JPS6326324B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6326324B2 JPS6326324B2 JP57053299A JP5329982A JPS6326324B2 JP S6326324 B2 JPS6326324 B2 JP S6326324B2 JP 57053299 A JP57053299 A JP 57053299A JP 5329982 A JP5329982 A JP 5329982A JP S6326324 B2 JPS6326324 B2 JP S6326324B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- optical fiber
- fabry
- photodetector
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/72—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams with counter-rotating light beams in a passive ring, e.g. fibre laser gyrometers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Lasers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明は光フアイバ・ジヤイロケータに関し、
特に発光ダイオード（LED）やレーザダイオー
ド（LD）等の光源が利用できる、汎用性が高く
低コスト化が容易な光フアイバ・ジヤイロケータ
に関するものである。
特に発光ダイオード（LED）やレーザダイオー
ド（LD）等の光源が利用できる、汎用性が高く
低コスト化が容易な光フアイバ・ジヤイロケータ
に関するものである。
（従来技術と問題点）
光フアイバ・ジヤイロケータは、サグナツク効
果を利用して運動体における回転角速度を検出す
るものであつて、車輛、船舶、ロケツトおよびロ
ボツト等の移動物体における位置、方向および姿
勢の検出、制御等に用いられるものである。
果を利用して運動体における回転角速度を検出す
るものであつて、車輛、船舶、ロケツトおよびロ
ボツト等の移動物体における位置、方向および姿
勢の検出、制御等に用いられるものである。
第１図は従来の光フアイバ・ジヤイロケータの
構成を示したものである。同図において１はレー
ザチユーブ、２はハーフミラー、３は光フアイ
バ・コイル、４は光検知器、５は片方向性の90゜
光移送器である。
構成を示したものである。同図において１はレー
ザチユーブ、２はハーフミラー、３は光フアイ
バ・コイル、４は光検知器、５は片方向性の90゜
光移送器である。
第１図においてレーザチユーブ１は適当なガス
を封入されたガスレーザ等からなり、極めて安定
な波長を有する光ビームを発生する。レーザチユ
ーブ１から発生した光ビームはハーフミラー２に
入射して２分され、ハーフミラー２を透過した光
Ａは光フアイバ・コイル３を形成する光フアイバ
内を伝搬して再びハーフミラー２に入射し、ハー
フミラー２を通過した光Ｂは検知器４に入射す
る。一方、ハーフミラー２の面で反射した光Ｃ
は、光フアイバ・コイル３を形成する光フアイバ
内を光Ａと逆方向に伝搬してハーフミラー２に入
射し、ハーフミラー２で反射した光Ｄは検知器４
に入射する。
を封入されたガスレーザ等からなり、極めて安定
な波長を有する光ビームを発生する。レーザチユ
ーブ１から発生した光ビームはハーフミラー２に
入射して２分され、ハーフミラー２を透過した光
Ａは光フアイバ・コイル３を形成する光フアイバ
内を伝搬して再びハーフミラー２に入射し、ハー
フミラー２を通過した光Ｂは検知器４に入射す
る。一方、ハーフミラー２の面で反射した光Ｃ
は、光フアイバ・コイル３を形成する光フアイバ
内を光Ａと逆方向に伝搬してハーフミラー２に入
射し、ハーフミラー２で反射した光Ｄは検知器４
に入射する。
今、第１図に示された光フアイバ・ジヤイロケ
ータが空間に対して静止しているときは、両方向
の光Ｂ，Ｄは一定位相差で検知器４に到達し、従
つて加算された光パワーに対応する出力を発生す
る。しかしながら光フアイバ・ジヤイロケータが
運動しているときは、その回転角速度に応じて両
方向の光Ｂ，Ｄの間の位相差が変化し、従つて検
知器４において検出される合成光のパワーに対応
する出力が変化する。この現象はサグナツク効果
として知られているものであつて、サグナツク効
果による位相角ΔZは次式によつて表わされる。
ータが空間に対して静止しているときは、両方向
の光Ｂ，Ｄは一定位相差で検知器４に到達し、従
つて加算された光パワーに対応する出力を発生す
る。しかしながら光フアイバ・ジヤイロケータが
運動しているときは、その回転角速度に応じて両
方向の光Ｂ，Ｄの間の位相差が変化し、従つて検
知器４において検出される合成光のパワーに対応
する出力が変化する。この現象はサグナツク効果
として知られているものであつて、サグナツク効
果による位相角ΔZは次式によつて表わされる。
ΔZ＝2ΩLR／λc（ラジアン） (1)
ここでＬは光フアイバの全長、Ｒは光フアイ
バ・コイル３の半径、λは測定に用いた光の真空
中の波長、ｃは真空中の光速であり、Ωは光フア
イバ・ジヤイロケータの回転角速度（ラジアン／
秒）である。
バ・コイル３の半径、λは測定に用いた光の真空
中の波長、ｃは真空中の光速であり、Ωは光フア
イバ・ジヤイロケータの回転角速度（ラジアン／
秒）である。
第２図はサグナツク効果による入力光の位相角
と光検知器出力電圧との関係を示したものであ
る。同図において横軸は位相角ΔZ、縦軸は出力
電圧Ｖを示し、位相角ΔZ＝０のとき出力電圧Ｖ
は最大、位相角ΔZ＝±180゜のとき出力電圧Ｖは
最小であつて、中間の位相角ΔZ＝±90゜付近では
位相角の変化に対する出力電圧の変化の感度が最
大になることがわかる。第１図において５は片方
向性の90゜光移相器であつて、光フアイバ・ジヤ
イロケータの静止時において、両方向の光の位相
差が90゜になるようにするために挿入されている。
と光検知器出力電圧との関係を示したものであ
る。同図において横軸は位相角ΔZ、縦軸は出力
電圧Ｖを示し、位相角ΔZ＝０のとき出力電圧Ｖ
は最大、位相角ΔZ＝±180゜のとき出力電圧Ｖは
最小であつて、中間の位相角ΔZ＝±90゜付近では
位相角の変化に対する出力電圧の変化の感度が最
大になることがわかる。第１図において５は片方
向性の90゜光移相器であつて、光フアイバ・ジヤ
イロケータの静止時において、両方向の光の位相
差が90゜になるようにするために挿入されている。
(1)式から明らかなように、光フアイバ・ジヤイ
ロケータにおける位相角ΔZは使用する光の波長
λによつて変化する。従つて光フアイバ・ジヤイ
ロケータにおける検出精度を向上させるために
は、使用する光の波長を安定化することが必要で
あり、このため従来、光フアイバ・ジヤイロケー
タにおける光源としては、発生する光の波長が極
めて安定なガスレーザが専ら用いられている。し
かしながら通常ガスレーザは極めて大形かつ高価
であつて、光フアイバ・ジヤイロケータの小形軽
量化、低価格化の上から好ましくない。そこで発
光ダイオード（LED）やレーザダイオード
（LD）を光源として利用することができれば好適
である。しかしながら、周知のように発光ダイオ
ードやレーザダイオードは発生する光の波長安定
性が低く、そのためこれらの光源を用いた光フア
イバ・ジヤイロケータは、回転角速度の測定精度
を十分高くすることが困難であつた。
ロケータにおける位相角ΔZは使用する光の波長
λによつて変化する。従つて光フアイバ・ジヤイ
ロケータにおける検出精度を向上させるために
は、使用する光の波長を安定化することが必要で
あり、このため従来、光フアイバ・ジヤイロケー
タにおける光源としては、発生する光の波長が極
めて安定なガスレーザが専ら用いられている。し
かしながら通常ガスレーザは極めて大形かつ高価
であつて、光フアイバ・ジヤイロケータの小形軽
量化、低価格化の上から好ましくない。そこで発
光ダイオード（LED）やレーザダイオード
（LD）を光源として利用することができれば好適
である。しかしながら、周知のように発光ダイオ
ードやレーザダイオードは発生する光の波長安定
性が低く、そのためこれらの光源を用いた光フア
イバ・ジヤイロケータは、回転角速度の測定精度
を十分高くすることが困難であつた。
（発明の目的）
本発明はこのような従来技術の問題点を解決し
ようとするものであつて、その目的は、波長安定
性が十分でない発光ダイオードやレーザダイオー
ド等の光源を使用して十分精度の測定を行うこと
ができ、従つて汎用性が高いとともに低コスト化
が可能な光フアイバ・ジヤイロケータを提供する
ことにある。
ようとするものであつて、その目的は、波長安定
性が十分でない発光ダイオードやレーザダイオー
ド等の光源を使用して十分精度の測定を行うこと
ができ、従つて汎用性が高いとともに低コスト化
が可能な光フアイバ・ジヤイロケータを提供する
ことにある。
（発明の実施例）
第３図は本発明の光フアイバ・ジヤイロケータ
の一実施例の構成を示している。図において１１
は発光ダイオード（LED）またはレーザダイオ
ード（LD）、１２はフアブリ・ペロー干渉計、１
３，１４は接続用光フアイバ、１５は結合部、１
６，１７は接続用光フアイバ、１８は光フアイ
バ・コイル、１９は光検知器、２０は片方向の
90゜光移相器、２１は接続用光フアイバ、２２は
光検知器、２３は差動増幅器である。
の一実施例の構成を示している。図において１１
は発光ダイオード（LED）またはレーザダイオ
ード（LD）、１２はフアブリ・ペロー干渉計、１
３，１４は接続用光フアイバ、１５は結合部、１
６，１７は接続用光フアイバ、１８は光フアイ
バ・コイル、１９は光検知器、２０は片方向の
90゜光移相器、２１は接続用光フアイバ、２２は
光検知器、２３は差動増幅器である。
第３図において、発光ダイオード（LED）ま
たはレーザダイオード（LD）１１の発生した光
は、フアブリ・ペロー干渉計１２に入射する。フ
アブリ・ペロー干渉計１２は、両端面が平行に研
磨された単一または２枚の高屈折率ガラス板等の
光伝導体からなり、その寸法等によつて定まる特
定の波長の光だけを透過させるものであり、その
透過光の波長特性は極めて狭帯域であつて、かつ
安定している特徴がある。フアブリ・ペロー干渉
計１２を透過した光は、接続用光フアイバ１３を
経て結合部１５に入射する。結合部１５は２本の
光フアイバ１３，１４を密接して並列してなり、
従つて光フアイバ１３から矢印の方向に入射した
光Ａは、結合部１５の出力側において、光フアイ
バ１６，１７に分れて伝送される。光フアイバ１
６側に伝送された光Ｂは矢印の方向に進行し、光
フアイバ・コイル１８を経て光フアイバ１７に伝
送され、結合部１５、接続用光フアイバ１４を経
て光Ｃとしてフアブリ・ペロー干渉計１２に入射
する。フアブリ・ペロー干渉計１２は可逆性を有
し、いずれの方向から光を入射した場合も光の透
過の条件は同一である。従つて、接続用光フアイ
バ１４から入射した光Ｃは、フアブリ・ペロー干
渉計１２を透過して光検知器１９に加えられる。
たはレーザダイオード（LD）１１の発生した光
は、フアブリ・ペロー干渉計１２に入射する。フ
アブリ・ペロー干渉計１２は、両端面が平行に研
磨された単一または２枚の高屈折率ガラス板等の
光伝導体からなり、その寸法等によつて定まる特
定の波長の光だけを透過させるものであり、その
透過光の波長特性は極めて狭帯域であつて、かつ
安定している特徴がある。フアブリ・ペロー干渉
計１２を透過した光は、接続用光フアイバ１３を
経て結合部１５に入射する。結合部１５は２本の
光フアイバ１３，１４を密接して並列してなり、
従つて光フアイバ１３から矢印の方向に入射した
光Ａは、結合部１５の出力側において、光フアイ
バ１６，１７に分れて伝送される。光フアイバ１
６側に伝送された光Ｂは矢印の方向に進行し、光
フアイバ・コイル１８を経て光フアイバ１７に伝
送され、結合部１５、接続用光フアイバ１４を経
て光Ｃとしてフアブリ・ペロー干渉計１２に入射
する。フアブリ・ペロー干渉計１２は可逆性を有
し、いずれの方向から光を入射した場合も光の透
過の条件は同一である。従つて、接続用光フアイ
バ１４から入射した光Ｃは、フアブリ・ペロー干
渉計１２を透過して光検知器１９に加えられる。
一方、結合部１５から光フアイバ１７側に伝送
された光Ｄは、矢印の方向に進行し、光フアイ
バ・コイル１８を光Ｂと反対方向に伝送され、光
フアイバ１６、結合部１５および接続用光フアイ
バ１４を経て光Ｅとして伝送されてフアブリ・ペ
ロー干渉計１２に入射し、これを透過して光検知
器１９に加えられる。光検知器１９は、両方向の
光Ｃ，Ｅの合成光のパワーに応じた大きさの電気
信号を発生する。光検知器１９における両方向の
光Ｃ，Ｅにおける位相角は、第１図の場合と同様
に、光フアイバ・ジヤイロケータが運動している
とき、その回転角速度に応じて変化し、従つて光
検知器１９の出力電気信号の大きさも光フアイ
バ・ジヤイロケータの回転角速度に応じて変化す
る。光フアイバ・コイルの一部に片方向の90゜光
移相器２０を挿入して、光フアイバ・ジヤイロケ
ータの静止時において、回転角速度の変化に対す
る光検出器出力電圧変化の感度が最大になるよう
にできることも、第１図の場合と同様である。
された光Ｄは、矢印の方向に進行し、光フアイ
バ・コイル１８を光Ｂと反対方向に伝送され、光
フアイバ１６、結合部１５および接続用光フアイ
バ１４を経て光Ｅとして伝送されてフアブリ・ペ
ロー干渉計１２に入射し、これを透過して光検知
器１９に加えられる。光検知器１９は、両方向の
光Ｃ，Ｅの合成光のパワーに応じた大きさの電気
信号を発生する。光検知器１９における両方向の
光Ｃ，Ｅにおける位相角は、第１図の場合と同様
に、光フアイバ・ジヤイロケータが運動している
とき、その回転角速度に応じて変化し、従つて光
検知器１９の出力電気信号の大きさも光フアイ
バ・ジヤイロケータの回転角速度に応じて変化す
る。光フアイバ・コイルの一部に片方向の90゜光
移相器２０を挿入して、光フアイバ・ジヤイロケ
ータの静止時において、回転角速度の変化に対す
る光検出器出力電圧変化の感度が最大になるよう
にできることも、第１図の場合と同様である。
さらに第３図において、発光ダイオードまたは
レーザダイオード１１が発生した光はフアブリ・
ペロー干渉計１２を透過したのち、その一部が光
フアイバ２１を経て取り出されて、光検知器２２
に加えられる。光検知器２２は入力光パワーに応
じた大きさの電気信号を発生し、この信号は差動
増幅器２３の一方の入力に加えられる。差動増幅
器２３のもう一方の入力には光検知器１９の出力
信号が加えられており、差動増幅器２３は、光検
知器１９の出力信号から光検知器２２の出力信号
を減算して差の信号を増幅して出力を発生する。
従つて発光ダイオードまたはレーザダイオード１
１の発生する光のレベルが変化した場合でも、差
動増幅器２３の出力信号においては、発光ダイオ
ードまたはレーザダイオード１１の発生光のレベ
ル変化の影響は相殺されて現れない。このように
第３図に示された実施例における光フアイバ・ジ
ヤイロケータにおいては、光源の光レベルの変動
をうけないので、より高精度な回転角速度の測定
が行われる。
レーザダイオード１１が発生した光はフアブリ・
ペロー干渉計１２を透過したのち、その一部が光
フアイバ２１を経て取り出されて、光検知器２２
に加えられる。光検知器２２は入力光パワーに応
じた大きさの電気信号を発生し、この信号は差動
増幅器２３の一方の入力に加えられる。差動増幅
器２３のもう一方の入力には光検知器１９の出力
信号が加えられており、差動増幅器２３は、光検
知器１９の出力信号から光検知器２２の出力信号
を減算して差の信号を増幅して出力を発生する。
従つて発光ダイオードまたはレーザダイオード１
１の発生する光のレベルが変化した場合でも、差
動増幅器２３の出力信号においては、発光ダイオ
ードまたはレーザダイオード１１の発生光のレベ
ル変化の影響は相殺されて現れない。このように
第３図に示された実施例における光フアイバ・ジ
ヤイロケータにおいては、光源の光レベルの変動
をうけないので、より高精度な回転角速度の測定
が行われる。
第３図に示された実施例においては光源として
発光ダイオードまたはレーザダイオードを使用し
ているが、本発明はこの場合に限るものでなく、
発生光の波長帯域とフアブリ・ペロー干渉計の透
過帯域とを合わせることによつて、他の任意の光
源を使用し得ることは言うまでもない。また第３
図の実施例では結合部１５として２本の光フアイ
バを密接して並列した構成のものを用いたが、こ
れに限らず例えば第１図に示された従来の光フア
イバ・ジヤイロケータと同様に、ハーフミラーを
用いることも可能である。
発光ダイオードまたはレーザダイオードを使用し
ているが、本発明はこの場合に限るものでなく、
発生光の波長帯域とフアブリ・ペロー干渉計の透
過帯域とを合わせることによつて、他の任意の光
源を使用し得ることは言うまでもない。また第３
図の実施例では結合部１５として２本の光フアイ
バを密接して並列した構成のものを用いたが、こ
れに限らず例えば第１図に示された従来の光フア
イバ・ジヤイロケータと同様に、ハーフミラーを
用いることも可能である。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明の光フアイバ・ジ
ヤイロケータにおいては、発光ダイオードまたは
レーザダイオード等の光源からフアブリ・ペロー
干渉計を経て取り出した狭帯域の安定な特定波長
の光におけるサグナツク効果を利用して光フアイ
バ・ジヤイロケータを構成したので、使用光の波
長変動の影響を受けることが少なく、回転角速度
測定の精度を向上させることができる。さらに本
発明の光フアイバ・ジヤイロケータにおいては、
ジヤイロケータ部への入力光をフアブリ・ペロー
干渉計を用いて極めて狭帯域化するとともに、ジ
ヤイロケータ部の出力光をさらに同じフアブリ・
ペロー干渉計を通して光検知部へ入力するように
したので、測定入力における信号対雑音比を向上
させることができる。また本発明の光フアイバ・
ジヤイロケータにおいては出力電気信号の増幅に
差動増幅器を用いて光源の出力光レベルの変化を
相殺するようにしているので、光源のレベル変動
の影響を避けることができ、信号対雑音比が向上
する。これらの結果、本発明の光フアイバ・ジヤ
イロケータにおいては、回転角速度の測定精度は
10-7〜10-8オーダーにまで達するものであつて、
従来の発光ダイオードまたはレーザダイオードを
用いた光フアイバ・ジヤイロケータの測定精度が
10-5〜10-6オーダーであつたのに比べて、大幅に
改善される。また本発明の光フアイバ・ジヤイロ
ケータは、光源に発光ダイオードやレーザダイオ
ードを使用することができるので、ガスレーザを
光源とした従来の装置に比べて著しく小形軽量化
され、取扱い容易であつて汎用化が可能になると
ともに、低コスト化される。
ヤイロケータにおいては、発光ダイオードまたは
レーザダイオード等の光源からフアブリ・ペロー
干渉計を経て取り出した狭帯域の安定な特定波長
の光におけるサグナツク効果を利用して光フアイ
バ・ジヤイロケータを構成したので、使用光の波
長変動の影響を受けることが少なく、回転角速度
測定の精度を向上させることができる。さらに本
発明の光フアイバ・ジヤイロケータにおいては、
ジヤイロケータ部への入力光をフアブリ・ペロー
干渉計を用いて極めて狭帯域化するとともに、ジ
ヤイロケータ部の出力光をさらに同じフアブリ・
ペロー干渉計を通して光検知部へ入力するように
したので、測定入力における信号対雑音比を向上
させることができる。また本発明の光フアイバ・
ジヤイロケータにおいては出力電気信号の増幅に
差動増幅器を用いて光源の出力光レベルの変化を
相殺するようにしているので、光源のレベル変動
の影響を避けることができ、信号対雑音比が向上
する。これらの結果、本発明の光フアイバ・ジヤ
イロケータにおいては、回転角速度の測定精度は
10-7〜10-8オーダーにまで達するものであつて、
従来の発光ダイオードまたはレーザダイオードを
用いた光フアイバ・ジヤイロケータの測定精度が
10-5〜10-6オーダーであつたのに比べて、大幅に
改善される。また本発明の光フアイバ・ジヤイロ
ケータは、光源に発光ダイオードやレーザダイオ
ードを使用することができるので、ガスレーザを
光源とした従来の装置に比べて著しく小形軽量化
され、取扱い容易であつて汎用化が可能になると
ともに、低コスト化される。
第１図は従来の光フアイバ・ジヤイロケータの
構成を示す説明図、第２図はサグナツク効果によ
る入力光の位相角と光検知器出力電圧との関係を
示す図、第３図は本発明の光フアイバ・ジヤイロ
ケータの一実施例の構成を示す説明図である。 １……レーザチユーブ、２……ハーフミラー、
３……光フアイバ・コイル、４……光検知器、５
……片方向性の90゜光移相器、１１……発光ダイ
オード（LED）またはレーザダイオード（LD）、
１２……フアブリ・ペロー干渉計、１３，１４…
…接続用光フアイバ、１５……結合部、１６，１
７……接続用光フアイバ、１８……光フアイバ・
コイル、１９……光検知器、２０……片方向性の
90゜光移相器、２１……接続用光フアイバ、２２
……光検知器、２３……差動増幅器。
構成を示す説明図、第２図はサグナツク効果によ
る入力光の位相角と光検知器出力電圧との関係を
示す図、第３図は本発明の光フアイバ・ジヤイロ
ケータの一実施例の構成を示す説明図である。 １……レーザチユーブ、２……ハーフミラー、
３……光フアイバ・コイル、４……光検知器、５
……片方向性の90゜光移相器、１１……発光ダイ
オード（LED）またはレーザダイオード（LD）、
１２……フアブリ・ペロー干渉計、１３，１４…
…接続用光フアイバ、１５……結合部、１６，１
７……接続用光フアイバ、１８……光フアイバ・
コイル、１９……光検知器、２０……片方向性の
90゜光移相器、２１……接続用光フアイバ、２２
……光検知器、２３……差動増幅器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 同一光源からの入力光を分岐して互に逆方向
に光フアイバ・コイル内を伝送させて得られた両
出力光の合成光のレベルを検出することによつて
空間に対するそれ自体の回転角速度を検出する光
フアイバ・ジヤイロケータにおいて、入力光から
特定波長の光を選択的に透過させるフアブリ・ペ
ロー干渉計を具え、光源からの該フアブリ・ペロ
ー干渉計の透過光を前記光フアイバ・コイルの入
力光とするとともに該光フアイバ・コイルの両出
力光の合成光を前記フアブリ・ペロー干渉計を経
て光検知器に入力して回転角速度の出力を得るこ
とを特徴とする光フアイバ・ジヤイロケータ。 ２ 同一光源からの入力光を分岐して互に逆方向
に光フアイバ・コイル内を伝送させて得られた両
出力光の合成光のレベルを検出することによつて
空間に対するそれ自体の回転角速度を検出する光
フアイバ・ジヤイロケータにおいて、入力光から
特定波長の光を選択的に透過させるフアブリ・ペ
ロー干渉計を具えて光源からの該フアブリ・ペロ
ー干渉計の透過光を前記光フアイバ・コイルに入
力したときの該光フアイバ・コイルの両出力光を
前記フアブリ・ペロー干渉計を経て第１の光検知
器に入力して両出力光の合成光のレベルを測定す
るとともに、前記フアブリ・ペロー干渉計の透過
光のレベルを検出する第２の光検知器を具えて前
記第１の光検知器の出力と第２の光検知器の出力
とを差動的に増幅して回転角速度の出力を得るこ
とを特徴とする光フアイバ・ジヤイロケータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57053299A JPS58169024A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | 光フアイバ・ジヤイロケ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57053299A JPS58169024A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | 光フアイバ・ジヤイロケ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58169024A JPS58169024A (ja) | 1983-10-05 |
| JPS6326324B2 true JPS6326324B2 (ja) | 1988-05-30 |
Family
ID=12938838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57053299A Granted JPS58169024A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | 光フアイバ・ジヤイロケ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58169024A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0461520U (ja) * | 1990-10-09 | 1992-05-27 |
-
1982
- 1982-03-31 JP JP57053299A patent/JPS58169024A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0461520U (ja) * | 1990-10-09 | 1992-05-27 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58169024A (ja) | 1983-10-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Wang et al. | Generalized sagnac effect | |
| Udd | Fiber-optic acoustic sensor based on the Sagnac interferometer | |
| US11293757B2 (en) | Non-interferometric optical gyroscope based on polarization sensing and implementations of closed loop control allowing for slow phase modulation | |
| EP0646767B1 (en) | Interferometric distance measuring apparatus | |
| JPH09325005A (ja) | 偏位を測定するための装置 | |
| US4642458A (en) | Polarimetric fibre sensor | |
| JP2755757B2 (ja) | 変位及び角度の測定方法 | |
| CN106556575B (zh) | 在线双光束干涉型光纤折射率传感器及折射率检测系统 | |
| CN1307404C (zh) | 基于马赫－曾德尔干涉原理的干涉式光纤陀螺仪 | |
| US4283144A (en) | Method of fiber interferometry zero fringe shift referencing using passive optical couplers | |
| US20030169428A1 (en) | Saw tooth bias modulation and loop closure for an interferometric fiber optic gyroscope | |
| CN1995934A (zh) | 分布式光纤振动传感器 | |
| EP0078931B1 (en) | Angular rate sensor | |
| JPS6326324B2 (ja) | ||
| US20160327414A1 (en) | Systems and methods for optical measurements using multiple beam interferometric sensors | |
| JPH04264206A (ja) | 白色光干渉測定法を用いる光学装置 | |
| US20080018907A1 (en) | Optical apparatus and method for distance measuring | |
| US4291984A (en) | Optical amplification for the fiber interferometer gyro | |
| US20230050230A1 (en) | Interferometric fiber-optic gyroscope with reduced common mode phase noises and polarization crosstalk for enhanced measurement sensitivity and accuracy | |
| US5214487A (en) | Fiber optic gyro | |
| McLandrich et al. | Fiber interferometer gyroscope | |
| GB2154787A (en) | Laser stabilisation circuit | |
| CN1135600A (zh) | 一种外差干涉光纤陀螺仪 | |
| US4728191A (en) | Divided interferometer employing a single 3×3 coupler/splitter | |
| CN116336955B (zh) | 光纤应变传感系统及方法 |