JPS632654A - 管内面研削方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は管内面研削方法　　　　　　　に関する。

従来の技術 鋳鉄管の製造工程においては、管内面１こモルタルライ
ニングを施した後、その内面を研削砥石や金属ブラシな
どの研削体で研削することにより。

管内面を平滑にするとともに管内面の不純物を取除くた
めの研削工程がある。

従来、この研削工程のための装置としては、第５図に示
すものが用いられている。第５図（こおいて、（１）は
鋳鉄製の管であり、その内面には図示しないモルタルラ
イニング層が形成されている。（２）はターニングロー
ラで、管（１）を水平方向ｌこ支持した状態で軸心まわ
りに回転させている。

（３）は管内面研削装置である。ここで（４）は昇降フ
レームであり、管（１）の口径に応じて上下に反位でき
るように、電動式のジヤツキ（５）にて支持されている
。昇降フレーム（４）上）こはレール（６）が敷設され
。

このレール（６）上を管（１）の端部に向かって管軸方
向に前進後退可能な台車（７）が設けられている。台車
（７）上には、水平方向の杆体（８）の基端部が、ピン
ジヨイント（９）により上下に揺動自在に支持され、こ
の杆体（８）は台車（７）の走行により管（１）内に挿
入されるようになっている。杆体（８）の先端には研磨
砥石や金属ワイヤなどの研削体σＱが取付けられており
、この研削体ＱＯは、台車（７）　ｋのモータ（ロ）に
より杆体（８）とともに回転駆動されるようになってい
る。

台車（７）の前進端位置と管端との間には、トップガイ
ド叩が設けられている。このトップガイド叫は、昇降フ
レーム（４）に取付けられたフレームロと、フレームロ
内で上下ｌこスライド自在とされた軸受σ（とを有し、
この軸受α４は、杆体（８）を軸心方向ｉこスライド自
在に支持している。四は圧縮スプリングで、軸受σ尋を
下方に付勢することにより、研削体αＯを管（１）の底
部内面に抑圧可能なようにされている。

このような構成において、管（１）の内面を研削する場
合には、杆体（８）を管（１）内に挿入する。すると、
研削体σ０は、圧縮スプリング（至）からの力と、杆体
（８）および研削体ＱＧの自重と１こより、管（１）の
底部内面に押圧される。この状態で管（１）および研削
体αＱを回転させ１台車（７）を前進後退させると、管
（１）内が全長かつ全周ｆこわたって研削処理される。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記のような従来のものでは、台車（７
）の走行にもとづいて、圧縮スプリング（４）の杆体（
８）への力の作用点が相対的に変化するため、この圧縮
スプリング（２）の付勢力にもとづく研削体ａＱの管（
１）内面への抑圧力が、管端側と管奥側で変化するとい
う問題点がある。すなわち、良好な研削のためには、研
削体００の押圧力は管（１）の全長にわたり一様である
ことが望ましいものであるが。

上記の従来のものでは、管端側では押圧力が適正値より
も大きく、反対に管奥側では押圧力が適正値よりも小さ
く、しかも管端側から管奥側に向けて押圧力が徐々に減
少するという問題点がある。

そこで本発明はこのような問題点を解決し、研削体によ
る押圧力を管の全長にわＴこり一様な適正値とすること
ができるようにすることを目的とする。

問題点を解決するにめの手段 上記問題点を解決するため本発明方法は。

所定位置で軸心まわりに回転する水平方向の管に向かっ
て管軸方向に前進後退可能な台車と、基端部が前記台車
上に上下Ｉこ揺動自在に支持されるとともＩこ、この台
車の走行により管内に挿入される杆体と、この杆体の先
端ｆこ取付けられて管の底部内面を研削可能な回転式の
研削体と、前記台車の前進端位置と管端との間ｆこ設け
られて杆体を支持可能な軸受と、この軸受を径方向に付
勢して前記研削体を管内面に押圧させる付勢手段とを用
いて。

台車の走行Ｉこより研削体が管端から管奥側１こ向けて
移動する１こつれて、付勢手段による軸受への付勢力を
徐々ｌこ増大させるものである。

作用 上記本発明方法によると、台車の前進により研削体が管
奥側に向けて移動し、付勢手段および軸受による杆体へ
の力の作用点が研削体から遠ざかっても、それにつれて
付勢力を徐々足増大させることになるため、研削体の押
圧力を管の全長にわたり一様なものとすることができる
。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図にもとづいて
説明する。ここで、第５図に示すものと同一の部材Ｉこ
は同一の番号を付し、その詳細説明は省略する。

第２図において、台車（７）の前進端位置と管端との間
には、第５図に示すトップガイドυに代えて、本発明に
もとづくトップガイドゆが設けられている。

第１図は、トップガイド（財）の詳細構造を示すもので
ある。ここで（イ）はフレームであり、昇降フレーム（
４）に取付けられている。フレームロ内１こは。

軸受−が上下にスライド自在に収容されており、（財）
は軸受（転）のスライドを案内するガイド部材である。

軸受□□□の下端部にはガイドバー四が固定され、この
ガイドバーに）は、フレーム（イ）に取付けられた上下
方向の付勢手段としてのシリンダ装置（至）ｌこ連結さ
れている。シリンダ装置（ホ）としては、エアシリング
が用いられている。フレーム（支）にはガイドバー（７
）が貫通する座台（ハ）が形成され、この座台蜀上には
、軸受（至）が降下したときにこの軸受に）を支持可能
なロードセル卿が設けられている。

シリンダ装置（ホ）には、エア供給系（支）が接続され
ている。このエア供給系四は、軸受＠をロードセル（ホ
）に向けて引下げるようシリンダ装置（ホ）を動作させ
る第１のエア？１ｉ２Ｗ（７）と、軸受臼をロードセル
（ホ）から浮かせて持上げるようシリンダ装置（ホ）を
動作させる第２のエア配管（９）とを有し、これらエア
配管（７）６υは、切換バルブ（２）を介して択一的に
エア供給源■ｌこ接続されるようになっている。第１の
エア配管（至）の途中には、シリンダ装置（ホ）へ供給
するエアの圧力を調節するための圧力調節装置としての
リモートコントロール式の圧力調整弁（財）が設けられ
ている。

フレーム（イ）には、シリンダ装置（至）により軸受臼
が持上げられたときにその上限位置を規制するストッパ
（至）が設けられている。（至）はねじ体で、フレーム
■にねじ込まれることにより、ストッパに）の位＋ｄを
上下Ｅこ変化し得るよう壷こされている。（ロ）はねじ
体（至）を回転させるためのハンドル、（至）はロック
ナツトである。

次Ｉこ、管（１）の内面の研削作業を詳細に説明する。

ターニングローラ（２）上に管（１）が搬入されたなら
。

シリンダ族＠（ホ）により軸受（至）を持上げ、研削体
ＱＯが管（１）の内面から浮くようにして１台車（７）
の前進ｆζより杆体（８）を管（１〕内１こ挿入する。

研削体αＱが管端の内部に挿入されたなら、シリンダ装
置（至）ｆこより軸受−を引下げ、第８図に示すように
研削体αＱを管（１）の底部内面に押圧させる。

この状態で管（１）および研削体ａ０を回転させ、台車
（７）を前進後退させると、管１１）の内面が全長かつ
全周にわたって研削される。

このとき、シリンダ装置（至）による軸受＠の引下げ力
が一定であると、第５図ｆこ示す従来のものと同様にな
り、第４図において細かな破線で示すように、管端にお
ける押圧力が過大となるとともに管巣側ではこれが過小
となり、しかも管端から管巣側に向かうにつれ押圧力が
低下するため、好ましくない。そこで、第４図において
実線で示すように、管（１）の全長にわたり押圧力を適
正な一定値とするため、圧力調整弁（ロ）により制御す
る。すなわち、研削体Ｑ（Ｉが管端にあるときは軸受＠
の引下げ力が小さく、かつ研削体ＱＯが管巣側へ移動す
るにつれ引下げ力が徐々に太き（なるようｉζ、圧力調
整弁■を操作して、シリンダ装置（至）へ供給するエア
の圧力を制御する。

このシリンダ装置（ホ）へ供給するエアの圧力、すなわ
ち研削体ａｃＪに作用させる押圧力は、ロードセル翰の
荷重値をもとに圧力調整弁（至）を操作するこトニより
、管（１）の全長にわたって適正に制御される。なお、
圧力調整弁（財）の操作は、管（１）内における研削体
ＯＱの位置に対応して行なう必要があるが、この研削体
０Ｑの位置は、台車（７）の位置を検出することによっ
て知ることができる。あるいは、台車（７）の走行速度
を一定として、圧力調整弁（ロ）をこれに応じタイマー
制御するようにしてもよい。

次に杆体（８）の自重にもとづく押圧力について説明す
る。第５図ｆこ示す従来のものでは、杆体（３）は基端
部が台車（７）ｌζ支持されるとともに先端部が研削体
αＱを介して管（１）の内面に支持されるものであるた
め、研削体α□ｉこは、台車（７）の位置ｉζかかわり
な（杆体（８）の自重の２分の１に対応した押圧力が常
に作用すること１こなる。ここで軸受（至）は圧縮スプ
リング（ト）からの力を杆体（８）に付加する１こめＩ
こ機能するだけで、杆体（８）の自重を支える作用は行
なっていない。

ところが１本発明にもとづく第１図〜第２図のものでは
、杆体（８）はトップガイド物の位置において軸受（至
）およびロードセル＠を介してフレーム（イ）により支
持されることになる。このため、杆体（８）蚤ζおける
トップガイド（ハ）よりも管（１）側への突出部は、こ
のトップガイド（ハ）内の軸受■と管（１）の内面との
２点で支持される。この結果、杆体（８）の自重にもと
づく研削体０Ｑの押圧力は、台車（７）の走行による軸
受（転）からの杆体（８）の突出量にもとづいて変化す
る。具体的には、研削体ａ０が管端から管巣側に進むに
つれ、杆体（８）における軸受臼からの突出層が増大す
るため、第４図における粗い破線で示すように、これに
伴って押圧力も増大する。

したがって、第４図に示すような最漣押圧力を得る１こ
め（こは、実際には、研削体ＱＯが管（１）内で移動す
ることにより軸受Ｑから杆体（８）への力の作用点の位
置が変化することと、上記研削体αＱの移動１こより、
杆体（８）の自重のうち研削体００に作用する分が変化
することとの両底点を加味して、シリンダ装置（７）に
よる軸受（イ）の引下げ力を制御する必要がある。この
とき、第４図の両波線で示すように、杆体（８）の自重
にもとづく押圧力の変化は、軸受磐から杆体（８）への
力の作用点の変化にもとづく押圧力の変化に比べて小さ
い（通常半分以下となる）１こめ、基本的には、管端か
ら管巣側に向けて軸受−の引下げ力を増大させることに
変わりはない。

管（１）の内面の研削が完了したなら、シリンダ装＠（
至）により軸受に）を持上げてストッパ曽に当て、研削
体００を管（１）の内面から浮き上がらせる。次に、台
車（７）を後退させて杆体（８）を管（１］から抜出し
、その後管（１）をターニングローラ（２）から搬出す
る。

発明の効果 以と述べたようｌこ本発明ｆこよると、管内面を研削す
るｆこ際し、管内面へ作用する研削体の押圧力を管の全
長ｆこわたり最適な一定１ｔこ制御することができる。

【図面の簡単な説明】

阿１図は本発明の一実施例の要部の詳細図、第２図はそ
の全体図、ｇａ図はその要部の断面図、第４図はその押
圧力の特性線図、第５図は従来例の全体図である。 （１）・・・管、（７）・・・台車、（８）・・・杆体
、ａｏ・・・研削体、ｑ−・軸受、（１）・・・シリン
ダ装＠（付勢手段〕、■・・・圧力調整弁（圧力調節装
置）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、所定位置で軸心まわりに回転する水平方向の管に向
   かつて管軸方向に前進後退可能な台車と、基端部が前記
   台車上に上下に揺動自在に支持されるとともに、この台
   車の走行により管内に挿入される杆体と、この杆体の先
   端に取付けられて管の底部内面を研削可能な回転式の研
   削体と、前記台車の前進端位置と管端との間に設けられ
   て杆体を支持可能な軸受と、この軸受を径方向に付勢し
   て前記研削体を管内面に押圧させる付勢手段とを用いて
   、 台車の走行により研削体が管端から管奥側に向けて移動
   するにつれて、付勢手段による軸受への付勢力を徐々に
   増大させることを特徴とする管内面研削方法。