JPS63260A - Tea-making process and apparatus therefor - Google Patents

Tea-making process and apparatus therefor

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JPS63260A
JPS63260A JP14232686A JP14232686A JPS63260A JP S63260 A JPS63260 A JP S63260A JP 14232686 A JP14232686 A JP 14232686A JP 14232686 A JP14232686 A JP 14232686A JP S63260 A JPS63260 A JP S63260A
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tea leaves
tea
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rolling
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Abstract

PURPOSE:To enable ideal rolling and drying of tea leaves, by calculating a curve of water-content vs. time during the processing period from determined value of water-content of tea leaves, predetermined water-content of processed tea leaves and predetermined processing time and controlling the feeding rate of heating medium for tea leaves. CONSTITUTION:In a coarse rolling, medium rolling and fine rolling of tea leaves, the water-content and quantity of tea leaves charged to a rolling and drying chamber 2 are determined by a sensor S7. The target water-content of processed tea leaves and the processing time are inputted from an indication board 37. A curve of the water-content vs. time in the processing period is calculated from the determined value and the preset value by a microcomputer 30. The quantity and temperature of hot air supplied to a rolling drum 2 is controlled in a manner that the value determined by a property-determination sensor S8 coincides with the curve in the course of processing.

Description

【発明の詳細な説明】 (発明の目的) 〈産業上の利用分野〉 本発明は製茶方法並びに装置に関するものであって、特
に実質的に乾燥作用を伴う製茶工程、即ち粗揉工程、中
揉工程、精揉工程等における加工方法並、びに装置に適
用できるものである。
Detailed Description of the Invention (Objective of the Invention) <Industrial Application Field> The present invention relates to a tea manufacturing method and apparatus, and particularly relates to a tea manufacturing process that substantially involves a drying action, that is, a rough rolling process, a medium rolling process, and a tea manufacturing process that involves a substantial drying action. It can be applied to processing methods and equipment in processes, fine rolling processes, etc.

〈発明の背景〉 茶葉の加工は蒸した茶葉を粗揉工程から精揉工程に至る
間において項次揉捻及び乾燥を繰り返し、更に乾燥仕上
げして最6”−’A品とする。このように製茶工程では
茶葉の揉捻加工と乾燥とが一体となって行われており粗
揉機を始め、この工程の途中で使われる装置は実質的に
乾燥作用を営むものである。
<Background of the Invention> In the processing of tea leaves, the steamed tea leaves are repeatedly rolled and dried from the rough rolling process to the fine rolling process, and are further dried and finished to produce a 6"-'A product. In this way In the tea manufacturing process, the rolling and drying of tea leaves are carried out in an integrated manner, and the equipment used during this process, including the rough rolling machine, essentially performs the drying function.

このようなことから製茶工程においては希望する乾燥状
態を得られるように種々のファクター、例えば粗揉艮に
おける主軸回転数、熱風温度、熱風量等が制御されて加
工されるものであって、特に最近ではこれを作業者の熟
練に頼ることなく自動的に制御しようとする試みも幾つ
か提案されてきている。即ち本発明者を始め、幾多の者
が目標含水率を予め定め、現実の含水率がこれに沿って
推移すべく、製茶要素を制御する発明をなしてきたが、
その際、目標含水率自体をいかに定めるかについては殊
更省みてこられなかった。これは茶葉が茶刈によって、
また茶園の肥培管理によって、更には前工程の処理加減
等によって、その性状が大きく異なる事実をそのまま認
容していたことによるものと思われる。従って目標含水
率自体は、条例の経験値を統計的に処理した最大公約数
的なテーブルとしたものであって、数式的に捉え難いも
のであった。またこのため製茶装置が異なると揉乾室の
容量等が変わるため、その都度統計的な処理による目標
含水率推移曲線(テーブル)を作成しなければならず、
製茶工程の計数化がこの点で足踏みの状態となっていた
For this reason, in the tea manufacturing process, various factors such as spindle rotation speed, hot air temperature, hot air volume, etc. are controlled in order to obtain the desired drying state. Recently, several attempts have been made to automatically control this without relying on the skill of the operator. That is, many people including the present inventor have made inventions for predetermining a target moisture content and controlling tea manufacturing elements so that the actual moisture content changes in line with this.
At that time, no particular consideration was given to how to determine the target moisture content itself. This is because the tea leaves are harvested,
In addition, this seems to be due to the acceptance of the fact that the properties of tea can vary greatly depending on the fertilizer management of the tea plantation, as well as the amount of treatment in the previous process. Therefore, the target moisture content itself is a table based on the greatest common divisor that statistically processes the empirical values of the ordinance, and it is difficult to understand it mathematically. In addition, because the capacity of the rolling and drying chamber changes depending on the tea manufacturing equipment, it is necessary to create a target moisture content transition curve (table) through statistical processing each time.
At this point, the digitization of the tea manufacturing process was at a standstill.

ところで本発明者はこの目標含水率推移曲線がある一定
の係数により一義に定まり、しかもその係数が茶葉の品
種や摘採時期等の数値的把握のし難い、感応的要素に関
係なく常に計測可能な要素で定まるものとすれば、製茶
工程の計数化を促進できる点に着眼した。この着眼に従
い、目標含水率推移曲線が一義に定まれば必要な製茶条
件、例えば回転数、熱風温度、熱風量等は各種効、率を
考慮して求められることとなる。
By the way, the present inventor has discovered that this target moisture content transition curve is uniquely determined by a certain constant coefficient, and that the coefficient can always be measured regardless of sensitive factors that are difficult to grasp numerically, such as the variety of tea leaves and the time of picking. We focused on the fact that if it were determined by elements, it would be possible to facilitate the quantification of the tea manufacturing process. Based on this perspective, once the target water content transition curve is uniquely determined, the necessary tea manufacturing conditions, such as rotation speed, hot air temperature, hot air volume, etc., can be determined by taking into account various efficiencies and rates.

例えば に1  、使用空気の水蒸気分圧による補正に2 ;回
転数による補正 に3  、容量による補正 に4  、処理工程による補正 ks ;その他の影響による補正 とすれば総合効率はkl Xk2 Xk3 xk4Xk
3として、各因子ごとのデータを分析すれば計数化が可
能となってゆく。勿論、当初は、その他の影響による?
f正ksの多くは必ずしも明確にならないことは否定で
きないものであろう。
For example, 1 is corrected by water vapor partial pressure of the air used; 3 is corrected by rotational speed, 4 is corrected by capacity, ks is corrected by processing process; if other influences are corrected, the total efficiency is kl Xk2 Xk3 xk4Xk
3, it becomes possible to quantify the data by analyzing the data for each factor. Of course, initially due to other influences?
It cannot be denied that many of the f-correct ks are not necessarily clear.

しかしながら今までは、目標も千差万別で目標自体すで
に各種の補正に1 ・・・ksが考慮されていたりした
ので、すでに考慮した因子と考慮していない因子の区別
さえなく、計数化が足踏み状態となっていたのである。
However, until now, the targets varied widely, and the targets themselves had already taken into account 1...ks in various corrections, so there was no distinction between factors that had already been taken into account and factors that had not been taken into account, and it was difficult to quantify them. I was at a standstill.

く開発を試みた技術的事項〉 本発明は揉乾処理工程を単なる乾燥工程とみなして、目
標含水率推移曲線を求め、これによって必要製茶条件を
求めるにあたって、まず理想供給量を求め、これに各種
効率を掛ける形で求めれば製茶工程の計数化の促進がで
きる、という大前提を基礎とし、いかに目標含水率推移
曲線を定めるかを着想の基本としたものである。
Technical matters that were attempted to be developed> The present invention considers the rolling process to be a simple drying process, obtains a target moisture content transition curve, and uses this to obtain the necessary tea manufacturing conditions. Based on the basic premise that the tea manufacturing process can be quantified by multiplying various efficiencies, the idea was based on how to determine the target moisture content transition curve.

そして目標含水率推移曲線を定めるにあたり、含水率減
少カーブはその時々の含水率に依存しているであろうと
いう点に更に着想を展開し、係る着想に従って求めた曲
線に現実の含水率が極めて近似していることを研認し、
技術思想としての完成を図ったものである。尚この技術
思想は実質的に乾燥作用を伴う工程、例えば粗揉、中揉
、精揉工程等に適用できる。
In determining the target moisture content transition curve, the idea was further developed based on the fact that the moisture content decreasing curve would depend on the moisture content at the time. After confirming that it is similar,
This is an attempt to complete the concept as a technical concept. This technical concept can be applied to processes that substantially involve drying, such as coarse rolling, medium rolling, and fine rolling.

(発明の構成) く目的達成の手段〉 即ち本発明たる製茶方法は、実質的に乾燥作用を伴う茶
葉の加工方法において、いわゆるCPUを中核とするマ
イクロコンピュータを用い、現に行う揉乾処理の個性値
として、茶葉の投入含水率、目標取出含水率、設定工程
時間のうち、既定値として自動的に読みこまれるものを
除き、測定値として自動的に読み込むか、あるいは指示
ボードへのマニュアル入力値を読み込んで、これら三者
の値を読み込むことで現に行う揉乾処理の制御目標曲線
たる目標含水率推移曲線を一部に定め、現に行っている
揉乾処理中の茶葉の含水率がこの曲線にほぼ近似して推
移するように乾燥媒体供給手段の出力を主体として設定
される製茶要素を調節するようにしたことを特徴として
成るものであり、もって前記目的を達成しようとするも
のである。
(Structure of the Invention) Means for Achieving the Object> In other words, the tea manufacturing method of the present invention is a tea leaf processing method that substantially involves a drying action, and uses a microcomputer with a so-called CPU at its core, to improve the individuality of the rolling drying process actually performed. Values include input moisture content of tea leaves, target extraction moisture content, and set process time, except for those that are automatically loaded as default values, or values that can be automatically loaded as measured values or manually input to the instruction board. By loading these three values, the target moisture content transition curve, which is the control target curve for the rolling drying process that is currently being performed, is set as a part, and the moisture content of the tea leaves during the rolling drying process that is currently being performed is determined by this curve. This system is characterized in that the tea making elements are adjusted mainly based on the output of the drying medium supplying means so that the output changes almost approximating to .

また本発明たる製茶装置は、いわゆるCPUを中核とし
たマイクロコンピュータを演算・制御部として通用し、
目標含水率推移曲線にほぼ近イ以して推移するよう乾燥
媒体供給手段の出力を主体として設定される製茶要素が
制御され、実質的に茶葉の揉乾を行う装置において、少
なくとも投入時の茶葉の含水率の測定手段と、取出時の
茶葉の目標含水率と工程時間の設定手段と、茶葉の投入
含水率、目標取出含水率、設定工程時間を読み込み、演
算して前記目標含水率推移曲線を求める機能とを具えて
いることを特徴として成るものであり、もって前記目的
を達成しようとするものである。
In addition, the tea making device of the present invention uses a microcomputer with a so-called CPU at its core as an arithmetic and control section.
In an apparatus that essentially tumbles and dries tea leaves, the tea making elements are controlled mainly by the output of the drying medium supply means so that the moisture content transitions approximately close to the target moisture content transition curve. a means for measuring the moisture content of tea leaves, a means for setting the target moisture content of tea leaves at the time of extraction and a process time, reading and calculating the input moisture content of tea leaves, the target moisture content of tea leaves, and the set process time, and calculating the target moisture content transition curve. It is characterized by having a function that requires the following, and thereby aims to achieve the above-mentioned purpose.

〈実施例〉 以下本発明を図示の実施例に基づいて具体的に説明する
0本発明はすでに述べているように実質的に乾燥作用を
伴う各種の製茶装置に通用でき、具体的には粗揉機、中
揉機、精揉機等において適用できる。以下述べる実施例
ではこれらのうちの粗揉機を例にとって具体的に説明す
るものであって、まず本発明の装置の具体的な実施例を
説明し、それの作動状態を制御フローチャートと併せて
説明しながら本発明の詳細な説明する。
<Example> The present invention will be specifically explained below based on the illustrated example. As already stated, the present invention can be applied to various tea manufacturing apparatuses that have a substantial drying effect, and specifically, It can be applied to rolling machines, medium rolling machines, fine rolling machines, etc. In the embodiments described below, a rough milling machine among these will be used as an example to specifically explain the method. First, a specific embodiment of the device of the present invention will be described, and its operating state will be explained along with a control flowchart. The present invention will now be described in detail.

第1図において本発明の一実施例を示すものであって、
このものは粗揉機1を骨格的に図示するとともに関連す
るマイクロコンピュータを主体とした制御装置を併せ示
すものである。まず粗揉機1.は従来から公知のものを
通用するので詳細な図示は省略し骨格的な図示にとどめ
る。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention,
This figure shows the rough kneading machine 1 in a skeletal manner, and also shows the related control device mainly composed of a microcomputer. First, coarse kneading machine 1. Since the conventionally known ones are commonly used, detailed illustrations are omitted and only a skeletal illustration is provided.

粗揉機1における符号2は揉胴であり、このものは茶葉
が加工される揉乾室2′を形成する中空洞状態のもので
あって、その下面を折面はぼ円弧状に形成し、そこに通
気性を有する竹ダク等を敷き並べて構成する。この揉胴
2によって形成される揉乾室2′内には主軸3をその長
手方向のほぼ中心に配設するものであって、この主軸3
には揉手4とさらい手5とが取り付けられている。そし
てこの主軸3に対してはチェーン6によって主軸モータ
N1の回転が伝達されて、揉手4とさらい手5とを揉乾
室2′内で回転させるものである。このような揉乾室2
′に対しては乾燥媒体である空気が導入されるとともに
被加工物たる茶葉が投入されるものであって、そのため
の機構としてまず揉乾室2′の側部上方には熱温導入ダ
クト9を配設するとともに、揉乾室2′の上方を排気口
10とする。更にこの上方には茶葉投入口1)を設ける
とともに、揉胴2の側部下方には揉乾室面の一部を開口
し得るように取出M12を開閉自在に設けておくもので
ある。次にこの揉乾室2′に対する乾燥媒体供給手段1
5について説明すると、このものは実質的に乾燥媒体た
る加熱された空気(熱風)が供給され、更に排出される
までの間に関与する諸装置すべてを含んだものとして定
義する。この乾燥媒体供給手段15の主要装置はいわゆ
るヒータであって、まず外気を送り込む熱風送置ファン
16を始発側に設け、更にその吹出側に加熱室17を形
成し、この加熱室17内にバーナ18によって加熱され
る熱交換器19をジグザグ状に巡らせ、その間で処置送
風ファン16から逆られてきた常温の外気を加熱して熱
風とし、これを熱温導入ダクト9に送り込むのである。
Reference numeral 2 in the rough rolling machine 1 is a rolling barrel, which is hollow and forms a rolling and drying chamber 2' in which the tea leaves are processed. It is constructed by arranging breathable bamboo ducts and the like. In the kneading and drying chamber 2' formed by the kneading drum 2, a main shaft 3 is disposed approximately at the center in the longitudinal direction.
A rubbing hand 4 and a stripping hand 5 are attached to the. The rotation of the main shaft motor N1 is transmitted to the main shaft 3 by a chain 6, and the kneading hands 4 and the stripping hands 5 are rotated within the kneading and drying room 2'. Such a drying room 2
Air, which is a drying medium, is introduced into the drying chamber 2', and tea leaves, which are the processed material, are introduced into the drying chamber 2'. An exhaust port 10 is provided above the drying chamber 2'. Furthermore, a tea leaf inlet 1) is provided above this, and a take-out M12 is provided below the side of the rolling barrel 2 so as to be openable and closable so as to open a part of the surface of the rolling chamber. Next, drying medium supply means 1 to this drying chamber 2'
Regarding No. 5, this is defined as including all the devices involved in supplying heated air (hot air), which is a drying medium, until it is discharged. The main device of this drying medium supply means 15 is a so-called heater. First, a hot air blowing fan 16 for feeding outside air is provided on the starting side, and a heating chamber 17 is formed on the blowing side. A burner is installed in this heating chamber 17. A heat exchanger 19 heated by the heat exchanger 18 is circulated in a zigzag pattern, and between the heat exchangers 19 and 18, outside air at normal temperature, which is returned from the treatment blower fan 16, is heated and turned into hot air, which is then sent into the hot temperature introduction duct 9.

このような熱風あるいは吸入される当初の常温風の供給
経路途中には種々のダンパが設けられるものであって、
符号2)は熱風送風ファン16の出口αりに設けた吸気
調整ダンパ、22は熱風の供給ダクト部に設けた熱風調
整ダンパ、更に符号23は排気口10の上方に設けた。
Various dampers are installed along the supply path of such hot air or the initially normal temperature air that is sucked.
Reference numeral 2) is an intake air adjustment damper provided at the outlet α of the hot air blowing fan 16, 22 is a hot air adjustment damper provided in the hot air supply duct, and 23 is provided above the exhaust port 10.

排気ダンパである。次に被加工物である茶葉の投入に関
与する部(才について述べると符号25は計量ボックス
であって、このものは適宜の粗揉機1の機枠に対しスプ
リング26によって支承され、その底部に底:27を開
閉自在に設けて成るものである。そしてこの計量ボック
ス25の基本的な原理は、所定の茶葉が投入された場合
にその重量でスプリング26が圧縮され計量ボックス2
5の位置が下がったことを検出し、所定の量を計量した
後は底蓋27が開いて茶葉投入口1)から揉乾室2′内
に茶葉が投入されるのである。尚この茶葉投入口1)の
底部には観音開き状に開閉板2日を設ける。またこのよ
うな装置において、本発明にあっては次のようなセンサ
を設ける。まず外気の導入部分には吸気乾球温度センサ
SL、吸気湿球温度センサS2、吸気風速センサS3と
を配没し、ここにおいて導入される空気量やその性状を
計測する。そして熱風導入ダクト9近(には熱風温度セ
ンサS4を設けるとともに熱風が排出される排気口10
近くには排気乾球温度センサSsと排気湿球温度センサ
S6とを設ける。更に前記計量ボックス25の側傍には
投入量検出センサS)を設けるとともに、本装置にはサ
ンプリングした茶葉性状測定センサS6を別途付設する
It is an exhaust damper. Next, the part involved in inputting the tea leaves, which is the workpiece (in terms of details, reference numeral 25 is a weighing box, which is supported by a spring 26 on the machine frame of the appropriate coarse rolling machine 1, and is attached to the bottom of the box. The bottom: 27 is provided so that it can be opened and closed freely.The basic principle of this weighing box 25 is that when a predetermined amount of tea leaves is put in, the spring 26 is compressed by the weight of the tea leaves, and the weighing box 2
After detecting that the position of 5 has been lowered and measuring a predetermined amount, the bottom cover 27 is opened and the tea leaves are introduced into the drying chamber 2' through the tea leaf inlet 1). Furthermore, at the bottom of this tea leaf inlet 1), an opening/closing plate 2 is provided in the shape of a double door. Further, in such a device, the following sensor is provided according to the present invention. First, an intake air dry bulb temperature sensor SL, an intake air wet bulb temperature sensor S2, and an intake air velocity sensor S3 are installed in the outside air introduction part, and the amount of air introduced and its properties are measured here. A hot air temperature sensor S4 is installed near the hot air introduction duct 9, and an exhaust port 10 from which hot air is discharged is provided.
An exhaust dry bulb temperature sensor Ss and an exhaust wet bulb temperature sensor S6 are provided nearby. Further, an input amount detection sensor S) is provided near the measuring box 25, and a sensor S6 for measuring the properties of the sampled tea leaves is separately attached to this apparatus.

このような粗揉機においては常法に従い茶葉の投入とと
もに熱風を揉乾室2′内に供給し、主軸3を駆動するこ
とによって揉手4及びさらい手5で茶葉を揉捻、攪拌し
茶葉の揉みと乾燥とを行うのである。この基本動作それ
自体は従来手法と同様に行われる。しかしながら本発明
にあっては次に述べるような制御手段を付設することに
よって自動的に最も好ましい最終製品を得べく制御がな
される。まずこの制御系統について述べると符号30は
制御系統の主要部材の一つであるマイクロコンピュータ
であって、このものは常法に従い情報を処理あるいは演
算、加工するCPUに対し続出専用のメモリROM、続
出・書込可能なRAMとを具え、更に入出力信号を発受
するI/○ポートを具えて成るものである。こ、のよう
な構成はいわゆるマイクロコンピュータそれ自体の有す
る構成でありそれ以上の説明は省略する。このようなマ
イクロコンピュータ30に対しそれぞれ実際の機構を駆
動したり、あるいは各種のセンサ群からの情報を得るた
めのインターフェースが付設されるものであって、まず
符号31は出力インターフェースであり、これはI10
ポートからの出力を受けてアクチュエータ群32を駆動
する。このアクチュエータ群32はそれぞれ制御する部
材の作動に応じて適切な駆動ができるようにし、ステン
ピングモータその他トルクアクチュエータ等を適宜駆動
する。更に符号35は入力インターフェースであって、
この人力インターフェース35の出力は前記マイクロコ
ンピュータ30に入力する。そしてこの入力インターフ
ェース35に対してはセンサ群36からの感知信号が入
力インターフェース35へ情報として供給される。即ち
、具体的には各種のセンサS1〜S8からのデータであ
る。
In such a rough rolling machine, hot air is supplied into the rolling and drying chamber 2' as the tea leaves are introduced in accordance with the usual method, and by driving the main shaft 3, the tea leaves are rolled and stirred by the rolling hands 4 and the sifting hands 5, and the tea leaves are rubbed. and drying. This basic operation itself is performed in the same manner as in the conventional method. However, in the present invention, by adding a control means as described below, control is automatically performed to obtain the most preferable final product. First of all, regarding this control system, reference numeral 30 is a microcomputer which is one of the main components of the control system.・It is equipped with a writable RAM and an I/○ port for transmitting and receiving input/output signals. This configuration is a configuration of the so-called microcomputer itself, and further explanation will be omitted. Each of the microcomputers 30 is provided with an interface for driving an actual mechanism or for obtaining information from various sensor groups. First, reference numeral 31 is an output interface. I10
The actuator group 32 is driven by receiving the output from the port. This actuator group 32 can be appropriately driven according to the operation of the members to be controlled, and appropriately drives the stamping motor and other torque actuators. Further, reference numeral 35 is an input interface,
The output of this human interface 35 is input to the microcomputer 30. Sensing signals from the sensor group 36 are supplied to the input interface 35 as information. That is, specifically, it is data from various sensors S1 to S8.

更にこの入力インターフェース35に対しては指示ホー
ド37からの情報が入力される。この指示ボード37に
は具体的には茶葉投入量、投入含水率、目標含水率、工
程時間、のデータが作業者のマニュアル操作によって入
力される。
Furthermore, information from an instruction hoard 37 is input to this input interface 35. Specifically, data such as the amount of tea leaves to be input, the input moisture content, the target moisture content, and the process time are input to this instruction board 37 by manual operation by the operator.

本装置は以上述べたような構成を有し、次のようにして
加工処理を行う。尚、以下の説明は第3図に示す制御プ
ログラムを示したフローチャート並びにその制御例であ
る目標含水率推移曲線(第2図及びその具体的な各デー
タを示した第1表等に示されているデータ)を例として
説明するものであるが、その説明に先立ち各用語の一部
について説明する。まずプログラムのフローチャートの
ステップを以下制御ステップと定義し、−方実際に加工
する際に茶葉の投入から取出に至る一連の加工時間をピ
リオドと定義し、更にこの一ピリオド中の単位時間(そ
れぞれ異なる時間であるが)を加ニステップと称するも
のである。尚、加ニステップのすべてをN、各加ニステ
ップをnとしてフローチャート等において用いるもので
ある。
This apparatus has the configuration described above, and performs processing as follows. The following explanation is based on the flowchart showing the control program shown in Fig. 3 and the target water content transition curve which is an example of the control (shown in Fig. 2 and Table 1 showing specific data thereof, etc.). The explanation will be given by taking the example of data that is available in the Internet, but prior to that explanation, some of each term will be explained. First, the steps in the flowchart of the program are defined as control steps, and the series of processing times from inputting tea leaves to removal during actual processing is defined as a period. time) is called the Kani step. In addition, in flowcharts, etc., all the steps are N and each step is n.

i)目標制御曲線の設定 まず運転開始にあたっては常法に従いマイクロコンピュ
ータ30のイニシャライズをし1こ後、制御ステップ1
01において投入含水率、目標取出含水率、設定工程時
間を入力する。
i) Setting the target control curve First, when starting the operation, initialize the microcomputer 30 according to the usual method, and then start the control step 1.
In step 01, input moisture content, target extraction moisture content, and set process time are input.

例えば粗揉工程において表1及び第2図に示す実例では
、投入含水率(%) =360%、目標取出含水率(%
)=100%、設定工程時間−40分として設定するも
のである。このような入力は前述した装面における指示
ボード37をマニュアル操作して入力するものである。
For example, in the rough rolling process, in the example shown in Table 1 and Figure 2, the input moisture content (%) = 360%, the target extraction moisture content (%)
) = 100%, set process time - 40 minutes. Such input is performed by manually operating the instruction board 37 in the above-mentioned mask.

次いで制御ステップ102において空気性状、投入量、
目標茶温を入力するものである。このうち空気性状につ
いてはすでに乾燥媒体供給手段15が運転を開始してい
ることから、逐次吸気乾球温度センサSi、吸気湿球温
度センサS2、吸気風速センサs3、熱風温度センサS
4、排気乾球温度センサSS、排気湿球温度センサS6
等からの検出信号が入力インターフェース35に入力さ
れるものである。
Next, in a control step 102, air properties, input amount,
This is for inputting the target tea temperature. Regarding the air properties, since the drying medium supply means 15 has already started operation, the intake air dry bulb temperature sensor Si, the intake air wet bulb temperature sensor S2, the intake air speed sensor s3, and the hot air temperature sensor S
4. Exhaust dry bulb temperature sensor SS, exhaust wet bulb temperature sensor S6
Detection signals from etc. are input to the input interface 35.

勿論これらのすべてのデータを必ずしも入力させる必要
はなく、この第1表及び第2図に示す制御例では吸気位
置における乾湿球温度針の温度データ(−例として25
℃、2)℃)を入力するものでjIる。また投入量はこ
の制御例では120kg、目標茶温は36℃に設定する
ものである。このような入力の後、制御ステップ103
において目標熱風温度の推移状態が入力される。これは
実験データに基づき各加ニステップの比を定め、基準値
を乾湿法温度計の温度データ、目標茶温等によって求め
、これに各比を乗じて自動的に求める方法と、指示ボー
ド37に各加ニステップごとの値をマニュアル設定する
方法とがとられるものである。
Of course, it is not necessary to input all of these data, and in the control example shown in Table 1 and Figure 2, the temperature data of the wet and dry bulb temperature needle at the intake position (for example, 25
℃, 2) ℃) is input. Further, in this control example, the input amount is set to 120 kg, and the target tea temperature is set to 36°C. After such input, control step 103
In , the transition state of the target hot air temperature is input. This is done by determining the ratio of each step based on experimental data, determining the reference value from the temperature data of the psychrometric thermometer, target tea temperature, etc., and automatically determining the value by multiplying this by each ratio, and the instruction board 37. In this method, the values for each step are manually set.

その−例は表1の加ニステップに合わせ、例えば加ニス
テップpt−pgに至るまでに下表のように98°C〜
91℃に漸減するような状態に設定されるものである。
For example, according to the second step in Table 1, for example, 98 ° C to 98
The temperature is set to gradually decrease to 91°C.

く温度主軸回転変化状態(表1より)〉つづいて制御ス
テップ104において工程の開始ができるか否かを判別
し、工程開始ができる状態であればその加ニステップが
第一回目の加ニステップ、即ち加ニステップPLである
か否かをつづく制御ステップ105において判別するも
のである。尚、工程開始に至らない場合にはループ20
1によって再度工程開始か否かを判別する作業を繰り返
すものである。
Temperature spindle rotation change state (from Table 1) Next, in control step 104, it is determined whether or not the process can be started, and if the process can be started, that kake step is the first kake step. In other words, it is determined in the subsequent control step 105 whether or not it is the second step PL. In addition, if the process does not start, loop 20
1, the process is repeated to determine whether or not to start the process again.

このようにして最初の加ニステップにおける効率定数K
をつづく制御ステップ106において読み出すものであ
る。尚ここで効率定数Kについて説明すると、効率定数
にの選び方で目標と実際とが近似したり離れたりするの
で、設計者はここに意を注ぐ。効率に影響するものとし
て、実施(7+lでは以下の因子を考慮した。
In this way, the efficiency constant K in the first step is
is read out in the subsequent control step 106. Here, the efficiency constant K will be explained. Since the target and actual values may approximate or differ depending on how the efficiency constant is selected, the designer should pay attention to this. The following factors were considered in the implementation (7+l) as influencing efficiency.

kl ;水藤気分圧 仲外気の乾球温度と湿球温度との関 係で定まり、乾燥した空気かどうか で乾燥速度が異なる。kl ; Suito partial pressure Relationship between dry bulb temperature and wet bulb temperature of the outside air It is determined by the person in charge whether the air is dry or not. The drying speed is different.

k2 ;主軸回転数 6−揉手ヘラが内部水分をいかに速く 外部へ浸出するかで異なる。k2; Spindle rotation speed 6- How quickly can rubbing and spatula remove internal moisture? It depends on whether it leaks to the outside.

k3 ;容量(何kg型か) O==置自体の蓄熱容量などの機械的 効率。k3 ;Capacity (how many kg type) O==Mechanical, such as the heat storage capacity of the equipment itself efficiency.

k4 ;処理工程内容 C=葉葉状状態のか挟込状態なのか等 の影響。k4; Processing process details C = Leaf-like state or pinched state, etc. Impact of.

k5 ;その他の彩り O−除去水分/加ニステップの大小や 初期含水率の大小と補正用因子 (k 6 ) 。k5; Other colors O-Removed moisture/Kani step size Initial moisture content and correction factors (k 6).

従って に=kl  Xk2  xk3  xk4  xk5 
 Xk6となる。
Therefore = kl Xk2 xk3 xk4 xk5
It becomes Xk6.

そこで各因子ごとのデータをM積し、分析すれば計数化
に寄与する。勿論、実施例に挙げた因子がすべてではな
いだろうし、同一の原因から由来し重複した因子もある
かもしれない。しかしデータを蓄積、分析すればそれら
が整理されるはずである。換言すれば、本発明は不明(
不確定)因子(係数)を−辺に移項し、または−式に括
り、式を整理できるようにしたものでもある。
Therefore, if the data for each factor is multiplied by M and analyzed, it will contribute to counting. Of course, not all of the factors listed in the examples may be present, and there may be overlapping factors that originate from the same cause. However, by accumulating and analyzing data, they should be sorted out. In other words, the present invention is unknown (
It also allows the equation to be organized by moving the (uncertain) factor (coefficient) to the - side or wrapping it in the - equation.

K×現実の目標推移玉量 一目標含水率から求まる理想必要風量 (熱風温度にもよるが、常に一蓑に定 まる) ※効率100% 本発明者は前記入力条件のときの効率定数Kを例えば次
の値とした。勿論このKは各因子を掛は合わせたもので
あるが、その詳細は本発明の要旨ではなく、本出願人が
注目した因子についてデータ分析した結果得られたもの
であり、これは必ずしも一義ではない。
Ideal required air volume determined from K × Actual target transition ball volume - target moisture content (depends on hot air temperature, but is always determined to be one) The following values were used. Of course, this K is the sum of the multiplications of each factor, but its details are not the gist of the present invention, and were obtained as a result of data analysis of the factors that the applicant focused on, and this is not necessarily unique. do not have.

〈効率変化状態(表1より)〉 面この効率定数Kについては上記表のように各加ニステ
ップP1〜P8の間でそれぞれ異なるものであり、第一
回目でない場合は効率定数には適宜の補正値としてルー
プ202から制御ステップ106の後段に入力されるの
である。つづいて制御ステップ108において目標含水
率推移曲線を算出し、各加ニステップごとに値の割り振
り作業をするのである。この演算は制御ステップ101
において入力された投入含水率、目標取出含水率、設定
工程時間の値のみによって演算し得るものである。ここ
で含水率の推移曲線の算出の根腿について説明する。
<Efficiency change state (from Table 1)> This efficiency constant K is different between each step P1 to P8 as shown in the table above, and if it is not the first time, the efficiency constant is changed as appropriate. It is input as a correction value from the loop 202 to the subsequent stage of the control step 106. Subsequently, in control step 108, a target water content transition curve is calculated, and values are assigned for each step. This calculation is performed in control step 101.
The calculation can be performed only by the values of input moisture content, target extraction moisture content, and set process time input in . Here, the basics of calculating the moisture content transition curve will be explained.

乾燥速度がそのときの含水率に依存すると仮定して、 t;時間    y(t) i含水率 1=>1 +Δtの間に乾燥する水分 y(t)  −1(E +Δ1)=αy(t)Δ【両辺
をΔtで割って (y(t +Δt)−y(t)) /Δt=−αy(t
)ΔL呻0とすると dy/dt=−αy 両辺をyで割ると 1/y  −dy、/dt=α これを積分すると 1)/y  −dy=−αIdt In y + CL =−α・t C1を移項して In y =−α・1−(1 y=e (−yt  CI ) =Ce (−yt) (ただしC= e −CI ) ここでt=Qのとき初期含水率yoとすれば y=c=y。
Assuming that the drying rate depends on the moisture content at that time, the water that dries during t; time y(t) i moisture content 1=>1 +Δt y(t) −1(E +Δ1)=αy(t )Δ[Divide both sides by Δt (y(t +Δt)−y(t)) /Δt=−αy(t
) If ΔL is 0, then dy/dt=-αy If both sides are divided by y, 1/y -dy, /dt=α Integrating this, 1)/y -dy=-αIdt In y + CL =-α・t Shifting C1, In y = -α・1-(1 y=e (-yt CI) = Ce (-yt) (where C= e -CI) Here, when t=Q, the initial water content is yo. By = c = y.

また、取出時間t=Tのとき取出含水率y1とすれば yt ”Ya  −e 〈−αT) e(−αT)=y1/y。Also, if the removal time t=T and the removal water content is y1, then yt Ya  -e〈-αT) e(-αT)=y1/y.

一αT=pn−y1/ya α=  IIn (yt/ yl) ) ) /T従っ
て含水率は y =yo e((In Cy+ /yo) )  /
T) tと表せる。
- αT=pn-y1/ya α= IIn (yt/yl) ) ) /T Therefore, the water content is y = yo e((In Cy+ /yo) ) /
T) It can be expressed as t.

本発明は本来の仮定から前式が目標含水率推移曲線演算
式となるが、単にこの演算式を用いないためだけに、本
式に近似的な演算式を想定することも考えられる。
In the present invention, the previous equation is the target water content transition curve calculation formula based on the original assumption, but it is also conceivable to assume a calculation formula that is approximate to this formula simply to not use this calculation formula.

それには例えば ■ y  =  y、G   e   (In   (
yt  /  yo)   /T  8 1   t 
 B■y=  ((yl −yo )/TB )  t
B +yO■y=(yo   yt)  (1−sin
(πt/2T))+y1 ※8;単なる係数 等であるが、いずれにせよその定数として投入含水率、
取出含水率、工程時間を用い、これらのみによって−義
に定まる式である。
For example, ■ y = y, G e (In (
yt / yo) /T 8 1 t
B■y= ((yl -yo)/TB) t
B +yO■y=(yo yt) (1-sin
(πt/2T))+y1 *8; It is just a coefficient, etc., but in any case, its constant is input moisture content,
This is a formula that uses the extracted moisture content and the process time, and is defined only by these.

く第 1 表〉 即ち各加ニステップごとの目標含水率(z)は第1表に
示すように、加ニステップPo :360%d、b 、
以下pt  :317  (単位省略以下同じ) 、P
2  :279 、Pa:23B 、P4  :202
   、  Ps   :172   、  Ps  
 :147   、  P7   :12)   、P
a:100というように定まるのである。このような目
標含水率推移曲線の設定が本発明の基本的な技術思想の
一つであるが、これに基づいて更に各製茶要素、就中、
乾燥媒体供給手段15を制御すべく種々の制御値の算出
を行ってゆくのである。耶ち制御ステップ109におい
て、制御ステップ103において入力された目標熱風温
度推移値と前制御ステップたる制御ステップ108にお
いて算出した目標含水率推移曲線と制御ステップ106
.107において算出された効率定数にとの値により、
−ピリオドごとの各加ニステップにおける風量推移目標
値を算出するものである。この風量推移目標値の算出は
具体的には一例として次のような演算がなされ、算出さ
れてゆくのである。即ち理想必要風量は、次のようにし
て求まる。
Table 1> In other words, the target moisture content (z) for each step is as shown in Table 1: Step Po: 360% d, b,
The following pt: 317 (same below as unit omitted), P
2:279, Pa:23B, P4:202
, Ps: 172, Ps
:147, P7 :12), P
It is determined as a:100. Setting such a target water content transition curve is one of the basic technical ideas of the present invention, but based on this, each tea manufacturing element, especially,
Various control values are calculated to control the drying medium supply means 15. In the control step 109, the target hot air temperature transition value input in the control step 103, the target moisture content transition curve calculated in the control step 108, which is a previous control step, and the control step 106
.. According to the value of the efficiency constant calculated in 107,
- It calculates the air volume transition target value in each step for each period. Specifically, the following calculation is performed to calculate the air volume transition target value. That is, the ideal required air volume is determined as follows.

茶温tc(’C)における蒸発潜熱(kca+2/kg
)=Lとすると L=539.1 0,643 X(tc −100)−
〇、0OOf334X (t c  100 ) 2比
容量rは乾球温度をt(’C)としてγ=1,291 
X273 /273 + tまた、各加ニステップで除
去すべき水分量ΔuJ(kg)は 投入量;W(kg) 投入含水率; An (d、 b) 初含水率; At (d、 b) 絡合水率; A2 (d、 b) とすると Δur−WX (At −Az ) / (Ao+10
0)で表される。
Latent heat of vaporization (kca+2/kg) at tea temperature tc ('C)
)=L, then L=539.1 0,643 X(tc -100)-
〇,0OOf334X (t c 100 ) 2Specific capacity r is γ=1,291 where dry bulb temperature is t('C)
X273 /273 + t Also, the amount of water to be removed in each step ΔuJ (kg) is the input amount; W (kg) Input water content; An (d, b) Initial water content; At (d, b) Water combination rate: A2 (d, b), then Δur-WX (At-Az)/(Ao+10
0).

また 工程時間;T 熱風温度;1)4 理想必要風量;N1 とすると M= (LXΔ1.IJ) / (0,24X t M
xγxT)となる。
Also, process time; T hot air temperature; 1) 4 ideal required air volume; N1, then M = (LXΔ1.IJ) / (0,24X t M
xγxT).

そこで例えば加ニステップP4に注目すればL =53
9.1−0,643 X(36−100)−0,0O0
834X(36−100)2 =576.8γ=1,2
91 X273 /273 +25=1,183Δ口・
120 X (238−202) / (360−!−
100) = 9.39M=576.8 X91391
0,24X95X1,183 X 5=40.2 (r
rr/m1n)  となる。
So, for example, if we pay attention to the crab step P4, L = 53
9.1-0,643 X(36-100)-0,0O0
834X(36-100)2 =576.8γ=1,2
91 X273 /273 +25=1,183Δmouth・
120 X (238-202) / (360-!-
100) = 9.39M=576.8 X91391
0,24X95X1,183X5=40.2 (r
rr/m1n).

以下同様にして、必要な風量は、 〈必要風量変化状態〉 ※単位 m/win これに前記効率定数を掛ければ、目標風量が下表のよう
に求まる。
Similarly, the required air volume is calculated as follows: <Required air volume change state> *Unit: m/win By multiplying this by the efficiency constant, the target air volume is determined as shown in the table below.

〈目標風量変化状!3(表1より)〉 ※単位 rd /min このようにして製茶要素における具体的な各制御値が得
られたわけであり、その結果が既出の第1表に示すよう
な状態である。このようにしてデータ割り当てをした後
、制御ステップ1)0において各ピリオドにおける加ニ
ステップを一番目から順次制御してゆくわけであり、ま
ず一つの加ニステップ内においである一定時間に設定さ
れた加ニステップが完了するか否かに従って順次処理し
てゆくのである。まず最初の加ニステップ内に入ってい
ることを制御ステップ1)0で確認した後、制御ステッ
プ109における風量推移目標値の算出結果により当該
前ニステップnにおける風量目標を読み出してゆ(ので
ある0例えば加ニステップnが加ニステップP1であれ
ばそのときの風量は第1表の1りOrr?/minであ
ることがわかり、その指令が出力されるのである。そし
て制御ステップ1)2において当該凪量目標値、と現在
風量とが一致しているか否かをチエツクするものである
。勿論この際、現在風量と目標値とが不一致の場合には
ループ203を通り制御ステップ1)4において誤差に
応じた修正値が出力さ7するものである。このようにし
て現在風量と風量目標値とが一致していることが確認さ
れた後には工程進捗度を制御ステップ1)3において判
別するものである・部ち加ニステップnの工程時間、例
えば加ニステップptの場合は4分間であるが、4分間
を越えたか否かを判別して越えている場合には更に取出
時間、即ち−ピリオド分の加ニステップが消化されたか
否かを制御ステップ1)4で判別するものである。この
制御ステップ1)4では加ニステップnが加ニステップ
Nに至っているか否かを判別し、未だ一ピリオド分の加
ニステンプNまで至っていない場合には次の加ニステッ
プに移行すべく制御ステ・ノブ1)5においてn+1に
加ニステップを置き換えて再度制御ステップ1)1にル
ープ206から入力し、すでに述べた工程を繰り返すの
である。尚、工程進捗度を判別する制御ステップ1)3
において加ニステップnに規定された時間が未だ越えて
いない場合には更に補助的な茶温による補正あるいは含
水率による補正等が行われるがこれらについては後述す
る。このような制御ステップによる制御例において更に
乾燥媒体供給手段15を制御する具体例について述べる
と、まず熱風温度調整にあたっては風量及びバーナ18
の出力等が関係するわけであり、熱風送風ファン16の
回転数をその駆動モータそれ自体の印加電圧を制御して
増減速したり、あるいはその途中に介在させた無段変速
機をシフトして変えるのである。更にこのような手段と
は別に、あるいはこれらの手段と共に吸気調整ダンパ2
)を切り替えることによってその制御を行ってもよい、
この場合には吸気調整ダンパ2)を例えば全開位置をO
@地とした場合に全開位置あるいは所定の位Wまでを1
番地〜n番地まで何段階かに分け、それに応じて回転角
度を得るようにモータ等によってシフトする。また熱交
換器19の出力自体を制御する場合には、例えばバーナ
18が複数基設けられるときにはそのうちの一つあるい
は幾つかの運転を停止してバーナ18の出力を切り替え
る。勿論バーナ18はこれを一基のみ設けている場合に
は燃料の噴射量をノズル調整等によって行い、バーナ1
8自体の火炎の量を調整する。更に排気側を閉じること
によってその調整もできるものであって、例えば排気調
整ダンパ23を吸気調整ダンパ2)と同様に制御してそ
の開閉状態を切り替えるようにしてもよい、またこれ以
外に茶葉が直接乾燥媒体と触れる時間等をコントロール
するために主軸3の回転を制御し、さらい手5により攪
拌状態を切り替えてもよい。この主軸3の回転数を切り
替えるために、具体的には主軸モータMへの印加電圧を
制御してその回転数の増減を図るほか、その途中に無断
変速機等を介在させ、これを制御することによって主軸
3の回転制御を行ってもよい。以上述べたような工程に
従えば最終的な取出条件がほぼ得られて理想に近い性状
での茶葉の乾燥加工がなし得るものである。
<Target air volume change! 3 (from Table 1)> *Unit: rd/min In this way, specific control values for each tea manufacturing element were obtained, and the results are as shown in Table 1 above. After allocating data in this way, in control step 1) 0, the steps in each period are sequentially controlled from the first, and first, the steps within one step are set to a certain fixed time. The process is performed sequentially depending on whether or not the second step is completed. First, after confirming in control step 1) 0 that it is within the first step n, the air flow target in the previous step n is read out based on the calculation result of the air volume transition target value in control step 109. 0 For example, if the step n is the step P1, the air volume at that time is 1Orr?/min in Table 1, and that command is output.Then, the control step 1)2 In this step, it is checked whether the target calmness value and the current airflow rate match. Of course, at this time, if the current air volume and the target value do not match, the process goes through loop 203 and in control step 1) 4, a correction value corresponding to the error is output 7. After confirming that the current air volume and the target air volume match in this way, the process progress is determined in control step 1) 3.The process time of step n, e.g. In the case of crab step pt, it is 4 minutes, but it is determined whether or not it has exceeded 4 minutes, and if it has exceeded, the extraction time, that is, whether or not the crab step of - period has been consumed or not is further controlled. This is determined in step 1)4. In this control step 1) 4, it is determined whether or not step n has reached step N. If it has not yet reached step N for one period, the control step is executed to proceed to the next step. - Replace the kani step with n+1 in knob 1) 5, input again control step 1) 1 from loop 206, and repeat the process already described. In addition, control step 1) 3 for determining the process progress level
If the time stipulated in the kani step n has not yet been exceeded, supplementary corrections such as tea temperature correction or moisture content correction are performed, which will be described later. Describing a specific example of controlling the drying medium supply means 15 in a control example using such control steps, first, when adjusting the hot air temperature, the air volume and the burner 18 are controlled.
The number of revolutions of the hot air blower fan 16 is increased or decreased by controlling the voltage applied to the drive motor itself, or by shifting a continuously variable transmission interposed in the middle. Change it. Furthermore, apart from such means or together with these means, an intake air adjustment damper 2 is provided.
) may be controlled by switching the
In this case, the intake adjustment damper 2) is set to the fully open position, for example.
When @ ground is set, the fully open position or up to the specified position W is 1.
It is divided into several stages from address to address n, and shifted by a motor or the like to obtain the rotation angle accordingly. In addition, when controlling the output of the heat exchanger 19 itself, for example, when a plurality of burners 18 are provided, the operation of one or some of them is stopped and the output of the burners 18 is switched. Of course, if only one burner 18 is provided, the fuel injection amount is adjusted by adjusting the nozzle, etc.
Adjust the amount of flame of 8 itself. Furthermore, the adjustment can be made by closing the exhaust side. For example, the exhaust adjustment damper 23 may be controlled in the same way as the intake adjustment damper 2) to switch its open/closed state. In order to control the time of direct contact with the drying medium, etc., the rotation of the main shaft 3 may be controlled, and the stirring state may be changed using the wiper 5. In order to switch the rotation speed of the main shaft 3, specifically, the voltage applied to the main shaft motor M is controlled to increase or decrease the rotation speed, and a continuously variable transmission or the like is interposed in the middle to control this. The rotation of the main shaft 3 may be controlled by this. By following the steps described above, almost the final extraction conditions can be obtained and tea leaves can be dried with properties close to ideal.

ii )フィードバック制御 すでに述べた工程進捗度の判別を行う制御ステップ1)
3において各加ニステップごとの所要時間に未だ達して
いない場合にはサブルーチン205において、茶温の状
態による補正及び含水率による補正がなされるものであ
る。
ii) Feedback control Control step 1) for determining the degree of process progress mentioned above
In step 3, if the required time for each step has not yet been reached, in subroutine 205, corrections are made based on the state of tea temperature and water content.

即ち制御ステップ120において逐次フィードバック補
正の必要があるか否かを判別し、必要がある場合には更
に一加エステップにおける、補正をかけてもよい時間間
隔がたっているか否か、即ちチエツクタイムにきている
か否かを制御ステップ12)において判定するのである
。これらがいずれも否定的な場合にはルー1206に出
力をし、先に述べた制御ステップ1)1における制御を
繰り返すものである。
That is, in the control step 120, it is determined whether or not there is a need for sequential feedback correction, and if it is necessary, it is further determined in the first addition step whether or not the time interval in which correction can be applied has elapsed, that is, when the check time has passed. It is determined in control step 12) whether or not the If both of these are negative, an output is sent to the loop 1206, and the control in control step 1) 1 described above is repeated.

そして制御ステップ12)からの肯定信号がチエツクタ
イム内である場合には茶温または含水率のいずれか一方
または双方の制御を行うべく制御ステップ122におい
て判別するものである。まず茶温の判別を行う場合には
制御ステップ123において現在茶温をセンサから入力
し、読み込むものである。しかる後制御ステップ124
において目標茶温、例えば36℃と現在茶温か合致して
いるか否かを判別し合致している場合にはルー1206
に出力して既述の制御ステップを繰り返すのである。ま
た目標茶温と不一致の場合には補正出力を制御ステップ
125において出力し、ループ207を通して再び判別
用の制御ステップ124において比較判別を行うもので
ある。例えば茶温が0.2°Cずれるごとに熱風温度を
2℃増減するが如きである。勿論、補正出力を指示する
制御ステップ125の出力はそのままループ206側に
入力させるようにしてもよい。
If the affirmative signal from control step 12) is within the check time, it is determined in control step 122 that one or both of tea temperature and water content should be controlled. First, when determining the tea temperature, in control step 123, the current tea temperature is input from the sensor and read. Thereafter control step 124
, it is determined whether or not the target tea temperature, for example, 36°C, matches the current tea temperature, and if they match, the routine 1206
The control steps described above are repeated. If the tea temperature does not match the target tea temperature, a correction output is outputted in control step 125, and a comparison and determination are performed again in control step 124 for determination through loop 207. For example, every time the tea temperature shifts by 0.2°C, the hot air temperature is increased or decreased by 2°C. Of course, the output of the control step 125, which instructs the correction output, may be directly input to the loop 206 side.

−方、茶葉含水率によるフィードバック制御の場合には
制御ステップ126において現在含水率を入力するもの
である。具体的にはこの含水率情報は適宜サンプリング
した茶葉を高周波静電容量式の水分計等によって測定し
、その値を入力させるものである。このように現在含水
率が入力された後にはその測定時における加ニステップ
の目標含水率推移曲線から目標含水率を読み出すもので
あって、これを制御ステップ109における演算から当
該加ニステップが何段階口の加ニステップであるかを入
力して当該加ニステップにおける値を読み出すものであ
る。同様にして制御ステップ128においてはそのとき
の加ニステップにおける風量推移目標値を、制御ステッ
プ109における演算を基に入力させるものである。
- On the other hand, in the case of feedback control based on the tea leaf moisture content, the current moisture content is input in control step 126. Specifically, this moisture content information is obtained by measuring appropriately sampled tea leaves using a high frequency capacitance type moisture meter or the like, and inputting the value. After the current moisture content is input in this way, the target moisture content is read out from the target moisture content transition curve of the crab step at the time of measurement, and this is calculated based on the calculation in the control step 109 to determine how much the crab step is. This is to input whether it is a second step at the beginning of a stage and read out the value at the second step. Similarly, in control step 128, the air flow rate transition target value in the second step at that time is inputted based on the calculation in control step 109.

このような入力をした後、現在含水率と目標含水率との
合致状態を制御ステップ129zこおいて判別し、合致
している場合にはループ206に出力を入力させて再び
制御ステップ1)1からの制御を繰り返すようにするの
である。
After making such an input, it is determined in control step 129z whether the current moisture content and the target moisture content match, and if they match, the output is input to loop 206 and control step 1) 1 is performed again. This means that the control from

勿論制御ステップ129において現在含水率と目標含水
率との不一致があった場合には制御ステップ130にお
いて補正出力を出力して、目標含水率に近づけるように
制御するのである。
Of course, if there is a mismatch between the current moisture content and the target moisture content in the control step 129, a correction output is output in the control step 130 to control the moisture content to approach the target moisture content.

面このような補正それ自体もすでに述べたようなハード
ウェアにおけるバーナ18の制御、熱風送風ファン16
の回転数制御、さらには吸気調整ダンパ2)の制御等を
行うものである。
Such a correction itself also includes the control of the burner 18 in hardware as already mentioned, the hot air blower fan 16
It controls the rotational speed of the engine, and also controls the intake air adjustment damper 2).

1:i)制御の継続判別 このようにして取出か否かをすでに述べた制御ステップ
1)4で判別した後、取出状態となった場合、即ち所定
の加ニステップがすべて消化された状況となった場合に
は、更に同一機において新たな茶葉を処理する次のピリ
オドの加工を続けるか否かを制御ステップ1)6で判別
する。即ち次のピリオドを続ける必要がない場合には制
御ステップ1)7において適宜のアラーム等を作動させ
、−連の製茶工程を終了させるものである。−方、更に
−ピリオドの加工が終了した後、新たな茶葉の加工を行
う第二ピリオドあるいはそれに続くピリオドの加工が続
けられる場合には制御ステップ1)8において実際に取
り出した茶葉の含水率をJ1)定して読み込むものであ
る。次いで制御ステップ1)9において次の目標数出合
水率の値と制御ステップ1)8における実取出含水率と
の比較によって、変更係数βを求めるものである。
1: i) Determination of continuation of control In this way, after determining whether or not extraction is to be performed in control step 1) 4, if the extraction state is reached, that is, the situation in which all the predetermined addition steps have been completed. If so, it is determined in control step 1) 6 whether or not to continue processing in the next period in which new tea leaves are processed in the same machine. That is, if there is no need to continue the next period, an appropriate alarm or the like is activated in control step 1) 7, and the - series of tea making processes is ended. - On the other hand, after the processing of the period is completed, if the processing of the second period in which new tea leaves are processed or the processing of the subsequent period is continued, the moisture content of the tea leaves actually taken out in control step 1) 8 is J1). Next, in control step 1)9, the change coefficient β is determined by comparing the value of the next target number of combined water content with the actual extracted water content in control step 1)8.

即ち次ピリオドを繰り返す場合、取出後の実取出含水率
を測定入力し、目標含水率と比較し変更係数βを求め、
効率因子に6をβ・k6に変更し、以降のピリオドでは
順次βが掛は合わされてに6が変わってゆく、nピリオ
ドではβ1 ・β2 ・・・βn−に6が従前のに6に
変わる。
That is, when repeating the next period, the actual extracted moisture content after extraction is measured and input, compared with the target moisture content to determine the change coefficient β,
The efficiency factor is changed from 6 to β・k6, and in subsequent periods, the βs are multiplied together and the value changes to 6. In the n period, β1, β2, and βn− change from 6 to 6. .

例えば第二ピリオドで、第一ピリオド取出が90%(d
 −b)なら、 β・k a = (360−90) / (360−1
00)りに6= 1.038kaとなる。
For example, in the second period, the first period withdrawal is 90% (d
-b), then β・k a = (360-90) / (360-1
00) Rini 6 = 1.038ka.

従って目標風量は前述の1/1.038倍を要する。Therefore, the target air volume needs to be 1/1.038 times the amount mentioned above.

また粗揉機2台、揉捻機1台でラインが構成されている
場合には、この変更を次のように行うことも考えられる
Furthermore, if the line is configured with two rough rolling machines and one rolling machine, it is also possible to make this change as follows.

β′6=(βa+kg)÷2 =  (((360−90)  k6 /  (360
−100))+ksl)  ÷ 2 耶ち前回と常に平均する式である。
β'6=(βa+kg)÷2=(((360-90) k6/(360
-100))+ksl) ÷ 2 This is a formula that always averages the previous value.

このように新たな効率定数を設定した後、再びループ2
04によって制御ステップ1)9からの出力を当初の制
御ステップ101の前段に入力させて量線の制御を繰り
返すものである。
After setting the new efficiency constant in this way, loop 2 again
04, the output from control step 1) 9 is input to the previous stage of the initial control step 101, and the control of the dose line is repeated.

(発明の効果) 本発明は以上述べたように茶葉の投入含水率、目標取出
含水率、設定工程時間を基礎として、これを入力するだ
けで一定のほぼ理想に近い制御データを得ることができ
、それに従って加工を行えばほぼ理想的な茶葉の加工が
なし得るものである。
(Effects of the Invention) As described above, the present invention makes it possible to obtain constant, nearly ideal control data just by inputting the input moisture content of tea leaves, the target extraction moisture content, and the set process time. If the tea leaves are processed in accordance with this, almost ideal processing of tea leaves can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す骨格的構成図、第2図
は本発明の制御手法に従った含水業推移目標曲線、第3
図は本発明を実施するための処理ステップを示したフロ
ーチャートである。 1;粗揉機 2;揉胴 3;主軸 4;揉手 5;さらい手 6;チェーン 9;熱風導入ダクト 10;排気口 1);茶葉投入口 12;取出蓋 15;乾燥媒体供給手段 16;熱風送置ファン 17;加熱室 18;バーナ 19;熱交換器 2);吸気調整ダンパ 22;熱」調整ダンパ 23;排気調整ダンパ 25;計量ボックス 26;スプリング 27;底蓋 28;開閉板 30;マイクロコン1″゛ユータ 31;出力インターフェース 32:アクチュエータ群 35;入力インターフェース 36;センサ群 37;指示ボード M;主軸モータ sl  、吸気乾球温度センサ S2 ;吸気湿球温度センサ S3i吸気風速センサ S4i熱風温度センサ SS  、排気乾球温度センサ S6 ;排気湿球温度センサ s7  、投入量検出センサ SS ;茶葉性状測定センサ
Fig. 1 is a skeletal configuration diagram showing one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a water-containing industry transition target curve according to the control method of the present invention, and Fig. 3
The figure is a flowchart showing processing steps for carrying out the invention. 1; rough rolling machine 2; rolling barrel 3; main shaft 4; rolling hand 5; sieving hand 6; chain 9; hot air introduction duct 10; Delivery fan 17; heating chamber 18; burner 19; heat exchanger 2); intake adjustment damper 22; heat adjustment damper 23; exhaust adjustment damper 25; measuring box 26; spring 27; bottom cover 28; opening/closing plate 30; Computer 1'' user 31; Output interface 32: Actuator group 35; Input interface 36; Sensor group 37; Instruction board M; Main shaft motor SL, intake air dry bulb temperature sensor S2; intake air wet bulb temperature sensor S3i intake air speed sensor S4i hot air temperature Sensor SS, exhaust dry bulb temperature sensor S6; exhaust wet bulb temperature sensor s7, input amount detection sensor SS; tea leaf property measurement sensor

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)実質的に乾燥作用を伴う茶葉の加工方法において
、いわゆるCPUを中核とするマイクロコンピュータを
用い、現に行う揉乾処理の個性値として、茶葉の投入含
水率、目標取出含水率、設定工程時間のうち、既定値と
して自動的に読みこまれるものを除き、測定値として自
動的に読み込むか、あるいは指示ボードへのマニュアル
入力値を読み込んで、これら三者の値を読み込むことで
現に行う揉乾処理の制御目標曲線たる目標含水率推移曲
線を一義に定め、現に行っている揉乾処理中の茶葉の含
水率がこの曲線にほぼ近似して推移するように乾燥媒体
供給手段の出力を主体として設定される製茶要素を調節
するようにしたことを特徴とする製茶方法。
(1) In a tea leaf processing method that essentially involves a drying effect, a microcomputer with a so-called CPU as the core is used to determine the input moisture content of tea leaves, target extraction moisture content, and setting process as individual values of the rolling drying process. Except for time, which is automatically read as a default value, it can be read automatically as a measured value, or manually input to the instruction board, and these three values can be read in for the actual massage. A target moisture content transition curve, which is the control target curve for the drying process, is uniquely determined, and the output of the drying medium supplying means is mainly controlled so that the moisture content of tea leaves during the currently rolling drying process changes approximately to this curve. A tea manufacturing method characterized by adjusting tea manufacturing elements set as follows.
(2)いわゆるCPUを中核としたマイクロコンピュー
タを演算・制御部として適用し、目標含水率推移曲線に
ほぼ近似して推移するよう乾燥媒体供給手段の出力を主
体として設定される製茶要素が制御され、実質的に茶葉
の揉乾を行う装置において、少なくとも投入時の茶葉の
含水率の測定手段と、取出時の茶葉の目標含水率と工程
時間の設定手段と、茶葉の投入含水率、目標取出含水率
、設定工程時間を読み込み、演算して前記目標含水率推
移曲線を求める機能とを具えていることを特徴とする製
茶装置。
(2) A microcomputer with a so-called CPU at its core is applied as the arithmetic/control unit, and the tea manufacturing elements, which are set mainly based on the output of the drying medium supply means, are controlled so that the transition approximates the target moisture content transition curve. , an apparatus for essentially rolling and drying tea leaves, at least a means for measuring the moisture content of tea leaves at the time of inputting, a means for setting the target moisture content of the tea leaves and the process time at the time of taking out, and a means for setting the input moisture content of the tea leaves and the target extraction. A tea making apparatus characterized by having a function of reading a moisture content and a set process time and calculating the target moisture content transition curve.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03114980U (en) * 1990-03-10 1991-11-27
JP2022123393A (en) * 2021-02-12 2022-08-24 カワサキ機工株式会社 Tea leaf steaming treatment apparatus and steaming treatment method

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JPS57115139A (en) * 1980-12-31 1982-07-17 Kawasaki Kiko Kk Method for fine rolling of tea leaf, apparatus for fine rolling of tea leaf, and control circuit of apparatus for fine rolling of tea leaf
JPS57129645A (en) * 1981-02-03 1982-08-11 Kawasaki Kiko Kk Rolling method in preparing green tea and apparatus therefor

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