JPS6326529A - Ｇｐｓ受信機の高度補正方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、２次元測位及び３次元測位が可能で且つ２次
元測位を行なう際、高度情報として高度計からの高度情
報を使用するＧＰＳ受信機の２次元測位時の高度誤差を
補正する高度補正方式に関するものである。

〔従来技術〕

ＧＰＳ受信機において、衛星による２次元測位を行なう
際には、高度情報を与えなければならない。従来のＧＰ
Ｓ受信機においては、高度情報を得る手段として、高度
計からの高度情報をＧＰＳ受信機に入力し、２次元測位
を行なっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上記のように高度情報を高度計から得る測
位方法は、高度計から入力される高度と実際の高度との
誤差は、測位精度の劣化を招きより精度の高い測位を行
う為には、高精度の高度情報をＧＰＳ受信機に入力する
必要があった。例えば、高度計として気圧高度計を使用
する場合には、大気圧の変化に応じて測定高度が異なる
ため、高度が既知の場所でその測定高度を校正しなけれ
ばならないという不便があり、従来のＧＰＳ受信機にお
いては、この較正を煩わし手動的作業でおこなっていた
。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、上記問題点
を除去し、自動的に高度計からの高度情報の較正ができ
、且つ高精度の高度情報を得ることができるＧＰＳ受信
機の高度補正方式を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため本発明は、２次元測位時には
高度計からの高度情報を取り込み、該高度情報を用いて
測位を行うＧＰＳ受信機において、３次元測位時に演算
部にて算出された高度情報を真価として、該演算部にて
算出された高度情報と高度計からの高度情報を高度補正
演算部にて比較し、その差を高度肝の高度誤差と判断し
て、該高度誤差を保持し、２次元測位時に高度計からの
高度情報に前記高度誤差を補正値として加味し、該加味
した値を高度情報として用いるように構成した。

〔作用〕

上記の如く構成することにより、衛星による３次元測位
時の高度情報と高度計から送られてくる高度情報との差
を高度計の誤差と判断し、２次元測位時において高度計
からの高度情報に前記差を補正値として加味した値を新
たな高度情報として用いるので、２次元測位時において
高度計の測定誤差に影響きれることなく高精度の位置測
定を行なうことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

図は、本発明に係るＧＰＳ受信機の高度補正方式を適用
するＧＰＳ航法装置のシステム構成を示すブロック図で
ある。ＧＰＳ航法装置は図示するように高度計１とＧＰ
Ｓ受信機２とより構成される。高度計１より、定常的に
ＧＰＳ受信機２に高度情報が送られる。

ＧＰＳ受信機２は、アンテナ２１、受信部２２、演算部
２３、高度補正演算部２４、表示部２５を具備する。ア
ンテナ２１により衛星からの電波信号は受信され、該信
号は受信部２２に送られる。該受信部２２では各衛星−
利用者位置間の疑似距離の測定及び衛星からの航法デー
タの復調が行なわれ、該疑似距離及び航法データは、演
算部２３に送られる。演算部２３では、上記受信部２２
からの情報に基づいて、測位演算を行なう。

２次元測位の場合は、高度補正演算部２４からの高度情
報り、を得ることにより、利用者の経度、緯度及び高度
を測定できる。演算部２３で得られた測位位置は、表示
部２５に送られ表示きれる。

３次元測位時において、演算部２３で測位演算の結果得
られた高度情報ｈ＋は高度補正演算部２４に送られる。

該高度補正演算部２４においては、この３次元測位によ
って得られた高度情報を真価と判断し、高度計１からの
高度情報とを比較し、その差を高度計１の高度誤差とし
てこの高度誤差を保持する。

２次元測位時には、高度補正演算部２４において、高度
計１からの測定高度情報に上記保持された高度誤差値を
補正値として加味し、その刃口味された値を真の高度情
報り、として演算部２３に送る。演算部２３では、該高
度情報り、を用いて測位演算を行ない利用者の位置を求
める。

上記構成のＧＰＳ航法装置の測位におい℃、３次元測位
は、４個の衛星の信号をアンテナ２１で受信し、受信部
２２で航法データの復調と、疑似距離の測定を行ない、
該航法データ及び該疑似距離をもとに演算部２３におい
て、利用者の経度、緯度、高度からなる位置を正確に算
出している。

従っ工、この３次元測位時に測定きれる高度と高度計１
で測定された高度との差は、高度計１の測定値と真の高
度との差即ち高度計１の誤差を示すことになるから、２
次元測位時において高度計１からの高度情報に、この差
を補正値として加味した値を新たな高度情報として用い
る上記方法は、高度計１の測定誤差に影響されることな
く高精度の位置測定を行なうことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、３次元測位時の高
度情報と高度針から送られてくる高度情報との差を高度
計の誤差と判断し、２次元測位時において高度計からの
高度情報に前記誤差を補正値として加味した値を新たな
高度情報として用いるので、２次元測位時において高度
計の測定誤差に影響されることなく高精度の位置測定を
行なうことができると共に、上記処理を自動的に行なう
ので従来のように高度計の測定高度を高度の既知の場所
で校正しなければならないという不便な作業がなくなる
という優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明に係るＧＰＳ受信機の高度補正方式を適用す
るＧＰＳ航法装置のシステム構成を示すブロック図であ
る。 図中、１・・・・高度計、２・・・・ＧＰＳ受信機、２
１・・−・アンテナ、２２・・・・受信部、２°３・・
・・演算部、２４・・・・高度補正演算部、２５・・・
・表示部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　２次元測位及び３次元測位が可能で且つ２次元測位時
   には高度計からの高度情報を取り込み、該高度情報を用
   いて測位を行うＧＰＳ受信機において、３次元測位時に
   演算部にて算出された高度情報を真値として、該演算部
   にて算出された高度情報と前記高度計からの高度情報を
   高度補正演算部にて比較し、その差を高度計の高度誤差
   と判断して、該高度誤差を保持し、２次元測位時に高度
   計からの高度情報に前記高度誤差として保持された値を
   加味し、該加味した値を高度情報として用いることを特
   徴とするＧＰＳ受信機の高度補正方式。