JPS63266334A - 鉄道車輛用軸受の損傷を検知する熱センサ - Google Patents

鉄道車輛用軸受の損傷を検知する熱センサ

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JPS63266334A
JPS63266334A JP63070911A JP7091188A JPS63266334A JP S63266334 A JPS63266334 A JP S63266334A JP 63070911 A JP63070911 A JP 63070911A JP 7091188 A JP7091188 A JP 7091188A JP S63266334 A JPS63266334 A JP S63266334A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 11二次I 本発明は軸受の損傷を検知するセンサに関する。一層詳
しく言えば、本発明はワックス(Wax)作動式装置を
使用して、軸受の温度がそれの損傷の都それを示すレベ
ルに達したときにそのことを示す熱センサに関する。
1旦立1」 鉄道車輌の軸受が過熱したとき、それは脱線という望ま
しくない結果を招く壊滅的な損壊に通じる問題発生の兆
しを示すものである。したがって、車軸が損壊する前に
軸受を交換するためまにあうように、軸受の問題を検知
するのは鉄道業界では大きな関心事であった。トラブル
のある軸受を検知するための方法は種々提案されており
、赤外線検知器、形状記憶材料や易溶性の材料を含む装
置があり、最近では、音響スペクトル分析が提案されて
いる。鉄道産業の主な関心はこれらの検知器の信頼性に
あるようである。誤警報は不必要な列車停とを招く。鉄
道用軸受の故障に関する1986年4月のシンポジウム
でサンタフェ鉄道(Sant、a Fe l1ailr
oad)によって報告されたデータによれば、(イリノ
イ州立大学における1986年の鉄道用軸受の故障検知
・診断シンポジウム、(c 、 n 、カーリン) (
(:、R,にaelin)) 、高温ボックス(高温軸
受)検知器(サンタフェ鉄道は189個所有している)
が1985年中に10517回の列車停止を起こしてい
るということであった。そのうちの42%が誤警報によ
るものであった。
赤外線検知を使用する高温ボックス検知器(hot b
ox detector)は現在のところ検知技術の代
表である(イリノイ州立大学における1986年の鉄道
用軸受の故障検知・診断シンポジウム、S、ルッソ(S
、Ru5so(GR3) )およびJ、E、パンバラ(
J、E。
Bambara(Servo Corp、)) ) 、
検知器の中核は放射計と光学機塁の組み合わせであり、
車輌の軸受から放射される赤外線エネルギを焦点合わせ
し、測定する。さらに、検知器は信号処理のための電子
モジュールと、望ましくない迷走赤外線放射から赤外線
(In)センサを保護するシャッタと、光学面およびセ
ンサ上に塵埃、雪、水が溜るのを防ぐ装置とを有する。
この技術は近年かなり進歩したが、まだこのような検知
器は高いレベルの信頼性を得ていない。軸受の内部温度
を測定するには軸受の外面温度を精密に知る必要がある
。これは軸受の外面の放射率特性について良く知ってい
なければならないことを意味する。このような特性はさ
び、泥、グリースその他の望ましくない付着物の存在に
よって広い範囲にわたフて変化する可能性があり、軸受
の内部温度の測定が非常に不正確になる。この種の検知
器による3 W報の別の原因は、車輪が高温であって、
軸受は高温でないということにある。赤外線(IR)ス
キャナの規格化の問題も種々の使用者に或る種の関心を
惹起するようである。
軸受の過熱から生じる車軸故障による脱線事故を防ぐシ
ステムが2つの米国特許(1976年に特許されたJ、
H,アームストロング(,1,H。
Armstrong)およびF、C,クラーク(F、C
,Kluge)の米国特許第3,930,629号、1
977年に特許された同発明者の米国特許第 4.029,859号)に開示されている。また、列車
事故低減システム(DOT−STAR)が1981年1
0月の国家標準規格事務局(National Bur
eau of 5tandards)主催の機械故障防
止グループ(Mechanical Failures
 PreventionGroup)における第34回
会議で発表された(1981年10月、NBS、機械故
障防止グループの第34回会議会報1.j、J、リチャ
ードソン(J、J、Richardson)) 。コれ
らノシステムハ熱センサを有することで共通しており、
この熱センサはN1tinol (形状記憶性を持つニ
ッケル・チタン合金)で作った能動素子を持つ。この素
子はトリガとして作用して、軸受が高温になったときに
点火ピンを解除し作動させる。点火ビンはブレーキ管路
に孔をあけ、列車を自動的に停止させる。このようなシ
ステムが鉄道産業に採用されたことはなかった。これら
のシステムについての主な否定的意見は、列車の停止が
乗員によって決定されるべきで、自動警報によるべきで
はないというものである。列車を突然に緊急停止させる
こと自体が危険である。この検知・停止システムは置市
の車輪毎に設けるには高価すぎる。
ころ軸受焼損を防止する別のシステムが合衆国運輸省の
後援のもとにSKFインダストリズ(SKFIndus
t、ries)によって開発された。この研究の結果が
1979年にアレン、ルーカスおよびトムリンソシによ
り報告された(1979年1月、 DOT−TSC−E
RA−79−5号、G、E、A11en 、 J。
R,Lucas 、 F、11.Tomlinson)
。SKFの概念では、「トランスミッタポルト」(tr
ansmitter bolt)を使用しており、これ
は標準の車軸キャップボルトの代りに装着し、軸受の作
動温度が過剰となったときにそれを検知し、脱線の防止
がまにあうよう列車乗員に警告する。「トランスミッタ
ポルト」は内蔵式送信器と、アンテナと、送信器を作動
させる熱電力源とからなる。この報告では、コストにつ
いても言及しており、鉄道産業に受は入れられるには高
すぎるとしている。SKFでは熱電力源の代りにバッテ
リを用い、温度感応性の抵抗器で温度を検知する。この
概念はSKFによって実演されたが、主要サブシステム
(バッテリ、熱スィッチ、送信器)の監視機能、寿命に
対する疑問には答えがなかった。
転がり軸受の発する音響信号のスペクトルの分析が19
50年代に提案された。しかしながら、それは、電子工
学の進歩で、故障の兆しを持った軸受の発する信号の「
リアルタイム」の主な調波の分析が可能となった最近ま
で実現されなかった(1986年、イリノイ州立大学に
おける鉄道用軸受の故障検知・診断シンポジウムでのJ
、フラゾ−(J、Frarey)およびR,スミス(R
,Sm1th)(Shaker Re5earch C
orp、)の発表)。不良な軸受の置き信号は正常な軸
受の発するものとはっきり異なっている。欠陥のある軸
受は明瞭な音響スペクトルをもつ騒音を発生する。この
スペクトルの性質は欠陥が故障に向って進むにつれて変
化することが多く、この情報は破滅的な故障を防ぐのに
用いることができる。しかしながら、異常状態で作動し
ている軸受の「兆候」を診断する作業は非2常に難しい
。欠陥のある軸受の発する音響パターンを故障のタイプ
、内部損傷の程度と結びつけるのには徹底的な研究プロ
グラムを必要とする。この技術はまだ初期段階にあり、
軸受故障の兆候を検知する別の安全な方法がこの技術に
とってかわるかどうかを評価することは時期尚早である
別の方法およびここで使用する方法は、正規の作動時に
鉄道重輪軸受が軸受組立体内の可動部品の摩擦により或
る量の熱を発生し、これが周囲温度以上の温度上昇を招
くという事実の利点を採用している。作動時の軸受温度
は回転速度、摺滑剤粘度および軸受に加えられる荷重の
関数である。
もし、軸受がなんらかの外部あるいは内部の原因(たと
えば、腐蝕、機械的損傷、疲労、部品摩耗)によって無
傷な状態から変化した場合、余分な熱が発生し、温度が
上昇することになる。した′がって、軸受温度と故障の
兆しの間にははっきりした相関関係があると考えられる
。過熱した軸受が直ちに壊滅的な故障に通じることはな
いかも知れないが、過熱した軸受は、これになんらかの
不調があり充分な注意を払わなければならない、という
ことの良い指標である。さらに、過剰な熱は潤滑剤の分
解による潤滑剤間層を生じさせ、軸受の焼損を生じさせ
る可能性ある連鎖反応の引き金となることもありうる。
種々の故障の進行過程および温度逸脱との相関関係につ
いて組織立った研究が必要である。しかしながら、経験
によれば、軸受か問題発生のおそれを示す或る限界は、
おそらく250°F 〜300”F(120℃〜150
℃)ニあるということがわかっている。
ころ軸受組立体における空間的な温度分布はリチャード
ソン(Reason)とシュワルツ(Schwarz)
の述べているようなコンピュータ・モデルを使用して予
測し得る。彼らの研究によれば、熱伝導の解析的技法に
基づく実行可能なコンピュータ・プログラムを作ること
が可能であり、これによって、転がり接触軸受組立体の
温度分布を予測することができる。彼らは、また、予測
した結果が実験的に測定した値と密接な相関関係にある
ことを示した。さらに、種々の条件の丁で鉄道車輌が走
行しているときの軸受温度について貴重なデータが海軍
海上兵器センター(Naval 5urface We
aponsCenter)のピーコックとスナイダによ
つて報告されている(1980年、NTl5 repo
rt # F RA 10RD−80/43、T、V、
Peacockおよび)1.H。
5nider)。 これらの研究者によって発表された
データの予備評価では、この中に提案されているボルト
とセンサの組み合わせはほとんど理想的な位置に配置さ
れているため、この熱センサが適切なものであるという
ことを示していると考えてよい。これは車軸110を保
持しているころ輪受組立体100(第1図)の横断面に
示されている。
この図では、ボルト102の本体と内側レース104の
間隔が短い。軸受106の発する熱が熱伝導性の高い通
路に沿って固体内を伝導しボルト102にほとんど伝え
られるため、内側レース104とボルト102の間の温
度差が非常に小さく、熱伝導の遅延が非常に少ないと当
然考えられる。
上限温度に達したことを示すのには1つの熱センサを用
いればよい。しかしながら、軸受端のキャップ・カバー
プレートを支持しているボルトは3本であるから、3つ
の温度限界を設定しつる。
単一のセンサにまさる一連のセンサの利点は「加熱率」
についての付加的な情報を得ることができるということ
にある。こわら3つの温度検知レベルは連続した沿線の
検知ステーション間において軸受性能を評価できる或る
手段を提供する。「知的な」熱検知システムを使用する
ことによって誤警告を低減することができ、あるいは、
完全になくすことすらできる。
免孔公1」 したがって、本発明の一目的は軸受の故障についての可
能性を示す知的な熱センサを提供することにある。
本発明の別の目的は、ワックス・モータ(WaXmot
er)を使用する熱センサを提供することにあり、この
モータは狭い所定の温度範囲内で作動し、故障の可能性
を示している軸受に対する注意を促す。
本発明の別の目的は軸受の故障の可能性があることを使
用者に警告する能動的熱センサを提供することにある。
本発明の別の目的は軸受の故障の可能性があることを使
用者に警告する受動的熱センサを提供することにある。
本発明のこれらおよび他の目的は、軸受故障を検知する
熱センサによって達成される。この熱センサは、頭部、
中央部および端部な有していて、頭部および中央部を貫
き、端部で閉鎖された孔を有しているボルトと、ボルト
が或る温度に達するとそれを検知するためにボルトの孔
内に配置された検知手段と、或る温度が検知されたとき
にそれを報知する手段であり、ボルトの孔内に配置され
ていて検知手段によって作動させられる手段とを備えて
いる。
添付図面に関連した以下の詳細な説明から1本発明のよ
り完全な理解およびそれに伴なう利点の多くが容易に理
解されよう。
しい   の宝 図面を参照して、ここでは同様の参照符号は同じあるい
は相当する部分を示しており、第2図について一層詳し
く言えば、軸受故障の決定を行なう検知器はボルドー熱
センサ組合体lOの形で示してある。
熱センサ10は温度検知素子を備えるように改造した標
準のボルト12からなる。この素子は感温ワックス24
を含んでおり、これは所定の狭い温度範囲内で膨張し、
突出部26を露出させているピストン28の動きを生じ
させる。この突出部26は受動的にも(反射器としても
)あるいは能動的にも(送信器としても)アンテナ26
として機能し、非常に高い選択度で沿線から探査され得
る。
一層詳しくは、熱センサ10はボルト12からなり、こ
のボルトは頭部14.中央部16、端部18を有する。
ボルト12は中央部16を貫く孔20と、端部18のと
ころで孔20を密封しているプラグ22とを有する。ト
ルク仕様によれば、ボルト12は無潤滑状態で約500
 ft−1b  (70kg−厘)まで耐えることがで
きなければならない。
標準のボルトを内部改造して検知素子を収容しなければ
ならない。中央部16に孔20を有するボルトは対応部
分が中空でないものよりも低い引張強さを有する。中空
のボルト12によって支えられる最大引張荷重は次の式
を用いて近似的に計算できる。
PT= (AアーA□)TT ただし、次のように与えられている。
Py=引張荷重(ボンド(lb)) A?=引張引張面子方インチ(Sq、in、))A、=
孔面積(平方インチ(Sq、in、))TT=引張強さ
くプサイ(psi)) 加えたトルクから生じた引張荷重は最大値を超えてはな
らない。ボルドーセンサ組合体12の本体にある孔20
の存在で生じた強度の低下を補正するために、現在の値
以上に材料引張強さを高める必要があるかも知れない、
Al5I4340のような合金鋼またはその均等物を使
用するとよい。
上述したように、軸受組立体100内の温度は軸受の無
傷な状態の指標になる。ボルト12か或る温度、たとえ
ば、250℃乃至350 ’Cに達したときにそれを検
知する手段24がボルト12の孔20内に配置してある
。検知手段は、たとえばワックス・モータ24であって
もよく、このワックス・モータ24は、第2図の格子状
に示した債域で示すように非作動状態にある。ワックス
・モータ24は精密な幅の狭い温度範囲内で膨張する組
成の感温ワックスを利用している。ワックス・モータの
作動温度範囲はワックスの組成を選ぶことによって選定
できる。ワックス・モータは、もちろん、たとえば、孔
20を囲んでいる周面に沿ってボルトの全長を通じてい
かなるところにも設置できる。ワックス・モータが膨張
したとき、それはそこに連結したピストンに力を加える
。ここで重要なのは、ピストン28に力が加わり、ピス
トンをボルト12の頭部14に向って移動させるという
ことでる。
センサ10内の或る温度を検知し、この検知温度が軸受
の故障の可能性を示していることを軸受のユーザに報知
手段26を用いて知らせる、任意の検知手段24が使用
し得る。孔20内に設置した報知手段26は、たとえば
、アンテナ26を取りつけたピストン28からなる。こ
のような報知はアンテナ26がボルト12の頭部14か
ら突出したときに行なわれる。作動にあたっては、予め
選んだ温度にボルト12が達すると、ワックス・モータ
24が膨張し、ピストン28かボルト12の頭部14に
向って移動する。次いで、アンテナ26がボルト12の
頭部14から突出する。
第2図を参照すると、ここにはワックス・モータ24A
が膨張した状態で示してある。このように膨張してしま
うと、もはや格子領域内に圧縮されることはない。アン
テナ26(破線で示す)は、モータ24内のワックスか
膨張したときにピストン28が位置28Aまで移動する
のと同時に位置26Aまで移動する。
受動モードでは、ボルト12の頭部14から突出するア
ンテナ26Aは、たとえば、列車の沿線に設置した光線
検知器あるいはレーダー検知器のような装置の作動を開
始させる。周知のように、アンテナ26Aかレーダー、
光線等を通過すると、信号が発生する。アンテナ26か
突出していなければ、受動的検知装置は作動しない。
無線信号を発生する電子モジュール32を、センサ10
の能動モードで、用いることができる。
モジュール32は、ボルト頭部14とピストン28の間
でボルト12の孔20内に設置してある。モジュール3
2は孔34を有し、ワックス・モータ24が膨張し、ピ
ストン28を押したときにこの孔34をアンテナ26が
通る。アンテナ26がモジュール32を通ると、モジュ
ール32は作動状態になり、無線信号を発し、この無線
信号はアンテナ26を経て受信器(図示せず)に送られ
る。こうして、軸受106に問題がある可能性を使用者
に知らせる。モジュールは、たとえば、第3図に示すよ
うに、スイッチ38からなり、このスイッチは、アンテ
ナ26がモジュール32を通って移動したときに接続さ
れ、バッテリ40から電流を流して発振器44およびそ
れに接続した変調器42を動作させ、信号を発生させる
。信号を予めコード化して軸受が欠陥を持っている可能
性があることを特に示すようにすることもできる。
上記の例示内容を考慮して本発明の・数々の修正、変更
が可能である。したがって、特許請求の範囲内で、本発
明を上述した以外の用途にも実施できることは了解され
たい。
【図面の簡単な説明】
第1図はころ軸受組立体の横断面図である。 第2図はボルドーセンサ組合体の横断面図である。 − 第3図は電子モジュールの概略図である。 図面において、10−−−一熱センサ、12−−−−ボ
ルト、14−−−一頭部、16−−−−中央部、18−
−−一端部、20−−−一孔、22−−−−プラグ、2
4−−−一検知手段、26−−−−アンテナ、28−−
−−ピストン、32−−−一電子モジュール、34−−
−一孔、38−−−−スイッチ、40−−−−バッテリ
、42−−−一変調器、44−−−一発振器、106−
−−一軸受。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、軸受の損傷を検知するための熱センサであって、 頭部、中央部および端部を有し、頭部と中央部を貫いて
    延びており、端部のところで閉じている孔を有するボル
    トと、 ボルトが或る温度になるとそれを検知するために、ボル
    トの孔内に配置してある検知手段と、 或る温度が検知されたときにそれを報知するために、ボ
    ルトの孔内に配置してあって検知手段によって作動させ
    られる報知手段と を包含することを特徴とする熱センサ。 2、軸受の損傷を検知する熱センサであって、頭部、中
    央部および端部を有し、頭部および中央部を貫いて延び
    ており、端部のところで閉じている孔を有するボルトと
    、 このボルトの孔内に位置し第1側面と第2側面を有する
    ピストンと、 ボルトが或る温度に達したときにそれを検知する検知手
    段であり、ボルトの孔内に配置してあり、ピストンの第
    1側面に接続してある検知手段と、 ボルトの孔内に配置してあり、ピストンの第2側面に取
    り付けたアンテナと を包含し、検知手段が軸受が或る温度に達したことを検
    知したときに、ピストンを頭部に向って押し、ボルトの
    頭部からアンテナを突出させることを特徴とする熱セン
    サ。 3、軸受の損傷を検知する熱センサであって、頭部、中
    央部および端部を有し、頭部および中央部を貫いて延び
    ており、端部のところで閉じている孔を有するボルトと
    、 このボルトの孔内に位置し第1側面と第2側面を有する
    ピストンと、 ボルトの孔内に設置してあり、ピストンの第1側面に接
    続してあるワックス・モータと、ボルトの孔内に配置し
    てあり、ピストンの第2側面に取り付けたアンテナと を包含し、前記ピストンがアンテナとワックス・モータ
    の間に設置してあり、軸受が或る温度に達した後にワッ
    クス・モータが膨張すると、それによってピストンを頭
    部に向って押し、アンテナをボルトの頭部から突出させ
    ることを特徴とする熱センサ。 4、請求項1記載の熱センサにおいて、無線信号を発生
    する電子モジュールを包含し、このモジュールはボルト
    の孔内に設置してあり、また、前記モジュールはそれを
    貫く孔を有し、この孔にアンテナを通すことができ、ワ
    ックス・モータが膨張してアンテナをモジュールの孔を
    通して慴動させたときに、前記モジュールが作動させら
    れてアンテナを通して無線信号を発信することを特徴と
    する熱センサ。 5、請求項2記載の熱センサにおいて、モジュールがス
    イッチを有し、ワックス・モータが膨張し、アンテナが
    モジュールの孔を通って摺動したときに前記スイッチが
    入り、バッテリから電流を流して発振器およびそれに接
    続した変調器を作動させ、次いで、発振器がアンテナを
    通して無線信号を送信するようになっており、前記バッ
    テリ、発振器および変調器が前記モジュール内に収容さ
    れていることを特徴とする熱センサ。 6、車軸を収容した内側レースを有し、3本のボルトに
    よって車軸に取り付けてあるころがり軸受組立体におい
    て、 各々が頭部、中央部および端部を有し、頭部および中央
    部を貫いて延び、端部のところで閉じている孔を有する
    ボルトと、 前記ボルトの孔内に設置した第1側面、第2側面を有す
    るピストンと、 各々が異なった温度で膨張し、それぞれ1つのボルトの
    孔内に設置してあり、ピストンの第1側面に接続してあ
    る3つの個別のワックス・モータと、 ボルトの孔内に配置してあり、ピストンの第2の側面に
    取り付けてあるアンテナと を包含し、ワックス・モータが溶融したときにピストン
    を頭部に向って押し、ボルトの頭部からアンテナを突出
    させるようにしたことを特徴とするころ軸受組立体。 7、請求項6記載のころ軸受組立体において、各ボルト
    が無線信号を発生する電子モジュールを有し、このモジ
    ュールがボルトの孔内に設置してあり、また、このモジ
    ュールがそれを貫く孔を有し、この孔にアンテナを通す
    ことができ、ワックス・モータが膨張し、アンテナをモ
    ジュールの孔を通して摺動させたときに前記モジュール
    が作動させられて無線信号を発振するころ軸受組立体。
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