JPS63270094A - ミシンの縫製停止制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ミシンの縫製停止制御装置に関し、特に、
布端の検出後、設定した針数を縫製して自動的に縫製を
停止させるようにしたミシンにおいて、停止点までの布
送り量を制御し、縫製停止点のバラツキを小さくするよ
うにしたミシンの縫製停止制御装置に関するものである
。

［従来の技術及び問題点］ 従来、縫製の自動停止制御を行う場合、第１図に示すよ
うに針板１上の針落ち位置ｐ、から距離Ｐの位￥ｉｐ２
に、発光素子２からの光を受けるよう受光素子３を配し
、縫製を行っている布端が通過した後の発光素子２から
受光素子３に達する光の変化量を検出することにより布
端を検出し、該布端検出後、予め設定されている針数を
縫製して自動停止するようにしたものが知られている。

布は往復の送り運動を行っている送り歯によりその往復
運動の一方の往の半周期の期間だけ略々送られ、他方の
復の半周期の期間は布は送られず、その布の停止してい
る期間に針落ちが行われる。

この場合、送り歯が布を送っている際のどの時点で布端
が検出されるかはその都度異なっており、このことは、
送り歯が往の運動を行っている成る期間中に布端が検出
された場合、その往運動の残りの部分で送り歯によりさ
らに送られる布の長さ、すなわち布送り量も異なってく
る。これにより、布端検出後に設定された針数を縫製し
た場合、縫製の停止位置、すなわち最後の縫製位置が布
送り量だけ超過することとなり、バラツキが生じる。

そのため、第２図に示すようなカラー等を縫製すえ場合
、カラーの端縁の幅りが均一にならず、製品品質が不安
定となるという問題がある。

Ｅ問題点を解決するための手段］ 従って、この発明によれば、１針の所定の送り址で縫製
を行い、布端を検出してから設定針数を縫製した時点で
縫製を停止するようにしたミシンにおいて、 前記所定の送り量を一定の値で補正するための送り呈補
正手段と、 布端検出時における送り運動の位置を検出する送り位置
検出手段と、 該送り位置検出手段により検出された送り運動の位置か
ら、前記所定の送り址を前記一定の値でｈｌｉ正すべき
針数を決定するための補正針数決定手段と、 を備え、前記送りＭ補正手段は、前記補正針数決定手段
により決定された針数分だけ、前記所定の送り量を前記
一定の値で補正するようにしたことを特徴とするミシン
の縫製停止制御装置が提供される。

し実施例］ 以下、この発明を図に基づいて説明する。

第３図は、この発明の一実施例による縫製停止制御装置
を示しており、ミシンＭには第１図にも示した発光素子
２と受光素子３が布端分検出するために設けられており
、発光素子２より投下された赤外線光が布を介して受光
素子３に当たりその光の址を電気信号に変換する。また
、タコジェネレータを含む位置検出装置１０も設けられ
ており、該位；６検出装置兼タコジェネレータ１０は、
ミシンＭの駆動用のモータ１１の回転を検知して、その
信号をモータコントローラ１２や、図示しない操作箱内
に設けられた制御部１３に出力する。

制御部１３内のキー人力装置１４は、布端感知モードや
針数等の設定データをＣＰＵ１５に入力するためのもの
である。アンプ１６は受光素子３からの電気信号を増幅
し、該電気信号はさらにアナログ−ディジタル変換器１
７でディジタル化されてＣＰＵ１５に入力される。入力
／出力インターフェイス１８は、タコジェネレータを含
む位置検出装置１０から出力される針下信号やタコジェ
ネレータ信号等をＣＰＵ１５に入力さぜると共に、Ｃ１
）Ｕ１５の制御データに基づいて、モータ１１を制御す
るためのモータコントローラ１２に対して、線１を介し
てモータソレノイドの制御信号や、線１２を介してスピ
ード・ストップ制御信号等を出力する。ＲＡＭ１９は、
布端検出位置の光データや縫製パターンプログラム等の
設定データを記憶しており、それらデータは必要な時に
取り出してｆ史用される。表示画面２ｏは縫製パターン
等の設定データを常時表示する。

なお、この発明は、既存のミシンにも容易に適用できる
ように考慮されており、既存のミシンに適用する場合の
、制御部１３を内部に収容した操作箱１３゛の一取付例
が第３ｕ図に示されている。

第３ａ図において、ミシンＭを載置したテーブル１’Ａ
上に取り付けられている糸立台Ｔ　Ｓには止めネジＳＳ
Ｉにより支え腕ＭＢが取り付けられ、該支え腕ＭＢの先
端部にはさらに、止めネジＳＳ２により支工Ｓが回転可
能に取り付けられ、これにより操作箱１３°は、該支工
ＳにクッションＣ及び止めネジＳＳ、を介して取り付け
られる。

操作箱１３°を、支え腕ＭＢの先端部の支工Ｓに収り付
けた後、ケーブルＢ１及びＢ、の配線が行われる。ケー
ブルＢ、は、電源及び第３図に示１−た線１や１□等の
制御用信号を接続するためのものである。モータコント
ローラ１２には外部制御用の接続端子が用意されており
、ミシンＭの後部にあけであるケーブル接続用の穴Ｉ（
を通してケーブルＢ、により該接続端子を操作箱１３゛
に接続することにより外部制御が可能となる。またケー
ブルＢ２は、発光素子２の電源及び受光素子３の信号を
接続するためのものであり、２本のコードが平行に１本
化されている、いわゆる平行コードの形態をとっている
のが好ましい、該ケーブルＢ２は平行コードの途中から
二叉に別れて、一方はミシンＭの頭部の発光素子２へ、
他方は穴■］を通して受光素子３へ接続される。

ミシン内に設けられ、縫製時には送り歯２２により布を
送るための布送り機構が第４図及び第５図に示されてお
り、また、該布送り機構によって送られる布の送り量を
調節するための布送り量調節機構が第６図及び第７図に
示されている。第４図は布送り機構の斜視図であり、第
５図はその側面図である。同様に、第６図は、第４図の
布送り機構に布送り呈調節機構を取り付けた状！ぶを示
す斜視図であり、第７図はその側面図である。

第４図及び第５図において、上軸２５に取り付けられた
送りカム２６には回転可能な状態に上下送りクランクロ
ッド２７が組まれており、その上下送りクランクロッド
２７の動きは上下送り腕（前〉３２により−Ｌ下送り軸
３３に連動される。上下送り軸３３の動きにより上下送
り腕（後）２４が上下運動され、この十、１：送り腕２
４の上下運動は送り台２Ｉに伝えられる。

また、送りカム２６には水平送りクランクロッド２８が
回転可能に取り付けられており、該水平送りクランクロ
ッド２８の他端は、送り調節ダイヤル３６、送り調節レ
バー３７、該送り調節レバー３７と連動する送り調節腕
３５、及びレバーリンク３４により回転角を変える送り
５２１節台３１に組み付けられている。水平送りクラン
クロッド２８の動きは水平送り腕２９により水平送り軸
３０に伝えられ、該水平送り軸３０に連動する送り台キ
ャリア２３を水平運動させる。

ｆｉｉｆ述の上下送り腕２１の上下運動と、この送り台
キャリア２３の水平運動とにより送り歯２２が送り運動
されて布を送り出すこととなる。

また第６１２Ｉ及び第７図においては、第４図及び第５
図にも示した送り調節レバー３７に送りｊ！、１節レバ
ー支え腕３つが装着され、該送り調節レバー支え腕３つ
は、補正レバー４０、及びソレノイドリンクレバー４１
を介してソレノイド４２に連結されている。ソレノイド
４２は、附勢時、縫い目補正ダイヤル４３によって設定
された１／８針分のストロークαまで作動され、これに
より、送りｆＭ２２の布送り呈が１／８だけ減ぜられる
こととなる。

なお、送り調節レバー３７への送り調節レバー支え腕３
９の取り付けは容易に行うことができ、また、第３ａ図
で説明したように、制御部１３を収容した操作箱１３°
のミシンＭへの組み込みも容易に行うことができるので
、両者用まってこの発明を既存のミシンに適用すること
をも容易にしている。

次に、以上の構成における作用について説明する。布端
が第１図に示す発光素子２と受光素子３との間を通過す
ると、前述したように受光素子３からアンプ１６及びア
ナログ−ディジタル変換器１７を介してＣＰＵ１５に入
力されているｆΔ号が変化する。ＣＰＵ１５は、受光素
子３がへの信号を、縫製パターン・プログラムの入力時
に設定されている布端の右岸データ（光の址）と常時比
較しており、その信号変化を感知して布端であることを
検知する。

また、布端の検出を行うと同時に、第３図に示す位置検
出装置１０の針下信号及びタコジェネレータの信号によ
り送り歯２２による送り運動の位置の検出を行っている
。これを第８図及び第９図を用いて詳細に説明すると、
第８図は送り歯２２の運動軌跡を示すもので、針板１が
概念的に１ｔｌｉ軸で示されている。布は、送り１に２
２が針板１より上方に出た運動軌跡の半周期の、第９図
（、）に示す期間゛Ｉ゛の間、送られる。送り歯２２の
往復運動の間、図示しない針棒も第９１Ｍ（ｂ）に示す
ように運動しており、送り歯２２の往復運動の最下位置
では、位置検出装置１０により、第９図（ｅ）に示すよ
うに針下信号が発生される。タコジェネレータは第９図
（ｄ）に示すように常時パルスを発生しており、第９図
（ｃ）に示す針Ｆ信号の立ら」二がりから、受光素子３
による布端の検出時点までの、タコジェネレータのパル
スをＣＰ　ｔＪ　１５でカウントし、そのカランｌ−数
により布４１検出時点での送りの位置が分かる。

本実施例では、送り歯が１往復運動をする間にタコジェ
ネレータが発生するパルス数を例えば１６０パルスとし
、また、布端が検出されてから最終の針位置までの設定
針数、すなわち布端検出後に縫製される針数を一例とし
て８針とし、さらに、送り歯が針板上面から出て次に下
降するまでの間の、布が送り歯によって送られる期間を
、第８図及び第１１図に示すように、−例としてａ〜１
１の８つの区画に分けるものとする。これにより針下信
号が発生されてから、４１パルス経過後に７１１が送ら
れ始め、１２０パルスで布送りを終了する。従って、４
１〜５０パルスを計数もしくはカウントしたときは送り
歯の位置は区画りにあり、５１〜６０パルスを計数した
ときは区画ｇにあり、以下同様に、６１〜７０パルスは
区画ｆ、７１〜８０パルスは区画ｅ、８１〜９０パルス
は区画ｄ、９１〜１００パルスは区画Ｃ１１０１〜１１
０パルスは区画ｂ、１１１〜１２０パルスは区画ａとな
る。

これにより、受光素子３からの信号により布端を検出し
たときのパルス数から、送り歯がその８つの区画ａ〜ｈ
のどの位置にあるか、すなわち送り位置が分かり、布端
検出時の布の送られた半端鼠が１／８の精度で分かる。

この布端検出から次の針落ちまでにさらに布が送られる
呈が、前述の設定針数、すなわち８針を縫製したときに
超過する量となる。すなわち、送り歯が針板上面を出た
瞬間に布端が検出された場合には、その後、８針を縫製
することにより最終の針位置はバラツクごとはない、し
かしながら、例えばＣの位置で布端が検出されたとすれ
ば、針板上面を出た後、すでに布が送られた量は略々６
／８針分となり、最終の針位置が略々２／８針分だけ超
過して、バラツキが生じる。

そこで本実施例では、最終針位置の超過分を外観（縫い
「１）を損なわない程度に短縮させるために、超過分を
１針分の１／８ずつで数計に分散して短縮しようとする
ものである。その態様が第１０図及び第１１図に示され
ており、もし布端検出時に送り位置がａであったならば
、超過量は１／８針分以下であり、これは１針分の誤差
範囲内に入っているので短縮は行われない、もし布端検
出時に送り位置がｂてあったならば、超過量は２／８針
分以下であり、これを１／８針分の誤差範囲内におさめ
るために、設定針数８針の内１針だけが１／８針分短縮
され、他の針数は短縮されない。

第１０図においては短縮されない１針はＰで表わされて
おり、１／８針分短縮された１針はＰｏで表わされてい
る。同様に、送り位置ｃ、　ｄ、ｅ、「、ｇに対して、
設定針数８針の内の短縮針数が第１１図に示すように２
．３．４．５．６に設定され、それぞれ第１０図に示す
ように設定針数８の内の２針、°３針、４針、５針、６
針が１／８針分だけ短縮される。最後の送り位置りにお
いては、どの１針も１／８針分の短縮は行われず、その
代わり設定針数そのものが８針から７針に減らされる。

第１１図に示される、各送り位置ａ〜ｈに対する短縮す
る針数は、ＣＩ’　Ｕ　１．５に内蔵されているＲ　Ｏ
Ｍに予めデータとして記憶されており、受光素子３から
の信号により布端を検出したときに、タコジェネレータ
からのパルス数の計数値により前述の区画ａ〜Ｉ＋を判
定して短縮する計数を知ることが可能である。

布端が検知されると、その後１針縫製されるごとに、Ｃ
ＰＬＪ１５は、最終針位置までの設定針数８から１ずつ
減算をしていく演算を行い、その減算値を、短縮する計
数と比１咬する。短縮する針数と減算値とが一致した時
点で、第１図に示す入出力インターフェイス１８を介し
てモータコント−ラ１２に対して線１．を介してソレノ
イド出力１八号を発生する。

ソレノイド出力信号により、モータコント−ラ１２から
さらに線１．を介してソレノイド駆動信号が発生され、
これにより第６図及び第７図に示すソレノイド４２に電
源が供給されて該ソレノイド４２が吸引される。ソレノ
イド４２が吸引されると、縫い目補正ダイヤル４３によ
って設定された１／８劃分のストロークαまでソレノイ
ド４２が作動し、該ソレノイド４２に取り付けられたソ
レノイドリンクレバー４　ｔと連動する補正レバー４０
が作動する。補正レバー４０は、送り調節レバー支え腕
３つを引き上げ、第４図及び第５図に示す送り調節レバ
ー３７及び送り調節腕３５も同時に作動させ、送り調節
台３１を傾けて、送り調節台リンク３８の作動量を１／
８針分差し引いた作動液にする。

この一連の制御により縫い［１のＭ経線製位置は、送り
歯２２のいかなる送り位置において布端が感知された場
合でも、１／８針分以内のバラツキに自動的に抑えるこ
とが可催である。

［発明の効果コ 以上、この発明によれば、布端検出後に自動的に縫製を
停止するようにしたミシンにおいて、該布端検出時にお
ける布の送り超過菫を数計分に分けて短縮するようにし
たので、停止位置のパラツＡを１１１１えて製品品質を
安定させることができると共に、手動による補正作業を
解消して能率を向−１ニさせることができるという効果
がある。また既存のミシンに容易に収り付けが可能であ
るので、設備費用が節約できるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１１Ａは、−ｆｆｉ的なミシンにおけろ布端検出部を
示す斜視図、第２Ｖは、従来のミシンによる縫製時のバ
ラツキを説明するための国、第３ＵＡは、この発明の一
実施例によるミシンの！＆製停止制御装置を示すブロッ
ク図、第３１１図は、この発明を既存のミシンに適用す
る場合の収り付けを説明するための図、第４図及び第５
１ＸＩは、ミシン内に設けられた布送り機ｆ／４を示す
、それぞれ斜視図及び側面図、第６１Ｘｌ及び第７図は
、第４１Ｊ及び第５図に示す布送りｊｔｍ節機構にＩＮ
り付けられた布送り址ｊ！４節機＋１１１を示す、それ
ぞれ斜視図及び側面図、第８Ｌ！１〜第１１図はこの発
明の詳細な説明するための国である０図において、Ｍは
ミシン、１は針板、２は発光素子、３は受光素子、１０
は位置検出装置兼タコジェネレータ、１１はモータ、１
２はモータコントローラ、１３は制御部、１３′は操作
箱、１５はｃｐｕ、２２は送り歯、３６は送り調節ダイ
ヤル、３７は送り調節レバー、４２はソレノイド、４３
は縫い目補正ダイヤルである。 第１図 第２図 第３図 第３ｏ図 （３゜ 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １針の所定の送り量で縫製を行い、布端を検出してから
   設定針数を縫製した時点で縫製を停止するようにしたミ
   シンにおいて、 前記所定の送り量を一定の値で補正するための送り量補
   正手段と、 布端検出時における送り運動の位置を検出する送り位置
   検出手段と、 該送り位置検出手段により検出された送り運動の位置か
   ら、前記所定の送り量を前記一定の値で補正すべき針数
   を決定するための補正針数決定手段と、 を備え、前記送り量補正手段は、前記補正針数決定手段
   により決定された針数分だけ、前記所定の送り量を前記
   一定の値で補正するようにしたことを特徴とするミシン
   の縫製停止制御装置。