JPS632690A - 産業用ロボツトにおける回転連結部間の信号伝達装置 - Google Patents
産業用ロボツトにおける回転連結部間の信号伝達装置Info
- Publication number
- JPS632690A JPS632690A JP61146511A JP14651186A JPS632690A JP S632690 A JPS632690 A JP S632690A JP 61146511 A JP61146511 A JP 61146511A JP 14651186 A JP14651186 A JP 14651186A JP S632690 A JPS632690 A JP S632690A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- industrial robot
- signal
- signals
- connecting section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 16
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は産業用ロボットの信号を伝達する装置に関する
。
。
［従来の技術］
産業用ロボットには対をなす２本のアームを回動可能に
連結した構造のものがあり、アクチュエータ端子、セン
サ端子とロボット制御部の入力端子との間でアクチュエ
ータ信号、システムＩ１０信号等の伝達を回転アーム内
又は外を通して行う必要がある。
連結した構造のものがあり、アクチュエータ端子、セン
サ端子とロボット制御部の入力端子との間でアクチュエ
ータ信号、システムＩ１０信号等の伝達を回転アーム内
又は外を通して行う必要がある。
従来の産業用ロボットはアームに沿って信号線を配線し
、この信号線にて信号の伝達を行っていた。
、この信号線にて信号の伝達を行っていた。
［発明が解決しようとする問題点］
上述した従来の信号伝達方式は信号線をロボットのアー
ムの内、外に固定して配線しているので、ロボットアー
ムの繰返し回動動作により信号線にストレスがかかり劣
化して断線するという欠点がある。
ムの内、外に固定して配線しているので、ロボットアー
ムの繰返し回動動作により信号線にストレスがかかり劣
化して断線するという欠点がある。
本発明の目的は無接触で信号の伝達を確実に行う産業用
ロボットにおける回転連結部間の信号伝達装置を提供す
ることにある。
ロボットにおける回転連結部間の信号伝達装置を提供す
ることにある。
［問題点を解決するための手段］
本発明は回動可能に連結してなるアームを備えた産業用
ロボットにおいて、電気信号を光信号に変換して相互に
送受する対をなす光送受信回路を連結部をはさみアーム
の回転軸と同軸上に位置させて向き合せに設けたことを
特徴とする産業川口ポットにおける回転連結部間の信号
伝達装置である。
ロボットにおいて、電気信号を光信号に変換して相互に
送受する対をなす光送受信回路を連結部をはさみアーム
の回転軸と同軸上に位置させて向き合せに設けたことを
特徴とする産業川口ポットにおける回転連結部間の信号
伝達装置である。
［実施例］
以下、本発明の一実施例を図により説明する。
第１図（ａ）、 （ｂ）において、１，１は対をなすア
ームであり、対をなす２本のアーム１，１はベアリング
３により回動可能に連結されている。
ームであり、対をなす２本のアーム１，１はベアリング
３により回動可能に連結されている。
本発明は各アーム１，１内に、その内壁から回転軸１ａ
まで延びる支持体４，４を設け、電気信号を光信号に変
換して相互に送受する対をなす光送受信回路２，２を支
持体４，４にそれぞれ支持して連結部をはさみこれをア
ーム１の回転軸１ａと同軸上に位置させて向き合せに設
置したものである。
まで延びる支持体４，４を設け、電気信号を光信号に変
換して相互に送受する対をなす光送受信回路２，２を支
持体４，４にそれぞれ支持して連結部をはさみこれをア
ーム１の回転軸１ａと同軸上に位置させて向き合せに設
置したものである。
前記光送受信回路２，２にはそれぞれ第２図に示すよう
にパラレル／シリアル信号変換回路４，５を介してロボ
ット制御部３又はアクチュエータ部６を信号線ｌにより
接続しておる。
にパラレル／シリアル信号変換回路４，５を介してロボ
ット制御部３又はアクチュエータ部６を信号線ｌにより
接続しておる。
第２図において、ロボット制御部３からの指令信号をパ
ラレル／シリアル信号変換回路４で信号変換し、光送受
信回路２で光信号に変換し、もう−方のアーム連結部の
光送受信回路２へ伝達される。伝達された指令信号はシ
リアル／パラレル信号変換回路５でアクチュエータ部６
へ振分けられる。逆に、アクチュエータ部６からの信号
はパラレル／シリアル信号変換回路４を経由し、光送受
信回路２で光信号に変換し、もう−方のアーム連結部の
光送受信回路２へ伝達される。伝達された信号にシリア
ル／パラレル信号変換回路５でロボット制御部３の各入
力ポー振分概分けられる。
ラレル／シリアル信号変換回路４で信号変換し、光送受
信回路２で光信号に変換し、もう−方のアーム連結部の
光送受信回路２へ伝達される。伝達された指令信号はシ
リアル／パラレル信号変換回路５でアクチュエータ部６
へ振分けられる。逆に、アクチュエータ部６からの信号
はパラレル／シリアル信号変換回路４を経由し、光送受
信回路２で光信号に変換し、もう−方のアーム連結部の
光送受信回路２へ伝達される。伝達された信号にシリア
ル／パラレル信号変換回路５でロボット制御部３の各入
力ポー振分概分けられる。
本発明によれば、アーム連結部間での信号伝達はアーム
連結部をはさんで向き合う対をなす光送受信回路間を光
信号により非接触で行なうため、アーム連結部間にまた
がる信号線が不要となり、アームの繰返し回動動作がア
ーム連結部間に加わったとしても信号伝達に影響を与え
ることがなく、確実に信号伝達を実行することができる
。
連結部をはさんで向き合う対をなす光送受信回路間を光
信号により非接触で行なうため、アーム連結部間にまた
がる信号線が不要となり、アームの繰返し回動動作がア
ーム連結部間に加わったとしても信号伝達に影響を与え
ることがなく、確実に信号伝達を実行することができる
。
尚、本実施例ではアームの連結部間に本発明を適用した
が、アームを回転可能に支える基台との回転連結部、或
いはアームに回転可能に連結するハンド等との回転連結
部に本発明は適用できるものである。
が、アームを回転可能に支える基台との回転連結部、或
いはアームに回転可能に連結するハンド等との回転連結
部に本発明は適用できるものである。
［発明の効果］
以上説明したように本発明はロボットのアーム連結部に
て信号を光信号に変換して無接触で送受するようにした
ので、アクチュエータ信号、システムＩ１０信号等を非
接触で伝達でき、ロボットアームの繰返し動作による断
線事故を防止できる効果がある。
て信号を光信号に変換して無接触で送受するようにした
ので、アクチュエータ信号、システムＩ１０信号等を非
接触で伝達でき、ロボットアームの繰返し動作による断
線事故を防止できる効果がある。
第１図（ａ）は本発明のロボットアーム連結部の断面図
、（ｂ）は第１図（ａ）のＡ−Ａ線断面図、第２図はブ
ロック図でおる。 １・・・ロボットアーム ２・・・光送受信回路３・
・・ロボット制御部 ４・・・パラレル／シリアル信号変換回路５・・・シリ
アル／パラレル信号変換回路６・・・アクチュエータ部
、（ｂ）は第１図（ａ）のＡ−Ａ線断面図、第２図はブ
ロック図でおる。 １・・・ロボットアーム ２・・・光送受信回路３・
・・ロボット制御部 ４・・・パラレル／シリアル信号変換回路５・・・シリ
アル／パラレル信号変換回路６・・・アクチュエータ部
Claims (1)
- （１）回動可能に連結してなるアームを備えた産業用ロ
ボットにおいて、電気信号を光信号に変換して相互に送
受する対をなす光送受信回路を連結部をはさみアームの
回転軸と同軸上に位置させて向き合せに設けたことを特
徴とする産業用ロボットにおける回転連結部間の信号伝
達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61146511A JPS632690A (ja) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | 産業用ロボツトにおける回転連結部間の信号伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61146511A JPS632690A (ja) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | 産業用ロボツトにおける回転連結部間の信号伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS632690A true JPS632690A (ja) | 1988-01-07 |
Family
ID=15409289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61146511A Pending JPS632690A (ja) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | 産業用ロボツトにおける回転連結部間の信号伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS632690A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006254974A (ja) * | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Olympus Medical Systems Corp | 医療用観察システム |
-
1986
- 1986-06-23 JP JP61146511A patent/JPS632690A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006254974A (ja) * | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Olympus Medical Systems Corp | 医療用観察システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0651881A (ja) | 通信ユニット | |
| JPS632690A (ja) | 産業用ロボツトにおける回転連結部間の信号伝達装置 | |
| JPH0481395B2 (ja) | ||
| JP2847654B2 (ja) | 産業用ロボットの信号伝送装置 | |
| JP3032371B2 (ja) | 天井扇風機 | |
| JPH0795734B2 (ja) | ポ−リング通信用回路 | |
| JPS61196632A (ja) | 回線擬似試験装置 | |
| JPH02232799A (ja) | エンコーダ異常伝達方法 | |
| JPH0375910B2 (ja) | ||
| JPS6239931A (ja) | デ−タ伝送装置 | |
| JP2674182B2 (ja) | 同期式コントロールバスシステム | |
| JPS6078391U (ja) | クレ−ン等のリモ−トコントロ−ル装置 | |
| KR100231277B1 (ko) | 로봇컨트롤러와 비젼시스템과의 통신제어회로 | |
| JPH01114133A (ja) | 信号伝送回路 | |
| JPS6228900A (ja) | 放射線雰囲気中における遠隔制御装置 | |
| SU1478955A1 (ru) | Устройство контрол понижени изол ции в кабельной линии св зи | |
| JPS63204310A (ja) | ドライバ及びレシ−バ内蔵コネクタ | |
| JPH01238330A (ja) | 光伝送装置 | |
| JPH0341831A (ja) | フイールド通信方式 | |
| JPS62222725A (ja) | 光伝送装置 | |
| JPH01100542U (ja) | ||
| JPH01118903A (ja) | Ｎｃ装置 | |
| JPH03104588A (ja) | ロボットの制御装置 | |
| JP2001292000A (ja) | 部品装着装置用制御装置及び方法、並びに部品装着装置 | |
| JPS6225522A (ja) | 光結合デ−タジヨイント |