JPS6326456B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6326456B2 JPS6326456B2 JP55060924A JP6092480A JPS6326456B2 JP S6326456 B2 JPS6326456 B2 JP S6326456B2 JP 55060924 A JP55060924 A JP 55060924A JP 6092480 A JP6092480 A JP 6092480A JP S6326456 B2 JPS6326456 B2 JP S6326456B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- amplitude
- excitation
- track
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、磁気テープ等に形成されたトラツク
を磁気ヘツド等でもつて追従してトレースするト
ラツク追従装置に関する。
を磁気ヘツド等でもつて追従してトレースするト
ラツク追従装置に関する。
トラツクを走査してトラツクに含まれる情報を
変換器（磁気ヘツド等のトランスジユーサ）でも
つて電気信号に変換して取り出すようにした装置
において、上記変換器を位置制御手段（電気―機
械変換素子）に取付け、トラツクと変換器とのず
れ（トラツキングエラー或いは追従誤差）に応じ
て位置制御手段を制御し、これによつてトラツク
中心と変換器中心とが常に合致するようにしたト
ラツク追従装置を備えるものが知られている。こ
のようなトラツク追従装置においては、トラツク
と変換器とのずれの量及び方向を検出するため
に、位置制御手段をトラツクの巾方向に左右に所
定周波数で励振（ウオブリング）させている。
変換器（磁気ヘツド等のトランスジユーサ）でも
つて電気信号に変換して取り出すようにした装置
において、上記変換器を位置制御手段（電気―機
械変換素子）に取付け、トラツクと変換器とのず
れ（トラツキングエラー或いは追従誤差）に応じ
て位置制御手段を制御し、これによつてトラツク
中心と変換器中心とが常に合致するようにしたト
ラツク追従装置を備えるものが知られている。こ
のようなトラツク追従装置においては、トラツク
と変換器とのずれの量及び方向を検出するため
に、位置制御手段をトラツクの巾方向に左右に所
定周波数で励振（ウオブリング）させている。
Ｓ／Ｎの良いトラツキングエラー検出信号を得
るためには、励振の振巾は適度の大きさを有して
いなければならず、例えばトラツク巾の５〜10％
必要である。しかし位置制御手段による変換器の
励振自体も一定の周波数成分を持つた追従誤差の
一種であると言う観点に立つと、励振振巾が小い
方が、追従精度が高いと言うことができる。
るためには、励振の振巾は適度の大きさを有して
いなければならず、例えばトラツク巾の５〜10％
必要である。しかし位置制御手段による変換器の
励振自体も一定の周波数成分を持つた追従誤差の
一種であると言う観点に立つと、励振振巾が小い
方が、追従精度が高いと言うことができる。
本発明は、上述の２つの背反する問題点を解消
したトラツク追従装置を提供するものである。
したトラツク追従装置を提供するものである。
本発明のトラツク追従装置は、トラツクから情
報を検出する磁気ヘツドのような信号検出用変換
器と、この変換器を位置制御するピエゾセラミツ
クから成る電歪素子のような位置制御手段と、上
記位置制御手段をトラツク巾方向に所定周波数で
励振するための励振信号を発生する可変振巾発振
器とを設け、変換器の励振振巾を可変にしてい
る。
報を検出する磁気ヘツドのような信号検出用変換
器と、この変換器を位置制御するピエゾセラミツ
クから成る電歪素子のような位置制御手段と、上
記位置制御手段をトラツク巾方向に所定周波数で
励振するための励振信号を発生する可変振巾発振
器とを設け、変換器の励振振巾を可変にしてい
る。
上記変換器の出力の振巾変動成分と励振振動と
の相関を例えば乗算器でとることによりトラツキ
ングエラーを検出するトラツキングエラー検出手
段と、上記トラツキングエラー検出手段の出力信
号と上記可変振巾発振器の出力信号とを加算し、
この加算信号を上記位置制御手段に与えて動作さ
せる加算器とを設けて、トラツクずれを補正して
いる。
の相関を例えば乗算器でとることによりトラツキ
ングエラーを検出するトラツキングエラー検出手
段と、上記トラツキングエラー検出手段の出力信
号と上記可変振巾発振器の出力信号とを加算し、
この加算信号を上記位置制御手段に与えて動作さ
せる加算器とを設けて、トラツクずれを補正して
いる。
更に、本発明の第１発明では、上記変換器の出
力の振巾振動成分中の上記励振信号に関して２倍
調波成分を抽出し、この２倍調波成分のレベルに
応じた制御信号を発生する手段と、上記制御信号
に応じて上記可変振巾発振器の励振信号の振巾を
制御する手段とを具備させている。
力の振巾振動成分中の上記励振信号に関して２倍
調波成分を抽出し、この２倍調波成分のレベルに
応じた制御信号を発生する手段と、上記制御信号
に応じて上記可変振巾発振器の励振信号の振巾を
制御する手段とを具備させている。
この構成により、トラツキングエラー量に応じ
て励振振巾を制御して、トラツク追従精度を高め
ている。
て励振振巾を制御して、トラツク追従精度を高め
ている。
なおトラツキングエラーが小さい状態では、励
振振巾が一定であれば、変換器出力の振巾変動成
分中の２倍調波成分が増大する性質があるので、
２倍調波成分に基づいてトラツキングエラーが小
さいときには励振振巾が小さくなるように制御す
る。
振振巾が一定であれば、変換器出力の振巾変動成
分中の２倍調波成分が増大する性質があるので、
２倍調波成分に基づいてトラツキングエラーが小
さいときには励振振巾が小さくなるように制御す
る。
また本発明の第２発明では、上記変換器の出力
の振巾振動成分中の上記励振信号に関して基本波
成分及び２倍調波成分を抽出し、これらの２成分
のレベル比に応じた制御信号を発生する手段と、
上記制御信号に応じて上記可変振巾発振器の励振
信号の振巾を制御する手段とを具備させている。
この場合、トラツキングエラーが小さくなるとき
には、変換器出力の振巾変動成分中の基本波成分
が減少し、２倍調波成分が増大するから、基本波
成分と２倍調波成分との比でトラツキングエラー
が小さいときには励振振巾が小さくなるように制
御する。
の振巾振動成分中の上記励振信号に関して基本波
成分及び２倍調波成分を抽出し、これらの２成分
のレベル比に応じた制御信号を発生する手段と、
上記制御信号に応じて上記可変振巾発振器の励振
信号の振巾を制御する手段とを具備させている。
この場合、トラツキングエラーが小さくなるとき
には、変換器出力の振巾変動成分中の基本波成分
が減少し、２倍調波成分が増大するから、基本波
成分と２倍調波成分との比でトラツキングエラー
が小さいときには励振振巾が小さくなるように制
御する。
以下本発明の実施例を図面を用いて説明する。
なお実施例の説明に先立つて、従来のトラツク追
従装置について詳述する。
なお実施例の説明に先立つて、従来のトラツク追
従装置について詳述する。
第１図は上述のようなトラツク追従装置を備え
ているヘリカルスキヤン形ビデオテープレコーダ
（VTR）のヘツドドラム装置の概略側面図であ
る。第１図で、磁気テープ１は、上ドラム２及び
下ドラム３にわたつてドラム外周にほぼ360゜の角
度範囲で斜めに巻回されている。このテープ１
は、キヤプスタンモータ８によつて駆動されるキ
ヤプスタン７によつて所定速度で送られる。また
ドラムモータ６によつて回転駆動されるドラム２
は、ビデオヘツド４を備え、このヘツドは、２枚
のピエゾセラミツク板が電極板を挿んで接合され
ているバイモルフ板５によつて片持ちで固定支持
されている。
ているヘリカルスキヤン形ビデオテープレコーダ
（VTR）のヘツドドラム装置の概略側面図であ
る。第１図で、磁気テープ１は、上ドラム２及び
下ドラム３にわたつてドラム外周にほぼ360゜の角
度範囲で斜めに巻回されている。このテープ１
は、キヤプスタンモータ８によつて駆動されるキ
ヤプスタン７によつて所定速度で送られる。また
ドラムモータ６によつて回転駆動されるドラム２
は、ビデオヘツド４を備え、このヘツドは、２枚
のピエゾセラミツク板が電極板を挿んで接合され
ているバイモルフ板５によつて片持ちで固定支持
されている。
従つて、ヘツド４をテープ１上に斜めに形成さ
れているトラツクＴと直交する方向（横切る方
向）に位置制御することができ、これによつてヘ
ツドとトラツクＴとの位置ずれを補正することが
できる。この結果、ヘツド走査軌跡とトラツクＴ
との位相差及び角度差を修正することができ、標
準速度再生以外の変速再生でもノイズバンドのな
い再生画像を得ることができる。
れているトラツクＴと直交する方向（横切る方
向）に位置制御することができ、これによつてヘ
ツドとトラツクＴとの位置ずれを補正することが
できる。この結果、ヘツド走査軌跡とトラツクＴ
との位相差及び角度差を修正することができ、標
準速度再生以外の変速再生でもノイズバンドのな
い再生画像を得ることができる。
第２図は第１図のVTRに設けられている従来
から周知のトラツク追従装置のブロツク図であ
る。
から周知のトラツク追従装置のブロツク図であ
る。
トラツクＴとヘツド４とのずれの量及び方向
（トラツクの右側及び左側）を検出するために、
バイモルフ板５を発振器１０の出力の所定の角周
波数ω0（例えば1KHz）の励振信号ｗでもつて励振
している。即ち、ヘツドがトラツク中心に対して
左側に偏倚していれば、ヘツドをその走査方向に
対して直角に右方向に振つたとき再生RF信号の
振巾が増加する。また逆に、ヘツドがトラツク中
心に対して右側に偏倚していれば、ヘツドをその
走査方向に対して直角に右方向に振つたとき、再
生RF信号の振巾が減少する。
（トラツクの右側及び左側）を検出するために、
バイモルフ板５を発振器１０の出力の所定の角周
波数ω0（例えば1KHz）の励振信号ｗでもつて励振
している。即ち、ヘツドがトラツク中心に対して
左側に偏倚していれば、ヘツドをその走査方向に
対して直角に右方向に振つたとき再生RF信号の
振巾が増加する。また逆に、ヘツドがトラツク中
心に対して右側に偏倚していれば、ヘツドをその
走査方向に対して直角に右方向に振つたとき、再
生RF信号の振巾が減少する。
従つて、再生RF信号PB−RFに含まれるAM
変調成分をバイモルフ板５の励振周波数で同期検
波すれば、トラツクずれの量及び方向に応じた誤
差信号を検出することができる。しかしバイモル
フ板の振動には、励振周波数以外の固有振動周波
数（共振周波数）を有する振動成分及び走査トラ
ツクを変更するための急激な電圧（フライバツク
電圧）をバイモルフ板に加えたときに発生する過
渡振動成分等が含まれている。このため同期検波
する段階で、トラツクずれの誤差信号にこれらの
不要振動成分が混入し、トラツキング動作に悪影
響を及ぼすことがある。
変調成分をバイモルフ板５の励振周波数で同期検
波すれば、トラツクずれの量及び方向に応じた誤
差信号を検出することができる。しかしバイモル
フ板の振動には、励振周波数以外の固有振動周波
数（共振周波数）を有する振動成分及び走査トラ
ツクを変更するための急激な電圧（フライバツク
電圧）をバイモルフ板に加えたときに発生する過
渡振動成分等が含まれている。このため同期検波
する段階で、トラツクずれの誤差信号にこれらの
不要振動成分が混入し、トラツキング動作に悪影
響を及ぼすことがある。
このため第２図のように、バイモルフ板５の実
際の振動状態を検出するストレインゲージ等の振
動検出素子１１をバイモルフ板５に取付けてい
る。振動検出素子１１の出力は、相関を取るのに
必要な帯域の振動成分を抽出するバンドパスフイ
ルタ１２を通つて乗算器１３に供給される。また
ヘツド４の出力の再生RF信号は、バイモルフ板
５の振動による振巾変調成分を抽出するバンドパ
スフイルタ１４（またはエンベロープ検波器）を
通つて乗算器１３に供給される。乗算器１３で
は、フイルタ１２の出力ｂ（変調波）とフイルタ
１４の出力ｃ（被変調信号）との相関が取られ、
乗算器１３からトラツキング誤差信号ｅが検波し
て得られる。
際の振動状態を検出するストレインゲージ等の振
動検出素子１１をバイモルフ板５に取付けてい
る。振動検出素子１１の出力は、相関を取るのに
必要な帯域の振動成分を抽出するバンドパスフイ
ルタ１２を通つて乗算器１３に供給される。また
ヘツド４の出力の再生RF信号は、バイモルフ板
５の振動による振巾変調成分を抽出するバンドパ
スフイルタ１４（またはエンベロープ検波器）を
通つて乗算器１３に供給される。乗算器１３で
は、フイルタ１２の出力ｂ（変調波）とフイルタ
１４の出力ｃ（被変調信号）との相関が取られ、
乗算器１３からトラツキング誤差信号ｅが検波し
て得られる。
このようにすると、バイモルフ板５の不要振動
成分を含む振動と再生RF信号中のAM変調成分
とが完全に相関関係を有しているので、トラツク
ずれの誤差信号ｅに不要振動成分が混入せず、極
めて精度の高い誤差信号を得ることができる。ま
た誤差信号から不要振動成分を除去する帯域の狭
いフイルタを乗算器の出力側に設けなくてよいの
で、トラツキングサーボの周波数帯域を広げるこ
とができ、追従おくれのない極めて応答性のよい
トラツキングサーボを行うことができる。
成分を含む振動と再生RF信号中のAM変調成分
とが完全に相関関係を有しているので、トラツク
ずれの誤差信号ｅに不要振動成分が混入せず、極
めて精度の高い誤差信号を得ることができる。ま
た誤差信号から不要振動成分を除去する帯域の狭
いフイルタを乗算器の出力側に設けなくてよいの
で、トラツキングサーボの周波数帯域を広げるこ
とができ、追従おくれのない極めて応答性のよい
トラツキングサーボを行うことができる。
乗算器１３の出力ｅは、乗算によつて発生した
2ω0を除去するバンドエリミネイテイングフイル
タ１５を通つて、アンプ１６に供給される。アン
プ１６で増巾された誤差信号は、加算器１７に供
給されここで発振器１０の出力の励振信号ｗと加
算された後、バイモルフ駆動電圧としてバイモル
フ板５に供給される。
2ω0を除去するバンドエリミネイテイングフイル
タ１５を通つて、アンプ１６に供給される。アン
プ１６で増巾された誤差信号は、加算器１７に供
給されここで発振器１０の出力の励振信号ｗと加
算された後、バイモルフ駆動電圧としてバイモル
フ板５に供給される。
なお励振信号ｗとしては、通常は正弦波が用い
られるが、矩形波、三角波を用いてもよい。以下
励振信号ｗがａ sin ω0tの場合について、第２
図のトラツキングサーボ系の動作を考察する。
られるが、矩形波、三角波を用いてもよい。以下
励振信号ｗがａ sin ω0tの場合について、第２
図のトラツキングサーボ系の動作を考察する。
第３図〜第３図のＡはヘツド４によるトラ
ツクＴの走査状態を示す線図で、Ｂは各状態にお
けるヘツド４の再生RF出力を示す波形図である。
ツクＴの走査状態を示す線図で、Ｂは各状態にお
けるヘツド４の再生RF出力を示す波形図である。
ヘツド４のギヤツプＧの中心ＰがトラツクＴの
中心Ｃ（一点鎖線）と一致したときには、再生RF
信号の振巾は最大となり、ヘツド中心Ｐがトラツ
ク中心Ｃの右及び左側に外れると、何れの場合に
も再生RF信号の振巾は減少する。
中心Ｃ（一点鎖線）と一致したときには、再生RF
信号の振巾は最大となり、ヘツド中心Ｐがトラツ
ク中心Ｃの右及び左側に外れると、何れの場合に
も再生RF信号の振巾は減少する。
第３図Ａは、ヘツド中心Ｐがトラツク中心Ｃ
よりも大巾にずれている場合を示している。トラ
ツクずれｄがヘツド４の励振振動（点線）の振巾
よりも大きければ、ヘツド中心がトラツク中心を
横切ることがなく、このため再生RF信号のエン
ベロープは、第３図Ｂのように励振信号sin
ω0tでAM変調される。なおヘツド４の走査方向
（矢印）に関して、ヘツド中心Ｐがトラツク中心
Ｃの左側に偏倚していれば、第３図のように励
振信号とAM変調成分とは同相である。このとき
第２図の乗算器１３の出力は正の最大値となる。
逆に、ヘツド中心Ｐがトラツク中心Ｃの右側に偏
倚していれば励振信号に対してAM変調成分は逆
相となる。このとき乗算器１３の出力は負の最大
値となる。
よりも大巾にずれている場合を示している。トラ
ツクずれｄがヘツド４の励振振動（点線）の振巾
よりも大きければ、ヘツド中心がトラツク中心を
横切ることがなく、このため再生RF信号のエン
ベロープは、第３図Ｂのように励振信号sin
ω0tでAM変調される。なおヘツド４の走査方向
（矢印）に関して、ヘツド中心Ｐがトラツク中心
Ｃの左側に偏倚していれば、第３図のように励
振信号とAM変調成分とは同相である。このとき
第２図の乗算器１３の出力は正の最大値となる。
逆に、ヘツド中心Ｐがトラツク中心Ｃの右側に偏
倚していれば励振信号に対してAM変調成分は逆
相となる。このとき乗算器１３の出力は負の最大
値となる。
第３図Ａは、ヘツド中心Ｐとトラツク中心Ｃ
とが一致している場合を示している。この状態で
は、ヘツド中心Ｐは、励振信号の半周期ごとにト
ラツク中心を横切るから、再生RF出力の振巾は、
第３図Ｂのように励振信号の半周期ごとに最大
となる。即ち、再生RFエンベロープはsin ω0tを
ｔ―軸に関して折り返した波形となり、そのAM
変調成分ｃは、 ｃ＝｜sin ω0t｜＝２／π−４／π∞ 〓n=1 cos2nω0t／4n2−１ となる。従つてこの追従状態では、AM変調成分
は基本波（ω0）成分を含まず、約42％の２倍調
波成分（2ω0）を主体とする偶数調波成分を含ん
でいる。この場合には、第２図の乗算器１３の出
力は、振動成分（ω0）×偶数調波成分（2nω0）と
なり、乗算結果の基本波の１周期間の積分値は常
に零である。即ち、トラツキング誤差が零である
という検出結果が得られる。
とが一致している場合を示している。この状態で
は、ヘツド中心Ｐは、励振信号の半周期ごとにト
ラツク中心を横切るから、再生RF出力の振巾は、
第３図Ｂのように励振信号の半周期ごとに最大
となる。即ち、再生RFエンベロープはsin ω0tを
ｔ―軸に関して折り返した波形となり、そのAM
変調成分ｃは、 ｃ＝｜sin ω0t｜＝２／π−４／π∞ 〓n=1 cos2nω0t／4n2−１ となる。従つてこの追従状態では、AM変調成分
は基本波（ω0）成分を含まず、約42％の２倍調
波成分（2ω0）を主体とする偶数調波成分を含ん
でいる。この場合には、第２図の乗算器１３の出
力は、振動成分（ω0）×偶数調波成分（2nω0）と
なり、乗算結果の基本波の１周期間の積分値は常
に零である。即ち、トラツキング誤差が零である
という検出結果が得られる。
更に、第３図Ａは、ヘツド中心Ｐとトラツク
中心Ｃとのずれｄが比較的小さい状態を示してい
る。この状態においても、ヘツド中心Ｐがトラツ
ク中心Ｃを横切るごとに再生RF出力が最大とな
り、そのエンベロープは、第３図Ａの励振振動
（点線）をトラツク中心線Ｃに関して折返したよ
うな波形となる。即ち、再生RF出力中のAM変
調成分は、所定の割合の基本波成分（ω0）及び
２倍調波成分（2ω0）を主体としている。
中心Ｃとのずれｄが比較的小さい状態を示してい
る。この状態においても、ヘツド中心Ｐがトラツ
ク中心Ｃを横切るごとに再生RF出力が最大とな
り、そのエンベロープは、第３図Ａの励振振動
（点線）をトラツク中心線Ｃに関して折返したよ
うな波形となる。即ち、再生RF出力中のAM変
調成分は、所定の割合の基本波成分（ω0）及び
２倍調波成分（2ω0）を主体としている。
第３図〜第３図のようなトラツク追従状態
を考えたとき、第３図の状態はトラツクずれが
大きく、極めて好ましくない状態である。また第
３図は不完全な追従状態である。そして一般に
は、第３図に示す状態が最適な追従状態である
と見なされ、第２図のトラツキングサーボ系は、
第３図の状態を目標としてサーボ動作を行うよ
うに構成されている。
を考えたとき、第３図の状態はトラツクずれが
大きく、極めて好ましくない状態である。また第
３図は不完全な追従状態である。そして一般に
は、第３図に示す状態が最適な追従状態である
と見なされ、第２図のトラツキングサーボ系は、
第３図の状態を目標としてサーボ動作を行うよ
うに構成されている。
しかしながら本出願の発明者は以下の考察によ
り最適な追従状態は第３図の状態ではないと言
う結論に到達した。
り最適な追従状態は第３図の状態ではないと言
う結論に到達した。
即ち、トラツキング誤差情報は、ヘツドの励振
に対応する（相関を有する）再生信号中の振巾変
動を多くの非相関変動の中から拾い出すことによ
り得ている。振巾変動中の非相関変動成分には、
トラツクの曲がりによるもの、トラツクの巾の変
化によるもの、信号検出時のノイズによるもの等
が含まれている。従つて通常は、励振振動（ヘツ
ドのゆらぎ）の大きさは、これらの非相関変動成
分の大きさに十分打ち勝てるだけの値に設定され
ている。例えば、再生RF信号の振巾に対して５
〜10％の振巾のAM変調成分が発生するように励
振信号ｗの振巾を定めている。
に対応する（相関を有する）再生信号中の振巾変
動を多くの非相関変動の中から拾い出すことによ
り得ている。振巾変動中の非相関変動成分には、
トラツクの曲がりによるもの、トラツクの巾の変
化によるもの、信号検出時のノイズによるもの等
が含まれている。従つて通常は、励振振動（ヘツ
ドのゆらぎ）の大きさは、これらの非相関変動成
分の大きさに十分打ち勝てるだけの値に設定され
ている。例えば、再生RF信号の振巾に対して５
〜10％の振巾のAM変調成分が発生するように励
振信号ｗの振巾を定めている。
ところが第３図の追従状態では、トラツキン
グエラーがもともと少なく、後から加えられた励
振振動と相関を有するAM変調成分が殆んど全て
だということが理解される。この場合、平均的な
トラツク中心Ｃの追従精度は極めて良いと言える
が、励振振動そのものによるヘツド４のゆらぎも
追従誤差の一種であるという観点に立つた時、第
３図Ａのトラツク中心線の追従状態が最良であ
るとはかならずしも言えない。第３図Ａの場
合、明らかに励振振巾を減らして、相関変動成分
（AM変調成分）を減らすべきである。これによ
りトラツキングエラー検出のＳ／Ｎが劣化し、非
相関変動成分が増大して残留追従誤差が増加する
ことになつても、真の意味のセンター追従精度は
向上する。
グエラーがもともと少なく、後から加えられた励
振振動と相関を有するAM変調成分が殆んど全て
だということが理解される。この場合、平均的な
トラツク中心Ｃの追従精度は極めて良いと言える
が、励振振動そのものによるヘツド４のゆらぎも
追従誤差の一種であるという観点に立つた時、第
３図Ａのトラツク中心線の追従状態が最良であ
るとはかならずしも言えない。第３図Ａの場
合、明らかに励振振巾を減らして、相関変動成分
（AM変調成分）を減らすべきである。これによ
りトラツキングエラー検出のＳ／Ｎが劣化し、非
相関変動成分が増大して残留追従誤差が増加する
ことになつても、真の意味のセンター追従精度は
向上する。
これはたとえて言えば、路肩ラインがはつきり
している舗装された高速自動車道路を追従走行す
るときの所要励振振動振巾（ゆらぎの大きさ）
と、路肩のはつきりしない凸凹の山道を追従走行
する場合の振巾とは当然変えるべきであるという
事である。
している舗装された高速自動車道路を追従走行す
るときの所要励振振動振巾（ゆらぎの大きさ）
と、路肩のはつきりしない凸凹の山道を追従走行
する場合の振巾とは当然変えるべきであるという
事である。
従つてトラツキングエラーｄの大きさに応じて
励振振巾が変化するようにトラツキングサーボ系
を構成すればよい。考えられる一つの方法は、第
２図の乗算器１３の出力の誤差信号ｅでもつて発
振器１０の出力ｗの振巾ａを制御することであ
る。しかしこの方法では、以下のような不都合が
生ずる。
励振振巾が変化するようにトラツキングサーボ系
を構成すればよい。考えられる一つの方法は、第
２図の乗算器１３の出力の誤差信号ｅでもつて発
振器１０の出力ｗの振巾ａを制御することであ
る。しかしこの方法では、以下のような不都合が
生ずる。
即ち、トラツキングエラーｄが小さくなつて検
出誤差信号ｅが小さくなると、これに応じて励振
振巾ａが減少する。振巾ａが減少すると、第２図
のフイルタ１２の出力の振動検出信号ｂ及びフイ
ルタ１４の出力のAM変調信号ｃの夫々の基本波
成分〔ω0〕が減少するから、乗算器１３の出力
の誤差信号ｅも減少する。ｅの減少によつて更に
振巾ａが減少するから、これによつて誤差信号ｅ
も減少する。逆に誤差ｅが増大すれば、振巾ａも
増大し、これによつて誤差ｅが更に増大する。従
つてトラツキングエラーｄに無関係に、励振振巾
ａが収束または発散してしまう。即ち、誤差信号
ｅでもつて振巾ａを制御するように構成すると、
基本波成分ω0をパラメータとする正帰還ループ
が形成され、トラツキングサーボ系が極めて不安
定になると共に、トラツキングエラーｄと誤差信
号ｅとの関数関係が得られなくなり、実質的にヘ
ツド４の位置制御が不能になる。つまり乗算器１
３によつてAM変調成分に含まれる基本波（ω0）
成分の量を検出してトラツキングエラー情報ｅを
得ているから、エラー情報ｅでもつて励振振巾ａ
（即ち、基本波ω0の大きさ）を変えれば、もはや
トラツキングエラーを検出することができなくな
るという不都合がある。
出誤差信号ｅが小さくなると、これに応じて励振
振巾ａが減少する。振巾ａが減少すると、第２図
のフイルタ１２の出力の振動検出信号ｂ及びフイ
ルタ１４の出力のAM変調信号ｃの夫々の基本波
成分〔ω0〕が減少するから、乗算器１３の出力
の誤差信号ｅも減少する。ｅの減少によつて更に
振巾ａが減少するから、これによつて誤差信号ｅ
も減少する。逆に誤差ｅが増大すれば、振巾ａも
増大し、これによつて誤差ｅが更に増大する。従
つてトラツキングエラーｄに無関係に、励振振巾
ａが収束または発散してしまう。即ち、誤差信号
ｅでもつて振巾ａを制御するように構成すると、
基本波成分ω0をパラメータとする正帰還ループ
が形成され、トラツキングサーボ系が極めて不安
定になると共に、トラツキングエラーｄと誤差信
号ｅとの関数関係が得られなくなり、実質的にヘ
ツド４の位置制御が不能になる。つまり乗算器１
３によつてAM変調成分に含まれる基本波（ω0）
成分の量を検出してトラツキングエラー情報ｅを
得ているから、エラー情報ｅでもつて励振振巾ａ
（即ち、基本波ω0の大きさ）を変えれば、もはや
トラツキングエラーを検出することができなくな
るという不都合がある。
そこで本願発明者は、AM変調成分ｃ中の基本
波成分（ω0）が増大すれば、２倍調波成分
（2ω0）が逆に減少するという言う点に着目し、
２倍調波成分を励振振巾制御の制御フアクタにす
れば、負帰還により励振振巾を制御することがで
き、従つて振巾ａが発散若しくは収束しないであ
ろうと云う着想を得た。また第３図Ｂのように
AM変調信号に基本波成分と２倍調波成分とが所
定の割合で含まれる状態を常に確保しながら振巾
ａを制御すれば更に良いであろうと考えた。即
ち、第３図Ａのトラツク追従状態が最適な状態
であるという結論に至つた。
波成分（ω0）が増大すれば、２倍調波成分
（2ω0）が逆に減少するという言う点に着目し、
２倍調波成分を励振振巾制御の制御フアクタにす
れば、負帰還により励振振巾を制御することがで
き、従つて振巾ａが発散若しくは収束しないであ
ろうと云う着想を得た。また第３図Ｂのように
AM変調信号に基本波成分と２倍調波成分とが所
定の割合で含まれる状態を常に確保しながら振巾
ａを制御すれば更に良いであろうと考えた。即
ち、第３図Ａのトラツク追従状態が最適な状態
であるという結論に至つた。
第４図は本発明の一実施例を示すトラツク追従
装置のブロツク図である。第４図においては、第
２図のトラツキングサーボループに、新たに発振
器１０の出力ｗの振巾ａを制御するループが付加
されている。即ち、磁気ヘツド４の出力の再生
RF信号PB−RFは、バンドパスフイルタ２０，
２１に供給される。バンドパスフイルタ２０で
は、再生RF信号エンベロープのAM変調成分中
の２倍調波周波数2ω0の近傍成分が抽出される。
またバンドパスフイルタ２１では、AM変調成分
中の基本波周波数ω0の近傍成分が抽出される。
装置のブロツク図である。第４図においては、第
２図のトラツキングサーボループに、新たに発振
器１０の出力ｗの振巾ａを制御するループが付加
されている。即ち、磁気ヘツド４の出力の再生
RF信号PB−RFは、バンドパスフイルタ２０，
２１に供給される。バンドパスフイルタ２０で
は、再生RF信号エンベロープのAM変調成分中
の２倍調波周波数2ω0の近傍成分が抽出される。
またバンドパスフイルタ２１では、AM変調成分
中の基本波周波数ω0の近傍成分が抽出される。
フイルタ２０，２１の出力は、夫々振巾検波器
２２，２３に供給される。検波器２２からは、
2ω0成分の大きさ（振巾）を代表する信号〔2ω0〕
が得られる。また検波器２３からは、ω0成分の
大きさ（振巾）を代表する信号〔ω0〕が得られ
る。検波器２２，２３の出力は除算器２４に供給
され、ここで〔2ω0〕／〔ω0）の演算が行われ
る。除算器２４の出力ｒは制御回路２５に供給さ
れ、ここで制御信号ｇが形成され、この制御信号
ｇに基いて発振器１０の出力振巾が制御される。
２２，２３に供給される。検波器２２からは、
2ω0成分の大きさ（振巾）を代表する信号〔2ω0〕
が得られる。また検波器２３からは、ω0成分の
大きさ（振巾）を代表する信号〔ω0〕が得られ
る。検波器２２，２３の出力は除算器２４に供給
され、ここで〔2ω0〕／〔ω0）の演算が行われ
る。除算器２４の出力ｒは制御回路２５に供給さ
れ、ここで制御信号ｇが形成され、この制御信号
ｇに基いて発振器１０の出力振巾が制御される。
制御回路２５は例えば第５図に示す比較器２６
でもつて構成されてよい。この比較器２６の基準
入力として例えば基準電圧ｋを与えれば、比較器
２６の出力からｋ−ｒ（ｒ＝〔2ω0〕／〔ω0〕）で
表わされる誤差出力（制御信号ｇ）が得られる。
比率ｒは∞（第３図Ａの状態）から０（第３
図Ａの状態）まで変化するから、例えばｋ＝５に
すると、制御信号ｇは−∞〜５の範囲で変動す
る。制御信号ｇに対する励振信号ｗの振巾ａは、
第６図のように変化されてよい。即ち、制御信号
ｇの0.25（ｒ＝4.75）〜５（ｒ＝０）の変化に対し
て、トラツク巾に対する励振振巾ａが１〜20％変
化するように、振巾変動範囲に上限値及び下限値
を設ける。この場合、ｒ＞4.75の範囲では振巾ａ
は１％の固定レベルを保つている。
でもつて構成されてよい。この比較器２６の基準
入力として例えば基準電圧ｋを与えれば、比較器
２６の出力からｋ−ｒ（ｒ＝〔2ω0〕／〔ω0〕）で
表わされる誤差出力（制御信号ｇ）が得られる。
比率ｒは∞（第３図Ａの状態）から０（第３
図Ａの状態）まで変化するから、例えばｋ＝５に
すると、制御信号ｇは−∞〜５の範囲で変動す
る。制御信号ｇに対する励振信号ｗの振巾ａは、
第６図のように変化されてよい。即ち、制御信号
ｇの0.25（ｒ＝4.75）〜５（ｒ＝０）の変化に対し
て、トラツク巾に対する励振振巾ａが１〜20％変
化するように、振巾変動範囲に上限値及び下限値
を設ける。この場合、ｒ＞4.75の範囲では振巾ａ
は１％の固定レベルを保つている。
第７図Ａ〜Ｅは第４図のトラツク追従装置の動
作を示す再生RF信号のエンベロープ或いはヘツ
ドの励振軌跡を示す波形図である。
作を示す再生RF信号のエンベロープ或いはヘツ
ドの励振軌跡を示す波形図である。
第７図Ａのようにヘツド中心Ｐ（点線）とトラ
ツク中心Ｃ（−点鎖線）とのずれｄが大きいとき
には、再生RF信号のエンベロープ（AM変調成
分）は、ほぼ基本波ω0のみとなり、ｒ＝
〔2ω0〕／〔ω0〕＝０であるから、第６図のグラフ
に従つて励振振巾ａは第７図Ｂのようにトラツク
巾の20％まで増大する。また同時に乗算器１３に
おいてトラツキングエラーの検出が行われて、ト
ラツクずれｄが減少するようにバイモルフ板５に
よつてヘツドの中心位置が制御される。
ツク中心Ｃ（−点鎖線）とのずれｄが大きいとき
には、再生RF信号のエンベロープ（AM変調成
分）は、ほぼ基本波ω0のみとなり、ｒ＝
〔2ω0〕／〔ω0〕＝０であるから、第６図のグラフ
に従つて励振振巾ａは第７図Ｂのようにトラツク
巾の20％まで増大する。また同時に乗算器１３に
おいてトラツキングエラーの検出が行われて、ト
ラツクずれｄが減少するようにバイモルフ板５に
よつてヘツドの中心位置が制御される。
この結果、ヘツド４の中心Ｐがトラツク中心Ｃ
を通過するようになり、再生RF信号のエンベロ
ープは、第７Ｂ図のように励振信号をトラツク中
心線Ｃで折り返した波形となる。即ち、2ω0成分
が増大し、相対的にω0成分が減少するから比ｒ
が増加し、このため制御信号ｇが減少する。これ
によつて第６図のグラフに従つて励振振巾ａが第
７図Ｃのように減少する。またこれと共に乗算器
１３の出力の誤差信号ｅでもつてトラツクずれｄ
が減少するように制御される。
を通過するようになり、再生RF信号のエンベロ
ープは、第７Ｂ図のように励振信号をトラツク中
心線Ｃで折り返した波形となる。即ち、2ω0成分
が増大し、相対的にω0成分が減少するから比ｒ
が増加し、このため制御信号ｇが減少する。これ
によつて第６図のグラフに従つて励振振巾ａが第
７図Ｃのように減少する。またこれと共に乗算器
１３の出力の誤差信号ｅでもつてトラツクずれｄ
が減少するように制御される。
以下同様に第７図Ｄ，Ｅのようにトラツクずれ
ｄが減少するに従つて励振振巾ａが減少し、振巾
ａがトラツク巾の１％で比ｒがほぼ4.75になつた
所で制御系が安定する（第７図Ｅ）。振動の最小
振巾は、第４図の誤差検出系が動作し得る最小限
の振巾にノイズ上のマージンを加えた振巾に設定
してよく、例えば上述のようにトラツク巾若しく
はトラツキングエラーｄが０のときの再生RF信
号の振巾に対して１％であつてよい。この最小振
巾は従来に比べて極めて小さいものであるから、
最適追従状態における実質的な追従精度は向上し
ていると言える。
ｄが減少するに従つて励振振巾ａが減少し、振巾
ａがトラツク巾の１％で比ｒがほぼ4.75になつた
所で制御系が安定する（第７図Ｅ）。振動の最小
振巾は、第４図の誤差検出系が動作し得る最小限
の振巾にノイズ上のマージンを加えた振巾に設定
してよく、例えば上述のようにトラツク巾若しく
はトラツキングエラーｄが０のときの再生RF信
号の振巾に対して１％であつてよい。この最小振
巾は従来に比べて極めて小さいものであるから、
最適追従状態における実質的な追従精度は向上し
ていると言える。
また第７図Ｂのように、ヘツドとトラツクとの
ずれが大きいときには、励振振巾が増大（従来の
２倍〜４倍）し、この結果、第４図の乗算器１３
の出力からは極めてレベルが大きい誤差信号ｅが
得られる。従つて誤差検出系のゲイン（主として
アンプ１６のゲイン）を比較的小さくしても、ト
ラツクずれｄが大きいときには、レベルの大きい
誤差信号ｅを得ることができる。このため検出系
全体のノイズレベルを低減することができ、Ｓ／
Ｎを向上させることができる。
ずれが大きいときには、励振振巾が増大（従来の
２倍〜４倍）し、この結果、第４図の乗算器１３
の出力からは極めてレベルが大きい誤差信号ｅが
得られる。従つて誤差検出系のゲイン（主として
アンプ１６のゲイン）を比較的小さくしても、ト
ラツクずれｄが大きいときには、レベルの大きい
誤差信号ｅを得ることができる。このため検出系
全体のノイズレベルを低減することができ、Ｓ／
Ｎを向上させることができる。
なお第７図Ｅの状態では、極めて微小な残留ト
ラツキングエラーd0が存在している。このd0は励
振信号の最小振巾a0及び設定された比ｒ（第６図
の場合はｒ＝4.75）によつて一義的に定まる。ト
ラツクセンターＣの両側±d0の範囲内では、ｒ＞
4.75であり、このため励振振巾はa0（１％）に固
定された状態となり、第４図の振巾制御系は動作
せず、誤差検出系のみが動作する。従つて誤差信
号が検出される限り、ヘツドがトラツク中心に近
ずくように位置制御される。しかし誤差検出系に
は外乱及びノイズが定常的に存在しているから、
誤差信号に含まれるこれらの外乱成分及びノイズ
成分によつて、ヘツドから見てトラツクの真のセ
ンターを特定できなくなり、ヘツドは極めて微小
なずれd′を伴つてトラツク中心Ｃの両側をふらつ
くことになる。この外乱によるずれd′の平均的な
値と上記の回路的に設定される残留ずれd0とをほ
ぼ等しくすれば、第７図Ｅのような最小振巾a0で
２倍調波成分と基本波成分との比ｒが所定の値と
なり、かつ残留ずれd0がある状態がサーボ系の安
定状態となる。
ラツキングエラーd0が存在している。このd0は励
振信号の最小振巾a0及び設定された比ｒ（第６図
の場合はｒ＝4.75）によつて一義的に定まる。ト
ラツクセンターＣの両側±d0の範囲内では、ｒ＞
4.75であり、このため励振振巾はa0（１％）に固
定された状態となり、第４図の振巾制御系は動作
せず、誤差検出系のみが動作する。従つて誤差信
号が検出される限り、ヘツドがトラツク中心に近
ずくように位置制御される。しかし誤差検出系に
は外乱及びノイズが定常的に存在しているから、
誤差信号に含まれるこれらの外乱成分及びノイズ
成分によつて、ヘツドから見てトラツクの真のセ
ンターを特定できなくなり、ヘツドは極めて微小
なずれd′を伴つてトラツク中心Ｃの両側をふらつ
くことになる。この外乱によるずれd′の平均的な
値と上記の回路的に設定される残留ずれd0とをほ
ぼ等しくすれば、第７図Ｅのような最小振巾a0で
２倍調波成分と基本波成分との比ｒが所定の値と
なり、かつ残留ずれd0がある状態がサーボ系の安
定状態となる。
この状態では、再生RF信号中のAM変調成分
に常に基本波成分が含まれているから、第３図
Ａのような従来の最適追従状態（２倍調波成分の
みで検出誤差信号は零）と比較すると、トラツク
の変化に対するヘツドの追従性は極めて良好であ
り、かつ応答性も良い。
に常に基本波成分が含まれているから、第３図
Ａのような従来の最適追従状態（２倍調波成分の
みで検出誤差信号は零）と比較すると、トラツク
の変化に対するヘツドの追従性は極めて良好であ
り、かつ応答性も良い。
なお第６図のグラフにおいて、制御信号ｇに対
して励振振巾ａを指数関数、対数関数、２次関数
等に従つて変化させてもよい。また第５図の比較
器２６の基準入力ｋは任意に設定することがで
き、例えばｋ＝１に設定してもよい。
して励振振巾ａを指数関数、対数関数、２次関数
等に従つて変化させてもよい。また第５図の比較
器２６の基準入力ｋは任意に設定することがで
き、例えばｋ＝１に設定してもよい。
また第４図の除算器２４では、r′＝〔ω0〕／
〔2ω0〕の演算を行つてもよい。この場合r′は、０
（第３図Ａの状態）から∞（第３図Ａの状態）
まで変化する。従つてこの場合は第４図の制御回
路２５は単なる増巾器であつてよく、比r′を増巾
した信号を制御信号ｇとして発振器１０の振巾制
御入力に供給すればよい。この場合には制御信号
ｇに対する振巾ａの変化は第８図のようにしてよ
い。即ち、例えばr′が１〜20の間で変化すると
き、振巾ａが１〜20％変化するように振巾ａの上
限及び下限を定める。
〔2ω0〕の演算を行つてもよい。この場合r′は、０
（第３図Ａの状態）から∞（第３図Ａの状態）
まで変化する。従つてこの場合は第４図の制御回
路２５は単なる増巾器であつてよく、比r′を増巾
した信号を制御信号ｇとして発振器１０の振巾制
御入力に供給すればよい。この場合には制御信号
ｇに対する振巾ａの変化は第８図のようにしてよ
い。即ち、例えばr′が１〜20の間で変化すると
き、振巾ａが１〜20％変化するように振巾ａの上
限及び下限を定める。
トラツキングエラーが大きければ、基本波成分
ω0が相対的に大きく、比較的大きな励振振巾で
誤差検出が行われる。またトラツキングエラーが
減少すれば、相対的に2ω0成分が増えるので比
r′が減少し、振巾ａも減少する。安定点は最小振
巾a0（１％）の所で、このときの比率r′の値は、
制御回路２５（増巾器）のゲインで定まる。従つ
て制御回路２５のゲインを調整することにより、
適切な比率r′を定めることができる。例えば、
r′＝２のとき最小振巾a0が発生するようにするこ
ともできる。また制御信号ｇをr′の指数関数、対
数関数等で変化させるように制御回路２５を構成
してもよい。
ω0が相対的に大きく、比較的大きな励振振巾で
誤差検出が行われる。またトラツキングエラーが
減少すれば、相対的に2ω0成分が増えるので比
r′が減少し、振巾ａも減少する。安定点は最小振
巾a0（１％）の所で、このときの比率r′の値は、
制御回路２５（増巾器）のゲインで定まる。従つ
て制御回路２５のゲインを調整することにより、
適切な比率r′を定めることができる。例えば、
r′＝２のとき最小振巾a0が発生するようにするこ
ともできる。また制御信号ｇをr′の指数関数、対
数関数等で変化させるように制御回路２５を構成
してもよい。
なお第４図において除算器２４を設けずに、検
波器２２の出力から得られる2ω0成分のレベルの
みによつて発振器１０の出力の振巾を制御しても
よい。この場合には、制御回路２５は、第５図の
ような比較器か或いは逆数演算回路でもつて構成
され、結果的に、2ω0成分が増大すれば振巾ａが
減少するような負帰還ループを形成すればよい。
動作は第４図のサーボ系とまつたく同じであり、
基本波成分ω0を一定値と回路設計上みなしてい
る点だけが異なつている。従つて、第７図Ｅのよ
うに、所定の比率の基本波成分が存在する状態で
トラツク追従が行われる。
波器２２の出力から得られる2ω0成分のレベルの
みによつて発振器１０の出力の振巾を制御しても
よい。この場合には、制御回路２５は、第５図の
ような比較器か或いは逆数演算回路でもつて構成
され、結果的に、2ω0成分が増大すれば振巾ａが
減少するような負帰還ループを形成すればよい。
動作は第４図のサーボ系とまつたく同じであり、
基本波成分ω0を一定値と回路設計上みなしてい
る点だけが異なつている。従つて、第７図Ｅのよ
うに、所定の比率の基本波成分が存在する状態で
トラツク追従が行われる。
第９Ａ図は、第９Ｂ図に示すAM変調信号の周
波数スペクトラムを示すグラフである。既述のよ
うに再生RF信号のエンベロープは、励振信号ｗ
をトラツク中心に関して折り返した波形となる。
第９Ｂ図のように、励振信号をｗ＝sin ω0t（点
線）とし、折り返しライン（−点鎖線）をｗ＝ｍ
としたときの、変調信号（実線）中に含まれる各
調波成分のスペクトラムは第９Ａ図のようにな
る。即ち、ｍ＝１のとき（第３図に対応）ω0
成分が最大で、2ω0成分が零となる。またｍ＝０
（第３図に対応）のとき、2ω0成分が最大でω0
成分が零となる。第９Ａ図から明らかなように、
基本波と２倍調波との比率ｒ＝〔2ω0〕／〔ω0〕の変
化率 は、ｒ＝１の付近で大きくなる。従つて第４図の
除算器２４の感度（入力と出力の比）を大きくす
るには、第６図で定めた比率ｒの変化巾を例えば
0.1＜ｒ＜５のようにするのが望ましい。また特
に好ましくは0.5＜ｒ＜２の範囲で振巾ａが１〜
20％変化するようにするのがよい。
波数スペクトラムを示すグラフである。既述のよ
うに再生RF信号のエンベロープは、励振信号ｗ
をトラツク中心に関して折り返した波形となる。
第９Ｂ図のように、励振信号をｗ＝sin ω0t（点
線）とし、折り返しライン（−点鎖線）をｗ＝ｍ
としたときの、変調信号（実線）中に含まれる各
調波成分のスペクトラムは第９Ａ図のようにな
る。即ち、ｍ＝１のとき（第３図に対応）ω0
成分が最大で、2ω0成分が零となる。またｍ＝０
（第３図に対応）のとき、2ω0成分が最大でω0
成分が零となる。第９Ａ図から明らかなように、
基本波と２倍調波との比率ｒ＝〔2ω0〕／〔ω0〕の変
化率 は、ｒ＝１の付近で大きくなる。従つて第４図の
除算器２４の感度（入力と出力の比）を大きくす
るには、第６図で定めた比率ｒの変化巾を例えば
0.1＜ｒ＜５のようにするのが望ましい。また特
に好ましくは0.5＜ｒ＜２の範囲で振巾ａが１〜
20％変化するようにするのがよい。
なお第４図の実施例では、振動検出素子１１の
出力と、再生RF信号のAM変調成分との相関を
乗算器１３で取るようにしているが、AM変調成
分を発振器１０の出力の励振信号でもつて同期検
波して誤差信号を得るようにしてもよい。またバ
イモルフ板５に設ける振動検出素子１１として
は、容量変化検出形の素子或いはバイモルフ板５
と同じ材質のピエゾセラミツクで形成された圧電
変換素子であつてよい。
出力と、再生RF信号のAM変調成分との相関を
乗算器１３で取るようにしているが、AM変調成
分を発振器１０の出力の励振信号でもつて同期検
波して誤差信号を得るようにしてもよい。またバ
イモルフ板５に設ける振動検出素子１１として
は、容量変化検出形の素子或いはバイモルフ板５
と同じ材質のピエゾセラミツクで形成された圧電
変換素子であつてよい。
本発明の第１の発明は上述の如く、トラツクか
ら情報を検出するための信号検出用変換器（磁気
ヘツド等）の出力の振巾変動成分中の２倍調波成
分の大きさに応じて、上記変換器の位置を制御す
る手段（バイモルフ板等）を励振させる励振振巾
を制御するようにしたので、トラツキングエラー
が小さいときには励振振巾を小さくするように制
御して、トラツク巾に対する励振振巾の割合を小
さくして実質的な追従精度を高めることができ
る。またトラツキングエラーが大きいときには励
振振巾が大きい状態でトラツキングエラー情報を
検出することができるから、Ｓ／Ｎのよいエラー
情報を得ることができ、トラツクの変形に対する
追従応答性を良くすることができる。
ら情報を検出するための信号検出用変換器（磁気
ヘツド等）の出力の振巾変動成分中の２倍調波成
分の大きさに応じて、上記変換器の位置を制御す
る手段（バイモルフ板等）を励振させる励振振巾
を制御するようにしたので、トラツキングエラー
が小さいときには励振振巾を小さくするように制
御して、トラツク巾に対する励振振巾の割合を小
さくして実質的な追従精度を高めることができ
る。またトラツキングエラーが大きいときには励
振振巾が大きい状態でトラツキングエラー情報を
検出することができるから、Ｓ／Ｎのよいエラー
情報を得ることができ、トラツクの変形に対する
追従応答性を良くすることができる。
また励振信号の基本波成分に基いてトラツキン
グエラーを検出して補正するサーボ系と、２倍調
波成分に基いて励振振巾を制御するループとを干
渉させずに、協調動作させることができる。即
ち、サーボ系の働きによりトラツキングエラーが
減小して行くと、２倍調波成分が増加し、これに
より励振振巾が減少されるが、この減小により２
倍調波成分が減小する。つまり２倍調波成分に関
し、振巾制御ループは負帰還になつている。従つ
て、励振振巾の発散又は収束が生じることが無
く、振巾制御系がトラツキングサーボ系を妨害し
ないので、トラツキングエラーの減小と励振振巾
の減小とが平行して行われ、安定点に達する。な
お、トラツキングエラー（基本波成分）に基いて
励振振巾を制御することを考えた場合、トラツキ
ングエラーが大きいとき、基本波成分のレベルが
大で、これによつて励振振巾を大きくすると、エ
ラー信号が増々大きくなるから、正帰還ループに
なり、励振振巾の制御がトラツキングサーボ系を
妨害する結果となる。
グエラーを検出して補正するサーボ系と、２倍調
波成分に基いて励振振巾を制御するループとを干
渉させずに、協調動作させることができる。即
ち、サーボ系の働きによりトラツキングエラーが
減小して行くと、２倍調波成分が増加し、これに
より励振振巾が減少されるが、この減小により２
倍調波成分が減小する。つまり２倍調波成分に関
し、振巾制御ループは負帰還になつている。従つ
て、励振振巾の発散又は収束が生じることが無
く、振巾制御系がトラツキングサーボ系を妨害し
ないので、トラツキングエラーの減小と励振振巾
の減小とが平行して行われ、安定点に達する。な
お、トラツキングエラー（基本波成分）に基いて
励振振巾を制御することを考えた場合、トラツキ
ングエラーが大きいとき、基本波成分のレベルが
大で、これによつて励振振巾を大きくすると、エ
ラー信号が増々大きくなるから、正帰還ループに
なり、励振振巾の制御がトラツキングサーボ系を
妨害する結果となる。
また本発明の第２発明は、変換器出力の振巾変
動成分中の基本波成分と第２調波成分のレベル比
に応じて変換器の励振振巾を制御するようにした
ので、第１の発明と同じ作用効果を奏すると共
に、トラツキングエラーが減小したとき、基本波
成分が減小し、２倍調波成分が増大する関係にな
るので、両成分の比に基いて形成され振巾制御信
号の感度（ゲイン）が高く、また振巾変動成分中
に２倍調波と基本波が常に一定の割合又は或る巾
を持つた割合で含まれる状態で振巾制御し得るか
ら、どのような状況でもトラツキングエラーの検
出に支障が生じることが無く、従つて高安定に動
作させることができる。
動成分中の基本波成分と第２調波成分のレベル比
に応じて変換器の励振振巾を制御するようにした
ので、第１の発明と同じ作用効果を奏すると共
に、トラツキングエラーが減小したとき、基本波
成分が減小し、２倍調波成分が増大する関係にな
るので、両成分の比に基いて形成され振巾制御信
号の感度（ゲイン）が高く、また振巾変動成分中
に２倍調波と基本波が常に一定の割合又は或る巾
を持つた割合で含まれる状態で振巾制御し得るか
ら、どのような状況でもトラツキングエラーの検
出に支障が生じることが無く、従つて高安定に動
作させることができる。
第１図は本発明のトラツク追従装置を適用する
ことができるヘリカルスキヤン形VTRのヘツド
ドラム装置の概略側面図、第２図は第１図の
VTRに設けられる従来から知られているトラツ
ク追従装置のブロツク図、第３図〜第３図の
Ａはヘツドによるトラツク走査状態を示す線図、
Ｂは各状態におけるヘツドの再生出力の波形図、
第４図は本発明の実施例を示すトラツク追従装置
のブロツク図、第５図は第４図の制御回路の一例
を示す回路図、第６図は第４図の発振器の制御入
力と出力振巾を示すグラフ、第７図は第４図のト
ラツク追従装置の動作を説明するためのヘツドの
励振軌跡またはヘツド再生出力を示すグラフ、第
８図は第４図の変形例の場合の第６図と同様な発
振器の制御入力と出力振巾を示すグラフ、第９Ａ
図は第９Ｂ図に示す変調信号の周波数スペクトラ
ムを示すグラフ、第９Ｂ図は励振信号を所定のレ
ベルで折り返したときの変調波形を示す波形図で
ある。 なお図面に用いられている符号において、４…
…磁気ヘツド、５……バイモルフ板、１０……発
振器、１１……振動検出素子、１３……乗算器、
２２，２３……振巾検波器、２４……除算器、２
５……制御回路、である。
ことができるヘリカルスキヤン形VTRのヘツド
ドラム装置の概略側面図、第２図は第１図の
VTRに設けられる従来から知られているトラツ
ク追従装置のブロツク図、第３図〜第３図の
Ａはヘツドによるトラツク走査状態を示す線図、
Ｂは各状態におけるヘツドの再生出力の波形図、
第４図は本発明の実施例を示すトラツク追従装置
のブロツク図、第５図は第４図の制御回路の一例
を示す回路図、第６図は第４図の発振器の制御入
力と出力振巾を示すグラフ、第７図は第４図のト
ラツク追従装置の動作を説明するためのヘツドの
励振軌跡またはヘツド再生出力を示すグラフ、第
８図は第４図の変形例の場合の第６図と同様な発
振器の制御入力と出力振巾を示すグラフ、第９Ａ
図は第９Ｂ図に示す変調信号の周波数スペクトラ
ムを示すグラフ、第９Ｂ図は励振信号を所定のレ
ベルで折り返したときの変調波形を示す波形図で
ある。 なお図面に用いられている符号において、４…
…磁気ヘツド、５……バイモルフ板、１０……発
振器、１１……振動検出素子、１３……乗算器、
２２，２３……振巾検波器、２４……除算器、２
５……制御回路、である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ トラツクから情報を検出する信号検出用変換
器と、 この変換器を位置制御する位置制御手段と、 上記位置制御手段をトラツク巾方向に所定周波
数で励振するための励振信号を発生する可変振巾
発振器と、 上記変換器の出力の振巾変動成分と励振振動と
の相関をとることによりトラツキングエラーを検
出するトラツキングエラー検出手段と、 上記トラツキングエラー検出手段の出力信号と
上記可変振巾発振器の出力信号とを加算し、この
加算信号を上記位置制御手段に与えて動作させる
加算器と、 上記変換器の出力の振巾振動成分中の上記励振
信号に関して２倍調波成分を抽出し、この２倍調
波成分のレベルに応じた制御信号を発生する手段
と、 上記制御信号に応じて上記可変振巾発振器の励
振信号の振巾を制御する手段とを具備することを
特徴とするトラツク追従装置。 ２ トラツクから情報を検出する信号検出用変換
器と、 この変換器を位置制御する位置制御手段と、 上記位置制御手段をトラツク巾方向に所定周波
数で励振するための励振信号を発生する可変振巾
発振器と、 上記変換器の出力の振巾変動成分と励振振動と
の相関をとることによりトラツキングエラーを検
出するトラツキングエラー検出手段と、 上記トラツキングエラー検出手段の出力信号と
上記可変振巾発振器の出力信号とを加算し、この
加算信号を上記位置制御手段に与えて動作させる
加算器と、 上記変換器の出力の振巾振動成分中の上記励振
信号に関して基本波成分及び２倍調波成分を抽出
し、これらの２成分のレベル比に応じた制御信号
を発生する手段と、 上記制御信号に応じて上記可変振巾発振器の励
振信号の振巾を制御する手段とを具備することを
特徴とするトラツク追従装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6092480A JPS56156924A (en) | 1980-05-08 | 1980-05-08 | Track following device |
| CA000376761A CA1168751A (en) | 1980-05-08 | 1981-05-04 | Head tracking control system |
| US06/259,959 US4404605A (en) | 1980-05-08 | 1981-05-04 | Head tracking control system |
| DE8181103491T DE3162244D1 (en) | 1980-05-08 | 1981-05-07 | Head tracking control system |
| EP81103491A EP0039915B1 (en) | 1980-05-08 | 1981-05-07 | Head tracking control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6092480A JPS56156924A (en) | 1980-05-08 | 1980-05-08 | Track following device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56156924A JPS56156924A (en) | 1981-12-03 |
| JPS6326456B2 true JPS6326456B2 (ja) | 1988-05-30 |
Family
ID=13156411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6092480A Granted JPS56156924A (en) | 1980-05-08 | 1980-05-08 | Track following device |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4404605A (ja) |
| EP (1) | EP0039915B1 (ja) |
| JP (1) | JPS56156924A (ja) |
| CA (1) | CA1168751A (ja) |
| DE (1) | DE3162244D1 (ja) |
Families Citing this family (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59501765A (ja) * | 1982-09-17 | 1984-10-18 | アムペツクス コ−ポレ−シヨン | 回転ヘツド磁気テ−プ記録及び再生装置のための改良した自動ヘツド位置トラツキングサ−ボ |
| FR2537603B1 (fr) * | 1982-12-08 | 1985-07-12 | Guerin Maurice | Digesteur continu pour la production de biomethane a partir de substances organiques |
| JPS59191126A (ja) * | 1983-04-14 | 1984-10-30 | Victor Co Of Japan Ltd | ビデオヘツドの位置制御装置 |
| US5189572A (en) * | 1984-08-16 | 1993-02-23 | Ampex Corporation | Magnetic control of a transducer signal transfer zone to effect tracking of a path along a record medium |
| JPS61265783A (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-25 | Sanyo Electric Co Ltd | 自動トラツキング制御装置 |
| US4706135A (en) * | 1986-01-10 | 1987-11-10 | Tokai Television Broadcasting Company Limited | Video recording apparatus with editing and mixing of delayed monitored video signal using equidistant record, read and erase heads |
| BR8706802A (pt) * | 1986-03-24 | 1988-02-23 | Ampex | Sistema,aparelho e processo para controle de rastreamento por uma cabeca magnetica de exploracao magneticamente controlada |
| US4814908A (en) * | 1986-12-03 | 1989-03-21 | Magnetic Peripherals Inc. | Thermo servo for track centering on a disk |
| FR2608825B1 (fr) * | 1986-12-19 | 1994-12-30 | Enertec | Dispositif pour la detection de la position d'une tete magnetique |
| US5047883A (en) * | 1990-02-07 | 1991-09-10 | Ampex Corporation | Pantograph head mount having double leaves integral with a rigid tip structure |
| US5050018A (en) * | 1990-04-19 | 1991-09-17 | Exabyte Corporation | Apparatus and method for reading helically recorded tracks and rereading tracks as necessary |
| JP2607756B2 (ja) * | 1990-07-18 | 1997-05-07 | シーゲイト テクノロジー インターナショナル | 磁気ディスクのトラック上でトランスデューサーを位置決めする装置 |
| US5191491A (en) * | 1990-11-09 | 1993-03-02 | Exabyte Corporation | Method and apparatus for reading distorted helical stripes |
| KR940009171B1 (ko) * | 1990-12-29 | 1994-10-01 | 삼성전자 주식회사 | 에러플래그신호를 이용한 다이내믹 트래킹장치 및 방식 |
| US5349481A (en) * | 1993-06-10 | 1994-09-20 | Exabyte Corporation | Apparatus and method for distorted track data recovery by rewinding and re-reading the tape at a slower than nominal speed |
| US6381706B1 (en) | 1998-10-20 | 2002-04-30 | Ecrix Corporation | Fine granularity rewrite method and apparatus for data storage device |
| US6307701B1 (en) | 1998-10-20 | 2001-10-23 | Ecrix Corporation | Variable speed recording method and apparatus for a magnetic tape drive |
| US6367047B1 (en) | 1998-10-20 | 2002-04-02 | Ecrix | Multi-level error detection and correction technique for data storage recording device |
| US6246551B1 (en) * | 1998-10-20 | 2001-06-12 | Ecrix Corporation | Overscan helical scan head for non-tracking tape subsystems reading at up to 1X speed and methods for simulation of same |
| US6603618B1 (en) | 1998-11-16 | 2003-08-05 | Exabyte Corporation | Method and system for monitoring and adjusting tape position using control data packets |
| US6308298B1 (en) * | 1998-11-16 | 2001-10-23 | Ecrix Corporation | Method of reacquiring clock synchronization on a non-tracking helical scan tape device |
| US6367048B1 (en) | 1998-11-16 | 2002-04-02 | Mcauliffe Richard | Method and apparatus for logically rejecting previously recorded track residue from magnetic media |
| US6233109B1 (en) | 1999-01-11 | 2001-05-15 | Storage Technology Corporation | Magnetic tape drive having a set of heads configured such that at least one of the heads reads a desired data track |
| US6364234B1 (en) | 2000-03-10 | 2002-04-02 | Michael Donald Langiano | Tape loop/slack prevention method and apparatus for tape drive |
| US6624960B1 (en) | 2000-03-10 | 2003-09-23 | Exabyte Corporation | Current sensing drum/cleaning wheel positioning method and apparatus for magnetic storage system |
| US7064913B2 (en) * | 2002-01-09 | 2006-06-20 | Quantum Corporation | Enhanced read margining using dither enhanced write marginalization for mass data storage applications |
| US7372651B2 (en) | 2003-03-07 | 2008-05-13 | Quantum Corporation | Introducing a noise signal into a read-back signal when data is written to a removable data storage medium |
| US8743495B1 (en) | 2011-06-03 | 2014-06-03 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive detecting track squeeze when circular tracks are defined from non-circular servo tracks |
| US8717704B1 (en) * | 2012-02-28 | 2014-05-06 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive defining non-circular data tracks relative to a rotation axis of the disk |
| US8749904B1 (en) * | 2012-02-28 | 2014-06-10 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive compensating for track squeeze by writing non-circular servo tracks |
| US8724253B1 (en) | 2012-03-27 | 2014-05-13 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive adjusting demodulation window for spiral track using timing feed-forward compensation |
| US8670206B1 (en) | 2012-03-27 | 2014-03-11 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive estimating repeatable runout of reference pattern based on repeatable runout of phase error |
| US8929021B1 (en) | 2012-03-27 | 2015-01-06 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive servo writing from spiral tracks using radial dependent timing feed-forward compensation |
| US8917475B1 (en) | 2013-12-20 | 2014-12-23 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive generating a disk locked clock using radial dependent timing feed-forward compensation |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2855464A (en) * | 1952-06-20 | 1958-10-07 | Armour Res Found | Electromagnetic head |
| US2870267A (en) * | 1953-06-06 | 1959-01-20 | Philips Corp | Arrangement for scanning and reproducing magnetic fields |
| US4080636A (en) * | 1976-03-19 | 1978-03-21 | Ampex Corporation | System for damping vibrations in a deflectable transducer |
| US4151570A (en) * | 1976-03-22 | 1979-04-24 | Ampex Corporation | Automatic scan tracking using a magnetic head supported by a piezoelectric bender element |
| JPS54307U (ja) * | 1977-06-04 | 1979-01-05 | ||
| JPS5492308A (en) * | 1977-12-29 | 1979-07-21 | Sony Corp | Head tracking device in recorder-reproducer |
| GB1580008A (en) * | 1977-06-04 | 1980-11-26 | Sony Corp | Automatic head tracking system |
| JPS6125071Y2 (ja) * | 1978-03-03 | 1986-07-28 | ||
| US4223358A (en) * | 1979-04-30 | 1980-09-16 | Sony Corporation | Method and apparatus for cancelling the remanent deflection in a _piezoceramic head support means of a video recorder |
-
1980
- 1980-05-08 JP JP6092480A patent/JPS56156924A/ja active Granted
-
1981
- 1981-05-04 CA CA000376761A patent/CA1168751A/en not_active Expired
- 1981-05-04 US US06/259,959 patent/US4404605A/en not_active Expired - Lifetime
- 1981-05-07 DE DE8181103491T patent/DE3162244D1/de not_active Expired
- 1981-05-07 EP EP81103491A patent/EP0039915B1/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4404605A (en) | 1983-09-13 |
| CA1168751A (en) | 1984-06-05 |
| EP0039915A1 (en) | 1981-11-18 |
| DE3162244D1 (en) | 1984-03-22 |
| JPS56156924A (en) | 1981-12-03 |
| EP0039915B1 (en) | 1984-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0039915B1 (en) | Head tracking control system | |
| US4296443A (en) | Magnetic head tracking control system | |
| CA1104714A (en) | Automatic head tracking system | |
| US4163994A (en) | Automatic head tracking system utilizing transducer deflecting means and synchronous demodulation of the envelope signal | |
| US4594526A (en) | Bimorph electromechanical transducer and control circuit device therefor | |
| JPS6258045B2 (ja) | ||
| CA1119294A (en) | System for reproducing a video signal recorded in parallel track section on a recording medium | |
| JPS639434B2 (ja) | ||
| US4370685A (en) | Head tracking control system for a helical scan VTR | |
| CA1128201A (en) | Open loop servo-system for accurate tracking in a video signal reproducing apparatus | |
| JPS5996880A (ja) | 電気機械変換装置 | |
| EP0286727B1 (en) | Circuit for producing clock signal for reproducing PCM signal | |
| US4471392A (en) | Automatic scan tracking with ringing control | |
| US4660108A (en) | Automatic tracking apparatus | |
| KR920000457B1 (ko) | 드럼모터 속도 조정을 이용한 고속서치 방법 및 회로 | |
| JP2689435B2 (ja) | 超音波モータの駆動装置 | |
| JPS6233644B2 (ja) | ||
| JP3036298B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JP2626039B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPH0827922B2 (ja) | 磁気再生装置 | |
| JPS639272Y2 (ja) | ||
| JP3077453B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPH0416284Y2 (ja) | ||
| JPS5827886B2 (ja) | 自動トラツキング装置 | |
| JPH0373930B2 (ja) |