JPS6326876B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6326876B2 JPS6326876B2 JP56080329A JP8032981A JPS6326876B2 JP S6326876 B2 JPS6326876 B2 JP S6326876B2 JP 56080329 A JP56080329 A JP 56080329A JP 8032981 A JP8032981 A JP 8032981A JP S6326876 B2 JPS6326876 B2 JP S6326876B2
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- Japan
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- Prior art date
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
- G01S15/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は円筒状または円弧状に配列した多数の
振動子からなる送受波器から音波、とくに超音波
パルスを広範囲に水中に発射し、またこれら複数
個の振動子を組み合わせて指向性を持つ受波ビー
ムを形成し、振動子の組み合わせを順次切換える
ことによりこの受波ビームを回転させて各方向か
ら帰来する反射波を受波してブラウン管上に表示
する水中探知装置いわゆるスキヤニングソナーの
水中物体表示装置に関する。
振動子からなる送受波器から音波、とくに超音波
パルスを広範囲に水中に発射し、またこれら複数
個の振動子を組み合わせて指向性を持つ受波ビー
ムを形成し、振動子の組み合わせを順次切換える
ことによりこの受波ビームを回転させて各方向か
ら帰来する反射波を受波してブラウン管上に表示
する水中探知装置いわゆるスキヤニングソナーの
水中物体表示装置に関する。
従来のスキヤニングソナーの表示方式の一例に
ついて説明する。第１図はスキヤニングソナーの
送受波器の一例であり、ｎ個の振動子T1，T2，
T3…Toを円周方向に並べ、これを縦方向にｍ段
重ねてｎ×ｍ個の振動子T11，T12，…Tonの組立
体を用いる。そして第２図に示すように送受波器
Ｔより水平面又は円錐面Ｂにそつて超音波パルス
を発射した後、水中物Ｆからの反射波を縦方向に
一列の振動子T11，T12，T13…T1nを一群として
縦方向に適当な指向角（幅）をもつ音波ビームを
つくりこれを円周方向にいくつか組み合わせて第
３図のように方向θ1に鋭い指向性を持つ受波ビー
ムRBを形成しこの受波ビームRBを円周方向に
順次換えることにより、θ2、θ3…方向と円錐面Ｂ
上を順次高速に旋回させて受波する。水中物Ｆの
円錐面Ｂ上の位置は、受波ビームRBの方位と、
超音波パルスを発射して後、水中物Ｆからの反射
波が受波されるまでの時間より距離を求めること
により知ることができる。水中物Ｆの位置は、例
えば第４図に示されるように受波ビームの旋回と
同期したスパイラル状の掃引を行なうブラウン管
上に反射波の強度に応じてまたは反射波の強度に
よらない一定輝点として表示している。この表示
の説明は省略するが適当な記憶回路、座標変換回
路およびそれらの制御回路から成る回路を用いる
ことにより第５図のようなテレビジヨンセツトに
準じたXY方向の掃引を行なうブラウン管上に表
示することができることも周知である。
ついて説明する。第１図はスキヤニングソナーの
送受波器の一例であり、ｎ個の振動子T1，T2，
T3…Toを円周方向に並べ、これを縦方向にｍ段
重ねてｎ×ｍ個の振動子T11，T12，…Tonの組立
体を用いる。そして第２図に示すように送受波器
Ｔより水平面又は円錐面Ｂにそつて超音波パルス
を発射した後、水中物Ｆからの反射波を縦方向に
一列の振動子T11，T12，T13…T1nを一群として
縦方向に適当な指向角（幅）をもつ音波ビームを
つくりこれを円周方向にいくつか組み合わせて第
３図のように方向θ1に鋭い指向性を持つ受波ビー
ムRBを形成しこの受波ビームRBを円周方向に
順次換えることにより、θ2、θ3…方向と円錐面Ｂ
上を順次高速に旋回させて受波する。水中物Ｆの
円錐面Ｂ上の位置は、受波ビームRBの方位と、
超音波パルスを発射して後、水中物Ｆからの反射
波が受波されるまでの時間より距離を求めること
により知ることができる。水中物Ｆの位置は、例
えば第４図に示されるように受波ビームの旋回と
同期したスパイラル状の掃引を行なうブラウン管
上に反射波の強度に応じてまたは反射波の強度に
よらない一定輝点として表示している。この表示
の説明は省略するが適当な記憶回路、座標変換回
路およびそれらの制御回路から成る回路を用いる
ことにより第５図のようなテレビジヨンセツトに
準じたXY方向の掃引を行なうブラウン管上に表
示することができることも周知である。
このスキヤニングソナーを使用して水中の垂直
断面を表示する場合、従来は第６図に示すように
送受波器Ｔよりある一方向またはある一方向とそ
の反対方向に着目して送受波ビームの俯角を順次
変化させて垂直面を走査して扇形の断面Ｓを探知
する。この垂直断面の表示は第７図および第８図
にその一例を示すように、送受波ビーム上の水中
物の映像Ｈを表示するブラウン管の一部分に垂直
断面Ｖを表示する。この場合、水中物の映像Ｈは
水中物の位置を明確にするため、受波ビーム上に
ある水中物を水平面に投影した形で表示すること
もある。
断面を表示する場合、従来は第６図に示すように
送受波器Ｔよりある一方向またはある一方向とそ
の反対方向に着目して送受波ビームの俯角を順次
変化させて垂直面を走査して扇形の断面Ｓを探知
する。この垂直断面の表示は第７図および第８図
にその一例を示すように、送受波ビーム上の水中
物の映像Ｈを表示するブラウン管の一部分に垂直
断面Ｖを表示する。この場合、水中物の映像Ｈは
水中物の位置を明確にするため、受波ビーム上に
ある水中物を水平面に投影した形で表示すること
もある。
この従来の垂直断面の表示方法では送受波器の
周囲の全方向あるいはその一部分を高速旋回する
受波ビームで探知しているにもかかわらず、ある
一方向の断面しか表示していないため、広い範囲
の水中を探索する場合、垂直断面を表示する方向
を順次切換えて探索する場合は時間がかかるとい
う欠点があつた。
周囲の全方向あるいはその一部分を高速旋回する
受波ビームで探知しているにもかかわらず、ある
一方向の断面しか表示していないため、広い範囲
の水中を探索する場合、垂直断面を表示する方向
を順次切換えて探索する場合は時間がかかるとい
う欠点があつた。
したがつて本発明はこの欠点を改善することを
目的とする。すなわち、広い範囲の水中を短時間
で探索して表示する水中物体表示装置を提供する
ものである。この目的を達成するために送受波器
を中心にした極座標形式で前記映像を表示する極
座標表示と、送受波器から映像中の任意の距離に
あつてしかも送受波器を通らない有限の平面又は
曲面内にある映像を角度と深度又はこの平面又は
曲面上の長さと深度との座標軸で表示する断面表
示とを同時又は交互に行ない、水中物体の探知時
間を短縮するものである。しかも水中の断面を表
示する場合送受波器より離れた平面あるいは曲面
についての断面を垂直方向にある適当な指向角
（幅）をもつ送受波ビームの俯角を順次変えるこ
とにより、垂直方向に走査し、水平方向には高速
旋回する受波ビームによつて走査し、送受波ビー
ム上の水中物の映像をそのままもしくは水平面に
投影した形で表示するブラウン管上の一部に、ま
たはこの映像と切換えて垂直断面を表示すること
により、水中物の探知を短時間に行なえるように
したものである。
目的とする。すなわち、広い範囲の水中を短時間
で探索して表示する水中物体表示装置を提供する
ものである。この目的を達成するために送受波器
を中心にした極座標形式で前記映像を表示する極
座標表示と、送受波器から映像中の任意の距離に
あつてしかも送受波器を通らない有限の平面又は
曲面内にある映像を角度と深度又はこの平面又は
曲面上の長さと深度との座標軸で表示する断面表
示とを同時又は交互に行ない、水中物体の探知時
間を短縮するものである。しかも水中の断面を表
示する場合送受波器より離れた平面あるいは曲面
についての断面を垂直方向にある適当な指向角
（幅）をもつ送受波ビームの俯角を順次変えるこ
とにより、垂直方向に走査し、水平方向には高速
旋回する受波ビームによつて走査し、送受波ビー
ム上の水中物の映像をそのままもしくは水平面に
投影した形で表示するブラウン管上の一部に、ま
たはこの映像と切換えて垂直断面を表示すること
により、水中物の探知を短時間に行なえるように
したものである。
第９図は本発明による水中断面の表示を行なう
場合の送受波器と表示される水中断面との位置関
係の一例を示す。同図は送受波器Ｔからある距離
Ａの垂直な平面で切つた断面Ｓを表示している。
第１０図はその表示画面の一例であり、角形ブラ
ウン管の表示領域を二つに分け、一方の領域、た
とえば上側に水平面映像Ｈの全部または一部を、
送受波器Ｔを中心にした極座標形式で表示し同一
ブラウン管の下側に垂直断面映像Ｖを横方向に距
離、縦方向に深度をとつて表示した例である。距
離Ａは操作盤などから任意に設定することがで
き、必要に応じて水平面映像Ｈに重ねて距離Ａに
相当する距離における垂直断面を表示している位
置を示すマークＭを表示する。
場合の送受波器と表示される水中断面との位置関
係の一例を示す。同図は送受波器Ｔからある距離
Ａの垂直な平面で切つた断面Ｓを表示している。
第１０図はその表示画面の一例であり、角形ブラ
ウン管の表示領域を二つに分け、一方の領域、た
とえば上側に水平面映像Ｈの全部または一部を、
送受波器Ｔを中心にした極座標形式で表示し同一
ブラウン管の下側に垂直断面映像Ｖを横方向に距
離、縦方向に深度をとつて表示した例である。距
離Ａは操作盤などから任意に設定することがで
き、必要に応じて水平面映像Ｈに重ねて距離Ａに
相当する距離における垂直断面を表示している位
置を示すマークＭを表示する。
また必要に応じて両映像Ｈ、Ｖを切換えて同一
映像画面に交互に表示することもできる。さらに
又これら両映像を別個の表示画面に表示すること
もできる。
映像画面に交互に表示することもできる。さらに
又これら両映像を別個の表示画面に表示すること
もできる。
第１１図は本発明による他の水中断面の表示を
行なう場合のもので、送受波器Ｔからある一定の
距離Ａにある曲面、たとえば円筒状の垂直断面Ｓ
を表示するもので、第１２図はその表示画面の例
であり、ブラウン管の上側に水平面映像Ｈ、同一
ブラウン管の下側に垂直断面Ｖを横方向に角度ま
たは円周上の距離、縦方向に深度をとつて円筒状
断面を展開して表示したものである。
行なう場合のもので、送受波器Ｔからある一定の
距離Ａにある曲面、たとえば円筒状の垂直断面Ｓ
を表示するもので、第１２図はその表示画面の例
であり、ブラウン管の上側に水平面映像Ｈ、同一
ブラウン管の下側に垂直断面Ｖを横方向に角度ま
たは円周上の距離、縦方向に深度をとつて円筒状
断面を展開して表示したものである。
第１３図は本発明の一実施例のブロツク図であ
り、第９図に示した断面を表示する例である。第
１３図において１は送信トリガ発生回路であり、
探知しようとする最大距離を超音波が往復するた
めに要する時間に対し、これより長い間隔のトリ
ガ信号を発生する。２は俯角制御信号発生回路で
あり、送信の都度ある変化率で俯角を順次変え
て、垂直面を走査する信号を発生する。この俯角
制御信号は移相器からなる送信俯角制御回路３に
加えられ与えられた俯角をもつた円錐状の超音波
パルスが送信されるような信号を発生し、送信器
４を駆動する。送信トリガ信号が発生すると、送
信器４より送受切換回路５を経て、送受波器６よ
り超音波パルスが水中に発射される。水中物で反
射された超音波パルスは送受波器６で受波され、
送受切換回路５を経て、多数の移相器から成る受
信俯角制御回路７へ加えられ送信の場合と同一の
俯角制御信号によつて、超音波パルスを発射した
時と同じ俯角からの反射信号が受波される。次に
方位切換回路８において、方位制御回路９からの
方位制御信号に従つて該当する方位の信号が選択
される。選択された方位からの受波信号は増幅器
１０によつて必要な振幅まで増幅された後アナロ
グデジタル変換器１１によつてデイジタル量に変
換され、垂直面映像メモリ１２および水平面映像
メモリ１３に記憶される。このとき信号を記憶す
る番地はそれぞれ垂直面書込み番地作成回路１４
および水平面書込み番地作成回路１５によつて、
方位制御回路９からの方位信号および俯角制御信
号発生回路２からの俯角信号および送信トリガに
よつて初期設定される距離計数回路１６からの距
離信号を用いて作成される。垂直面映像メモリ１
２への書き込みは、書込み制御回路１７により表
示されるべき断面上からの反射信号が受波される
時間のみ行なわれる。水平面書き込み番地作成回
路１５では俯角φ、方位θおよび距離ｒにある水
中物から反射された信号を例えばＸ、Ｙで表わさ
れる二次元の番地を持つ水平面映像メモリに記憶
するとすれば、次の(1)、(2)式の演算を行ない信号
を書き込むべき番地を算出する。
り、第９図に示した断面を表示する例である。第
１３図において１は送信トリガ発生回路であり、
探知しようとする最大距離を超音波が往復するた
めに要する時間に対し、これより長い間隔のトリ
ガ信号を発生する。２は俯角制御信号発生回路で
あり、送信の都度ある変化率で俯角を順次変え
て、垂直面を走査する信号を発生する。この俯角
制御信号は移相器からなる送信俯角制御回路３に
加えられ与えられた俯角をもつた円錐状の超音波
パルスが送信されるような信号を発生し、送信器
４を駆動する。送信トリガ信号が発生すると、送
信器４より送受切換回路５を経て、送受波器６よ
り超音波パルスが水中に発射される。水中物で反
射された超音波パルスは送受波器６で受波され、
送受切換回路５を経て、多数の移相器から成る受
信俯角制御回路７へ加えられ送信の場合と同一の
俯角制御信号によつて、超音波パルスを発射した
時と同じ俯角からの反射信号が受波される。次に
方位切換回路８において、方位制御回路９からの
方位制御信号に従つて該当する方位の信号が選択
される。選択された方位からの受波信号は増幅器
１０によつて必要な振幅まで増幅された後アナロ
グデジタル変換器１１によつてデイジタル量に変
換され、垂直面映像メモリ１２および水平面映像
メモリ１３に記憶される。このとき信号を記憶す
る番地はそれぞれ垂直面書込み番地作成回路１４
および水平面書込み番地作成回路１５によつて、
方位制御回路９からの方位信号および俯角制御信
号発生回路２からの俯角信号および送信トリガに
よつて初期設定される距離計数回路１６からの距
離信号を用いて作成される。垂直面映像メモリ１
２への書き込みは、書込み制御回路１７により表
示されるべき断面上からの反射信号が受波される
時間のみ行なわれる。水平面書き込み番地作成回
路１５では俯角φ、方位θおよび距離ｒにある水
中物から反射された信号を例えばＸ、Ｙで表わさ
れる二次元の番地を持つ水平面映像メモリに記憶
するとすれば、次の(1)、(2)式の演算を行ない信号
を書き込むべき番地を算出する。
Ｘ＝KX・cosφ・ｒ・cosθ＋CX ……(1)
Ｙ＝KY・cosφ・ｒ・sinθ＋CY ……(2)
上式においてKX、KYは実距離とメモリの番地
の間の縮尺に応じた係数であり、CX、CYは例え
ばＸ、Ｙが必要とする範囲内で常に正となるよう
にするための定数、あるいは表示上の位置の補正
にかかわる定数である。垂直面書き込み番地作成
回路１４では俯角φ、方位θおよび距離ｒにある
水中物から反射された信号を例えばＷ、Ｚで表わ
される二次元の番地を持つ垂直面映像メモリに記
憶するとすれば、次の(3)、(4)式の演算を行ない信
号を書き込むべき番地を算出する。
の間の縮尺に応じた係数であり、CX、CYは例え
ばＸ、Ｙが必要とする範囲内で常に正となるよう
にするための定数、あるいは表示上の位置の補正
にかかわる定数である。垂直面書き込み番地作成
回路１４では俯角φ、方位θおよび距離ｒにある
水中物から反射された信号を例えばＷ、Ｚで表わ
される二次元の番地を持つ垂直面映像メモリに記
憶するとすれば、次の(3)、(4)式の演算を行ない信
号を書き込むべき番地を算出する。
Ｗ＝KW・cosφ・ｒ・sinθ＋CW ……(3)
Ｚ＝KZ・sinφ・ｒ＋CZ ……(4)
上式においてKW、KZ、CWおよびCZはそれぞれ
(1)、(2)式におけるKX、KY、CXおよびCYに相当す
るものである。送受波器より距離Ａの位置の垂直
断面を表示する場合この垂直断面上におけるφ、
θ、ｒおよびＡの関係は次の(5)式で表わされるの
で、(5)式が成立したときにのみ垂直面映像メモリ
に信号を書き込むように書き込み制御回路１７が
制御する。
(1)、(2)式におけるKX、KY、CXおよびCYに相当す
るものである。送受波器より距離Ａの位置の垂直
断面を表示する場合この垂直断面上におけるφ、
θ、ｒおよびＡの関係は次の(5)式で表わされるの
で、(5)式が成立したときにのみ垂直面映像メモリ
に信号を書き込むように書き込み制御回路１７が
制御する。
ｒ・cosθ＝Ａ／cosφ ……(5)
書き込み番地作成回路１４，１５および書き込
み制御回路１７は具体的には、φ、θ、ｒ書き込
み制御回路ではさらにＡを入力とし、各入力に対
応するＸ、ＹまたはＷ、Ｚの値、または書き込み
制御信号を出力する読出し専用メモリあるいは上
記演算を直接実行する演算回路によつて実現でき
る。
み制御回路１７は具体的には、φ、θ、ｒ書き込
み制御回路ではさらにＡを入力とし、各入力に対
応するＸ、ＹまたはＷ、Ｚの値、または書き込み
制御信号を出力する読出し専用メモリあるいは上
記演算を直接実行する演算回路によつて実現でき
る。
以上のようにして１回の送信によつて、ある俯
角をもつた円錐面における垂直面および水平面の
映像がそれぞれ映像メモリ１２および１３に記憶
される。次に垂直面映像メモリ１２および水平面
映像メモリ１３の内容は読み出し番地作成回路１
８からの番地に従つて順次垂直面表示メモリ１９
および水平面表示メモリ２０に転送され、この表
示用メモリ１９，２０の内容がブラウン管２１に
表示される。
角をもつた円錐面における垂直面および水平面の
映像がそれぞれ映像メモリ１２および１３に記憶
される。次に垂直面映像メモリ１２および水平面
映像メモリ１３の内容は読み出し番地作成回路１
８からの番地に従つて順次垂直面表示メモリ１９
および水平面表示メモリ２０に転送され、この表
示用メモリ１９，２０の内容がブラウン管２１に
表示される。
次に俯角を変えた円錐面上にある水中物から反
射された信号を垂直面映像メモリに書き加えるこ
とを繰返すことにより、垂直面映像メモリには水
中の垂直断面の情報が記憶されることになる。
射された信号を垂直面映像メモリに書き加えるこ
とを繰返すことにより、垂直面映像メモリには水
中の垂直断面の情報が記憶されることになる。
第１１図に示す断面を表示する場合について
も、第１３図のブロツク図にて行なうことができ
る。この場合垂直面書き込み番地作成回路１４で
は(3)、(4)式の演算の代わりに次の演算を行なう。
も、第１３図のブロツク図にて行なうことができ
る。この場合垂直面書き込み番地作成回路１４で
は(3)、(4)式の演算の代わりに次の演算を行なう。
Ｗ＝KW・θ＋CW ……(6)
Ｚ＝KZ・sinφ・ｒ＋CZ ……(7)
書き込み制御回路１７では次の(8)式が成立した
ときにのみ垂直面映像メモリに信号を書き込むよ
うにする。
ときにのみ垂直面映像メモリに信号を書き込むよ
うにする。
ｒ＝Ａ／cosφ ……(8)
表示方法は第１０図および第１２図に示すよう
にブラウン管の上側に水平面映像Ｈを、下側に垂
直面映像Ｖを表示する以外に、第１４図もしくは
第１５図に示すように水平面映像Ｈをブラウン管
の左側もしくは右側に、垂直面映像Ｖをその反対
側に表示することも、また、水平面映像Ｈと垂直
面映像Ｖを任意に切換えて同一ブラウン管上に表
示することもできる。
にブラウン管の上側に水平面映像Ｈを、下側に垂
直面映像Ｖを表示する以外に、第１４図もしくは
第１５図に示すように水平面映像Ｈをブラウン管
の左側もしくは右側に、垂直面映像Ｖをその反対
側に表示することも、また、水平面映像Ｈと垂直
面映像Ｖを任意に切換えて同一ブラウン管上に表
示することもできる。
また、送受波器で受けた反射波の信号振幅を色
に対応させ色の相違によつて実質的に水中物体の
形状および密度その他を表示することができる。
に対応させ色の相違によつて実質的に水中物体の
形状および密度その他を表示することができる。
以上は円錐形をした送受波ビームの場合につい
て説明したが、第１６図に示すように円弧状に配
列された振動子からなる送受波器Ｔによる扇形の
ビームを機械的に俯角を与えて垂直方向を走査す
る場合についても、第１３図のブロツク図に示す
構成を用いて同様な表示が可能である。
て説明したが、第１６図に示すように円弧状に配
列された振動子からなる送受波器Ｔによる扇形の
ビームを機械的に俯角を与えて垂直方向を走査す
る場合についても、第１３図のブロツク図に示す
構成を用いて同様な表示が可能である。
以上説明したように自船から離れた位置におけ
る自船を通らない平面または曲面での水中の垂直
断面を表示することができるので、水中の様子を
広範囲にわたつて短時間に探知できる利点があ
る。
る自船を通らない平面または曲面での水中の垂直
断面を表示することができるので、水中の様子を
広範囲にわたつて短時間に探知できる利点があ
る。
第１図はスキヤニングソナーの送受波器の一
例、第２図は送受波ビームの放射状態図、第３図
は受波ビームの旋回の説明図、第４図と第５図は
スキヤニングソナーの表示方式とその表示画面、
第６図は従来の垂直断面の表示の説明図、第７図
と第８図は第６図の表面画面の例、第９図、第１
１図は本発明による垂直断面の表示例を示し、第
１０図、第１２図は第９図、第１１図の夫々表示
画面、第１３図は本発明の一実施例のブロツク
図、第１４図と第１５図は本発明による他の表示
画面の例、第１６図はスキヤニングソナーの他の
送受波ビームの走査状態を示すパターン図であ
る。 １…送信トリガ発生回路、２…俯角制御信号発
生回路、３…送信俯角制御回路、４…送信器、５
…送受切換回路、６…送受波器、７…受信俯角制
御回路、８…方位切換回路、９…方位制御回路、
１０…増幅器、１１…アナログデジタル変換器、
１２…垂直面映像メモリ、１３…水平面映像メモ
リ、１４…垂直面書き込み番地作成回路、１５…
水平面書き込み番地作成回路、１６…距離計数回
路、１７…書き込み制御回路、１８…読み出し番
地作成回路、１９…垂直面表示メモリ、２０…水
平面表示メモリ、２１…ブラウン管。
例、第２図は送受波ビームの放射状態図、第３図
は受波ビームの旋回の説明図、第４図と第５図は
スキヤニングソナーの表示方式とその表示画面、
第６図は従来の垂直断面の表示の説明図、第７図
と第８図は第６図の表面画面の例、第９図、第１
１図は本発明による垂直断面の表示例を示し、第
１０図、第１２図は第９図、第１１図の夫々表示
画面、第１３図は本発明の一実施例のブロツク
図、第１４図と第１５図は本発明による他の表示
画面の例、第１６図はスキヤニングソナーの他の
送受波ビームの走査状態を示すパターン図であ
る。 １…送信トリガ発生回路、２…俯角制御信号発
生回路、３…送信俯角制御回路、４…送信器、５
…送受切換回路、６…送受波器、７…受信俯角制
御回路、８…方位切換回路、９…方位制御回路、
１０…増幅器、１１…アナログデジタル変換器、
１２…垂直面映像メモリ、１３…水平面映像メモ
リ、１４…垂直面書き込み番地作成回路、１５…
水平面書き込み番地作成回路、１６…距離計数回
路、１７…書き込み制御回路、１８…読み出し番
地作成回路、１９…垂直面表示メモリ、２０…水
平面表示メモリ、２１…ブラウン管。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の振動子を配列した送受波器により、水
中に音波を発射し水中物体からの反射信号を受波
して、これをブラウン管表示器に表示する水中物
体表示装置において、前記反射信号を前記送受波
器を含む水平面に投影した像として極座標表示す
る平面表示部と、該平面表示部に表示される物体
を含む前記水平面と垂直で前記送受波器を含まな
い平面又は円筒面を表示する断面表示部とを有
し、平面表示部には断面表示される部分を示すカ
ーソルを表示することを特徴とする水中物体表示
装置。 ２ ブラウン管表示器の表示面を分割し、前記水
平表示部及び断面表示部としたことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の水中物体表示装置。 ３ ブラウン管表示器を、平面表示部と断面表示
部とに切換えて表示することを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の水中物体表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8032981A JPS57196172A (en) | 1981-05-27 | 1981-05-27 | Device to display object in water |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8032981A JPS57196172A (en) | 1981-05-27 | 1981-05-27 | Device to display object in water |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57196172A JPS57196172A (en) | 1982-12-02 |
| JPS6326876B2 true JPS6326876B2 (ja) | 1988-05-31 |
Family
ID=13715210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8032981A Granted JPS57196172A (en) | 1981-05-27 | 1981-05-27 | Device to display object in water |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57196172A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5956578U (ja) * | 1982-10-06 | 1984-04-13 | 海上電機株式会社 | ソナ−の表示装置 |
| JPS6011185A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-21 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置 |
| JPH0419509Y2 (ja) * | 1985-10-30 | 1992-05-01 | ||
| JPH03154886A (ja) * | 1989-11-14 | 1991-07-02 | Marine Instr Co Ltd | 水中探知装置 |
| JP2010117205A (ja) * | 2008-11-12 | 2010-05-27 | Japan Radio Co Ltd | スキャニングソナーの表示装置、水深表示方法、及び水深表示プログラム |
| JPWO2021010082A1 (ja) * | 2019-07-16 | 2021-01-21 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5536101A (en) * | 1978-08-31 | 1980-03-13 | Marine Instr Co Ltd | Receiving display system of scanning sonar |
| JPS5590874A (en) * | 1978-12-28 | 1980-07-09 | Marine Instr Co Ltd | Detection-indication system for scanning sonar |
| JPS55103841A (en) * | 1979-02-06 | 1980-08-08 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasoniccwave reflection device |
-
1981
- 1981-05-27 JP JP8032981A patent/JPS57196172A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57196172A (en) | 1982-12-02 |
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