JPS63265187A - 接岸速度計を用いたフェンダ変位計測方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、例えば、船舶などが接岸する時の接岸位置
との距離および移動速度を測定する接岸速度計を用いた
フェンダ変位計測方法およびその装置に関する。

［従来の技術］ 一般に、船舶の接岸を行なう接岸位置は、第５図に示す
ようになっている。すなわち、接岸位置２における船舶
ｌの首尾線方向の繋船位置を繋船法線６と称し、接岸位
置２として、通常、桟橋、岸壁、パース、ドルフィン等
が用いられ、船舶Ｉの接岸時の衝撃の緩和ならびに接岸
位置２の近傍の諸設備の破壊防止のために、一般に合成
ゴム等の弾力性のある材料から成るフェンダ（防舷材）
３か設けられている。

通常、このような接岸位ａに船舶を接岸させるには、繋
船作業の迅速化のみならず、安全性か強く要請されてい
る６川油、ＬＰＧ、ＬＮＧなどの可燃性物質を積載した
大型タン力や大型運搬船などについては、接岸の際の僅
かな判断の誤りか重大な事故につながりやすいので、安
全性か特に請求される。接岸すべき船舶の速度や、岸壁
との距離の見積りを誤ると、船舶を岸壁に激突させるこ
とになり１例えば、その＃撃により船体に歪を発生した
り、積み荷に損傷を与えることかあり、極端な場合には
、可燃性ガスや重油などへの引火の危険性か増加し、場
合によりては、重大な事故となるおそれかある。

このような事故を防ぐため、接岸位置Ｚには、第５図お
よび第６図に示すように、非常に高価なフェンダ３を船
首および船尾の繋船位置などに設置して、衝突の衝撃を
緩衝している。また、接岸位置２に、船舶を的確に操船
して接岸させるため、接岸すべき船舶の速度や、岸壁と
の距離を、当該船舶に知らせるための有効な手段として
、超音波接岸速度計か設けられている。

上記ａ音波接岸速度計は、上記したような大型船舶が接
岸するときには、通常、基地の桟橋の同−位置に繋船す
ることに着目して、第５　［！Ｉおよび第６図に示すよ
うに、接岸する船舶ｌの船首および船尾の２点の繋船位
置に接岸速度計の送受波器５−１．５−２をそれぞれ設
置し、また、１ｏｓｓないし２００１１の距離から接岸
位置２へ接近する船舶の距離と移動速度を測定し、この
測定結果を、ち該船舶が遠方にある場合でも視認できる
ように形成された、電光掲示板等からなる大型の表示器
（図示せず）を接岸位置２の岸壁に設置する配置となっ
ている。

この従来の接岸速度計は、計測器本体４を接岸位置２に
設置し、超音波の送波ふよび受波を行う送受波器５−１
　、５−２を海水中に設置して、接岸位置２から船舶ｌ
に向けて水平方向にａ音波の送波および受波を行う構成
となっている。

上記のように構成される従来の超音波接岸速度計は、例
えば、次のように作用する。

先ず、計測器本体４より発生された電気信号か信号線を
介して船首および船尾の接岸位置２の海水中に据付けら
れた送受波器５−１　、５−２に供給され、超音波信号
に変換されて送受波器５−１　、５−２より海水中に狭
いビーム幅の超）（波信号を測定対象船に向けて発射さ
れる。この超音波ビームは、その一部か船舶１の船体に
当たって反射する。船舶ｌからの反射波は、送受波器５
−１　、５−２に戻り、再び電気信号に変換されて、計
測器本体４へ伝送される６送受波器５−１　、５−２か
ら超音波信号を発射してから反射信号の到達までの時間
は、送受波器Ｓ−１、５−２と船舶１との距離に比例す
るのて、この時間を測定して接岸位置２と船舶ｌの船首
および船尾との間の距離が各々測定てきる。また、単位
時間内における上記距離の変化を知ることで、船舶ｌの
接岸位置２に対する移動速度を知ることかできる。これ
らの測定結果は、岸壁に設けられた、大型の表示器（図
示せず）により数字て表示される。

パイロット等は、この表示を見て、船舶１の船灯および
船尾が接岸位置２に平行な姿勢て、かつ、所定の速度で
移動するように船舶１を操縦することがてきる。

［発明か解決しようとする問題点］ しかしながら、接岸速度計で当該船舶と接岸位置との距
離および船舶の速度を知って、操船したとしても、船舶
を繋船位首に正確に一致させて繋船することは、船舶の
慣性の影響、また、波浪。

潮汐、風等の影響により困難な場合が多い。そのため、
繋船時に船体がフェンダ３に衝突することか度々起こり
得る。フェンダ３は、この衝突時の衝撃を緩衝するため
のものであり、これによフて、船舶の連動エネルギが吸
収されて、船体か岸壁に激突することが防止される。

ところて、フェンダ３に衝撃か加わると、その内部に応
力による歪が発生する。この歪は、衝撃か度々前わると
、フェンダ３に残留し、フェンダ３を構成する材料に疲
労を発生し、後に衝撃を受けた際に、破壊に至ることと
なる。また、応力か加わる回数が少なくても、一時に異
常に大きな歪か発生すると、これによっても、−上記と
同様に、歪の残留、材ｔ１の疲労等により、後の時点て
衝撃を受けた際に、破壊に至ることとなる。しかも、フ
ェンダ３か破壊される状態ては、船舶の衝撃を緩衝する
ことかできず、船舶か岸壁に激突する危険が増大するこ
とになる。また、その衝撃により船体に歪を発生したり
、積み荷に損傷を与えることがあり、極端な場合には、
可燃性ガスや用油などへの引火の危険性が増加する。

また、繋船後にも、波浪、潮汐、風等の影響により船舶
が揺動して、フェンダ３に衝突を繰り返すことがＩｎ繁
に起こり得る。この衝突によってもフェンダ３内に歪が
発生し、上記繋船操作時の衝突の場合に加えて、この歪
も蓄積され、フェンダ３が破壊される危険性かより高く
なる。

上記危険を予防するには、このフェンダ３か破壊される
前に、該フェンダ３を交換することが必要である。その
ためには、フェンダ３内に歪が蓄積されている状態を検
知することか必要となる。

このフェンダ３の歪の検知は、フェンダ３の圧縮、撓み
等によるフェンダ３先端の変位置の履歴を検出しておく
ことにより可能となる。すなわち、フェンダ３の変位置
を記録しておくことにより、その内部に残留する歪の賃
をある程度類ることができる。

また、仮に、フェンダ破壊・バ故が発生した場合には、
当該事故時の７エンタに加わった応力の大きさ、過去の
状態を知ることかでき、事故原因の究明にも役立つと考
えられている。

しかし、このための特別の装置を設けるとなると、多大
の投資を必要とするため、従来は、実現していなかった
。

本発明の目的は、接岸速度計の計測データを利用して、
特別の装置を設けることなく、簡単にフェンダの変位量
を検出できるようにした、フェンダ変位計測方法を提供
することにある。また、本発明の他の目的は、そのため
の装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本願第１発明は、上記問題点を解決する手段として、船
舶の接岸場所に設置された送受波器により超音波を送波
して、船舶からの反射波を受波０し、該超音波の往復所
要時間により、当該送受波器から船舶までの距離と、当
該船舶の移動速度とを測定するに際し。

上記送受波器から一定距離に基準位置を設定し、上記送
受波器から船舶までの距離と、当該送受波器から該基準
位置までの距離とから、当該基準位ｔから船舶までの規
格化距離を算出し、上記基準位置または予め設定したそ
の近傍の近接位置に船舶か達したとき、上記算出した規
格化距離を当該船舶の変位情報として出力し、上記変位
情報からフェンダ先端の変位量を求めることを特徴とす
る。

また、本願第２発明は、上記フェンダ変位量の計測を実
施するための装置として、 船舶の接岸位置に設置されて超音波の送波および受波を
行う送受波器と、送受波器により超音波を送波して、船
舶からの反射波を受波し、該超音波の往復所要時間によ
り、当該送受波器から船舶までの距離と、当該船舶の移
動速度とを測定する計測器本体とを備えた超音波接岸速
度計に、上記送受波器から一定距離に基準位置を設定し
、上記送受波器から船舶までの距離と、当該送受波器か
ら該基準位置までの距離とから、当該基準位置から船舶
までの規格化距離を算出する規格化距ｆａ算出手段と、 上記基準位置または予め設定したその近傍の領域に船舶
が達しているか否か判定する判定手段と。

Ｌ記判定ｆ段により上記基準位置または予め設定したそ
の近傍の領域に船舶が達していると判定されたとき、上
記算出した規格化距離を当該船舶の変位情報として出力
する変位情報出力手段とを備え、 上記変位情報からフェンダ先端の変位量を検出する構成
としたことを特徴とする。

上記した本発明では、好ましくは、上記基準位置を、繋
船法線と一致させるように設定し、また、上記基準位ａ
を、フェンダ先端位置と一致させるように設定する。

また、上記した本発明では、好ましくは、上記送受波器
から船舶までの距離が、当該送受波器から該基準位置ま
での距離より小さくなったとき。

１２変位情報をフェンダ先端の変位量として、フェンダ
変位を計測する。

もっとも、上記基準位置は、フェンダの先端より内側に
入った位置、即ち、フェンダの先端と基端の間の位置に
設定し、かつ、該基準位置がら該フェンダ先端までの位
置を近傍領域として予め設定することもできる。また、
フェンダの先端より外側に出た位置、即ち、フェンダ先
端から遠ざかる方向に離れた位置に設定することもでき
る。

フェンダ変位の計測は、上記変位情報をフェンダ先端の
変位量として表示することにより、また、プリンタ等の
記録装置によって記録することにより行なうことができ
る。

また、予め設計時に設定された変位量の限界値を設定し
ておき、得られた変位情報かこの限界値に達しているか
否かを判定して、警報を発するようにすることもできる
。さらに、変位量の累積値が予め設定した警戒値に達し
たとき、警報を発するようにしてもよい。

［作用］ 本発明か［Ｉ的とするフェンダの変位値の計測は、フェ
ンダの変位か専ら船舶の船体による抑圧によって生しる
ことに着１退して、船舶の変位を計測することによりフ
ェンダの変位量を計測している。そのため、本発明は、
接岸速度計の計測データを利用している。

すなわち、本発明ては、上記送受波器から一定距離に基
準位置を設定して、上記送受波器から船舶までの距離を
、この２１ｉ準位置からの距離に規格化して、この規格
化距離により基準位置から船舶の変位を表わし、この変
位情報に基づいてフェンダ先端の変位量を求めている。

この規格化距離は、上記送受波器から船舶までの距離と
、当該送受波器から該基準位置までの距離とから算出す
るが、一般的には、＃者から後者を減算して求める。こ
の場合、船舶か基準位置より沖側にあれば、規格化距離
の符号は正となり、船舶が基準位置より陸側にあれば、
規格化距離の符号は負となる。

フェンダ先端の変位量の検出は、上記基準位置または予
め設定したその近傍の近接位置に船舶が達したとき開始
し、上記算出した規格化距離を変位情報として出力すれ
ば足りる。この場合、基準位置は、上記したように、種
々の位置に設定可渣であるが、フェンダ先端位置に設定
するのが一般的である。船舶か基準位置に達したか否か
は、１；記規格化距離か正から０となることで判別する
ことができる。

フェンダ先端位置に設定した場合には、上記規格化距離
が０から負となったとき、その負の値がそのままフェン
ダの変位量を表わすこととなる。

従って、この場合には、この規格化距離を記録すること
により、フェンダの変位量の変化を記録することとなる
。

上記基・型位置を、フェンダの先端より内側に入った位
置に設定し、かつ、該基準位置から該フェンダ先端まで
の位置を近傍領域として予め設定する場合は２フエンダ
の設計によって定まる弾性限界を考慮して、フェンダ先
端の弾性限界内ての最大変位可能な範囲を基準位置に設
定すれば、フェンダにほとんど歪を残留させない範囲で
の変位を除いて、フェンダの変位量を計測することかて
きる。

また１　フェンダの先端より外側に基準位ｔを設定して
いる場合には、フェンダに衝突する前の船体の連動を変
位情報として記録できる。また、この変位情報により、
必要により、船体の運動凌、運動エネルギ等について衝
突前後の変化を検出することかてきて、フェンダの損傷
について、より詳細な情報を得ることかできる。

このように、本発明によれば、接岸速度計の計測データ
を利用して、特別の装置を設けることなく、簡単にフェ
ンダの変位にを検出することかできる。

［実施例］ 次に、本発明に係る。接岸速度計を用いたフェンダ変位
計測方法およびその装置の実施例について説明する。

〈実施例の構成〉 先ず、本実施例に用いるＨｉ葎波接岸速度計の配置につ
いて、第２Ａ図および第２Ｂ図を参照して説明する。

本実施例において使用する超音波接岸速度計が配置され
る接岸位置２には、上記第５図に示すものとほぼ同様に
１合成ゴム等の弾力性のある材料から成るフェンダ（防
舷材）３を設けである。超音波接岸速度計は、該接岸位
置２の下方海水中に、接岸する船舶ｌの船首および船尾
の２点の繋船位置に対応して送受波器５−１　、５−２
をそれぞれ設置し、かつ、接岸位置２の適所に計測器本
体４を設置しである。

本実施例のフェンダ変位計測方法を実施するための装と
は、第１図に示すように、送受波器５と、計測器本体４
とからなる接岸速度計に、規格化距離算出手段３０と、
判定手段４０と、変位情報出力手段５０とを備えて構成
される。規格化距離算出手段３０と１判定手段４０と、
変位情報出力手段５ｏとは、本実施例では、後述するよ
うに、マイクロコンピュータ１４にて構成される。

規格化距離算出手段３０は、上記送受波器５−１、５−
２から一定距離に２＆準位２１７を設定し、上記送受波
器５−１　、５−２から船舶ｌまでの距ｆｉｌＬと、当
該送受波器５−１　、５−２から該基準位置７までの距
ｍＡとから、当該基準位置７から船舶ｌまでの規格比圧
ｆａＤを算出する。算出は、次式により行なう。

Ｄ＝Ｌ−Ａ 上記基準位置７は、本実施例ては、繋船法線６と一致さ
せるように設定しである。その結果、本実施例では、上
記基準位置７が、フェンダ３の先端位置と一致して設定
される。

判定手段４０は、上記基準位１７に船舶ｌが達している
か否を判定する。すなわち、Ｄ≦０か否かを判定する。

この状態であれば、「Ｄ≦０」を示す判定信号を変位情
報出力手段５０に送る。

変位情報出力手段５０は、これを受けて、上記算出した
規格比圧ｆａＤを当該船舶１の変位情報として出力する
。すなわち、Ｄ≦Ｏの範囲にある規格化距離りを変位情
報として出力する０本実施例では、後述するように、出
力手段としてプリンタ２１を備えてあり、このプリンタ
２１により変位情報を出力する。

上記した本実施例の変位計測方法を実施する計重装置、
および、それが適用される接岸速度計の計測器本体４は
、より具体的には第３Ａ図に示すように構成される。

同図において、計測器本体４は、超音波パルスの送信タ
イミング信号および送受波器５−１　、５−２の切替信
号を出力するタイミング発生回路９と、上記送信タイミ
ング信号を受けて超音波パルスを発生する励振電流パル
スを形成するパルサ回路１０と、船首および船尾の送受
波器５−１　、５−２の切替器１１と、送受波器５−１
　、５−２から入力する信号から反射波を受信する受信
器１２と、該受信信号について信号処理を行なって、超
音波の往復所要時間を計測する信号処理回路１３と、マ
イクロコンピュータ１４と、ドライバ回路２０と、プリ
ンタ２１と、表示器２２とを備えて構成される。

切替器１１は、船首と船尾にある二つの送受波器Ｓ−ｔ
と５−２とを切り替えて使用するためのもので、水銀リ
レー等からなる。この切替指令は、タイミング発生回路
９から送られる。

受信！１１２は、パルサ回路ｌＯからの高圧信号から後
段の増幅器を保護するリミッタ１２ａと、増幅器＋２ｂ
と、検波器１２ｃとを備えて構成される。なお、上記増
幅器１２ｂは、２系統の送受波器５−１と５−２とに感
度のばらつきがある場合には、ばらつきを補正できるよ
うに異なる増幅度を持つ増幅器を２系統設け、上記切替
器１１と同期して切り替えて使用する構成としてもよい
。

信号処理回路１３は、入力信号をパルス化するコンパレ
ータ１３ａと、該パルスのパルス幅が規定幅以上である
か否か弁別して、それ以下のものを排除するパルス幅弁
別回路１３ｂと、タイミング発生回路９から送られる送
信タイミングと上記規定幅以上と弁別されたパルスとで
ゲート幅を設定するゲート制御回路１３ｃと、上記設定
されたゲート幅でゲートか開放されている間、クロック
パルスを計数するカウンタ１３ｄとを主要部として備え
ている。この他に、いずれも図示していないが、受信信
号のノイズのレベルを判定するノイズレベル判定回路と
、受信信号のエコーレベルを判定するエコーレベル判定
回路と、これらの判定結果からステータス信号を形成す
るステータス作成回路とを備えている。このステータス
は、上記カウンタ１３ｄの計数値と共に、マイクロコン
ピュータ１４に入力される。

上記マイクロコンピュータ１４は、上記カウンタ１３ｄ
の計数値に基づいて、超音波パルス往復所要時間を算出
し、さらに、送受波器５−１　、５−２から船舶ｌまで
の距離と、その時間変化から速度とを算出する機濠な有
する。また、本実施例の規格化距ｆｌｌ算出手段３０１
判定手段４０および変位情報出力手段５０としても機能
する。

上記マイクロコンピュータ１４は、入出力回路１５、中
央演算装置（以下ＣＰＵと略記する。）１６、読出し専
用メモリ１７（ＲＯＭ）書き込み読み出し可能なメモリ
１８（ＲＡＭ）および演算の基準となるクロックパルス
を出力するクロック発信器１９および入出力回路１５か
ら構成されている。人出力回路１５には、上記信号処理
回路１３と、表示器２２とが接続されている。また、Ｃ
Ｐ　Ｕ　１６には、距離および移動速度データなどを増
幅するトライバ回路２０を介して、データの記録を行う
プリンタ２１が接続されている。

上記ＲＯＭ　１７には、ＣＰ　Ｕ　１６の動作ルＪ御プ
ログラムと、基準位置７の設定位置を示すデータＡと共
に、測定距離単位ｒ　ｍ　ＪとｒｃｍＪの切替データ等
の固定データか格納される。

Ｌ記ＲＡ　Ｍ　１８には、上記カウンタ１３ｄの計数値
から超音波往復所要時間を算出する＠算ブロクラムと、
該時間および音速から距離りを算出する演算ブロクラム
と、距離の時間変化から速度を算出する演算ブロクラム
とを格納し、さらに、上記用３Ｌから送受波器５−１　
、５−２と基準位置７との距＃Ａを減算して規格比圧ｆ
ｌｌＤを算出するする演算プログラムと、規格化距離り
かＤ≦０の範囲に入るか否かを判定する判定プログラム
と、上記計測器本体４における各種信号処理機能を実行
するプログラムか格納されている。これにより、接岸速
度計としての機能と、規格化距離算出手段３ｏと、判定
手段４０と、変位情報出力手段５０としての機能か実行
される。

表示器２２は、遠方から視認てきるように、大型の数字
表示部を有するもの、例えば、電光掲示板によりａ成さ
れる。

〈実施例の作用〉 上記のとおり構成された本実施例は、次のように動作す
る。これを上記各図と第４図のフローチャートとを参照
して説明する。

上記超音波接岸速度計においては、船舶１か接岸位置２
へ接岸するとき、船首および船尾と接岸位置２どの距離
および移動速度の測定は、海水中に設置された送受波器
５−１．５−２から発射される超音波を使用して、該超
音波か船舶ｌまて進行し、反射して戻ってくるに必要な
伝播時間を計測し、これに基づいて、距離および速度を
計測する。

先ず、マイクロコンピュータ１４の制御下で、計測器本
体４により、超音波パルスの往復所要時間の計測か行な
われる（ステップｌ）。

すなわち、タイミング発生回路９から送出される送信タ
イミング信号によりバルサ回路１０および切替器１１か
動作し、切替器１１により船首および船尾の送受波器５
−１　、５−２か交互に切替えられて、パルサ回路１０
からの高圧パルスにより各々駆動され超音波を送波し、
反射波を受波する。受波された反射信号は、受信器１２
にて受信され、受信信号は、信号処理回路１３に入力さ
れる。

また、上記送信タイミンク信号は、信号処理回路１３の
ゲート制御回路１３ｃにも送られ、カウンタ１３ｄの入
力ゲートを開く。これによりカウンタ１３ｄにタイミン
ク発生回路９からのクロックパルスか入力して計数され
る。

Ｌ足受信器１２からの受信信号は、コンパレータ１３ａ
によりパルス化され、このパルスは、幅か規定幅以」；
あるか否か弁別される。これは、送信波か一定のパルス
幅て送信されているのて、それ以下のパルス幅では、雑
音とみなし、誤計測を防止するためである。

受信信号か規定幅以上のパルスであれば、ゲート制御回
路１３ｃに入力され、これにより上記カウンタ１３ｄの
入力ゲートか閉じられ、クロックパルスの計数か終了す
る。その計数イ〆ｉは、マイクロコンピュータ１４に入
力される。

マイクロコンピュータ１４のＣＰ　Ｕ　１６は、この計
数値に基づいて距離および速度を算出する（ステップ２
）。これらは、ＲＡ　Ｍ　＋８に格納された演算プログ
ラムにより、ＲＯＭ　１７に格納された固定データに基
づき、船首および船尾毎に各々演算される９例えば、船
首および船尾の、送受波器５−１．５−２からの距離デ
ータは、Ｌｌ、Ｌ２として独立に求められる。上記算出
結果は、一旦、ＲＡ　Ｍ　＋８の所定領域に格納される
。

ＣＰ　Ｕ　１６は、上記算出された距離データをＲＡＭ
１８から読出し、このデータに基づいて、船舶１の基準
位置７からの規格化距離りを求める（ステップ３）。す
なわち、得られた船４および船尾の、送受波器５−１　
、５−２からの距離データＬ１、Ｌ、から、送受波器Ｓ
−］　、　５−２から基壱位置７までの距１１１Ａを減
じて、基準位置７からの船舶の規格比圧１！ｌＤ＋　、
Ｄ２を算出する。

算出結果は、入出力回路Ｉ５を経て表示器２２に送られ
、数字表示される（ステップ４）、この場合、本実施例
では、「メートル」単位で表示する。なお、距離測定中
位は、他の単位系を使用することもでき、例えば、「フ
ィート」「インチ」等とすることができ、また、「メー
トル」と「フィート」とを切替とすることかできる。

なお、上記算出結果は、ドライバ回路２０を経てプリン
タ２１により印字出力してもよい。

ここまでは１本実施例を通常の接岸速度計として８１　
ｔｅさせた場合の作用である。

次に、本実施例のフェンダ変位計測方法および装置とし
ての固有の機能について説明する。

上記規格比圧ｆＩＩＤ１．Ｄ２に基づいて、ＣＰＵ１６
は、船舶の船首および船尾の各々が基準位置に達してい
るか否かを判別する（ステップ５）、すなわち、Ｄ、≦
０、Ｄ２≦０の判定を行なう。

Ｄ、、Ｄ、が共に０より大きい場合には、船舶ｌが基準
位置７より外側に位置するので、ステップｌに戻り、そ
のまま計測を継続する。一方、ＤＩとＤ２について、０
以下のものがあれば、それについて、Ｄが０以下である
ことを示す判定信号を出力する。

これにより、ＣＰ　Ｕ　１６は、規格比圧ｇｌＤｌ、Ｄ
２の対応するものを当該船舶ｌの変位情報として出力す
る（ステップ６）。すなわち、Ｄ≦Ｏの範囲にある規格
化距離りを変位情報として出力する０本実施例では、出
力手段としてプリンタ２１を備えてあり、このプリンタ
２】により変位情報を出力する。

ここで、本実施例では、規格化距離り、、Ｄ。

の値の大きさが最大でも数メートル以内であることに着
眼して、表示単位をｒｍＪからｒｃｍＪに切替えるよう
、ＣＰＵ、１６に換算させている。

次に、ＣＰＵ１６は、計測終了の指令が外部から入力し
ているか否か判定しくステップ７）、計測終了指令が入
力していれば、計測を終了する。一方、終了指令がなけ
れば、ステップｌに戻り、そのまま計測を継続する。

以上により、船舶ｌがフェンダ３の先端位置に達するま
では、通常の接岸速度計としてのみ機能し、船舶１かフ
ェンダ３の先端位置に達すると。

規格比圧１１Ｄか変位情報として出力され、しかも、こ
の状態での規格比圧ｇｌＤは、船舶ｌが基準位？１７よ
り内側（陸側）に入った状態を示す。そして、この状態
は、船舶１の船体がフェンダ３に圧接している状態であ
るから、この値は、フェンダ３の変位量を表わす。従っ
て、この変位情報を監視することにより、フェンダ３の
損傷状態を検出することかできる。

この検出は、最も簡単には、管理者が、プリンタ２１で
出力された記録を定期的に調べることにより行なうこと
ができる。また、この検出を自動的に行なうようにする
ことも可能である。たとえば、フェンダ３の弾性限界と
なる変位量を予めＲＡ　Ｍ　１８またはＲＯＭ　１７に
格納しておき、ＣＰＵ１６により、規格化距離りかこの
量を越えるか否か監視して、越えた時、警報を発するよ
うにすればよい、また、経年変化については、規格化距
離りを、累積加算し、その和が予め設定した値となった
とき、当該フェンダ３を交換するようメ・νセージを出
力するようにすればよい。

上記実施例では、基準位置７をフェンダ３の先端面と一
致させるように設定しているが、本発明は、これに限ら
ず、フェンダ３の先端より内側の位置、フェンタ３の先
端より外側等に設定することができる。

例えば、フェンダ３の先端より内側の位置に設定する場
合には、上記基準位置を、フェンダの設計によって定ま
る弾性限界を考慮して、フェンダ先端の弾性限界内での
最大変位可能な位置に設定すれば、フェンダにほとんど
歪を残留させない範囲での変位についての変位量情報と
、フェンダに損傷を与える変位についての変位量とを区
別して、計測することができる。

この場合、この基準位置とフェンダの先端までの間を近
傍領域として予め設定することがてき、この近傍領域に
船舶か達した時点から規格化距離Ｄを変位情報として出
力させることができる。このようにすれば、基準位置ま
ては、正の符号て規格化圧ｇＩＤか表示され、基準位置
を過ぎてから負の符号て規格化圧ｊｌｌＤが表示される
こととなる。

また、フェンダの先端より外側に基準位置を設定してい
る場合には、フェンダに衝突する前の船体の運動を変位
情報として記録できる。また、この変位情報により、必
要により、衝突前後の船体の運動量、運動エネルギ変化
を検出することかできて、フェンダの損傷について、よ
り詳細な情報を得ることかできる。

このように、本発明によれば、接岸速度計の計測データ
を利用して、特別の装置を設けることなく、簡単にフェ
ンダの変位量を検出する゛ことができる。

なお、海水中における超音波の音速は海水温度によって
変化するので正確な超音波の伝播時間の測定のためには
、海水温度を測定してその値を基に上記クロック周波数
を変化させる等の方法で、音速の温度変化を補正するこ
とか好ましい。木実施例では、図示しない海水温度セン
サの出力により、測定データを演算時に補正している。

〈実施例の変形〉 上記実施例では、船舶の位置を規格化距離りにより表示
する構成としているが、送受波器から船舶までの距ｍＬ
を表示器で表示する構成としてもよい。

また、上記実施例では、送受波器を２個設置した例を示
したが、これに限らず、接岸する船舶の大きさに合せて
、１個でも、また、３個以上でもよい。

さらに、上記実施例では、基準位置の設定を、ＲＯＭに
基準位置を示すデータＡを記憶させることにより行なっ
ているが、ＲＡＭまたはカウンタに該データＡを記憶さ
せてもよい、この他、外部記憶装置に該データＡを記憶
させてもよい。また、デジタルスイッチ等により該デー
タＡを直接設定する構成としてもよい。

また、上記実施例は、海での適用例であるが、本発明は
、海に限らず、湖、河川、運河等においても適用するこ
とがてきる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、接岸速度計の計測データ
を利用して、特別の装置を設けることなく、筒中にフェ
ンダの変位量を検出することかできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２Ａ図は上記実施例の適用される接岸速度計の配ｌを示
す平面図、第２Ｂ図は第２Ａ図の側面図、第３Ａ図はこ
の発明の一実施例を実施するための具体的な回路構成を
示すブロック図、第３Ｂ図は上記実施例において使用さ
れる計測器本体に設けられる受信器の構成を示すブロッ
ク図、第３Ｃ図は上記実施例において使用される計測器
本体に設けられる信号処理回路の構成を示すブロック図
、第４図は上記実施例の動作の一例を示すフローチャー
ト、第５図は従来の超音波接岸速度計の配置を示す平面
図、第６図は第５図の側面図である。 ｌ・・・船舶　　　　　　　２・・・接岸位置３・・・
フェンダ（防舷材）４・・・計測器本体Ｓ−１、５−２
−・・送受波器　６・・・繋船法線７・・・基準位置　
　　　　１０・・・バルサ回路１１・・・切替器　　　
　　　１２・・・受信器１３・・・信号処理回路 １４・・・マイクロコンピュータ １５・・・入出力回路 １６・・・ＣＰＵ　（中央演算装置） １７・・・ＲＯＭ　　　　　　　ＪＦＳ・・・ＲＡＭ２
０・・・ドライバ回路　　　２１・・・プリンタ２２・
・・表示器 ３０・・・規格化距離算出手段

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. （１）船舶の接岸場所に設置された送受波器により超音
   波を送波して、船舶からの反射波を受波し、該超音波の
   往復所要時間により、当該送受波器から船舶までの距離
   と、当該船舶の移動速度とを測定するに際し、 上記送受波器から一定距離に基準位置を設定し、上記送
   受波器から船舶までの距離と、当該送受波器から該基準
   位置までの距離とから、当該基準位置から船舶までの規
   格化距離を算出し、上記基準位置または予め設定したそ
   の近傍の近接位置に船舶が達したとき、上記算出した規
   格化距離を当該船舶の変位情報として出力し、 上記変位情報からフェンダ先端の変位量を求めることを
   特徴とする、接岸速度計を用いたフェンダ変位計測方法
   。
2. （２）上記基準位置を、繋船法線と一致させるように設
   定した特許請求の範囲第１項記載の接岸速度計を用いた
   フェンダ変位計測方法。
3. （３）上記基準位置を、フェンダ先端位置と一致させる
   ように設定した特許請求の範囲第１項記載の接岸速度計
   を用いたフェンダ変位計測方法。
4. （４）上記送受波器から船舶までの距離が、当該送受波
   器から該基準位置までの距離より小さくなったとき、上
   記変位情報をフェンダ先端の変位量とする特許請求の範
   囲第３項記載の接岸速度計を用いたフェンダ変位計測方
   法。
5. （５）上記基準位置を、フェンダの先端より内側に入っ
   た位置に設定し、かつ、該基準位置から該フェンダ先端
   までの位置を近傍領域として予め設定した、特許請求の
   範囲第１項記載の接岸速度計を用いたフェンダ変位計測
   方法。
6. （６）上記基準位置を、フェンダの先端より外側に出た
   位置に設定した特許請求の範囲第１項記載の接岸速度計
   を用いたフェンダ変位計測方法。
7. （７）船舶の接岸位置に設置されて超音波の送波および
   受波を行う送受波器と、送受波器により超音波を送波し
   て、船舶からの反射波を受波し、該超音波の往復所要時
   間により、当該送受波器から船舶までの距離と、当該船
   舶の移動速度とを測定する計測器本体とを備えた超音波
   接岸速度計に、上記送受波器から一定距離に基準位置を
   設定し、上記送受波器から船舶までの距離と、当該送受
   波器から該基準位置までの距離とから、当該基準位置か
   ら船舶までの規格化距離を算出する規格化距離算出手段
   と、 上記基準位置または予め設定したその近傍の領域に船舶
   が達しているか否か判定する判定手段と、 上記判定手段により上記基準位置または予め設定したそ
   の近傍の領域に船舶が達していると判定されたとき、上
   記算出した規格化距離を当該船舶の変位情報として出力
   する変位情報出力手段とを備え、 上記変位情報からフェンダ先端の変位量を検出する構成
   とした超音波接岸速度計を用いたフェンダ変位計測装置
   。
8. （８）上記基準位置を、繋船法線と一致させるように設
   定した特許請求の範囲第７項記載の接岸速度計を用いた
   フェンダ変位計測装置。
9. （９）上記基準位置を、フェンダ先端位置と一致させる
   ように設定した特許請求の範囲第７項記載の接岸速度計
   を用いたフェンダ変位計測装置。
10. （１０）上記送受波器から船舶までの距離が、当該送受
    波器から該基準位置までの距離より小さくなつたとき、
    上記変位情報をフェンダ先端の変位量とする特許請求の
    範囲第９項記載の接岸速度計を用いたフェンダ変位計測
    装置。
11. （１１）上記基準位置を、フェンダの先端より内側に入
    つた位置に設定し、かつ、該基準位置から該フェンダ先
    端までの位置を近傍領域として予め設定した、特許請求
    の範囲第７項記載の接岸速度計を用いたフェンダ変位計
    測装置。
12. （１２）上記基準位置を、フェンダの先端より外側に出
    た位置に設定した特許請求の範囲第７項記載の接岸速度
    計を用いたフェンダ変位計測装置。