JPS63268155A - ビデオテ−プレコ−ダテ−プ走行系調整方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ビデオテープレコーダにおけるテープ走行系
を自動的に一括調整するための方法とその装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

一般にビデオテープレコーダ（以下、単にＶＴＲと称す
）におけるテープ走行系においては１例えば第１９図に
示すように、供給リールからのテープ２はパックテンシ
ョンポスト、全幅消去ヘッド、インピーダンスローラ、
入側ガイドローラ５、シリンダ（上部回転シリンダ３お
よび下部固定シリンダ３′より構成）、出側ガイドロー
ラ６、インピーダンスローラ、コントロールヘッド８、
ピンチローラ・キャプスタンを介し巻取りリールに巻き
取られるようになっている。テープ２は上記の如くに走
行されている間に上部回転シリンダ３に取付されている
ビデオヘッド４によってテープ２にはビデオ信号が記録
されたり、またはテープ２からはビデオ信号が読み出さ
れるようになっているものである。なお、図中での符号
７，１７はそれぞれリード、Ｘ値調整ネジを示す。

ところで、以上のようにしてなるテープ走行系において
テープガイド部としての入側、出側ガイドローラや、コ
ントロールヘッドの位置と姿勢は高精度に設定されなけ
ればならないものとなっている。これは、あるＶＴＲで
記録されたテープを他のＶＴＲで再生する場合、その記
録を行なったＶＴＲで再生されたのと同程度の画質が得
られる必要が互いにあるからであり、それらの高精度設
定はＶＴＲの互換性の観点よりして最重要事項となって
いる。

そこで、これまでにあっては、ＶＴＲ規格に基づいて記
録された調整用の基準テープを波調Ｉ！ＶＴＲに走行さ
せ、その際得られる再生信号を計測器等に表示し、その
表示結果を監視しつつ作業者が工具によってテープガイ
ド部やコントロールヘッド調整部での各種ねじを回転調
整することで、テープ走行系の互換調整を行なっている
のが実状である。しかしながら、このテープガイド部や
コントロールヘッド調整部の調整作業はその調整手順が
定まっておらず試行錯誤的に行われており、これがため
に調整に多くの時間と作業が要されるようになっている
。また、再生信号を計測器、例えばオシロスコープを用
い信号波形やそのレベルを観察しながら人手作業である
ため、非常に個人差が生じ易く調整時間の作業者による
バラツキが多いばかりか、高精度の調整には熟練を必要
とし、その低い作業能率によって生産性もまた低く抑え
られたものとなっている。

上記した不具合を解消したＶＴＲのテープ走行系の調整
方法もこれまでに考えられていないわけではなく１例え
ば特開昭５９−２０３２６２号公報に記載のものが知ら
れている。これによる場合、シリンダに対して入側、出
側のテープガイドをテープ走行方向と垂直に所定量だけ
上昇させ、その際に得られる映像再生出力のエンベロー
プ波形情報からエンベロープのディップ数を算出し、こ
の算出値が設定値に等しくなるまでテープガイドを所定
量ずつ下降させながら繰り返し粗調整が行なわれるよう
になっている。この後−はその粗調に引き続き、エンベ
ローフ波形の最大レベルに対するエンベロープ入口値、
または出口値の割合が８０％以上になるべくテープガイ
ドの降下量を微調整し、更にテープの下端を案内するシ
リンダのリード全域にテープを接触させるべくその微調
整完了位置における信号レベルを記憶しておいた後、テ
ープガイドを設定値だけ降下させてテープをシリンダの
リードに過剰な力で押し付け、これにより低下したエン
ベロープ波形のレベルを検出したうえ、先に記憶してお
いた信号レベルとの差が零になるまでテープガイドを上
昇させるといった具合に、テープ走行系の調整が行なわ
れるようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記公報による場合は、作業者に熟練が要さ九ることな
く高精度に調整を行なうことは可能であるも、調整評価
基準の媒体としてのテープを調整過程において強制的に
変形させており、基準テープの損傷防止への配慮が十分
ではないものとなっている。また、調整時間についても
配慮がされておらずテープガイドの上昇、下降を繰り返
しつつ調整しているための調整時間が長く要されるとい
う不具合がある。更に、入側テープガイド調整終了後に
出側テープガイド調整を行っているため、入側テープガ
イドと出側テープガイド間の相互影響が配慮されておら
ず、先に調整される入側テープガイドが後に調整される
出側テープガイドの影響を受け、調整ずれが発生するよ
うになっている。

本発明の目的は、調整対象相互間の影響をうけることな
く短時間に、しかも高精度にＶＴＲテープ走行系を自動
的に一括調整し得るＶＴＲテープ走行系調整方法とその
装置を供するにある。

ｃ問題点を解決するための手段〕 上記目的は、シリンダに対して入側、出側のテープガイ
ドローラおよびコントロールヘッドを調整用基準テープ
を走行させて得られる映像再生出力のエンベロープ波形
を監視することにより調整を行なうに際し、シリンダに
おけるビデオヘッドと調整用基準テープにおけるビデオ
トラックとの相対的位置をテープ走行方向に連続的に変
化させている状態で、各トラッキングシフト位置対応の
映像再生出力エンベロープ波形を複数フィールド分取り
込むようにするが、コントロールヘッドのテープ走行方
向での位置ずれ方向と位置ずれ量は、波形中央部での波
形レベルが最大とされた映像再生出力エンベロープ波形
対応のトラッキングシフト位置より、また、入側、出側
のテープガイドローラ各々のシリンダに対する位置ずれ
方向と位置ずれ量は、映像再生出力エンベロープ波形に
おける入側・部分、出側部分の傾きが反転するトラッキ
ングシフト位置より求めた後、これら位置ずれ方向と位
置ずれ量にもとづき入側、出側のテープガイドローラお
よびコントロールヘッドの位置を自動的に、しかも同時
に調整することで達成される。

また、装置としては、テープガイドローラ調整部および
コントロールヘッドテープ走行方向位置調整部対応に配
設された工具と、これら工具を上記調整部各々に対して
係合させた状態で回転駆動する駆動機構と、シリンダに
おけるビデオヘッドと調整用基準テープにおけるビデオ
トラックとの相対位置をテープ走行方向に連続的に変化
させるトラッキングシフタ回路と、シリンダにおけるビ
デオヘッドと調整用基準テープにおけるビデオトラック
との相対位置各々に対応したフィールドの映像再生出力
を取り込んだうえこれら出力のエンベロープ波形を量子
化、記憶するエンベロープ検出回路と、この回路に記憶
されている複数フィールド分のエンベロープ波形を処理
することで入側、出側のテープガイドローラおよびコン
トロールヘッドの位置ずれ方向と位置ずれ量を求めたう
えその方向および量にもとづき駆動機構、工具を介し入
側、出側のテープガイドローラおよびコントロールヘッ
ドの位置を自動的、且つ同時に調整制御する制御回路と
から構成することで達成される。

〔作用〕

トラッキングシック回路によりビデオヘッドとテープ上
のビデオトラックとの相対位置はテープ走行方向に連続
的に変化させられるので、エンベロープ検出回路ではト
ラッキングシフトに対応して連続的に変化する映像再生
出力信号を得ることが可能であり、これを量子化、記憶
するものとなっている。このテープ走行方向のトラッキ
ングシフトはコントロールヘッドのテープ走行方向上で
の移動と同一効果をもっことから、連続トラツキどグシ
フトによっては最適トラッキングシフト点が検出される
ものとなっている。したがって、その点でのトラッキン
グシフト量だけコントロールヘッドのテープ走行方向上
での位置を調整すれば、最適点に調整可能なものである
。また、入側、出側のガイドローラの調整ずれの影響は
、ビデオトラックの入側、出側に物理的に表われ、これ
は結果的にＦＭエンベロープの入側、出側にも表われる
ようになっている。このＦＭエンベロープはビデオヘッ
ドとビデオトラックの相対位置に応じて波形が変化し、
特にビデオヘッドとビデオトラックの相対位置が入側、
出側で一致する前後でエンベロープ波形の入側、出側の
傾きが反転するようになっている。この変化点は連続ト
ラッキングシフトで検出可能であり、ビデオトラック曲
がり量もその際のトラッキングシフト量から算出可能と
なっている。連続トラッキングシフト時の映像再生出力
信号のエンベロープ波形を比較解析することによっては
、コントロールヘッドのテープ走行方向で位置ずれ量や
、入側、出側のガイドローラの位置ずれ量が知られるこ
とから、これら位置ずれ量にもとづき調整を同時に一括
して行なうことが可能となるものである。

〔実施例〕

以下１本発明を第１図から第１８図により説明する。

先ず本発明による調整装置について説明すれば、第２図
はその全体構成を示したものである。図示の如く全体は
調整対象としてのＶＴＲＩで予め調整用の基準信号が記
録されたアライメントテープ２を再生することによって
、ビデオヘッド４から得られる映像再生出力信号（以下
ＦＭ信号と称す）およびＶＴＲＩのサーボ回路１８から
得られるスイッチング信号を取り込むエンベロープ検出
部２０と、ビデオヘッド４とアライメントテープ２上の
ビデオトラックとの相対位置をテープ走行方向に連続的
に変化させるトラッキングシフタ部３０と、テープ走行
系におけるテープ案内部としての入側、出側のガイドロ
ーラ等の位置あるいは姿勢、更にはコントロールヘッド
８のテープ走行方向での位置（以下Ｘ値と称す）の調整
を行なう駆動機構４０と、この駆動機構部４０の動作を
制御する調整制御回路５０と、駆動機構部４０と一体と
なって、テープ走行系における入側ガイドローラ、出側
ガイドローラ、Ｘ値調整部各々に対応して配設された工
具４１とを含むようにして構成されたものとなっている
。このうち、エンベロープ検出部２０は信号取込制御回
路２１．ピーク検出回路２２、Ａ／Ｄ変換器２３および
取込記憶回路２４からなるが、エンベロープ検出部２０
では調整制御回路５０からＦＭ信号の取込開始信号を受
けると、ＶＴＲＩにおける２つのビデオヘッド４　（４
ａ、　４ｂ）の切換タンミングを決定しているスイッチ
ング信号を監視し、このスイッチング信号の切替え時点
からＦＭ信号の取込みを複数フィールド分に亘って連続
的に行なうものである。

信号取込制御回路２１では第３図（ａ）に示すＦＭ信号
の１フイールドの区間内に第３図（ｂ）に示すように数
個の等間隔のサンプリングパルスをピーク検出回路２２
に出力するが、これによりピーク検出回路２２ではＦＭ
信号を半波整流したうえで取込みサンプリングパルス間
におけるＦＭ信号のピーク値を検出し、第３図（ｃ）に
示す如く次のサンプリングパルスが入力されるまでその
値をホールドするようになっている。Ａ／Ｄ変換器２３
ではピーク検出回路２２でピークホールドされたＦＭ信
号のエンベロープがＡ／Ｄ変換により量子化（ディジタ
ル化）されるが、この量子化されたエンベロープデータ
は信号取込制御回路２１による制御下に取込記憶回路２
４に記憶されるようになっている。このようにして、Ｆ
Ｍ信号のエンベロープ波形がエンベロープ検出部２０に
おいて量子化記憶されるわけであるが、ＦＭ信号の取込
記憶はトラッキングシフタ部３０が動作してりる間での
複数フィールド分のデータについて取込みが行なわれ、
取込類に取込記憶回路２４に記憶されるものである。ト
ラッキングシック部３０でのトラッキングシフト時間が
一定であれ゛ば、エンベロープ検出部２０は常に一定フ
イールド数分のデータを取り込めばよいものである。

さて、所定フィールド数分のＦＭ信号の取込記憶が終了
すれば、信号取込制御回路２１は調整制御回路５０に信
号取込終了信号を送信するが、これにより調整制御回路
５０では取込記憶回路２４に記憶されている複数フィー
ルド分のエンベロープ波形データを所定に処理すること
で、入側、出側のガイドローラおよびＸ値調整ネジの調
整条件が求められるものである。

トラッキングシフタ部３０では信号取込制御回路２１か
らのトラッキングシフト開始指令を受けた場合、遅延回
路３１にて被調整ＶＴＲＩにおけるコントロールヘッド
８からの、増幅器１９によって増幅されたコントロール
パルス信号に遅延設定時間Δｔ（正または負）を連続的
に可変して付加し、ビデオヘッド４とアライメントテー
プ２上のビデオトラック９との相対位置を連続的に変化
させるものである。遅延回路３１の例としては１例えば
可変抵抗ＲとコンデンサＣからなる時定数ＲＣを有する
ものがあり、可変抵抗Ｒをモータ等で一定速度で変化さ
せれば、遅延設定時間もまた連続的に可変可能となって
いる。複数の抵抗器を直列接続し、それら抵抗器の各々
を電気的手段で順次短絡、または開放していくことも可
能である。

ここで、第４図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）によりシリンダ
の概要構造とその機能について説明すれば、上部の回転
シリンダ３には１８０°離れた位置にＣＨＩ用のビデオ
ヘッド４ａとＣＨ２用のビデオヘッド４ｂとが図示の如
くに設けられており、下部の固定シリンダ３′の下部に
はまた回転シリンダ３に連動して回転するマグネットベ
ース３′が位置するようになっている。このマグネット
ベース３′には図示の如くＮ極のマグネットｌＯとＳ極
のマグネットＩＩが取付されているが、これらはＣＨＩ
用のビデオヘッド４ａとＣＨ２用のビデオヘッド４ｂの
区別やヘッド切換点のコントロールに使用されるもので
ある。ビデオヘッド４ａ、４ｂとマグネット１０゜１１
の位置関係は第４図（ａ）、　（ｂ）に示すようであり
、ＣＨ２用のビデオヘッド４ｂの下部にＮ極のマグネッ
ト１０が位置するようにしているが、これらマグネット
１１．１０はビデオヘッド４ａ、４ｂより何度（Ｐ）か
進んでおり、タックヘッドと称される、マグネットベー
ス３′の１８０°位置近傍に固定されているマグネット
検出用ヘッド１２が第４図（ｃ）に示すように■のパル
スを検出した後の一定時間１（、経過後にＣＨ２用のビ
デオヘッド４ｂが１８０°の位置に達すべくサーボ回路
１８が調整されている。

即ち、ビデオヘッド４ａ、４ｂはＮ極またはＳ極の検出
パルスによってその何れが１８０°の位置に達したのか
が見分けられており、それぞれ相手方へのビデオヘッド
への切替タイミングを決めている。

この切替用のパルスをスイッチング信号と呼んでいるも
のである。また、このスイッチング信号のパルスはＮ極
が通過したときに■と決めておけば、Ｓ極が通過した時
は当然ｅになる。これによって■とＯの区別、つまりＣ
ＨＩ用のビデオヘッド４ａとＣＨ２用のビデオヘッド４
ｂの区別をしているわけである。

一般にＶＴＲではシリンダ３、したがって、ビデオヘッ
ド４の回転速度と回転位相とを制御するサーボ方式が採
用されているが、これに相当するのがサーボ回路１８で
ある。このサーボ回路１８の基準信号としては記録時に
は入力ビデオ信号の垂直同期信号（６０Ｈｚ）に同期し
た３０Ｈｚ信号、再生時にはアライメントテープ２上の
コントロールトラックに記録時に記録されているンコン
トロール信号（３０Ｈｚ）が用いられる。よって、アラ
イメントテープ２の再生時にはサーボ回路１８が基準信
号となるコントロールトラックからのコントロール信号
とビデオヘッド４ａ、４ｂを切換えるスイッチングパル
スとを比較し、ビデオヘッド４ａ、４ｂの回転数のズレ
を誤差信号として検出し、この誤差信号に応じてシリン
ダ３を回転速度制御することで、ビデオヘッド４ａ、４
ｂの回転位相は記録時と同一になるべくされているもの
である。以上から、トラッキングシフタ部３０での遅延
回路３１にコントロール信号を入力し、その出力をサー
ボ回路１８に入力すれば、遅延時間に相当する位相ずれ
がコントロール信号とスイッチング信号との間に生じる
ため、この位相ずれをなくすようにサーボ回路１８が作
用する結果、遅延時間Δｔに応じてアライメントテープ
２はテープ走行方向にシフトされることになる。遅延回
路３１で遅延時間Δｔを連続して変化させる場合は、ア
ライメントテープ２はシリンダ３におけるビデオヘッド
４に対してテープ走行方向に連続的にシフトされること
になるものである。

、　第５図（ａ）はＶＨ８方式のテープ磁気パターンを
ベース面より透視したものを、また、第５図（ｂ）はテ
ープ走行系の位相関係の概略を平面的に示したものであ
る。図中でのＸとは、ＣＨ２用のビデオヘッド４ｂのス
イッチングポイントからコントロールヘッド８まで距離
をいう、コントロールヘッド８のテープ走行方向での位
置、即ち、Ｘ値が調整完了状態ではＸ値は規格値ｘＯと
一致しアライメントテープ２を再生した際１通常第６図
（ａ）に示すようにシリンダ３でのビデオヘッド４ａ。

４ｂはアライメントテープ２上のビデオトラック９ａ、
９ｂと相対位置が一致する。つまりビデオヘッド４ａ、
４ｂがそれぞれビデオトラック９ａ、　９ｂに重なり、
ビデオヘッド４ｂの軌跡は斜線表示部１５として示した
ようになる。この状態をトラッキングがとれたという。

ところが、トラッキングシフタ部３０での遅延回路３１
によってコントロールトラック１３からのコントロール
信号１４に正の遅延時間（Δｔ〉０）を付加させると、
第６図（ｂ）に示すように、Ｘ値が規格値ＸＯであるに
も拘わらずアライメントテープ２の走行速度をＶとして
、アライメントテープ２はＶ・Δｔだけテープ走行方向
にシフトする。その結果、ビデオヘッド４ａ、　４ｂは
先のトラッキングがとれた状態に比べてそれぞれビデオ
トラック９ａ、９ｂの上側を斜線表示部１５′として示
す如くトレースすることになる。同様にして、負の遅延
時間（Δｔく０）を付加させると、逆にアライメントテ
ープ２はＶ・Δｔだけ先の場合とは反対方向にシフトす
る。その結果、ビデオヘッド４ａ、４ｂは先のトラッキ
ングがとれた状態に比べてそれぞれビデオトラック９ａ
、９ｂの下側を斜線表示部１５′として示す如くトレー
スすることになる。なお遅延時間ΔｔがΔｔ＝±１７６
０ｓｅｃの場合ビデオトラック９ａ、９ｂとビデオヘッ
ド４ａ、４ｂとの相対関係が反対になる。つまり、ビデ
オヘッド４ａがビデオトラック９ｂを、また、ビデオヘ
ッド４ｂがビデオトラック９ａをトレースすることにな
るものである。

以上はＸ値の調整が完了状態の場合であるが。

Ｘ値、・即ち、コントロールヘッド８のテープ走行方向
での位置がずれている場合にも、ビデオヘッド４とアラ
イメントテープ２上のビデオトラック９との相対位置が
ずれる。第７図にこの関係を示す。このうち第７図（ａ
）はコントロールヘッド８のテープ走行方向での位置に
ずれがない調整完了状態を示したものである。この状態
ではビデオヘッド４ａ、４ｂはアライメントテープ２上
のビデオトラック９ａ、９ｂと相対位置が一致しており
、ビデオヘッド４ｂの軌跡は斜線表示部１５として示す
ようにビデオトラック９ｂに重なる。ところが、Ｘ値に
調整ずれがあると、例えば第７図（ｂ）に示すように、
ビデオトラック９ｂからコントロールヘッド８までの距
離が規格値ＸＯに比べてΔＸだけ短いと、サーボ回路１
８は規格値ＸＯでビデオヘッド４ｂをトレースするので
、Ｘ値調整ずれ量ΔＸに応じてアライメントテープ２上
のビデオトラック９ｂはビデオヘッド４ｂに対しテープ
走行方向にΔＸだけシフトすることになる。これとは逆
に、ビデオトラック９ｂからコントロールヘッド８まで
の距離が規格値ＸＯに比べてΔＸだけ長いと、第７図（
ｃ）に示すように、アライメントテープ２上のビデオト
ラック９ｂはビデオヘッド４ｂに対し、ΔＸだけ先の場
合と、反対方向にシフトすることになる。

以上から、Ｘ値の調整ずれ量ΔＸと遅延回路３１により
付加される遅延時間Δｔとの間にはΔｘ＝ｖ・Δｔ　　
・・・・・・（１）という関係があることになる。ここ
でＶはアライメントテープ２の走行速度である。

即ち、コントロールヘッド８のテープ走行方向での機械
的位置ずれΔＸによって生じるビデオヘッド４とアライ
メントテープ２上のビデオトラック９のトラッキングシ
フトは、トラッキングシフト部３０での遅延回路３１に
より電気的に付加される遅延時間Δｔによっても同様に
発生させることが可能である。よって、コントロールヘ
ッド８のテープ走行方向での機械的位置ずれを打ち消す
ような遅延時間Δｔが遅延回路３１で発生される場合は
、機械的位置ずれΔＸがあって゛も第７図（ａ）に示す
ように恰もＸ値調整ずれかないＸ値調整完了状態と同様
め状態となるものである。

具体的な調整方法は後述するとして最後に駆動機構部４
０について説明すれば、これはテープ走行系案内部とし
ての入側ガイドローラ５や出側ガイドローラ６の高さお
よびＸ値調整ネジ１７を調整する工具４１と、この工具
４１を上記ガイドローラ５゜６およびＸ値調整ネジ１７
に調整制御回路５０の指令により位置決めする位置決め
機構４２と、工具４１を回転させる回転調整機［４３と
、調整制御部５０の指令により回転調整機構４３を回転
させるステッピングモータ４４およびそのモータ駆動回
路４５とから構成されたものとなっている。第８図はそ
の駆動機構部の一例での構成を入側ガイドローラ５やシ
リンダ３とともに示したものである。これによるとシャ
ーシ６４上にはシリンダ３の他人側ガイドローラ５が取
付台６３を介し取付されるようになっている。入側ガイ
ドローラ５はその雄ねじ６１が取付台６３に形成されて
いる雌ねじ６２に係合せしめられているものである。図
示の如く入側ガイドローラ５はその上端が溝形状をなす
切欠凹部６５として、また、雄ねじ６１の下部はストレ
ートビン６６として形成されているが、取付台６３の雌
ねじ６２の下部に形成された嵌合穴６７に収容されるス
トレートピン６６はその側面が取付台６３に取付された
固定ねじ６８によって予め所定の高さで、かつ所定の締
付力で仮固定されたものとなっている。即ち、調整前で
は入口ガイドローラ５は仮固定されているものである。

さて、入側ガイドローラ５の高さ位置調整用の工具４１
であるが、これはその先端が入側ガイドローラ５の上端
切欠凹部６５の溝に対応してマイナスドライバ形状をな
しており、その工具４１頭部の多角形状スプライン軸７
ｏは軸７３内に形成されたスプライン穴７１に嵌合収容
されるが、工具４１はスプライン軸７０を介しスプリン
グ７２によって下方に押し下げられる力を受けるように
なっている。スプライン軸７０を内部に収容した軸７３
はまた軸受７４（７４ａ。

７４ｂ）、ゴム材７５　（７５ａ、　７５ｂ）を介し移
動ベース７６に対し回転量として支持されるようになっ
ている。

移動ベース７６上にはまた軸７３を連結されているユニ
バーサルジヨイント７７を介しステッピングモータ４４
が、そのステッピングモータ４４上には更にロータリー
エンコーダ４６が直結されたものとなっている。したが
って、軸７３はステッピングモータ４４から回転力は伝
達されるが、ラジアル方向にはゴム７５によってコンプ
ライアンスを有している。移動ベース７６自体はまたリ
ニアベアリング７ｇ　（７８ａ。

７８ｂ）、リニアガイド７９　（７９ａ、　７９ｂ）を
介しフレーム８０に上下動可として取付される一方、フ
レーム８０に固定されたシリンダ４７のロッド４８に連
結されており、しかして、移動ベース７６はシリンダ４
７の推力によって、リニアガイド７９とリニアベアリン
グ７８の案内に沿って上下動可とされるようになってい
る。

調整に際しては、アライメントテープ２がＶＴＲ１にセ
ットされた状態で再生されるが、これにより予め所定の
高さで、かつ所定の締付力で仮固定された粗位置調整済
み状虐の入側ガイド占−ラ５および出側ガイドローラ６
や、シリンダ３におけるリード７によって案内され走行
するアライメントテープ２からはヘッド４によってＦＭ
信号が得られ、エンベロープ検出部２ｏにより量子化、
記憶されるところとなる。この後は調整制御回路５゜で
入側ガイドローラ５の位置調、整量である回転量、回転
方向が出側ガイドローラ６やＸ値調整ネジ１７の位置調
整量、回転方向とともにに求められるわけであるが、入
側ガイドローラ５の調整回転量と回転方向が求まると、
調整制御回路５ｏの指令でシリンダ４７が動作し移動ベ
ース７６が下降せめられることで、軸７３先端の工具４
１は被調整部としての入側ガイドローラ５Ｍ部４９に当
接することになる。

この間、ステッピングモータ４４の速度と回転力、回転
方向は第９図に示す如く、速度Ｎとして予め粗位置調整
時に仮固定された入側ガイドローラ５の所要回転締付力
の最小値ＴＩ２に比べてより小さい回転力Ｔｉが得られ
るべくステッピングモータ４４は駆動電流値Ｉｉに設定
され、ステッピングモータ４４は先に求められた回転方
向へ回転されるものとなっている。第１０図（Ａ）、　
（ａ）に示す如く、工具４工が入側ガイドローラ５の頭
部４９に当接すれば、その後も移動ベース７６は下降し
つつあるも工具４１はスプライン軸７０がスプリング７
２からの力に抗して上に逃げることで、工具４１は頭部
４９に接触した状態で回転することになる。切欠凹部６
５と同一回転位相になった時点でスプリング７２の力に
よって工具４１が下降し、工具４１は切欠凹部６５と係
合することになる。この時の状態は第１０図（Ｂ）。

（ｂ）に示す如く、互いに接触していないので、入口ガ
イドローラ５に対する回転力はまだ殆ど発生していない
。ステッピングモータ４４が更に回転すると、工具４１
は切欠凹部６５の壁８１　（８１ａ、　８１ｂ）に当接
し、第１０図（Ｃ）、（Ｃ）の状態になる。その際、入
側ガイドローラ５から反力によって回転力が発生するが
、この回転力はステッピングモータ４４の回転速度をＮ
として、駆動電流Ｉｉに対応した限界回転力Ｔｉとなる
。この後もステッピングモータ４４は更に回転しようと
するが、Ｔｉは入側ガイドローラ５の所要回転締付力（
最大値Ｔｈ、最小値’ｌ）未満であるため税調すること
になる。この脱調現象の検出はステッピングモータ４４
が回転速度Ｎで動作中、実際に時間Δｔの間にロータリ
エンコーダ４６より得られる出力パルス数Δｐの比であ
るΔｐ／Δを値を調整制御回路５０が監視した結果、Δ
Ｐ／Δｔ（Ｎが成立することをもって税調していると判
断し得る。

この脱調検出にもとづき調整制御回路５０は第９図に示
す如く最大値Ｔｈより大きな回転力が得られる駆動電流
値Ｉｏに切換えた後、先に求めた所要調整回転量だけ回
転させ微調整を完了するところとなるものである。この
後はその微調整を評価すべく再度アライメントテープ２
の再生出力をヘッド４からＦＭ信号として得、エンベロ
ープ検出部２０によりエンベロープ波形が記憶されるよ
うになっている。この場合でのトラッキングシフトは所
定の評価すべき特定シフト位置に固定して行なう。調整
制御回路５０ではエンベロープ検出部２０に対して評価
信号取込開始信号を送信する。エンベロープ検出部２０
はこれを受けてトラッキングシフタ部３０に対して評価
すべき特定のシフト位置へトラッキングシフトさせる。

その後エンベロープ検出部２０における信号取込制御回
路２１では評価用のＦＭ信号のエンベロープ波形を記憶
終了すると、その旨を調整制御回路５０に取込完了信号
を送信するようになっている。これにより調整制御回路
５０では取込記憶回路２４に記憶されているＦＭエンベ
ロープ波形と予め設定されている調整仕様条件とを比較
することによって調整の良否判定を行なうが、この結果
もしも不良の判定が出た場合には上記の調整動作を繰り
返すが、良と判定された場合には移動ベース７６がシリ
ンダ４７の引き上げ力によって上昇し、工具４１は入側
ガイドローラ５の切欠凹部６５から外れるようになって
いる。

以上は入側ガイドローラ５に対する駆動機構部の説明で
あるが、出側ガイドローラ６、Ｘ値調整ねじ１７に対す
る駆動機構部の構造も同様である。

因みに第１８図によりコントロールヘッドのテープ走行
方向位置での調整について説明すれば、コントロールヘ
ッド８はヘッド取付板１６に固定的に取付されているが
、ある点を支点として回転量とされているヘッド取付板
１６の一部分は常にＸ値調整ネジ１７におけるテーパ部
に当接した状態となっている。しかして、Ｘ値調整ネジ
１７を回転させてＸ値調整ネジ１７自体を下降、または
上昇せしめれば、その下降、上昇に伴いヘッド取付板１
６、したがって、コントロールヘッド８のテープ走行方
向での位置もまた変化するところとなるものである。即
ち、Ｘ値調整ネジ１７を下降せしめればコントロールヘ
ッド８はシリンダ３方向に近づき、上昇せしめればシリ
ンダ３より遠ざかるようになっているものである。

さて、本発明による調整方法について具体的に説明する
。

先ずＸ値調整ずれかないＸ値調整完了状態において、入
側ガイドローラおよび出側ガイドローラを調整した場合
に、どのようなＦＭ信号のエンベロープ波形が得られる
かを説明すれば以下のようである。

即ち、先ずアライメントテープ２がシリンダ３における
テープガイドラインとしてのり−ド７に沿って走行され
るべく入側ガイドローラおよび出側ガイドローラが調整
された状態を第１１図（ａ）として示す。この状態では
アライメントテープ２上のビデオトラック９に対するビ
デオヘッド４のトレースは第１１図（ｂ）に示すように
、アライメントテープ２上のビデオトラック９とビデオ
ヘッド４の軌跡は一致し、ビデオヘッド４のアライメン
トテープ２上のビデオトラック９への当りであるＦＭ信
号は第１１図（ｃ）に示すようにほぼ四角形であり、は
ぼ平坦化されたものとなる。

一方、第１２図（ａ）に示すように例えば入側ガイドロ
ーラ５が最適位置より高い場合、アライメントテープ２
はシリンダ３におけるリード７に対して入側が浮いた状
態で走行するようになる。この状態では第１２図（ｂ）
に示すように、アライメントテープ２は上方向に持ち上
げられることで変形するため、ビデオトラック９は斜線
表示として示すようにビデオヘッド４の軌跡４′に対し
て入側が上方向に曲げられた状態どなり、ビデオトラッ
ク９′の入側に対するビデオヘッド４の当りは悪くなる
。よって、ＦＭ信号レベルは第１２図（ｃ）に示すよう
に、入側に相当する左端部の出力レベルが低くなり平坦
にはならない。

また、調整完了状態に比し出側ガイドローラ６が第１３
図（ａ）に示すように高い場合、アライメントテープ２
はシリンダ３のリード７に対して出側が浮いた状態で走
行するようになる。この状態では第１３図（ｂ）に示す
ように、アライメントテープ２は上方向に持ち上げられ
て変形し、ビデオトラック９′は斜線表示として示すよ
うにビデオヘッド４の軌跡４′に対し出側が上方向に曲
げられた状態となり、ビデオトラック９′の出側に対す
るビデオヘッド４の当りは悪くなる。よって、ＦＭ信号
レベルは第１３図（ｅ）に示すように、出側に相当する
右端部の出力レベルが低くなり、平坦にはならない。

更に、入側ガイドローラ５と出側ガイドローラ６の高さ
が調整完了状態に比し低くなった場合は。

ビデオトラック９の曲がり方向が逆になり、同様に各々
入側、出側の出力が低くなる。つまり、入側ガイドロー
ラ５あるいは出側ガイドローラ６の調整完了状態である
最適位置とこの最適状態と比しガイドローラ５，６が高
い場合と低い場合に各々アライメントテープ２を走行し
て得られるビデオヘッド４からのＦＭ信号のエンベロー
プ波形形状は第１４図に示すようになる。ここでクリッ
ク点とは前述したトラッキングシフトが付加されない中
立点でのＦＭ信号取込条件を示す。第１４図にはクリッ
ク点状態に遅延時間Δｔ（Δ１＞０又はΔｔ＜Ｏ）を付
加した時、即ち、トラッキングシフト量Ｖ・Δｔが付加
された場合に得られるＦＭ信号も併せて示しているが、
ＦＭ信号のエンベロープ波形はガイドローラの高さとト
ラッキングシフト量Ｖ・Δｔによって様々に変化し、ト
ラッキングシフト量を−Ｖ・ΔＴから＋Ｖ・ΔＴまで連
続的−に変化させた場合、ガイドローラの高低に対しエ
ンベロープ波形の入側部分、出側部分の傾きが途中で反
転することが判る。即ち、ガイドローラが高い場合は、
トラッキングシフト量−Ｖ・八Ｔでは入側・出側の波形
は左下り、右下りであるのに対し、十ｖ・ΔＴでは左上
り、右上りとなり、−■・ΔＴ〜＋Ｖ・ΔＴの間で傾き
が反転するトラッキングシフト位置が存在するというも
のである。ガイドローラが低い場合には上記関係が逆転
し、同様にその間で傾きが反転するトラッキングシフト
位置が存在するというわけである。

したがって、第１４図に示す如く連続的にトラッキング
シフトさせた場合には、エンベロープ波形の入側（左端
部）と出側（右端部）の連続変化が知れるので、何れの
トラッキングシフト位置を境にしてエンベロープ波形の
入側の傾きが変化したか、また、何れのトラッキングシ
フト位置を境にしてエンベロープ波形の出側の傾きが変
化したかが知れる。この傾きの変化よりアライメントテ
ープ上のビデオトラックの入側部分および出側部分がど
の程度変形しているかを判定し得るものである。第１５
図（Ａ）〜（Ｃ）、　（ａ）〜（Ｃ）は入側ガイドロー
ラが最適位置より上方向にずれている場合でのビデオト
ラックの変形状態とＦＭエンベロープ波形の関係を示し
たものである。連続的にトラッキングシフトさせた場合
に、あるトラッキングシフト位置を境にしてエンベロー
プの入側の傾きの変化が第１５図（ａ）〜（ｃ）あると
いうことは、第１５図（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ビ
デオヘッドの位置（斜線表示）がアライメントテープ２
上のビデオトラック９に対してシフトしていることを示
す。

即ち、エンベロープの入側部分での傾きが反転する位置
はアライメントテープ２上のビデオトラック入側部分と
ビデオヘッド４が一致した位置であり、ビデオトラック
９の入側は、トラッキングシフトＶ・Δｔに対応したト
ラック幅方向のずれ量Δｙだけ変形していることになる
。ここで、トラッキングシフト量Ｖ・Δｔとアライメン
トテープ上のビデオトラックのずれ量Δｙとの間には、
第１６図から判るように、 Δｙ＝　（ｖ・Δｔ）ｓｉｎθ　　・・・・・・（２）
の関係がある。ここでＶはテープの走行速度であり、θ
はアライメントテープ長手方向に対するビデオトラック
の傾きで、ＶＨ８方式のΔＴＲではθ＝５６５８’　９
．９’　　　　　・・・・・・（３）であり、はぼ Δｙ　＃　０　、１　ｖ・Δｔ　　　・・・・・・（４
）の関係にある。

したがって、エンベロープ波形の入側部分での傾きが反
転させるトラッキングシフト位置Ｖ・Δｔから、アライ
メントテープ上のビデオトラックの入側部分での変形量
Δｙが算出され得、この変形量Δｙを零にすべく入側ガ
イドローラの高さを調整すればよい。この場合ビデオト
ラックの入側部分での変形量Δｙと入側ガイドローラの
高さ調整量Δｈとの関係は一次式と仮定し、 Δｈ＝ｋ・Δｙ と置き実験的に比例定数ｋを決定すれば、入側ガイドロ
ーラ高さ調整量Δｈは容易に算出されることになる。

以上は入側ガイドローラが最適調整状態より上昇方向に
ずれている場合であるが、下降方向にずれている場合や
、出側ガイドローラが上昇方向、下降方向にずれている
場合でも同時に、ビデオトラックの変形量とガイドロー
ラの調整量が算出可能となっている。

次に、Ｘ値調整ずれがある場合での入側ガイドローラ、
出側ガイドローラおよびＸ値調整ネジの調整方法につい
て一般的に説明すれば以下のようである。

即ち、前述したように、Ｘ値調整ずれがあると。

ビデオヘッドとアライメントテープ上のビデオトラック
との相対位置はトラッキングのとれた位置からずれた位
置となる。したがって、トラッキングシフタ部での遅延
回路により付加される遅延時間をΔｔとすると、トラッ
キングシフト量が零（Δｔ＝０）の位置、即ち、クリッ
ク点ではビデオヘッドとアライメントテープ上のビデオ
トラックとは一致せずあるトラッキングシフト量Ｖ・Δ
ｔの位置で一致することになる。基準のＸ値をＸ。

とすると、いまコントロールヘッドのテープ走行方向で
の位置がシリンダの方向に近くずれ、正規のＸ値（Ｘ　
ｏ　）に対してΔＸだけ短い場合に、トラッキングシフ
タ部での遅延回路により連続的にトラッキングシフトさ
せた時のエンベロープ波形の変化を第１７図には示す。

第１７図から判るように。

ガイドローラの高さ状態が最適の時にはクリック点以外
でエンベロープ波形の幅が最大となり、この時ビデオヘ
ッドとアライメントテープ上のビデオトラックとが一致
することになる。したがって、エンベロープ波形の幅が
最大となるトラッキングシフト量Ｖ・Δｔだけコントロ
ールヘッドの位置をそのシフト量にもとづき調整してや
ればＸ値を調整することが可能となるものである。

また、ガイドローラ高さ状態が最適でない場合でもエン
ベロープ波形の入側、出側部分が変化するが、これのエ
ンベロープ波形の中央部分への影響は少なくＸ値調整ず
れΔＸとトラッキングシフト量Ｖ・Δｔとが相殺される
トラッキングシフト位置で、エンベロープ波形の中央部
が他のトラッキングシフト位置に比較して最大となる。

よって、トラッキングシフトを一ΔＴから＋ΔＴまで連
続して行ない、この間のＦＭ信号のエンベロープ波形を
複数フィールド分取り込み、複数フィールド分のエンベ
ロープ波形の中で中央部分の幅（レベル）が最大となる
時のトラッキングシフト量Ｖ・ΔｔからＸ値のずれ量Δ
ＸがΔｘ＝ｖ・Δｔとして求められるものである。

もしこのＸ値のずれ量をΔＸだけ調整したとすれば第１
４図に示すＸ値調整ズレのない状態のクリック点の状態
となる。結局ΔＸだけＸ値ずれ量のある状態でガイドロ
ーラの調整条件を求めるには。

エンベロープ波形の中で中央部分の幅が最大となる時の
トラッキングシフト位置をクリック点と見なして、Ｘ値
調整ずれのない場合に行なった如く入側、出側のガイド
ローラの調整条件を求めればよいことになる。

さて、ここで入側ガイドローラ、出側ガイドローラおよ
びＸ値調整ネジに対する一般的な調整処理のフローを第
１図に示す、まず波調ｌｌＶＴＲにおけるテープ走行系
にアライメントテープを再生させ、この状態で連続的に
トラッキングシフトさせることで、アライメントテープ
上のビデオトラックとビデオヘッドとの相対位置関係を
テープ走行方向に連続的に変化させるようになっている
。

本例においてはトラッキングシフトの範囲は一１／１２
０−ｖ〜＋１／１２０−ｖ　［ｍｍ］とされ、３１フイ
一ルド分のＦＭ信号を取り込むために６１７６０秒間に
亘ってトラッキングシフトが行なわれるようになってい
る。テープ走行速度Ｖの値はＶＨ８規格では３３．３５
ｍ／ｓであるが、トラッキングシフタ部での遅延回路に
より付加される遅延時間Δｔを一１／１２０秒から１／
１２０秒まで６１　／　６０秒の間かけて連続的に変化
させることによっては、６６７６０秒間に亘ってクリッ
ク点を中心に前後各々１／２トラック走査時間分だけ連
続的にトラッキングシフトが行なわれることになるもの
である。このトラッキングシフト中にＦＭ信号を複数フ
ィールド分取り込むわけであるが、この取り込むＦＭ信
号は２つのビデオヘッドの何れか１つより取り込むよう
にすればよく１本例ではＣＨｌ用のビデオヘッドより取
り込む場合を想定している。このようにしてＦＭ信号を
取り込む場合は、トラッキングシフトが６１／６０秒間
、即ち、６１フイ一ルド分のトラックに亘って行なねれ
るので、ＦＭ信号をＣＨｌ用のビデオヘッドから取込開
始し、ＣＨｌのビデオヘッドからだけ取込む場合は３１
フイ一ルド分のＦＭ信号が取り込まれることになるもの
である。

取り込まれたＦＭ信号は量子化されたうえ取込類に順次
記憶されるが、これで調整方向とその量を求めるための
データが全て揃ったことになるものである。

この後は先ずＸ値調整ネジについての調整方向とその量
を求めるべく、記憶されている３１フイ一ルド分のエン
ベロープ波形各々についてその波形中央部での波形レベ
ルが調べられ、波形レベルが最大となるエンベロープ波
形の取込順番号ａが求められるようになっている。この
取込順番号ａよりＸ値調整ネジの調整量ΔＸはテープ走
行方向長さとして以下のように求められるものである。

Δｘ＝　１／１２（ｌ　ｖ　Ｘ（ａ　−１６）／１５　
（ｍ）　−（５）即ち、トラッキングシフト位置がクリ
ック点（取込順番号１６）を離れるに従い調整量は１／
１２０・ｖＸ１／１５づつ増加するものであり、また、
その調整方向は（ａ−１６）の符号、したがって、ΔＸ
のそれより知れることになる。トラッキングシフト位ｆ
ｉ−１／１２０・Ｖ位置でのＦＭ信号より取込開始する
とすれば、その符号が負である場合はＸ値を小さくする
調整方向であり、正である場合にはＸ値を大きくする方
向となるものである。実際にはＸ値調整ネジに対する調
整量ΔｇｘはΔｇｘ＝ｋｘ・ΔＸとして求められる。但
し、ｋｘは比例定数である。

この後は入側、出側のガイドローラに対する調！！量と
その方向を求めるべくエンベロープ波形の入側、出側部
分での波形の傾きが反転する取込順番号が求められるよ
うになっている。入側、出側に対するそれをそれぞれす
、Ｑとすれば、入側ガイドローラ調整量へｇｉ、出側ガ
イドローラ調ａ量Δｇｏは以下のように求められるもの
である。

Δｇ＋＝ｋＩ（ｂ　　ａ）　　　　・・”・（６）Δｇ
ｏ＝　ｋｏ（ｃ　−ａ　）　　　　−−（７）ここにＪ
、ｋｏは正の比例定数であり、実験的に求められる値で
あり、また、Δｇｌ、Δｇｏの符号はガイドローラの調
整方向を示している。正はガイドローラを下げる方向を
、負は上げる方向を示しているわけである。

さて、以上のようにしてＸ値調整ネジ、入側ガイドロー
ラ、出側ガイドローラ各々についての調整量と調整方向
を求めた後は、調整工具をガイドローラとＸ値調整ネジ
に位置決めし、調整用ねじ部の締付はトルク未満の回転
力でステッピングモータにより工具を回転させて、調整
用ねじ部にガタ無く当接させる。その後、調整用ねじ部
の締付、けトルクを越える回転力で、ステッピングモー
タを先に求めた調整条件にもとづいて回転させガイドロ
ーラおよびＸ値調整ネジを調整するものである。この調
整終了後はその調整に対する評価を行なうが、これは、
所定のトラッキングシフト位置、またはクリック点での
ＦＭ信号のエンベロープ波形から評価する。

例えば、クリック点での中央部のレベルが判定レベル以
上であるかとか、トラッキングシフト量がｌ／２４０・
Ｖの位置でのエンベロープ波形の入側、出側の平坦度が
判定レベル以上であるかとかを評価するものである。

もしも、この評価がＮＧとなった時は最初に戻り再調整
を行なうが、評価がＯＫであれば工具とガイドローラ、
Ｘ値調整ネジとの係合を解除し、またアライメントテー
プの再生を停止して一連の調整は終了されることになる
。

〔発明の効果〕

以上説明したように１本発明によれば、従来、熟練作業
者がオシロスコープを観察しながら調整していたＶＴＲ
の互換調整作業を自動化することが可能であり、よって
個人差による調整のバラツキや作業時間のバラツキを少
なくし得、生産性が向上されることになる。また、シリ
ンダに対する入側、出側のテープ走行系の案内部および
Ｘ値調整ネジを同時に一括して調整し得、従来のように
調整項目別に直列に調整するよりも調整時間が短く、シ
かも調整項目相互間の影響が除去されることになる。更
に、アライメントテープの走行状態はトラッキングシフ
トによってテープ走行方向にずれるのみであり、テープ
の損傷を与えることはなく評価基準としての品質を保証
し得、それの長寿命化が図れることになる。これは、調
整の精度向上にも有効となっている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、入側、出側のガイドローラおよびＸ値調整ネ
ジに対する本発明に係る一般的な調整処理のフローを示
す図、第２図は、本発明による調整装置の一例での全体
構成を示す図、第３図（ａ）〜（Ｃ）は、ＦＭ信号の取
込方法を説明するための図、第４図（ａ）〜（ｃ）は、
シリンダの概要構造とその機能を説明するための図、第
５図（ａ）、　（ｂ）は、ＶＨ８方式のテープ磁気パタ
ーンとテープ走行系の概略平面を示す図、第６図（、）
〜（ｃ）は、Ｘ値調整完了状態でのトラッキングシフト
を説明するための図、第７図（ａ）〜（ｃ）は、Ｘ値の
ずれによってビデオヘッドとビデオトラックとの間に相
対的なずれが生じることを説明するための図、第８図は
、第２図に示す駆動機構部の一例での構成を示す図、第
９図は、調整時でのステッピングモータの回転力切替方
法を説明するための図、第１０図（Ａ）、（ａ）。 （Ｂ　Ｌ　（ｂ）　、　（ＣＬ　（ｃ）は、調整時での
工具の被調整部への係合状態を説明するための図、第１
１図（ａ）〜（ｃ）は、Ｘ値調整完了状態でのシリンダ
に対する入側、出側のガイドローラの状態、ビデオトラ
ックに対する。ビデオヘッドのトレース状態、ビデオヘ
ッドの出力信号状態を示す図、第１２図（ａ）〜（ｃ）
は、入側ガイドローラが最適位置より高い場合での状態
を第１１図（ａ）〜（Ｃ）に対応して示す図、第１３図
（ａ）〜（Ｃ）は、出側ガイドローラが最適位置より高
い場合での状態を第１１図（ａ）〜（ｃ）に対応して示
す図、第１４図は、Ｘ値調整完了状態において、ビデオ
ヘッドの出力信号エンベロープ波形がガイドローラの高
さとトラッキングシフト量とに応じ如何に変化するかを
示す図、第１５図（ＡＬ　（ａ）。 （Ｂ）、　（ｂ）、　（Ｃ）、　（ｃ）は、入側ガイド
ローラが最適位置より上方向にずれている場合でのビデ
オトラックの変形状態とそれに対するビデオヘッド出力
信号エンベロープ波形を示す図、第１６図は、トラッキ
ングシフト量とビデオトラックずれ量との関係を示す図
、第１７図はＸ値がずれている場合に、ビデオヘッド出
力信号エンベロープ波形がガイドローラの高さとトラッ
キングシフ１〜量とに応じて如何に変化するかを示す図
、第１８図は、コントロールヘッドのテープ走行方向位
置での調整方法を説明するための図、第１９図は、ＶＴ
Ｒ走行系の概略を示す図である。 １・・・ＶＴＲ１２・・・アライメントテープ、３・・
・シリンダ、４・・・ビデオヘッド、５・・・入側ガイ
ドローラ、６・・・出側ガイドローラ、８・・・コント
ロールヘッド、９・・・ビデオトラック、１７・・・Ｘ
値調整ネジ、２０・・・エンベロープ検出部、３０・・
・トラッキングシフタ部、４０・・・駆動機構部、４１
・・・工具、５０・・・調整制御回路。 代理人弁理士　　秋　　本　　正　　実第１図 第３図 第４図 １゜ 第５図 第６区 第７図 第９図 第１ｏ図 第１１図 （α） （ｂ）　　　　　　　　　　　　　（Ｃ）第１２図 第　１３　図 第１８図 第１９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シリンダに対して入側、出側のテープガイドローラ
   およびコントロールヘッドを、調整用基準テープを走行
   させて得られる映像再生出力のエンベロープ波形を監視
   することにより調整を行なうに際し、シリンダにおける
   ビデオヘッドと調整用基準テープにおけるビデオトラッ
   クとの相対的位置をテープ走行方向に連続的に変化させ
   ている状態で、各トラッキングシフト位置対応の映像再
   生出力エンベロープ波形を複数フィールド分取り込んだ
   後、コントロールヘッドのテープ走行方向での位置ずれ
   方向と位置ずれ量は、波形中央部での波形レベルが最大
   とされた映像再生出力エンベロープ波形対応のトラッキ
   ングシフト位置より、入側、出側のテープガイドローラ
   各々のシリンダに対する位置ずれ方向と位置ずれ量は、
   映像再生出力エンベロープ波形における入側部分、出側
   部分の傾きが反転するトラッキングシフト位置よりそれ
   ぞれ求めた後は、これら位置ずれ方向と位置ずれ量にも
   とづき入側、出側のテープガイドローラおよびコントロ
   ールヘッドの位置を自動的に、同時に調整することを特
   徴とするビデオテープレコーダテープ走行系調整方法。 ２、テープガイドローラ調整部およびコントロールヘッ
   ドテープ走行方向位置調整部対応に配設された工具と、
   これら工具を上記調整部各々に対して係合させた状態で
   回転駆動する駆動機構と、シリンダにおけるビデオヘッ
   ドと調整用基準テープにおけるビデオトラックとの相対
   位置をテープ走行方向に連続的に変化させるトラッキン
   グシフタ回路と、シリンダにおけるビデオヘッドと調整
   用基準テープにおけるビデオトラックとの相対位置各々
   に対応したフィールドの映像再生出力を取り込んだうえ
   これら出力のエンベロープ波形を量子化、記憶するエン
   ベロープ検出回路と、該回路に記憶されている複数フィ
   ールド分のエンベロープ波形を処理することで入側、出
   側のテープガイドローラおよびコントロールヘッドの位
   置ずれ方向と位置ずれ量を求めたうえその方向および量
   にもとづき駆動機構、工具を介し入側、出側のテープガ
   イドローラおよびコントロールヘッドの位置を自動的、
   且つ同時に調整制御する制御回路とからなる構成を特徴
   とするビデオテープレコーダテープ走行系調整装置。