JPS6326622Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えばビデオプロジエクタ、テレビ
載置台その他の種々な機器類を使用時には所要の
位置に移動設置し、不使用時には収縮位置に移動
させる際などに用いる伸縮駆動装置に関し、特に
上記機器類（以下移動対象物という）を多段伸縮
ポールの先端部に支持してポールの伸縮により移
動する形式の伸縮駆動装置に関するものである。

〔従来の技術〕

上述のような伸縮駆動装置として、本出願人は
先に、実願昭55−168053号（実公昭59−32794号
公報参照）、実願昭56−1442号（実開昭57−
122849号公報参照）等をもつて、先端部に移動対
象物を支持した多段伸縮ポールの最小径ポールに
可撓性をもつドライブケーブルの一端を連結し、
このドライブケーブルを電動機により駆動される
送りギヤに係合させてドライブケーブルの繰出
し、引込みにより多段伸縮ポールを伸縮動作させ
るようにした方式のものを提案した。

〔考案が解決しようとする課題〕

上述の伸縮駆動装置を用いてビデオプロジエク
タ等の移動対象物を設置位置または不使用の収縮
位置に移動させる場合、次の問題点があつた。

すなわち本考案の対象とする伸縮駆動装置では
多段伸縮ポールを所望の上向き角度（約20゜程度
の角度）に配置してあり、伸長時は先端の移動対
象物を押し上げて伸長移動し、短縮時は引き下ろ
して収縮位置に移動する関係上、ポール伸縮時の
摺動負荷は、伸長時の方が大きく、短縮時の摺動
負荷は小さい。

この現象は合成樹脂のような可撓性をもつドラ
イブケーブルを介して伸縮作動させていることに
起因するもので、伸長時には、上端の移動対象物
を押出す力が作用するためにドライブケーブルが
ポール内で座屈を起して蛇行し、この蛇行面がポ
ール内を摺動する時に摩擦抵抗となる上に、さら
に上端の移動対象物の荷重による曲げモーメント
が作用してポール摺動支持部（ブツシユ面）に斜
方向の力が加わるため摺動面に均一でない偏倚し
た摺動摩擦が生起して摺動負荷が大きくなる。

これに対して、短縮時には、ポール上端の移動
対象物に対してドライブケーブルがポールを引張
るように作用する関係から、ドライブケーブルに
撓みが発生せず、ポール軸心でケーブルが緊張さ
れてポールとケーブルとの間の摺動摩擦が少な
く、またポール摺動支持部（ブツシユ面）に格別
の偏倚した摺動摩擦も起らないから駆動負荷が小
さくなるものと考えられ、特にポールが縮小され
るほど負荷が小さくなつて縮小動作が不用意に速
くなる傾向が生じる。

このため家庭などにおいて伸縮駆動装置を使用
する場合、移動対象物を設置位置から不使用の収
縮位置に移動する際などに、上述の傾向から縮小
過程の終端近くで負荷が小さくなつた時ポールが
不用意に速く短縮することで、収縮移動される移
動対象物と装置本体との間に操作者が手などを挾
まれて怪我をする恐れがある。

特に伸縮駆動装置が故障、停電などにより電動
機で駆動できない場合、手動操作により多段伸縮
ポールを伸縮できるようにしたものにおいては、
操作者が先端の移動対象物を両手で掴んで多段伸
縮ポールを縮小するように押し込む操作をする関
係上、この場合に、縮小端の近くで押込み速度が
スーと速くなることから上述の操作者が手などを
挾まれて怪我をする危険性が極めて大きかつた。

本考案は、上述の問題点を解消して、安全に伸
縮操作が行なえる伸縮駆動装置を提供することを
目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本考案による伸縮駆
動装置は、 (A) 先端に移動対象物を支持した多段伸縮ポール
の最小径ポールに可撓性のドライブケーブルの
一端を連結し、該ケーブルを伸縮駆動部に備え
た送りギヤに係合させてドライブケーブルの繰
出し、引込みにより多段伸縮ポールを伸縮駆動
するものにおいて、 (B) 上記ドライブケーブルの他端部が挿通される
保護筒を伸縮駆動装置に備え、該保護筒は、始
端側の前半部ではケーブル移動時に内面との間
で生じる摩擦抵抗が大きくならないように所定
の曲率半径で滑らかに弯曲させ、終端近くの後
半部に、ドライブケーブルに大きな摩擦抵抗を
生起させる屈折部を設けて、該屈折部により多
段伸縮ポールの短縮時の所定縮小距離範囲でド
ライブケーブルに継続した抵抗を与えて縮小速
度を抑制するように構成してなる、 ことを特徴とするものである。

〔作用〕

このような構成では、多段伸縮ポールが短縮限
近くまで縮小された時、保護筒の屈折部によりド
ライブケーブルに摩擦抵抗が大きく生起して縮小
速度が抑制される結果、移動対象物が急に装置本
体に接近する現象が回避され、移動対象物と装置
本体との間に操作者が手などを挾み込まれる危険
性が回避できる。

また上述の縮小速度の抑制は、自動または手動
に関係なく縮小過程において必然的に発生する構
成であるから、手動操作でポールを短縮させる場
合においても同様に操作者が手などを挾まれる危
険性を回避できる。

さらに上述の縮小速度の抑制によりポール短縮
過程におけるシヨツクや負荷の変動も平均化でき
ることで、負荷変動に起因する電動機への悪影響
やドライブケーブルと送りギヤとの係合部におけ
る破損なども防止できる。

〔実施例〕

以下本考案の一実施例を添附図面に基いて説明
する。

第１図は本考案を適用した伸縮駆動装置の全体
を概略的に示すもので、１は装置本体となる収納
筐体であり、この収納筐体１の背面にはその背面
開口を覆う背面板２が取外し可能に固定されてい
る。上記収納筐体１の内部には、その左右位置に
伸縮駆動部３と伸縮従動部４とが対をなすように
平行して取付けられている。

上記伸縮駆動部３は、台座７を介して収納筐体
１の底部に固定されたアルミダイカスト製の基台
ケース５に電動機６が装着され、また、この基台
ケース５に多段伸縮ポールの基ポール９が20度の
上向き角度で傾斜して取付けられ、この基ポール
９に１段目ポール１０と、２段目ポール１１とが
伸縮可能に組付けられて多段伸縮ポールが構成さ
れている。

伸縮従動部４は、台座７を介して固定された他
方の基台ケース５′に多段伸縮ポールの基ポール
９′が同様の上向き角度で取付けられ、これに１
段目と２段目のポール１０′，１１′が伸縮可能に
組付けられて他方側の多段伸縮ポールが構成され
ており、この伸縮従動部４は、前記伸縮駆動部３
側の回転軸１２から、芯ずれを吸収可能なゴム製
の連結部材１３、連結軸１４、を介して回転軸１
２′に駆動力が伝達されるように連動されている。

そして左右の伸縮駆動部３、伸縮従動部４の各
多段伸縮ポール２の２段目ポール１１，１１′の
先端部に角度調整可能なピン継手１５，１５′を
介して移動対象物の固定台１６が取付けられ、こ
れに移動対象物が搭載支持されるようになつてい
る。

多段伸縮ポールは、第２図に示されているよう
に各ポールを円滑に摺動させるため、基ポール９
および１段目ポール１０の先端部内面にそれぞれ
各内側ポールと接して摺動自在に支持する鍔付き
ガイドブツシユ１７，１８が固定され、また１段
目および２段目ポール１０，１１の基端部には各
外側ポールと接して摺動自在に支持する鍔付きス
ライドブツシユ１９，２０が固定されてあり、こ
の２段目ポール１１の基端部に固定したスライド
ブツシユ２０に、後述するドライブケーブル２１
の始端部が固定ピン２２を介して固定されてい
る。なお多段伸縮ポールを構成する各ポール９，
１０，１１はアルミニウムパイプ材からなり、ま
た前記ブツシユ１７，１８，１９，２０はポリア
セタールのような硬質の合成樹脂材からなるもの
で、これらのブツシユは対応するポールにねじ嵌
合されて接着剤によりそれぞれ固定されている。
また基ポール９と１段目ポール１０との間およ
び、１段目ポール１０と２段目ポール１１との間
には、それぞれ複数の金属製の内面リング２３，
２４が挿着されてポールの伸長時に各段のポール
嵌合部が所要の嵌合深さを有するようにしてあ
り、また２段目ポール１１の先端部には金属製の
鍔付き固定ブツシユ２５が螺着されて、これに前
記ピン継手１５を介して移動対象物の固定台１６
が取付けられいる。

上記ドライブケーブル２１は、第７，８図に拡
大して示されているように両側縁部２１ａ，２１
ｂが丸棒のように厚く、中間部２１ｃが薄いフイ
ーダケーブルのような断面形状をもち、ポリエチ
レンなどの合成樹脂材で形成されて所定の強度と
可撓性とを有し、その中間部２１ｃには送り孔２
１ｄが所定ピツチで長手方向に多数形成されてい
る。そしてこのドライブケーブル２１は、第２図
から明らかなように前記２段目ポール１１の基端
スライドブツシユ２０に固定された位置から、１
段目ポール１０の基端部に固定されたスライドブ
ツシユ１９の中心孔１９ａを通し、基ポール９の
ケース側の取付孔内を経てケース５内に導入さ
れ、このケース５内に固定された合成樹脂製のガ
イドスリーブ２６を貫通して後述する送りギヤ２
７に係合された後にその端部が保護筒２８内に遊
挿されて、いわゆる垂れ流し方式にされている。

本考案において上述の保護筒２８が次のように
構成される。すなわち保護筒２８はその筒体の始
端部がケース５に嵌合固定され、これに続く部分
が上方より前方へ迂回するように弯曲されて収納
筐体１の前部デツトスペースに延びている。そし
て保護筒２８は、その始端部に続く前半部がドラ
イブケーブル２１の挿通移動時にその内面との間
で大きな摩擦抵抗が生起しないように所定の曲率
半径でもつて滑らかな凸状弯曲部２８ｃに形成さ
れ、また終端近くの後半部には、ドライブケーブ
ル２１の移動に大きな摩擦抵抗を生起させる屈折
部２８ｂが形成されてあり、屈折部２８ｂより終
端２８ａ側は略直線状に延びる傾斜部２８ｄに形
成され、このような形成によつて多段伸縮ポール
の縮小時に所定の縮小距離範囲においてドライブ
ケーブル２１に継続した抵抗を与え、短縮速度を
抑制するように構成されている。なお保護筒２８
は、銅などの金属の薄肉パイプまたは合成樹脂パ
イプで横断面偏平四角形状に形成されている。

しかして前記ドライブケーブル２１は、多段伸
縮ポールが全伸長した時はその終端が保護筒２８
の始端部近傍に位置し、ポールが短縮された時は
屈折部２８ｂ、傾斜部２８ｄを通つて終端２８ａ
に達する長さを有している。またドライブケーブ
ル２１が通るケース５内の底部２個所にはニード
ルベアリングからなるガイドロール２９がピン３
０を介して枢着されていて、ドライブケーブル２
１の送りギヤ２７に係合された部分を外周側から
押え、ドライブケーブル２１と送りギヤ２７との
係合が確実に図られるようにしている。

次に前記電動機６からドライブケーブル２１の
送りギヤ２７に至る動力伝達手段３１を、第２図
ないし第４図に基いて説明する。

この動力伝達手段３１は、電動機６の駆動軸３
２にウオーム３３が形成され、ウオーム３３が、
ウオームホイール３４に噛合されてウオーム機構
が構成されている。ウオームホイール３４は、後
述するクラツチ板３５のボス部３５ａに回転自在
に嵌合され、このウオームホイール３４の、クラ
ツチ板３５と対向する側の一側面には、円周方向
の４個所に等角度間隔で円錐孔３４ａが形成さ
れ、４個の各円錐孔３４ａ間には図示されていな
いが絶縁樹脂円板が圧入固着されて絶縁構造とさ
れている。

一方、クラツチ板３５は、絶縁合成樹脂の成形
品からなり、ウオームホイール３４との対向面に
前記円錐孔３４ａと対応する４個の嵌合孔３５
ｂ，３５ｃが形成され、嵌合孔３５ｂ，３５ｃに
嵌合保持された鋼球３６，３６ａが、前記円錐孔
３４ａにそれぞれ係合されている。クラツチ板３
５はそのボス部３５ａが前記回転軸１２に回転自
在に嵌合され、クラツチ板３５の他側筒状部３５
ｄの内周面に内歯ギヤ３７が形成されている。ク
ラツチ板３５の筒状部３５ｄの端面には導電リン
グ３８が固定され、また１個の嵌合孔３５ｃがク
ラツチ板３５の厚さ方向に貫通されていて、嵌合
孔３５ｃに挿入された導電性コイルばね３９の一
端が上記導電リング３８に支持されて鋼球３６ａ
を、ウオームホイール３４側の円錐孔３４ａに圧
接するようにしている。

上記クラツチ板３５の内歯ギヤ３７には小ギヤ
４０が噛合つており、この小ギヤ４０は、回転軸
１２に嵌合され、前記送りギヤ２７とも噛合され
ている。また、小ギヤ４０のクラツチ板３５側に
おける端面に接して回転軸１２に嵌着されたＥリ
ング４５と、クラツチ板３５との間にはクラツチ
ばね４１が介在されてあり、さらに回転軸１２お
よび小ギヤ４０のボス部には軸方向に沿う切欠溝
１２ａ，４０ａが形成され、この切欠溝１２ａお
よび４０ａに結合ピン４２が嵌合されてこのピン
４２を介して回転軸１２と小ギヤ４０とが一体に
回転するように構成されている。また前記送りギ
ヤ２７は、ケース５にねじ４３を介して螺着され
た支持軸４４に回転自在に嵌合され、支持軸４４
の球弧状突起部４４ａがカバー８の内面に摺接さ
れている。

回転軸１２にはＥリング４６が嵌着されて前記
クラツチ板３５がケース５の側面すなわち第３図
の右側方向への移動を阻止している。前記結合ピ
ン４２の両側端部にもＥリング４７がそれぞれ嵌
着されて結合ピン４２の軸方向への変位を拘束し
ている。また回転軸１２のカバー８側における端
部にはカラー４８が嵌着され、これに対向してカ
バー８に固定されたキヤツプ４９にスラスト受ボ
ール５０が嵌合されていて、キヤツプ４９に螺挿
したスラスト調整ねじ５１でボール５０を押して
カラー４８の円錐孔４８ａに支承させるようにし
ている。前記ウオーム３３の先端面に形成した円
錐孔３３ａがスラスト受ボール５２を介してケー
ス５に螺挿した調整ねじ５３に支承されている。

ケース５に絶縁性樹脂からなる端子ホルダ５４
が固定され、このホルダ５４に摺動自在に嵌挿し
た接触ピン５５の先端がウオームホイール３４の
端面に当接され、且つホルダ５４内に設けた金属
製のスプリング５６が、その外側に螺挿された端
子ねじ５７により支持されて接触ピン５５を先端
側に向けて押圧附勢している。また上記端子ホル
ダ５４と対応するようにカバー８に、これを貫通
して固定された端子ホルダ５８が設けられ、これ
に摺動自在に嵌挿した接触ピン５９の先端が導電
リング３８の端面に当接され、且つホルダ５８内
に設けた金属製のスプリング６０がホルダ５８に
螺挿した端子ねじ６１に支持されて接触ピン５９
を先端側に附勢している。そして上記端子ねじ５
７，６１は、図示しない配線によつて電動機６の
電源回路に挿入されている。

なお前記小ギヤ４０には、前記クラツチ板３５
の内歯ギヤ３７との係合を離脱して自由に回転で
きるように、そのボス部にシフトフオーク６２の
フオーク部６２ａが係合されており、シフトフオ
ーク６２の柄部６２ｂには第４図に示されている
ようにシフタ軸６３の内端部が連結されている。
シフタ軸６３は回転軸１２と平行に延び、ケース
５を摺動自在に貫通してケース５から突出した端
部に操作部である摘み６４が嵌着されている。こ
の摘み６４は、第１図に示すように収納筐体１の
背面板２に形成した操作用孔６５に臨ませてあ
る。また、シフタ軸６３は、その外周面に形成し
た溝６３ａにケース５の孔６６に嵌合保持された
ボール６７が係合され、このボール６７がケース
５に螺挿した調節ねじ６８に支持されたバネ６９
に支持されて節動されるようになつている。

一方、伸縮従動部４側は、第５図、第６図に示
されているように伸縮駆動部３の回転軸１２と連
動される回転軸１２′が伸縮従動部４のケース
５′とカバー８′とで囲まれた内部に挿入され、そ
の回転軸１２′に嵌合された小ギヤ４０′が結合ピ
ン７０で結合されていて小ギヤ４０′に送りギヤ
２７′が噛合され、また小ギヤ４０′とケース５′
との間には回転軸１２′に嵌合されたスペーサ７
１が介在されている。この伸縮従動部４の送りギ
ヤ２７′、ドライブケーブル２１′およびこのケー
ブル２１′に連結される２段目ポールなどのポー
ル側の構成は、前述の第２図、第３図に示した伸
縮駆動部３の構成と実質的に同様であるから、こ
れらと対応する部分は同じ符号にダツシユ′を付
してその説明を省略する。

なお本実施例においては、端子ねじ５７、スプ
リング５６、接触ピン５５、ウオームホイール３
４、鋼球３６ａ、コイルばね３９、導電リング３
８、接触ピン５９スプリング６０、および端子ね
じ６１等によつて構成された過負荷遮断回路と並
列に、図示しない押釦の押圧時にだけ閉合する常
開接点をもつ起動回路が電導機６の電源回路に設
けられている。

次に以上のように構成された伸縮駆動装置の作
動について説明する。

（伸長動作） 短縮された多段伸縮ポールを伸長する時は、前
記シフタ軸６３を第４図右方に突出し、小ギヤ４
０とクラツチ板３５の内歯ギヤ３７とが噛合した
状態にして電動機６を正転駆動させる。

これに伴う駆動軸３２およびウオーム３３の回
転によりウオームホイール３４が回転し、鋼球３
６を介してクラツチ板３５が回転する。そしてク
ラツチ板３５の内歯ギヤ３７から小ギヤ４０、結
合ピン４２、回転軸１２の経路で回転力が伝達さ
れ、その小ギヤ４０から送りギヤ２７にも回転力
が伝達されて、送りギヤ２７の第２図の時計方向
への回転によりこれの歯にドライブケーブル２１
の送り孔２１ｄが係合されているため、ドライブ
ケーブル２１がガイドロール２９に支持されなが
ら押し出される。これにより最小径の２段目ポー
ル１１が伸長し、これが全伸長するとスライドブ
ツシユ２０とブツシユ１８との係合により中間の
１段目ポール１０が伸長する。

一方、回転軸１２の回転力は、連結部材１３、
連結軸１４を介して伸縮従動部４側の回転軸１
２′に伝達され、伸縮従動部４側においても結合
ピン７０を介して小ギヤ４０′が回転され、小ギ
ヤ４０′によつて送りギヤ２７′が回転されること
により、前述した伸縮駆動部３と同様な作動によ
り伸縮従動部４でも最小径の２段目ポール１１′
および中間の１段目ポール１０′が同様に伸長す
る。

これにより左右に配置された伸縮駆動部３およ
び伸縮従動部４の各多段伸縮ポールが伸長するこ
とで、各２段目ポール１１，１１′の先端に備え
た固定台１６が所望の高低、前後位置に移動さ
れ、固定台１６に固定された移動対象物が所望の
使用位置に移動設置される。

（短縮動作） また、ポールの伸長状態から、電動機６を逆転
駆動させると、電動機６の回転力が前記したと同
様に伸縮駆動部３から伸縮従動部４側に伝達され
て双方の送りギヤ２７，２７′が第２図の反時計
方向に回転されることより、これに係合する各ド
ライブケーブル２１が引込み方向に引寄せられる
ため多段伸縮ポールの２段目ポール１１，１１′
および１段目ポール１０，１０′が順に縮小して
移動対象物を収納筐体１側に引寄せ、不使用状態
の収縮位置に移動する。

（クラツチ動作） 上述のような多段伸縮ポールの伸縮による移動
対象物の移動の際に、ポールの伸長限、短縮限に
達した場合など、移動対象物の移動を阻止する過
負荷が作用すると、ウオームホイール３４の円錐
孔３４ａから鋼球３６が外れることによりウオー
ムホイール３４が空転し、クラツチ板３５への回
転力の伝達が行なわれなくなるのでドライブケー
ブル２１の送りが停止される。これと同時にウオ
ームホイール３４とクラツチ板３５の回転方向の
位相がずれ、鋼球３６がウオームホイール３４の
絶縁樹脂円板（図示省略）と当接して過負荷遮断
回路が開離するので電動機６が停止する。

なお再起動に際し上記過負荷遮断回路と並列に
設けた起動回路の押釦を押圧すれば、その押圧中
は過負荷遮断回路が開いていても起動回路の常開
接点が閉じ、電動機６を起動してウオームホイー
ル３４を回転させることができるので、ウオーム
ホイール３４とクラツチ板３５との相対回転によ
り鋼球３３がウオームホイール３４の円錐孔３４
ａに係合してクラツチ板３５が結合し、クラツチ
が入ると共に過負荷遮断回路も閉合される。その
後、押釦の押圧力を解除して起動回路の常開接点
を開くことにより何ら支障なしに電動機６の駆動
によるポールの伸縮作動を行なうことができる。

（手動によるポール伸縮動作） さらに電動機６の故障など、何らかの理由によ
つてポールの自動伸縮が不可能になつた場合には
第４図に示す状態から、摘み６４を持つてシフタ
軸６３を第４図左方に押込むことにより、シフト
フオーク６２を介して小ギヤ４０が第３図の左方
に移動して小ギヤ４０と内歯ギヤ３７との噛合い
が外れる。これにより、例えば移動対象物や固定
台１６などの適所を持つて手動操作によりポール
を伸縮させることができ、この場合に、電動機６
からウオーム機構およびクラツチ板３５までは小
ギヤ４０側と切離されているので、比較的小さい
力で手動操作を行うことができる。なお小ギヤ４
０を第３図の左方に移動させても小ギヤ４０と送
りギヤ２７との噛合、小ギヤ４０と回転軸１２と
の結合は維持されているので上述した手動操作を
支障なく行なうことができる。

さらに前記摘み６４を持つてシフタ軸６３を引
出して第４図の状態に戻すことにより、再びポー
ルの自動伸縮が行なえるように、小ギヤ４０と内
歯ギヤ３７とが噛合い状態となる。そして、上述
したシフタ軸６３の操作は、操作部である摘み６
４を、収納筐体１の背面板２に設けた操作用孔６
５に臨ませたので背面板２を外したり、背面板の
孔から工具を挿入したりすることなく容易にしか
も収納筐体１の高電圧部品を接触することなく行
なる。

（本考案に関連する作用） そして、特に本実施例では、多段伸縮ポールを
短縮して移動対象物を不使用の収縮位置に移動さ
せる場合、次の利点が得られる。

すなわちポール短縮時には負荷が小さく、特に
ポールが縮小されるほど軽負荷になる上にポール
の嵌合が深くなつて摺動支持部に作用する摩擦抵
抗も小さくなることから縮小動作が不用意に速く
なる傾向が生じるが、ドライブケーブル２１が挿
通される保護筒２８には、その終端近くの後半部
に屈折部２８ｂが形成され、この屈折部２８ｂよ
り後段の傾斜部２８ｄにおいてドライブケーブル
２１の移動に大きな負荷を与え、且つその内面と
の間で大きな摩擦抵抗が継続して生起するから、
ポールが短縮限近くまで縮小された時、その縮小
速度が抑制される。

この結果、移動対象物が、収納筐体１に引寄せ
られて収縮位置に近づいてもポールが不用意に速
く縮小する現象が起らないから、移動対象物を支
持した固定台１６と、収納筐体１との間に、操作
者が手ほどを挾み込まれて怪我をする危険性が回
避できる。

また上述の縮小速度の抑制は、ドライブケーブ
ル２１の終端が屈折部２８ｂを越えて傾斜部２８
ｄに入る際の摩擦抵抗を利用したので、手動操作
でポールを短縮させる場合においても同様に、操
作者が移動対象物やこれを支持する固定台１６と
収納筐体１との間に手などを挾まれる恐れが少な
く、安全性が大いに向上される。

またさらに上述の縮小速度の抑制によりポール
短縮過程におけるシヨツクや負荷の変動も平均化
できることで、負荷変動に起因する電動機への悪
影響やドライブケーブルと送りギヤとの係合部に
おける破損なども防止できる。

なお上述した実施例ではドライブケーブルの保
護筒２８を偏平な角パイプとしたが、本考案は適
宜の形状の保護筒を用いることができる。そして
保護筒２８を金属パイプで作る場合には、復元力
が小さいので収納筐体のデツドスペースを利用し
てこれに合せて予め凸状弯曲部、屈折部、傾斜部
を成形したものを用いるか、あるいは保護筒２８
をデツドスペースに配置する際に手作業や加工治
具を用いて所望形状に成形する方式にしてもよ
い。また保護筒２８を合成樹脂パイプのような復
元力が大きい材料で作る場合には、前記弯曲部に
ついては収納筐体内への取付け時に手作業で弯曲
させ、その復元力を利用して収納筐体内のデツド
スペースに保持させることもでき、屈折部につい
ては強度が必要で、復元してはならないので、加
熱その他の方法で塑性変形させて屈折部を形成す
ることが必要である。前記屈折部はドライブケー
ブルに大きな抵抗を付与する必要があるので保護
筒の材質、形状にかかわらず大きくかつ強い屈折
部とすることが必要である。さらに保護筒の屈折
部により終端側は加工の容易さから前記実施例で
は略直線状の傾斜部としたが、屈折部によつて生
起する負荷を持続させ、ドライブケーブルとの摩
擦抵抗を大きくする部分であるから更に屈折、蛇
行、弯曲などをさせてもよく、直線状ものものは
負荷の変動が少ないという利点もある。

前記実施例では、ドライブケーブル２１を保護
筒２８内の外周面側にその全長にわたつて密接さ
せて図示してあるが、本考案は、図示のものに限
られるものではない。すなわち、ドライブケーブ
ルは復元性のある材料を用いており、かつ送りギ
ヤによりこれの曲面形状に沿つて送るために或る
程度の曲がりぐせがつき蛇行することもあるが、
このような状態でも差支えない。またドライブケ
ーブルの終端は、多段伸縮ポールの短縮端で或る
程度保護筒の終端から突出するようにすることが
好ましい。これはポールを短縮動作させて短縮端
に達する前に、或る距離をおいて大きな負荷をド
ライブケーブルに生起させるようにするものであ
り、この負荷の発生点がドライブケーブルの終端
部のへの当接位置であるため、大きな負荷が継続
する距離の調整をドライブケーブルの終端の切断
で行えるため、保護筒を一体物とした場合には前
記調整が最も容易であることによる。しかしドラ
イブケーブルの終端部が保護筒の端部から露出す
るので、これを防止するために保護筒の屈折部よ
り終端側を別部材で構成し、これを長さの設定後
に連結固定するようにしてもよい。

前記実施例では、左右一対の伸縮駆動部３と伸
縮従動部４とを備え、左右２組の多段伸縮ポール
を有するものについて述べたが、本考案は１つの
伸縮駆動部と、１組の多段伸縮ポールとを備えた
ものにも適用できる。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、伸縮駆動
部に装着されるドライブケーブル挿通用の保護筒
に屈折部を形成するという簡単な構成で、多段伸
縮ポールの縮小時に生起する急速な縮小現象を抑
制することができ、これにより移動対象物を使用
位置から、不使用の収縮位置に移動させる際など
に、自動または手動に関係なく、そのポール短縮
過程で移動対象物と装置本体との間に使用者が手
などを挾まれる危険位置に近づいてもポールが不
用意に速くスーと縮小する現象を回避できるから
移動対象物と装置本体との間に使用者が手などを
挾み込んで怪我をする危険性が回避でき、使用上
の安全性を向上させることができる。

また上述の縮小速度の抑制によりポール短縮過
程におけるシヨツクや負荷の変動も平均化できる
ことで、負荷変動に起因する電動機への悪影響や
ドライブケーブルと送りギヤとの係合部における
破損なども防止できる。

しかも、その構成は、伸縮駆動部に装着される
ドライブケーブル挿通用の保護筒に屈折部を形成
するという簡単な構成なので、部品数の増加もな
く、また保護筒が収納筐体のデツドスペースに設
置できるために大型化することもなく伸縮駆動装
置の安全性を向上できるという構成上の利点も得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例による伸縮駆動装置
の全体を概略的に示す斜視図、第２図は伸縮駆動
部を一部破断して示す縦断側面図、第３図は第２
図−線に沿う断面図、第４図はシフタ部分の
側断面図、第５図は伸縮従動部を一部破断して示
す縦断側面図、第６図は第５図の−線に沿う
断面図、第７図はドライブケーブルの部分展開
図、第８図は第７図の−線に沿う横断面図で
ある。 １……収納筐体、３……伸縮駆動部、４……伸
縮従動部、９，９′……多段伸縮ポールの基本ポ
ール、１０，１０′……１段目（中間）ポール、
１１，１１′……２段目（最小径）ポール、２１，
２１′……ドライブケーブル、２８……保護筒、
２８ａ……保護筒の終端部、２８ｂ……屈折部、
２８ｃ……弯曲部、２８ｄ……傾斜部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 先端に移動対象物を支持した多段伸縮ポールに
   可撓性を有するドライブケーブルの前端部を連結
   し、該ケーブルを伸縮駆動部に備えた送りギヤに
   係合させてケーブルの繰出し、引込みにより多段
   伸縮ポールを伸縮するものにおいて、 上記ドライブケーブルの他端部を挿通する保護
   筒を伸縮駆動部に備え、該保護筒は、始端側の前
   半部ではケーブル移動時に内面との間で生じる摩
   擦抵抗が大きくならないように所定の曲率半径で
   滑らかに弯曲させ、終端近くの後半部に、内部を
   通るケーブルに大きな摩擦抵抗を生起させる屈折
   部を設けて、該屈折部により多段伸縮ポールの短
   縮時の所定縮小距離範囲でドライブケーブルに継
   続した抵抗を与えて縮小速度を抑制するように構
   成してなることを特徴とする伸縮駆動装置。