受１６上で自在に傾動させたり、ホル
ダ受１６から取り外すことができる。前記ホルダ受１６
に隔壁２６を設けることにより、ホルダ受１６の凹設球
面に異極を発生させ、吸着を確実にする。また、本体内
に上磁石５０ａ、５０ｂを設けることにより、ホルダ１
２にたいする吸着力を高めることができる。

ホルダ１２の球面状の摺接部がホルダ受１６の凹設球面
に摺動させるようにしてホルダ１２が傾動されるから、
角度を変えてセットする際、ホルダ１２にセットされた
被加工物の距離移動が少ない。

（実施例）以下本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。

〔第１実施例〕第１図は本実施例の自在ホルダを示す一部を破断した断
面図である。

図で１０は自在ホルダの本体であり、外形が略立方体状
に形成される。１２は前記本体１０上に載置されるホル
ダであり、本体１０に載置される際の摺接部である外側
面を球面に、部品等を取り付ける部分である上面を平面
に形成される。１３は取付部であり、１４はこの取付部
１３に刻設されるボルト穴である。前記、ホルダ１２は
磁性材料によって形成される。

１６は前記本体１０の路上手部分に形成されるホルダ受
であり、前記ホルダ１２の球面部分が摺接されるように
、ホルダ受１６の上面は、ホルダ１２の球面部と同じ曲
率を有する球面状に凹設される。

１１ａは鉄心、ｌｌｂは本体枠であり、前記ホルダ受１
６はこの鉄心１１ａ１本体枠１１ｂ上に固定される。こ
の鉄心１１ａ、本体枠１１ｂは磁性材料によって形成さ
れ、鉄心１１ａ、本体枠１ｉｂにより囲ま九た中央部に
所定径の円柱状の空洞が横設され、この空洞内に空洞と
同径の円柱形の磁石１８が回動自在に挿入される。この
磁石１８は直径方向に磁化されている永久磁石である。

２０は本体１０の前面に前記磁石１８に連結して突出す
るレバーである。２１は前記レバー２０を保持するプレ
ート１．２２は前記磁石１８の背面をカバーする背面板
である。

第２図に上記ホルダの平面図を示す。この図ではホルダ
１２をその取付部１３を水平にして本体１０上に載置し
た状態を示す。前記ボルト穴１４はホルダ１２の取付部
１３に所定間隔をあけて複数個設けられる。

第３図は前記本体１０の平面図であり、第２図でホルダ
１２を取り去った状態を示す。前記ホルダ受１６の上面
には同心円状に凹溝２４が形成され、ホルダ受１６の上
部断面は第１図に示すように段差状に形成される。これ
ら段差の頂部は１つの球面の一部をなすものであり、球
面状のホルダ受はホルダ受１６に前述したような凹溝２
４が形成された場合を會むものである。

２６は前記ホルダ受１６の球面部分の中心で交差して十
字形にホルダ受１６の周縁部まで達する隔壁である。こ
の隔壁２６は黄銅等の非磁性材料によって板状に形成さ
れるものであり、その上端面がホルダ受１６の表面に露
出するとともに、ホルダ受１６の上面形状と同形に、上
面が球面状に形成されるとともに凹溝２４が形成される
。また、隔壁２６の下部はホルダ受１６の内部に進入し
て隔壁２６の下端はホルダ受１６の下面にまで達する。

２８はこのホルダ受１６を載置する前記鉄心１１ａと本
体枠１１ｂの間に設けられるセパレータであり、非磁性
材料を板状に形成したものである。

このセパレータ２８は前記円柱状の磁石１８とほぼ同幅
にかつ磁石１８の長手方向に平行になるようにして、磁
石１８の周面から上方に向けて鉄心１１ａと本体枠１１
ｂ間に埋設され、セパレータ２８の上端面は前記ホルダ
受１６の下面に達する。

第４図は第３図のＡ−Ａ線断面図を示す。図で２７は前
記隔壁２６の交差部分であり、３０はホルダ受１６の中
央部下面に隔ｌ１２６の交差部分よりもやや幅広に形成
される空隙である。また、前記セパレータ２８はホルダ
受１６の下面から磁石１８の上部周面まで、磁石１８の
外径幅程度の間隔をあけて平行に延びている。前記磁石
１８は永久磁石であり、図のように円柱状の磁石の直径
方向に着磁されている。

次に、上述した実施例の作用について説明する。

前記ホルダ１２は第１図に示すように本体１゜上にセッ
トされるものであるが、ホルダ１２は磁石１８の吸着力
を利用してホルダ受１６の任意の位置に吸着して固定さ
れる。

すなわち、前記磁石１８はレバー２ｏを操作することに
より容易にその軸の回りに回動させることができる。第
４図は磁石１８の磁極が水平位置にある場合であり、磁
石１８の吸着力がＯＦＦの状態を示す。この場合、磁石
１８の磁束は、鉄心１１ａ、本体枠１１ｂが磁性材料に
よって構成されているから、図の破線で示すように鉄心
１１ａおよび本体枠１１ｂ内で短絡し、本体１ｏの外部
の磁性体には吸着力を及ぼさない。したがって、この状
態において、前記ホルダ１２をホルダ受１６上に載置し
ても、ホルダ１２には吸着力が及ばず、ホルダ１２は自
由に動かすことができる。前記ホルダ１２とホルダ受１
６とは球面で摺接しているので、ホルダ１２はその球面
部分をホルダ受１６上で摺動させるようにして動かすこ
とができ、もちろん取り外しも容易である。

第５図は、磁石１８を９０”回動させ、磁石１８の磁極
を鉛直上下方向に向け、磁石１８のホルダ１２に対する
吸着力をＯＮにした状態を示す。このとき磁石１８に起
因する磁束についてみると、鉛直上方にある磁極（Ｎ極
）はちょうど前記セパレータ２８の中間に位置するので
、Ｎ極からＳ極へ向かう磁束はセパレータ２８が非磁性
体であることによりセパレータ２８に遮られて、鉄心１
１ａから上方にあるホルダ受１６、ホルダ１２、再びホ
ルダ受１６、本体枠１１ｂの順に通過して、図の破線で
示すようにＳ極へ至る。

この状態で、ホルダ受１６に生じる磁極を第６図に示す
。前記セパレータ２８は所定間隔をおいて平行に配置さ
れ、かつホルダ受１６内では非磁性体の隔壁２６が十字
形に配置されているから、ホルダ受１６にはＮ極および
Ｓ極が隔壁２６にへだてられて交互に生じる。すなわち
、磁石１８のＮ極から出た磁束は、鉄心１１ａを通過し
た後ホルダ受１６では隔壁２６を越えて隣接する区域内
に至り、本体枠１１ｂ内を通過して磁石１８のＳ極に至
る。

したがって、この状態でホルダ受１６にホルダ１２を載
置すると、ホルダ１２は磁石１８の吸着力によってホル
ダ受１６に吸着される。ホルダ受１６では上述したよう
に磁極が交互に４分割されているから、ホルダ１２がホ
ルダ受１６のどの位置にあっても必ず極性の異なる磁極
にホルダ１２が接し、この結果任意の位置でホルダ１２
を吸着することができる。また、ホルダ１２とホルダ受
１６との摺接面は球面であるから、ホルダ１２がホルダ
受１６に吸着される際には、ホルダ１２は自在に傾斜さ
せ灸等の自在位置に吸着することができる。

なお、ホルダ受１６の上面には凹溝２４が形成されてい
るから、磁石１８の磁束をホルダ受１６の作用面で集束
させて、ホルダ１２に対する吸着力を高めることができ
、ホルダ１２をより強固に吸着することができる。

本実施例の自在ホルダは、レバー２０によって磁石１８
を所定位置に回動することにより、ホルダ１２にたいす
る吸着力をＯＮ、ＯＦＦすることができるから、ＯＦＦ
の状態でホルダ１２の位置決めをした後、ＯＮにするこ
とによりその位置でホルダ１２を吸着・固定することが
できる。

前記ホルダ１２に設けるボルト穴１４は部品をホルダ１
２に取り付ける際に使用する。

〔第２実施例〕次に、第２実施例について説明する。

第７図は自在ホルダの第２実施例を示す本体１０および
ホルダ受１６の断面図である。ホルダ１２の形状は第１
実施例と同様であるので説明を省略する。

図で１６ａはホルダ受１６の内周部に設けられる内極、
１６ｂはホルダ受１６の外周部に設けられる外極である
。前記内極１６ａおよび外極１６ｂは第８図（ホルダ受
の平面図）に示すように同心の円形に形成され、内極１
６ａと外極１６ｂのホルダを載置する上面は、前記ホル
ダ１２の球面形の外面に摺接するように球面状に形成さ
れる。

４０は円筒形に形成される隔壁であり、内極１６ａと外
極１６ｂ間に前記内極１６ａの外側に接するようにして
ホルダ受１Ｇに埋設される。この隔壁４０の上端面はホ
ルダ受１６の上面に露出し、隔壁４０の下端はホルダ受
１６の下面に達してその一部は前記磁石１８の上方で磁
石１８と平行に設けられるセパレータ２８の上端に接す
る。磁石１８は第１実施例と同様に円柱状の永久磁石で
あり、直径方向に着磁されている。

前記鉄心１１ａ、本体枠１１ｂおよびホルダ受１６の本
体は磁性材料により形成され、前記隔壁４０およびセパ
レータ２８はともに非磁性材料によって形成される。ま
た、前記ホルダ受１６の下面においては、第８図に示す
ように、前記隔壁４０の外方に磁石１８の長手方向に平
行に板状の非磁性体４２が磁石の上面を遮蔽するように
内設される。

次に、本実施例の作用について説明する。

第７図で、前記磁石１８の磁極が水平方向に向いている
場合は、磁束が鉄心１１ａ及び本体枠１１ｂ中で短絡す
るから、ホルダ受１６上にホルダを８置しても吸着力は
ホルダに及ばない。すなわち、ＯＦＦの状態となる。

また、第７図に示すように磁石１８の磁極が鉛直上下方
向を向いている場合（鉛直上方にＮ極、＜（Ｉ直下方に
Ｓ極とする）は、磁束はＮ極から出て鉄心１１ａ、ホル
ダ受１６およびホルダ１２を通過して磁石１８のＳ極に
至り、ホルダ受１６にホルダ１２を吸着することができ
る。

この場合、ホルダ受１６に生じる磁極は第９図に示よう
な極性となり、前記隔ｌ１４０の内部にある内極１６ａ
はＮ極であり、隔壁４０の外側にある外極１６ｂは平極
となる。したがって、この実施例の場合も、磁石１８を
９０°回動させることにより、ホルダ受１６による吸着
をＯＮ、ＯＦＦさせることができ、ホルダ１２をホルダ
受１６上の任意位置にセットして吸着・固定することが
できる。

なお、本体１０に挿入される磁石１８を、その長手方向
の中央部に相当する部分のみに設け、円柱状の両端側を
非磁性体とすることにより、前記非磁性材４２を省略す
ることも可能である。

〔第３実施例〕次に、第３実施例について説明する。

第１０図は第３実施例の本体１０およびホルダ受１６を
示す平面図であり、第１１図および第１２図は第１０図
のＡ−Ａ線断面図およびＢ−Ｂ線断面図を示す。

第１０図に示すように本実施例のホルダ受１６は、円形
の内極１６ａと外極１６ｂ間に円形の隔壁４４を同心状
に挟む形状に構成される。前記内極１６ａおよび外極１
６ｂの上面は、第１１図に示すようにホルダ１２の球面
状の外面が摺接するように球面状に形成される。また１
本体内にはレバー２０に連結されて円柱状の磁石１８が
回動自在に挿入される。

前記隔壁４４は非磁性材料によって形成されるが、第１
２図に示すように、鉄心１１ａ、本体枠１１ｂ内には前
記磁石１８の周面と前記隔壁４４とを通じる非磁性材料
から成るセパレータ４６が埋設される。このセパレータ
４６は磁石１８の周面の水平な中心線を面側から水平に
挟み、この水平部分から鉛直上方にＬ形に折曲して鉛直
上方に延び、前記隔壁４４に接続する。すなわち、前記
セパレータ４６は前記内極１６ａを配置する部分をあけ
て、磁石１８の上方を箱形に覆っており、箱形の上面に
円形の前記隔壁４４を載置した形状となっている。

なお、前記ホルダ受１６と本体１０とは別体に構成して
もよいし、一体的に構成してもよい。

第１３図および第１４図にホルダ１２を本体１０上に載
置した場合の作用を示す。第１３図は磁石１８のＮ極と
Ｓ極が水平に位置している場合で、この場合は、図の破
線で示すように、磁束は磁石１８の上部の鉄心内と磁石
１８の下部の本体枠内でそれぞれ短絡して、ホルダ１２
には吸着力が及ばない。すなわち、この場合は吸着力が
ＯＦＦとなる。また、第１４図は磁石１８が９０°回動
されて磁石１８の磁極が鉛直上下方向に位置している場
合で、この図の例では、Ｎ極がセパレータ４６の上側に
あり、Ｓ極がセパレータ４Ｇの下側にある。

このとき、Ｎ極から出た磁束はホルダ受１６の内極１６
ａからホルダ１２、外極１６ｂを通過して磁石１８のＳ
極に至り、ホルダ１２をホルダ受１６に吸着・固定する
ことができる。

〔第４実施例〕次に、第４実施例について説明する。

第１５図は本実施例の本体１０およびホルダ受１６を示
す平面図であり、第１６図および第１７図は第１５図の
Ａ−Ａ線断面図およびＢ−Ｂ線断面図である。

第１５図に示すように本実施例のホルダ受１６は円形の
内極１６ａと外極１６ｂ間に非磁性材料からなる円形の
隔壁４４を設ける。また、前記内極１６ａと外極１６ｂ
の上面は第１６図に示すようにホルダの外面に摺接する
ように球面状に形成される。１８は本体内に回動自在に
設けられる磁石である。ｌｌａは鉄心、ｌｌｂは本体枠
であり。

この鉄心１１ａと前記内極１６ａは内極１６ａの下面で
連結され１本体枠１１ｂと外極１６ｂは外極１６ｂの下
面で連結されている。この鉄心１１ａ、本体枠１１ｂ、
内極１６ａおよび外極１６ｂはともに磁性材料により形
成される。４８は鉄心１１ａと本体枠１１ｂ間に埋設さ
れるセパレータである。

前記セパレータ４８は非磁性材料からなり、第１７図に
示すように、磁石１８の周面を両側から水平に挟み、こ
の水平部分から上方にＬ形に折曲して上方の隔壁４４に
通じる。このセパレータ４８は磁石１８の上半分と下半
分の磁束を分離するものであり、形状的には第３実施例
のセパレータ４６に類似する。ただし、本実施例におい
ては、上方に延びるセパレータ４８の中途に上磁石５０
ａおよび５０ｂ力１挟まる。この上磁石５０ａおよび５
０ｂは所定の厚みを有する円弧状の永久磁石であり、前
記隔壁４４の下面に接続する。第１５図にホルダ受１６
の上面から見た上磁石５０ａ、５０ｂの配設位置を示す
。前記上磁石５０ａ、５０ｂは図示するように円弧状に
形成され、前記内極１６ａの外側位置に、所定間隔をあ
けて磁石１８をはさんで対向するように配設さ九る。こ
の上磁石５０ａ、５０ｂは直径線方向に着磁されている
。

なお、上記実施例においては、上磁石５０ａ、５０ｂを
円弧状に形成したが、内極１６ａ、外極１６ｂに連結す
る鉄心１１ａ、本体枠１１ｂの厚みをさらに厚くするこ
とにより、隔Ｌ！４４の下面の全周にわたってリング状
に上磁石を設けることもできる。

また、前記内極１６ａと鉄心１１ａ、外極１６ｂと本体
枠１１ｂ等は別体に構成してもよいし、一体内に構成し
てもよい。

次に、第１８図と′ｆｊＳ１９図にしたがって、ホルダ
１２を本体ＩＱ上に載置した際の作用を示す。

前記上磁石５０ａ、５０ｂは内周側がＮ極、外周側がＳ
極に着磁されているものとする。第１８図は、磁石１８
の磁極が鉛直上方にＳ極、鉛直下方にＮ極がある場合で
、この場合は、鉛直下方にあるＮ極から出た磁束はセパ
レータ４８の外側をまわり、上磁石５０ａまたは５０ｂ
を通過して磁石１８のＳ極に至り、本体内で閉じた回路
を形成するのでホルダ１２にたいして吸着力を及ぼさな
い。

すなわち、吸着力がＯＦＦの状態である。一方、第１９
図は磁石１８を１８０°回動して鉛直上方をＮ極、鉛直
下方をＳ極とした場合であり、この場合は、磁石１８の
Ｎ極と上磁石５０ａ、５０ｂとが同極となるため、磁束
は図の破線のように内極１６ａからホルダ１２、外極１
６ｂを通過し、セパレータ４８の外側をまわって磁石１
８および上磁石５０ａ、５０ｂのＳ極に至る。すなわち
、ホルダ１２にたいする吸着力がＯＮの状態となる。こ
のとき、内極１６ａはＮ極、外極１６ｂはＳ極となる。

本実施例におシ１ては、ＯＮ状態で、ホルダ１２にたい
しては磁石１８の磁束に上磁石５０ａ、５０ｂの磁束が
付加されるので、ホルダ１２にたいする吸着力がより強
力になるという効果がある。

なお、上磁石５０ａ、５０ｂのＮ極とＳ極が逆に着磁さ
れている場合は、磁石１８のＮ極が上側に位置している
第１９図の場合がＯＦＦの状態となり、第１８図の場合
がＯＮの状態になる。

第２０図は磁石１８の上方に配設される上磁石の他の実
施例を示す平面図である。５２ａ、５２ｂは角柱状に形
成され、幅方向に着磁された永久磁石からなる上磁石で
あり、隔壁４４の下方位置で、内極１６ａの外側に対向
させて配設される。

また、５４ａ、５４ｂは前記上磁石５２ａ、５２ｂと同
形に形成される上磁石であり、隔壁４４の下方に内極１
６ａを囲むように配設される。これら、角柱状の上磁石
を使用する際も、本体１０内の構成は上述した円弧状の
上磁石５０ａ、５０ｂを使用するものと基本的には変わ
らない。また、上磁石５２ａ、５２ｂのみ、あるいは上
磁石５４ａ、５４ｂのみ−を使用してもよいし、上磁石
５２ａ、５２ｂ、５４ａ、５４ｂを４つとも設けるよう
にしてもよい。

（発明の効果）本発明に係る自在ホルダはホルダがホルダ受の球面に摺
動して傾動するから、ホルダが傾動する際の回転の中心
がほぼホルダ面の被加工物を取り付ける面にあり、ホル
ダを傾動しても従来例のように被加工物が作業者側から
離れることがなく、作業しやすいという効果がある。

また、磁石の０Ｎ−ＯＦＦのみで吸脱が可能であるので
、きわめて前易な操作で位置決めすることができる。ま
た、ホルダはホルダ受と球面で摺動するから、微妙な位
置決めが可能となります。

また、ホルダ受に隔壁を設けることによって、ホルダを
吸着する際、ホルダ受に異極が発生し、ホルダ受の任意
の位置でホルダを位置決めすることができる。

また、吸脱用の磁石にさらに上磁石を設けた場合は、上
磁石の磁束が付加されて、ホルダの吸着力が向上し、ホ
シレダの固定がより確実になるという効果を有する。

本発明によれば、上述したように、傾動角の固定を磁石
の吸着力を利用して傾動軸に対し直接固定力を作用せし
めるようにしであるので、固定構造が傾動軸の直径を超
えない範囲に止めることができる。

また、上記ホルダは、吸着力をＯＦＦにすることにより
、本体から自由に取り外すことができるから、ホルダを
あらかじめ複数個用意しておくことにより、被加工物を
加工作業している間に他のホルダに次の被加工物を取り
付けることができ、作業の効率を向上させることができ
る等の種々の効果的な利用をなし得るという著効を奏す
る。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて種々説明し
たが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、
発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得る
のはもちろんのことである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る第１実施例を示す一部を被断した
断面図、−第２図はホルダの平面図、第３図は本体の平
面図、第４図は第３図におけるＡ−Ａ線断面図、第５図
は第６図Ａ−Ａ線断面図におけるホルダの吸着を説明す
る説明図、第６図はホルダ受に生じる磁極を示す説明図
、第７図は第２実施例の本体およびホルダ受を示す断面
図、第８図はホルダ受の平面図、第９図はホルダ受に生
じる磁極を示す説明図、第１０図は第３実施例の本体お
よびホ、ルダ受を示す平面図、第１１図および第１２図
は第１０図におけるＡ−Ａ線断面図およびＢ−Ｂ線断面
図、第１３図および第１４図はホルダの吸脱を説明する
説明図、第１５図は第４実施例の本体およびホルダ受を
示す平面図、第１６図および第１７図は第１５図におけ
るＡ−ＡＬＡ断面図およびＢ−Ｂ線断面図、第　１８図
および第１９図はホルダの吸脱を説明する説明図、第２
０図は上磁石の他の実施例を示す平面図である。１０・・・本体、　ｌｌａ・・・鉄心、１１ｂ・・・本
体枠、　１２・・・ホルダ、１６・・・ホルダ受、　１
６ａ・・・内極、１６ｂ・・・外極、１８・・・磁石、
　２ｏ・・・レバー、　２４・・・凹溝、２６．４０．４４・・・隔壁、２８．４６．４８・・・セパレータ、　　４２・・・非
磁性材、　５０ａ、５０ｂ・・・上磁石。

Claims

【特許請求の範囲】１、外面が球面状をなす摺接部を有するホルダと、該ホ
ルダが載置される上面が前記摺接部の球面状の外面に摺
接するように球面状に凹設されたホルダ受と、該ホルダ
受を支持するとともに、回動自在に磁石が挿入され、該
磁石を回動操作することにより、前記ホルダ受にホルダ
を吸脱自在にする本体とから成ることを特徴とする自在
ホルダ。２、外面が球面状をなす摺接部を有するホルダと、該ホ
ルダが載置される上面が前記摺接部の球面状の外面に摺
接するように球面状に凹設されるとともに非磁性材料か
らなる隔壁が凹設球面に表面を露出させて埋設されたホ
ルダ受と、該ホルダ受を支持するとともに、回動自在に
磁石が挿入され、該磁石を回動操作することにより、前
記ホルダ受にホルダを吸脱自在にする本体とから成るこ
とを特徴とする自在ホルダ。３、前記隔壁は前記ホルダ受の凹設球面内で交差するよ
う表面を露出させて埋設されることを特徴とする特許請
求の範囲第２項記載の自在ホルダ。４、前記隔壁は前記ホルダ受の凹設球面に円形に表面を
露出させて埋設されることを特徴とする特許請求の範囲
第２項記載の自在ホルダ。５、外面が球面状をなす摺接部を有するホルダと、該ホ
ルダが載置される上面が前記摺接部の球面状の外面に摺
接するように球面状に凹設されたホルダ受と、該ホルダ
受を支持するとともに、回動自在に磁石が挿入され、該
磁石と前記ホルダ受の中途に非磁性材料からなるセパレ
ータを介して埋設される上磁石を備え、前記磁石を回動
操作することにより前記ホルダをホルダ受に吸脱自在に
する本体とから成ることを特徴とする自在ホルダ。