JPS63268493A - サイリスタモ−タの電流制御装置 - Google Patents
サイリスタモ−タの電流制御装置Info
- Publication number
- JPS63268493A JPS63268493A JP62099985A JP9998587A JPS63268493A JP S63268493 A JPS63268493 A JP S63268493A JP 62099985 A JP62099985 A JP 62099985A JP 9998587 A JP9998587 A JP 9998587A JP S63268493 A JPS63268493 A JP S63268493A
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- Japan
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- regulator
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、サイリスタモータの電流制御装置に関する
。
。
第６図は出願人が先に提案したこの種の電流制御装置（
特願昭６２−５７１号二以下、単に提案済み装置とも云
う。）を示す構成図、第４図はその動作を説明するため
の各部波形図、第５図は点弧角制御回路の機能を説明す
るための説明図である。
特願昭６２−５７１号二以下、単に提案済み装置とも云
う。）を示す構成図、第４図はその動作を説明するため
の各部波形図、第５図は点弧角制御回路の機能を説明す
るための説明図である。
第６図において、モータ側電力変換器とモータは合わせ
て直流負荷２として示している。主回路直流電流■。は
直流電流検出器乙によって検出され、加算器４ａによっ
て設定値工、とつき合わされ、その差Ｉ、−Ｉｃがスイ
ッチ７ａを介してＰＩ調節器５へ入力される。スイッチ
７ａはＰＩｖＩ４節器５の精器５出力をホールドするた
めのもので、信号ａを第４図（ハ）のように′１”とす
るととでホールドとなる。ＰＩ調節器５の出力は、スイ
ッチ７ｂを介してＶ／α回路６へ入力される。スイッチ
７ｂ＋ ７ｃ、 ７ｄは、Ｖ／α回路６の入力をＰＩＰ
Ａ節器５または半固定電圧源Ｖｓ＋ Ｖｐへ場合に応じ
て接続するだめのもので、第４図（ニ）。
て直流負荷２として示している。主回路直流電流■。は
直流電流検出器乙によって検出され、加算器４ａによっ
て設定値工、とつき合わされ、その差Ｉ、−Ｉｃがスイ
ッチ７ａを介してＰＩ調節器５へ入力される。スイッチ
７ａはＰＩｖＩ４節器５の精器５出力をホールドするた
めのもので、信号ａを第４図（ハ）のように′１”とす
るととでホールドとなる。ＰＩ調節器５の出力は、スイ
ッチ７ｂを介してＶ／α回路６へ入力される。スイッチ
７ｂ＋ ７ｃ、 ７ｄは、Ｖ／α回路６の入力をＰＩＰ
Ａ節器５または半固定電圧源Ｖｓ＋ Ｖｐへ場合に応じ
て接続するだめのもので、第４図（ニ）。
（ホ）、（へ）のように信号す、ｃ、ｄを”１”とする
ことでスイッチ”ＯＮ’となる。なお、ｖｓ。
ことでスイッチ”ＯＮ’となる。なお、ｖｓ。
ＶＰは電流の立下げ、立上げ時に７７６回路の入力を固
定するためのものである。
定するためのものである。
Ｖ／α回路６は第５図（イ）に示すように、入力電圧Ｖ
ＰＩに対応した角度αにサイリスタ点弧角を制御する。
ＰＩに対応した角度αにサイリスタ点弧角を制御する。
第５図（ロ）にＵ相点弧パルスの例を示す。なお、ＶＰ
Ｉとαの関係は線形（第５図（イ）の実線）であっても
、非線形（第５図（イ）の破線）であってもよい。７７
６回路６の出力は各々サイリスタ整流器１のゲートへ接
続されるとともに、ＯＲゲート回路１０によってゲート
ＯＮ信号のＯＲをとシ−ケンス回路９へ信号ｇとして入
力される。信号ｇが第４図（す）のように６１”のとき
、いづれかのサイリスタにゲート信号が入力されている
。補設定値工ｒ′は電流工。
Ｉとαの関係は線形（第５図（イ）の実線）であっても
、非線形（第５図（イ）の破線）であってもよい。７７
６回路６の出力は各々サイリスタ整流器１のゲートへ接
続されるとともに、ＯＲゲート回路１０によってゲート
ＯＮ信号のＯＲをとシ−ケンス回路９へ信号ｇとして入
力される。信号ｇが第４図（す）のように６１”のとき
、いづれかのサイリスタにゲート信号が入力されている
。補設定値工ｒ′は電流工。
が設定値工、に到達する直前にあることを知るためのも
ので、加算器４ｂおよびコンパレータ８ａによって信号
ｆとしてシーケンス回路９へ知らされる。信号ｆは第４
図（チ）に示すように、ＩＣ〉Ｉｒ′の、１”１”とな
る。コンパレータ８ｂは、電流Ｉ。が零になったことを
信号ｅとしてシーケンス回路９へ知らせる。信号ｅはｆ
ｓ４図（ト）に示すように、ＩＣ＝０で′１”となる。
ので、加算器４ｂおよびコンパレータ８ａによって信号
ｆとしてシーケンス回路９へ知らされる。信号ｆは第４
図（チ）に示すように、ＩＣ〉Ｉｒ′の、１”１”とな
る。コンパレータ８ｂは、電流Ｉ。が零になったことを
信号ｅとしてシーケンス回路９へ知らせる。信号ｅはｆ
ｓ４図（ト）に示すように、ＩＣ＝０で′１”となる。
シーケンス回路９は、サイリスタモータの電流断続始動
を行うためのシーケンス制御を司る。
を行うためのシーケンス制御を司る。
いま、このような構成において、第４図に示す時刻ｔ１
で電流断続動作を開始するものとする。
で電流断続動作を開始するものとする。
即ち、７７６回路の入力をＶｓへ接続すると同時に、信
号ａを′°・１＃としてスイッチ７ａを駆動し、ＰＩ調
節器の積分器出力をホールドする。このとき、Ｉｃ＝Ｉ
、となってから十分な時間が経過していたとすると、積
分器出力は直流負荷２の逆起電力Ｅに相当する。サイリ
スタ整流器１はＶｓに相当する負電圧を出力し、電流工
。を零に減少させる（第４図の１２点）。■。＝０を信
号ｅで知ると、ある一定時間後に７７６回路の入力をＶ
ｐへ接続し、サイリスタ整流器１にＶｐ相当の正電圧を
出力させることでｔ流工。を増加させる（第４図のｔ３
点）。ＩｃがＩ、へ到達する直前であることを信号ｆで
知ると、７７６回路の入力をＰＩＦＩＭＩ節器へ接続す
る（第４図の１４点）。ＰＩ調節器は直流負荷逆起電力
Ｅ相当の値でホールドされておシ、これに相当する点弧
角で一度点弧した（第４図のｔ５点）後スイッチ７ａを
駆動し、ボールドを解除して通常のＰＩ制間を行う。
号ａを′°・１＃としてスイッチ７ａを駆動し、ＰＩ調
節器の積分器出力をホールドする。このとき、Ｉｃ＝Ｉ
、となってから十分な時間が経過していたとすると、積
分器出力は直流負荷２の逆起電力Ｅに相当する。サイリ
スタ整流器１はＶｓに相当する負電圧を出力し、電流工
。を零に減少させる（第４図の１２点）。■。＝０を信
号ｅで知ると、ある一定時間後に７７６回路の入力をＶ
ｐへ接続し、サイリスタ整流器１にＶｐ相当の正電圧を
出力させることでｔ流工。を増加させる（第４図のｔ３
点）。ＩｃがＩ、へ到達する直前であることを信号ｆで
知ると、７７６回路の入力をＰＩＦＩＭＩ節器へ接続す
る（第４図の１４点）。ＰＩ調節器は直流負荷逆起電力
Ｅ相当の値でホールドされておシ、これに相当する点弧
角で一度点弧した（第４図のｔ５点）後スイッチ７ａを
駆動し、ボールドを解除して通常のＰＩ制間を行う。
このようにすれば、■ｒ′およびＶｐを適切に設定する
ことによシ急速に電流ＩＣを設定値工、へ到達させ、か
つオーバーシュートなくすぐさま定常状態へ移行させる
ことができる。この方法は、特に直流負荷のインダクタ
ンス成分が大きいときに有効である。
ことによシ急速に電流ＩＣを設定値工、へ到達させ、か
つオーバーシュートなくすぐさま定常状態へ移行させる
ことができる。この方法は、特に直流負荷のインダクタ
ンス成分が大きいときに有効である。
ところが、このような方法には次のような問題点がある
。第６図に直流負荷の等価回路を示す。
。第６図に直流負荷の等価回路を示す。
逆起電力Ｅはモータの界磁電流２回転速度またはモータ
側電力変換器の動作状態によって常に変化する。■／α
回路によってサイリスタ整流器の非線形補償（α＝ ｃ
ｏｓ ＣＶｐｘ ） ）を行った場合は、主回路全体
の等何回路を第７図のように表わすことができる。ここ
で、電流断続動作時の電流立上げ期間（第４図の１３〜
１４間）について考えると、電流初期値は工。＝０であ
り、第７図の等何回路にてＶ＝ＶｐＩ−Ｅ でｈるが、
ＶＰＩ ＝ ＶＰ一定であるため、Ｖ＝Ｖｐ−Ｅと表わ
せる。ここで、Ｖｐ）Ｅであれば、ｖ＝ｖＰと見なせ常
に同じ電流波形を得ることができるが、Ｅが無視できな
い大きさの場合はＥの直によって波形が異なってくる。
側電力変換器の動作状態によって常に変化する。■／α
回路によってサイリスタ整流器の非線形補償（α＝ ｃ
ｏｓ ＣＶｐｘ ） ）を行った場合は、主回路全体
の等何回路を第７図のように表わすことができる。ここ
で、電流断続動作時の電流立上げ期間（第４図の１３〜
１４間）について考えると、電流初期値は工。＝０であ
り、第７図の等何回路にてＶ＝ＶｐＩ−Ｅ でｈるが、
ＶＰＩ ＝ ＶＰ一定であるため、Ｖ＝Ｖｐ−Ｅと表わ
せる。ここで、Ｖｐ）Ｅであれば、ｖ＝ｖＰと見なせ常
に同じ電流波形を得ることができるが、Ｅが無視できな
い大きさの場合はＥの直によって波形が異なってくる。
例えば、Ｅ＝ＥＯの状態で最適な波形となるよう調整し
た制御系においてＥが変化した時の電流波形を第８図に
示す。このことは、逆起電力Ｅの大きさを無視できない
場合、第８図（イ）、（）・）に示すようにＥの変化に
よって電流波形が変わるため、制御系の調整が不能とな
るという問題点をもつことになる。
た制御系においてＥが変化した時の電流波形を第８図に
示す。このことは、逆起電力Ｅの大きさを無視できない
場合、第８図（イ）、（）・）に示すようにＥの変化に
よって電流波形が変わるため、制御系の調整が不能とな
るという問題点をもつことになる。
したがって、この発明はサイリスタモータの電流断続始
動動作において、モータ側電力変換器の直流端子に現わ
れる直流逆起電力の変化によらず、常に同じ電流立上げ
波形を得ることができるようにし、良好な制御を可能に
することを目的とする。
動動作において、モータ側電力変換器の直流端子に現わ
れる直流逆起電力の変化によらず、常に同じ電流立上げ
波形を得ることができるようにし、良好な制御を可能に
することを目的とする。
点弧角調節器の入力を予め設定した値と直流負荷逆起電
力相当値との和で表わされる第１の値に設定する第１の
設定手段と、ＰＩ調節器の積分器出力および点弧角調節
器の入力を直流負荷逆起電力に相当する第２の値に設定
する第２の設定手段と、コンバータ出力電流が予め設定
された電流補設定値（く電流設定置）を越えたことを検
出する検出手段とを設け、サイリスタモータの電流断続
始動を開始すべくコンバータ出力電流を零からその設定
置まで増加させるときは、点弧角調節器入力を前記第１
の値に設定して電流を増加させ、該電流値が前記電流補
設定値を越えた時点でＰＩ調節器の積分器出力および点
弧角調節器の入力を前記第２の値に固定し、第２の値に
相当する点弧角で一旦点弧動作を行なった後、ＰＩ調節
器を通常の動作に移行させる。
力相当値との和で表わされる第１の値に設定する第１の
設定手段と、ＰＩ調節器の積分器出力および点弧角調節
器の入力を直流負荷逆起電力に相当する第２の値に設定
する第２の設定手段と、コンバータ出力電流が予め設定
された電流補設定値（く電流設定置）を越えたことを検
出する検出手段とを設け、サイリスタモータの電流断続
始動を開始すべくコンバータ出力電流を零からその設定
置まで増加させるときは、点弧角調節器入力を前記第１
の値に設定して電流を増加させ、該電流値が前記電流補
設定値を越えた時点でＰＩ調節器の積分器出力および点
弧角調節器の入力を前記第２の値に固定し、第２の値に
相当する点弧角で一旦点弧動作を行なった後、ＰＩ調節
器を通常の動作に移行させる。
サイリスタモータの電流断続始動動作の電流立上げ時に
おいて、あらかじめ設定した電圧Ｖｐと前記逆起電力Ｅ
の和で表わされる電圧ｖｐ＋Ｅを電源側電力変換器に出
力させる。ことで、逆起電力Ｅの影響を打ち消して常に
同じ電流波形を得、制御性能を向上させる。
おいて、あらかじめ設定した電圧Ｖｐと前記逆起電力Ｅ
の和で表わされる電圧ｖｐ＋Ｅを電源側電力変換器に出
力させる。ことで、逆起電力Ｅの影響を打ち消して常に
同じ電流波形を得、制御性能を向上させる。
第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図はその
動作を説明するための波形図である。
動作を説明するための波形図である。
第３図に示す提案済み装置との違いは、加算器４Ｃを付
加したところにある。この加算器４Ｃにより、第２図（
イ）に示すように電流を零から増加させようとするとき
、Ｖ／α回路の入力をＶｐと直流負荷の逆起電力相当の
値Ｅを加算した値、つまｆｉ ＶＰＩ＝ＶＰ＋Ｅなる匝
に設定する。従って、第７図の等何回路にてＶ＝ＶＰ、
−Ｅ＝ＶＰとなシ、逆起電力Ｅはキャンセルされる。こ
のようにすればＶｐおよび工、／を逆起電力Ｅ＝Ｏの状
態で最適になるよう調整することによυ、いかなる逆起
電力の下でも一定の電流立上げ特性を得ることができる
。
加したところにある。この加算器４Ｃにより、第２図（
イ）に示すように電流を零から増加させようとするとき
、Ｖ／α回路の入力をＶｐと直流負荷の逆起電力相当の
値Ｅを加算した値、つまｆｉ ＶＰＩ＝ＶＰ＋Ｅなる匝
に設定する。従って、第７図の等何回路にてＶ＝ＶＰ、
−Ｅ＝ＶＰとなシ、逆起電力Ｅはキャンセルされる。こ
のようにすればＶｐおよび工、／を逆起電力Ｅ＝Ｏの状
態で最適になるよう調整することによυ、いかなる逆起
電力の下でも一定の電流立上げ特性を得ることができる
。
＼ 〔発明の効果〕
この発明によれば、電流立上げ時の電源側電力変換器の
出力電圧を、あらかじめ設定したＶｐと直流負荷逆起電
力Ｅとの加算器とすることで逆起電力Ｅをキャンセルす
るため、いかなる逆起電力 ゛の下でも一定した電
流立上げ特性を得ることができる利点がもたらされる。
出力電圧を、あらかじめ設定したＶｐと直流負荷逆起電
力Ｅとの加算器とすることで逆起電力Ｅをキャンセルす
るため、いかなる逆起電力 ゛の下でも一定した電
流立上げ特性を得ることができる利点がもたらされる。
第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図は第１
図の動作を説明するための波形図、第６図は提案済み装
置を示す構成図、第４図はその動作を説明するための各
部波形図、第５図は点弧角制御回路の機能を説明するた
めの説明図、第６図は直流負荷の等何回路を示す回路図
、第７図は主回路全体の等何回路を示す回路図、第８図
は直流負荷逆起電力が変化したときの電流波形の変化例
を示す波形図である。 符号説明 １・・・・・・サイリスタ整流器、２・・・・・・直流
負荷、３・・・・・・直流電流検出器、４ ａ ＊ ４
ｂ Ｂ ４ ｃ・・・・・・加算器、５・・・・・・
ＰＩ調節器、６・・・・・・点弧角制御回路、７・、７
ｂ、７・、７ｄ・・・・・・スイッチ、 ”ｌ、 Ｘ
、、。 °°゛コンパレータ、９・・・・・・シーケンス回路、
１０・・・オアゲート回路、Ｖｓ、Ｖｐ・・・・・・半
固定電圧源。 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 第２図 Ｃ 第４図 ■。 ｔ１ｔ２ｔ３ｔ４ｔ５ 第５図 （ロ） Ｕオｌ：Ｉ、セ、弘パルス １第６図 あえ連符 （Ｅ：逆起電力） 第７図 Ｒ 第 ８ 図
図の動作を説明するための波形図、第６図は提案済み装
置を示す構成図、第４図はその動作を説明するための各
部波形図、第５図は点弧角制御回路の機能を説明するた
めの説明図、第６図は直流負荷の等何回路を示す回路図
、第７図は主回路全体の等何回路を示す回路図、第８図
は直流負荷逆起電力が変化したときの電流波形の変化例
を示す波形図である。 符号説明 １・・・・・・サイリスタ整流器、２・・・・・・直流
負荷、３・・・・・・直流電流検出器、４ ａ ＊ ４
ｂ Ｂ ４ ｃ・・・・・・加算器、５・・・・・・
ＰＩ調節器、６・・・・・・点弧角制御回路、７・、７
ｂ、７・、７ｄ・・・・・・スイッチ、 ”ｌ、 Ｘ
、、。 °°゛コンパレータ、９・・・・・・シーケンス回路、
１０・・・オアゲート回路、Ｖｓ、Ｖｐ・・・・・・半
固定電圧源。 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 第２図 Ｃ 第４図 ■。 ｔ１ｔ２ｔ３ｔ４ｔ５ 第５図 （ロ） Ｕオｌ：Ｉ、セ、弘パルス １第６図 あえ連符 （Ｅ：逆起電力） 第７図 Ｒ 第 ８ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １） コンバータとインバータとの間に大きなリアクト
ルをもつ電力変換器を介してサイリスタモータを駆動す
べく、該コンバータ出力電流とその電流設定値との偏差
を比例積分調節器（ＰＩ調節器）に入力し、その出力を
点弧角調節器に入力しコンバータの点弧角調節をして電
流制御を行なうサイリスタモータの電流制御装置におい
て、前記点弧角調節器の入力を予め設定した値と直流負
荷逆起電力相当値との和で表わされる第１の値に設定す
る第１の設定手段と、 前記ＰＩ調節器の積分器出力および点弧角調節器の入力
を直流負荷逆起電力に相当する第２の値に設定する第２
の設定手段と、 前記コンバータ出力電流が予め設定された電流補設定値
（＜電流設定値）を越えたことを検出する検出手段と、 を設け、サイリスタモータの電流断続始動を開始すべく
コンバータ出力電流を零からその設定値にまで増加させ
るときは、点弧角調節器入力を前記第１の値に設定して
電流を増加させ、該電流値が前記電流補設定値を越えた
時点でＰＩ調節器の積分器出力および点弧角調節器の入
力を前記第２の値に固定し、該第２の値に相当する点弧
角で一旦点弧動作を行なつた後、前記ＰＩ調節器を通常
の動作に移行させることを特徴とするサイリスタモータ
の電流制御装置。 ２） 特許請求の範囲第１項に記載のサイリスタモータ
の電流制御装置において、前記ＰＩ調節器の積分器出力
を記憶する手段によつて電流断続動作直前の値を記憶し
、これを前記第２の値として用いることを特徴とするサ
イリスタモータの電流制御装置。 ３） 特許請求の範囲第１項に記載のサイリスタモータ
の電流制御装置において、前記ＰＩ調節器出力を記憶す
る手段によつて電流断続動作直前の値を記憶し、これを
前記第２の値として用いることを特徴とするサイリスタ
モータの電流制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62099985A JPH0667264B2 (ja) | 1987-04-24 | 1987-04-24 | サイリスタモ−タの電流制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62099985A JPH0667264B2 (ja) | 1987-04-24 | 1987-04-24 | サイリスタモ−タの電流制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63268493A true JPS63268493A (ja) | 1988-11-07 |
| JPH0667264B2 JPH0667264B2 (ja) | 1994-08-24 |
Family
ID=14261950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62099985A Expired - Lifetime JPH0667264B2 (ja) | 1987-04-24 | 1987-04-24 | サイリスタモ−タの電流制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0667264B2 (ja) |
-
1987
- 1987-04-24 JP JP62099985A patent/JPH0667264B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0667264B2 (ja) | 1994-08-24 |
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