JPS6327237A - 回転ダイカット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、回転ダイカット装置、特に、厚紙生産におけ
る板紙類のシートのダイ力・ノド用装置に関するもので
ある。本発明は、特に、ダイロールに連動するアンビル
・ロールの回転と両１コール間の伝達装置にかかわるも
のである。

（従来技術とその問題点〕 フレキソ印刷グイカッタ機械の一部を成すこともある回
転グイカット装置においては、１枚または複数枚のグイ
ブレードを持つダイロールがアンビル・ロールを支え台
にして板紙シートを切断する。板紙シートは、連動する
ダイロールとアンビル・Ｄ−ル間にできるニップを通し
て連続給紙される。ロールはどちらも回転駆動するが、
アンビル・ロールがダイロールの動きに合わせて駆動す
るのが普通である。アンビル・ロールには弾力性のある
カバーが（；１いており、シートのグイカット中にダイ
ロールのブレードがごのカバーに食い込む。このような
グイカットには、折り目を入れるためのダイカットおよ
び／またはシー１〜を完全に切り陣ずダイカットがある
。グイプレートが弾力１？１．のあろカバーに操り返し
食い込むことにより、やがて、カバーの表面が切れて裂
は目か入り、ついにはカバーの交換が必要になる。カバ
ーの摩耗に伴い、カバー表面はでこぼこになり、このカ
バーの付いたロールの直径全体が縮小する。

カバーの摩耗に伴い随時ダイロールに対する動きを８周
節できるようにアンビル・ロールをマシーンのフレーム
に取り付けるごとができる。同様に、ダイロールの回転
速度とわずかにずらしてアンビル・ロールを回転させる
配列も提案され試みられてきた。かかる配列の１つに「
歯１枚分ハンチング比」があるが、この配列においては
、ダイロールとアンビル・ロールは、片方が一方より歯
の数が一枚少ない１対の歯車によって連結回転する。

例えば、ダイロールの歯車が１３１枚の歯を持ち、アン
ビル・ロールの歯車の歯数が１３０枚だとする。

この方法によるとアンビル・ロールのカバーに対するグ
イブレードの切断パターンの繰り返しは、アンビル・ロ
ールが１３０回転して初めて開始する。

従って、アンビル・カバーの摩耗度が低くなる。

しかし、両ロールとも通常１１００ｒｐ以上の割合（例
えば１７０ｒｐｍ　）で回転するから、アンビル・ロー
ル・カバーの切断パターンの繰り返しはかなり頻繁に生
じることになる。

目 〔発明のＬＩ的〕 本発明は、アンビル・ロール・カバーの摩耗度を低下さ
せ当該カバーの寿命を伸ばし、アンビル・ロールとダイ
ロールとの相互作用を、単独でまたは合同で、高めるこ
とに関するものである。

ダイロールと７ンビル・ロール間に無限のハンチング比
を設定することが本発明の目的の一つである。

この目的を達成させる特性の一つが、アンビル・ロール
とダイロール間の歯車列内に調和駆動装置を備えて、当
該装置に対する回転入力を持つトリム・モーターにラン
ダムな速度変化を起こさせて一時的に歯数比を変えるこ
とである。この方法の利点は、ダイロールに対応してア
ンビル・ロールの回転速度にわずかな変化が周期的に生
じることによりグイブレードがアンビル・ロール・カバ
ーの円周に対応して切断位置を徐々に進めてゆくことで
ある。例えば、５秒から２０秒おき位にグイブレードの
円周」二のかみ合い位置を１インチ（２，５４ｃｍ　）
の１０００分の１から５動かすことができる。

当該目的を別途達成させるもう一つの特性は、無限のは
ハンチング比を設定するために、ダイＩコールとアンビ
ル・ロールの間に異なる歯数比の複数組の歯車列を設け
ること、すなわち、無限大の少数位数またはきわめて大
きな少数位数である総体的な歯数比を設定することであ
る。かかる歯車列には、歯数比の近い２組の歯車と比較
的歯数比の離れている１組または複数組の歯車を含める
ことが望ましく、また、歯数比の近い歯車＆Ｉ＋のうち
の１組は調和駆動装置によって供給できるという利点が
ある。この方法の長所は、交換または表の付は替えまで
のカバーの有効寿命期間中に、アンビル・ロール・カバ
ー」二でグイブレードの切断パターンが繰り返さないか
または繰り返しが比較的まれであるという点である。

本発明の望ましい具体化によれば、上記の両特性が組み
合わされている。

アンビル・ロール・カバーの摩耗の結果テンビル・ロー
ルの直径が減少するので、アンビル・ロールの周速度を
ダイロールの周速度に調整することも本発明の目的であ
る。

かかる目的を達成させる特性は、アンビル・ロールの直
径を直接または間接に検知して、アンビル・ロー月バカ
バーの摩耗につれて検知される直径変化に基づきテンビ
ル・ロールとダイロール間の歯数比を変化さセる検知装
置の供給である。例えば、テンビル・ロール・カバーの
表面の位置を、ソナーにより、または物理的に当該表面
に接触することにより、または両ロールの正確なニップ
配置のためにダイロールの方向に動かして調整した時の
アンビル・ロールの回転軸の位置を検知することにより
、検知することができる。この方法には、両ロールの直
線周速度をほとんど同一に維持することによりダイカッ
トの品質を最も高めると言う利点がある。有利なことに
、かかる検知装置は、アンビル・ロールは走らせたまま
で表の付は替え作業においてアンビル・ロール・カバー
の摩耗表面を取り除くためのメカニズムと組み合わせる
ことができる。歯車列には調和駆動装置を含め、両ロー
ル間の歯数比はこの調和駆動装置に対する回転入力を持
つ１−リム・モーターの速度を調整することにより調整
することが望ましい。

さらに、本発明が目的とするのは、ダイ１コールとアン
ビル・ロールの間に不変のかみ合い山車列を設定するこ
とであるが、かかる歯車列しシ、ダイロールの軸に対応
したアンビル・ロール軸の調整による影響を受けること
もなく、また、そのような調整に基づくいかなる調整も
必要としない。

かかる目的を達成させる特性は、ダイロールとアンビル
・ロール間の歯車列の末端に、アンビル・ロールと同軸
で不変にかみ合っている歯車で、内側がアンビル・ロー
ル軸を調整可能な軸と同軸の内歯リング歯車である歯車
を使用することである。この方法の利点は、アンビル・
ロール軸が弧を通して、例えば偏心輪によって、調整さ
れるので、内歯歯車がリング歯車の内側にそって均等弧
のかみ合いで進むことである。この内歯歯車と歯車リン
グは歯数比が近いことが望ましい。

本発明がさらに目的とするのは、ダイロールとのかみ合
わせからアンビル・ロールを夕（ずことなしに、機械の
停止時に、電動レジスターによって、ダイカット中の板
紙に対応するダイロールのレジスター調整を備えること
である。

かかる目的を達成させる特性は、ダイロールとアンビル
・ロール間の歯車列内に調和駆動装置を組め込むことお
よび電動レジスターと相互連結しているトリム・モータ
ーによって当該調和駆動装置のウェーブ・ジェネレータ
ー・カムを回転させることである。この配列においては
、歯車列が全体としては停止したとしても、トリム・モ
ーターは調和駆動装置の一部を通してダイロールと周期
的にアンビル・ロールを回転させる。この方法の利点は
、機械が停止したときに、アンビル・ロールを損なうこ
となく、一方では２つのロールを互いに正しくかみ合わ
せたままで、ダイロールのレジスター調整を実行できる
ことである。

従って、本発明の一面により提供されるのは、板紙類の
シートを加工する機械で、少なくとも１枚のダイブレー
ドを持つ回転ダイロールと、カッ＼−付きの回転アンビ
ル・ロールでダイブレードによってカバーのかみ合わせ
でダイロールと連動しているアンビル・ロールおよびダ
イロールと“ｊ２ンビル・ロールの間に接続された歯車
手段で、和７Ｌに連動して当該両ロールが回転するよう
にさせるための歯車手段で、また、両ロール間に無限の
ハンチング比を与えることによりダイロールの回転ごと
に異なる円周位置で効果的にダイプレー１′がカバーに
かみ合うようにさせ、かつダイプレートとカバーとの周
期的なかみ合いバクーンの繰り返しを効果的に排除する
歯車手段を含む機械である。

歯車手段には、円形の内歯スプライン、ダイナミック内
歯スプライン、薄壁外歯フレックス・スプラインおよび
ウェーブ・ジェネレーター・カムを持つ調和駆動装置を
含めることができる。フレックス・スプラインはカム」
―に取り旬＆Ｊられ、自由にカムに動きを合わせる。円
形スプラインとグイナミソク・スプラインはＷなる歯数
を１．１つごとができ並行して取り付けられ、どららの
スプラインもフレックス・スプラインを取り巻き、フレ
ソクス・スプラインとかみ合う。トリム・モーターは、
減速伝動装置を経由して、回転できるようにカムに接続
されることが望ましいが、中でも、アンビル・ロール・
カバーの厚みに対応して制御可能である。その代わりと
して、あるいはさらに加えて、トリム・モーターの速度
の減速を周期的に任意に行うためのタイミング回路、例
えばパルス・ジェネレーター、をトリム・モーターの制
御回路機構に含めてもよい。

歯車手段は調和駆動装置の代わりに差動駆動装置を持つ
ように設計することができる。そして、トリム・モータ
ーを差動駆動装置の回転部分に接続して駆動させること
ができる。

本発明のもう１つの面によって提供されるのは、板紙類
のシートを加工する機械で、当該両ロールが間隅を置い
た軸の回りを回転可能なダイロールとカバー（＝Ｊきの
アンビル・ロール、両ロール間の歯数比を１投定するた
めに両１１−ルの間に接続された歯車手段、歯車手段に
連動するモーターでその回転により当該歯数比を実行す
るモーター、およびダイロールに対応してアンビル・ロ
ールの回転速度を任意にわずかに変化させるために随時
モーターの速度を自動的に任意に変えるための手段を含
む機械である。

さらに、本発明の別の面によって提供されるのは、板紙
類のシートをダイカットする機械で、回転可能なダイロ
ール、弾力性のあるカバーを持っ回転可能なアンビル・
ロールで、ダイｔ：ｌ　−ルト当該ロールの間を板紙シ
ートが通過する際ダイカットを実行するためにダイロー
ルと連動するアンビル・ロール、両ロール間の歯数比を
設定するために両ロールの間に相互連結される伝動装置
、カバーの摩耗によるアンビル・ロールの直径の変化に
対応する手段で、当該変化を検知し、それに対応して信
号を発するための手段、および検知手段と伝動装置との
間に相互連結される手段で、信号に対応して当該歯数比
を変えるための手段を含む機械である。利点として、カ
バーの表を付は替えるためにカバーから外層を取り除く
ための手段を提供することができる。検知手段をかかる
取り除き手段と絹み合わせ、当該外層の取り除き時にア
ンビル・１−１−ルの直径変化を検知することができる
。

本発明のその他の目的、特性および長所は、後ｉホする
望ましい具体化についての詳しい説明、添何の特許請求
の範囲および図面によりさらに完全に明白なものとなろ
う。

〔実施例〕

本発明は、特に、例えば波形板紙箱用資料を作るために
板紙シート１枚ずつを印刷しダイカットするためのフレ
キソ印刷ダイカッタ機械にふされしいものである。本発
明の望ましい具体化は当該機械の回転ダイカット部分に
かかわるものではあるが、広義には、本発明は、波形板
紙工業におけるその他の装置およびフレキソ機械のその
他の部分にも適用し得るものである。

第１図は、幾分簡略にではあるが、フレキソ機械の一部
を成す回転ダイカット機械２０の正面図を図示したもの
である。２木のサイド・フレーム２２と２４が対のヘア
リング２６と２８で−Ｌ部の切断ダイロール３０と下部
のアンビル・ロール３２を回転できるように支えている
。ダイロール３０とアンビル・ロール３２の両ロールは
シャフト３４と３６に取り付けられた金属シリンダーを
含む。１または複数の切断および／または折目用ダイス
がダイロール３ｏに取り付けられており、各ダイスは、
ダイロール３０のシリンダーにボルト締めされている弓
形合板ボード４０から放射状に突出している切断または
折目用鋸歯状金属ブレード３８を含む。アンビル・ロー
ル３２のシリンダーは弾力性のあるカバー４２を持ち、
このカバーに対してブレード３８が厚紙の切断あるいは
折目付けの際に食い込む。カバー４２は、図示の通り、
複数の環状部分によって形成することができるし、また
は、アンビル・ロール３２のシリンダーの回りに接着さ
セた連続シリンダーとして形成してもよい。カバー４２
ば１インチ（２，５４ｃｍ）の３分の１位のラジアルな
厚みを持つポリウレタン製であることが望ましい。アン
ビル・ロール３２のベアリング２８は偏心輪４４と４６
の内側に取り付けられており、各偏心輪は各々のサイド
・フレーム２２と２４のボア中に取り付けられていて調
整可能、回転回能である。偏心輪４４と４６は、ダイロ
ール３ｏとの正確な二ツブ関係を保つためにアンビル・
ロール３２を上下に動かずように手動で回転できるよう
に調整される。詳しくは後で述べる。回転加減抵抗器５
０のワイパー・コンタクト４８は偏心輪４４との回転運
動のために当該偏心輪の外側正面に取り付けられる。加
減抵抗器５０の弧状レジスター５２はサイド・フレーム
２２の下部に動かないように固定され、ワイパー・コン
タクト４８と接触している。

アンビル・ロール３２は、回転しながら軸方向に横転す
るが、これは一回転ごとにダイブレード３８が弾力製の
あるカバー４２に食い込む軸位置を変えるためである。

かかる軸方向の横転または振動運動とその実施方法は米
国特許第３．２７２，０４７号および第４．２４０，３
１．２号に十分記載されており、その開示事項を引証に
より本明細書に組み入れる。簡単に述べれば、アンビル
・ロール・シャフト３６が左端に接続された水圧シリン
ダー５４によって軸方向に振動する。シャフト３６の左
端に取り付けられたプレート５Ｇが軸の１ストローク終
了ごとに２つの電動制御スイッチ５８のうちの１つを打
って作動させると、この作動した制御スイッチが水圧シ
リンダー５４の駆動方向を逆転させる。当該各ストロー
クの間に、アンビル・ｌ゛１−ル３２の回転速度を米国
特許第４，２４０，３１２号に開示されている通り増減
することができる。

機械２０の右側では、歯車列がハウジング６０に含まれ
ており、後で詳述するように、アンビル・ロール３２は
この歯車列を通じてダイロール３０によって駆動される
。この歯車列はダイロール・シャフト３４に固定された
平歯車６２で始まる。歯車６２は破線６６で図式的に示
す適切な伝動装置を通じて機械の主駆動モーター６４に
よって駆動される。電動モーター７０を含む電動レジス
ター６８がハウジング６０を通して取り付けられ、ダイ
ロール・シャフト３４に接続されるが、こればよく知ら
れているように、ダイ・カット機械２０に給紙中の厚紙
と切断ブレード３８のレジスターを正確に調整するため
にダイロール３０を主駆動モーター６４と独立させて部
分的に回転させるためである。トリム・モーター７２は
ハウジング６０の外側に取り付げられ、後で詳しく述べ
る通り、アンビル・ロール３２の回転速度を変えるため
にハウジング６０内の歯車列に補助的なトリミング駆動
を与える。

上記機械運転中、ブレード３８はアンビル・ロール３２
の弾力性のあるカバー４２を通して中途まで食い込み、
板紙工業ではよく知られているように、希望の切断ある
いは折り目つけ動作を実行する。

やがて、この動作が原因でポリウレタン・カバー４２の
表面が劣化し、当該カバーの厚みが減少し、結果的にア
ンビル・ロール３２の直径にわずかな縮小が生じる。当
該機械を通じて給紙される板紙シートの高品質な加工を
行うためには、板紙シートがダイカット部分２０に給紙
される速度と同一の周速度で両ロール３０と３２を駆動
させなければならないことが判明している。従って、カ
バー４２が摩耗し、アンビル・ロールの直径が減少する
につれ、アンビル・ロールの回転速度を早めて、当該ロ
ールの直線周速度をダイロール３０の「有効」直線周速
度と同一にすることが望ましい。本発明の一面９　ら には、アンビル・ロールの直径または弾力性のあるカバ
ー４２の残りの厚みを測定し、ダイロール・シャフト３
４とアンビル・ロール・シャフト３６の間の歯数比を自
動的に変えることによってカバー４２の摩耗を補う手段
が含まれている。

アンビル・ロール４２の直径を測定するための４つの実
施例を第１．２．３．４図に各々示す。

第１図の実施例においては、偏心輪４４の回転位置がア
ンビル・ロールがダイロールと正確な二ツブ関係にある
ときに検知され、それによってアンビル・ロールの直径
、ひいては周速度が測定される。偏心輪４４と４６が回
転してアンビル・じｌ−ル３２をダイロール３０に対し
て垂直に正しく調整すると、加減抵抗器５０のワイパー
・コンタクト４）３が弧状レジスター５２にそって動く
、レジスター５２の有効抵抗における変化を利用して電
気信号を送り、この信号がトリム・モーター７２を動か
ずのに使われる。

詳しくは後述する。

第２図の実施例においては、■または複数の定められた
地点からアンビル・ロール３２の円周距離を測定し、か
かる測定値または測定値の平均を用いてトリム・モータ
ー７２を制御する信号を送る。

かかる測定を達成するためには、アンビル・ロール３２
に並行して当該ロールの真下に伸びている固定バー７６
にそって２つまたはそれ以上のソナー・ヘッド７４を間
隔を置いて並べる。ソナー・ヘッド７４はアンビル・ロ
ールの回転軸から予め定められた距離に固定され、アン
ビル・カバー４２の表面からヘッド７４のラジアル距離
を測定する。ハーフ６は両端でサイド・フレーム２２と
２４に接着する。

第３図の実施例においては、ここでも、１または複数の
定められた地点からアンビル・ロール３２の円周距離を
測定する。但し、ソナー・ヘッド７４の代わりに、１ま
たは複数の従軍ユニット７８が固定バー７６状に取り付
けられる。ユニット７８は、各々、ハウジング８０を含
み、当該ハウジング内には従車８４付きのラジアル・ア
ーム８２がスライドできるように取り付けられており、
当該従軍は当該アームの放射状の内側末端に回転できる
ように取り付けられる。ハウジング８０の弾力性のある
手段は弾力性のあるカバー４２の表面に従軍を回転しな
がら軽くかみ合わせる働きをする。ハウジング８０内の
直線加減抵抗器は、ハウシングからのアーム８２の伸び
を測定し、トリム・モーター７２を動かず信号を送るた
めに使われる。

第４図の実施例においては、またもや、アンビル・ロー
ルの円周と基準位置との距離が測定される。但し、かか
る測定をアンビル・ロール・カバー４２の表の付は替え
作業と組み合わせるという利点がある。第２図および第
３図の実施例におけるハーフ６はサイド・フレーム２２
と２４の中でジャーナルされているねじ山を切ったシャ
フト８６に置きかえられる。横送りギヤリッジ８８がシ
ャツｌ−８６−）−に取り付けられ、シャフト８６の回
転につれて軸運動を行う。キャリッジ８８中のねし山を
切ったつばはシャフト８６とねじ込み式にかみ合い、か
かる運動を与える回転に対抗して抑制される。シャフト
８６は手動で回転させてもよいが、できれば減速装置を
介して補助モーターで動かすか、あるいはアンビル・ロ
ール・シャフトからクラッチを経由して動かしてもよい
。水圧シリンダー９０がキャリッジ８８を通して垂直に
取り付けられており、アンビル・ロール４２の真下に垂
直に上向きに伸びているナイフ９２を作動させる。水圧
シリンダー９０は、アンビル・ロールを軸方向に振動さ
せるために水圧シリンダー５４を作動させるときのもの
と同一のポンプ・ユニットから、手動制御のバルブによ
って作動させることができる。弾力性のあるカバー４２
の表を付は替えるために、シリンダー９０は、劣化した
カバー表面を除去するのにふされしいラジアル距離まで
ナイフ９２の刀先９４がカバー４２に食い込むまで作動
する。すると機械が始動して、アンビル・ロール３２が
運転速度で回転する。次に、ロッドが回転してアンビル
・ロールの長さにそってゆっくりとナイフ９２を横送り
し、表面層をカバー４２から削り取る。必要なら戻り切
断横送りも実行できる。

さらに切断横送りを行って、その都度切断用ナイフをア
ンビル・ロールの軸方向にごくわずかずつ距離を近付け
てゆき、ついにはカバー４２が均一な直径を持つなめら
かな表面に付は替えられるようにすることができる。キ
ャリッジ８８が、次にアンビル・ロールの一方の端を越
えたばかりの地点で停止する直線加減抵抗器はシリンダ
ー９０と連動していて、当該抵抗器のワイパー・コンタ
クトはナイフ９２がシリンダー９０によって伸びてゆく
のにつれてナイフと一緒に動く。従って、ワイパー・コ
ンタクトの位置は、表の付は替え用の最後の切断が行わ
れた後、アンビル・ロールの新しい直径に関連する測定
値を示すことになる。加減抵抗器のかかる最終位置を利
用して信号を送り、トリム・モーター７２を動かし、表
の付は替わったアンビル・ロールにダイロール３０と等
速の直線周速度を与える。詳しくは後述する。

第５．６．７．８図は、トリム・モーターおよびアンビ
ル・ロールの偏心輪の調整を含むダイロール３０カラア
ンビル・ロール３２への歯車列を示す。

第５図に示されるのは、ダイロール歯車６２の下方部分
である。当該歯車は、直径が当該歯車より小さい歯車９
６とかみ合っているが、歯車９６はその構成要素を成す
さらに小型の歯車９８を含んでいる。

構成要素たる歯車９６と９８はサイド・フレーム２４上
に取り付けられたスタブシャフト１００にジャーナル化
される。歯車９８は遊び歯車１０２とかみ合うが、遊び
歯車１０２は固定ハウジング１１０のフランジの耳１０
６と１０８を通して固定されているシャフト１０４上に
回転できるように取り付けられている。ハウジング１１
０はアンビル・シャフト３６と偏心輪４６の回りのサイ
ド・フレーム２４にボルト締めされていて、さらに伝動
装置を含んでいる。遊び歯車１０２はハウジング１１０
の内側に食い込んで、外歯歯車リング１１２とかみ合う
。この外歯歯車リング１１２はベアリング１１４によっ
てハウジング１１０内に回転できるように取り付けられ
ている。環状フランジ１１６は歯車リング１１２の右側
にボルト１１８によって固定されている。調和駆動装置
の円形スプライン１２０がボルト１２２によってフラン
ジ１１６に固定されている。円形スプライン１２０は環
状で、歯車リング１】２を通して約半分はど軸方向に伸
びており、放射状の内周にそって細かなスプライン歯を
持っている。楕円カムまたはウェーブ・ジェネレータ−
１２４が人カシャフｌ−１２６にキー留めされ、ハウジ
ング１１０の内側にベアリング１２Ｆ（で回転できるよ
うに取り付けられている。フレックス・スプライン１３
０はすべりばめでカム１２４のトに取り付けられる。こ
のフレックス・スプラインは薄壁弾性鋼リングで、楕円
カム１２４の直径方向で真向かいの「ローブ」で円形ス
プライン１２０の内側スプライン歯と順送りにかみあう
細かな外側スプライン歯が付いている。フレックス・ス
プライン１３０はそのたわみ性によって環状リングから
ゆがんだ形をとり、カム１２４の楕円プロフィルに形を
合致させることができる。第５図においては、薄壁フレ
ックス・スプライン１３０は単なる太線で示されている
。円形スプライン１２０と軸方向にそって並んでいるの
は類似のダイナミック・スプライン１３２で、環状をな
し、放射状の内周にそって細かな内側スプライン歯を持
っている。但し、ダイ・ノーミンク・スプライン１３２
のスプライン歯の数は、円形１２０のスプライン歯の数
とわずかに異なる。ダイナミック・スプライン１３２の
スプライン歯も楕円カム１２．ｌの直径方向で真向かい
のローブ部分でフレックス・スプライン１３０の外側ス
プライン歯と順送りにかみ合う。ダイナミック・スプラ
イン１３２は、内歯リング歯車１３８の放射状に内側に
伸びているエンド・フランジ１３６にボルト１３４によ
って固定されている。リング歯車１３８は、ハウジング
１１０内に据え付けられた２つのベアリング１４０で回
転できるように取り付けられている。ヘアリング１２８
のうちの一方（第５図では左側のもの）はフランジ１３
６の内側に据え付けられる。アンビル・ロール・シャフ
ト３６にしっかりと固定された外歯歯車１４２は、リン
グ歯車１３８の内歯とかみ合う。

ダイロール歯車６２は、歯車９６，９８．１０２．１１
２．１２０゜１３０、１３２．１３８，１４２によって
構成される歯車列を通じて、この順で、アンビル・ロー
ル・シャフト３６を駆動させる。

トリム・モーター７２は直角減速ボックス１４４を経由
してウェーブ・ジェネレーター・カム１２４が静止して
いるときは、調和駆動装置１２０．１３０．１３２は一
定の、きわめて近い歯数比を持つ。可逆トリム・モータ
ー７２による回転のいずれかの方向でカム１２４が回転
することによりかかる歯数比が増減する。

第６図に図示するのは、第５図の６−６線」−での調和
駆動装置の断面図である。円形スプライン１２０の内歯
１４６がカム１２４の真向かいのロープ部分でフレック
ス・スプライン１２０の外歯１４８とかみ合っているの
が分かる。楕円ボール・ヘアリング１５０が楕円カム１
２４の外周を成し、薄壁フレックス・スプライン１２０
はこの楕円ベアリング１５０に形を合致させることによ
ってカム１２／Ｉに連動して自由に回転できるようにな
る。かかる連動回転の間、フレックス・スプラインはた
わんで、ベアリング１５０の楕円形に形を合わせたまま
でいる。

カム１２４，１５０と円形スプライン１２０の連動回転
の間、カム１２４の楕円形はフレックス・スプライン１
２０内にあるタイプの波形を生成し、この波形が、フレ
ックス・スプライン歯１４８の２つの向かい合った部分
が円形スプライン歯１４６のかめ合い部分とかみ合う角
度を変化させる。キー１５２はカム１２４をシャフト１
２６に固定する。明瞭さを期して、第６図においてはフ
レックス・スプライン１３０の総体的なラジアルな厚み
が誇張されている。ダイナミック・スプラインも同じよ
うに、但し、独立して、フレックス・スプライン】３０
にかみ合う。

調和駆動装置およびその機能理論は既知のものである。

調和駆動装置の一種で、」−記の円形およびダイナミッ
ク・スプラインの代わりに単一のカップ・スプラインを
持つものが、厚紙生産用板紙加工機械におけるロール駆
動に関連して米国特許第３，５６５，００６号、第３，
８８２，７４５号、第３，８９９，９４５号および第３
，９５２，６３７号で開示されている。米国特許第３，
８８２，７４５号では、ウェーブ・ジェネレーター・カ
ムを回転させるためのモーターの使用も開示され、説明
されている。米国特許第２．９０６，１４３号は調和駆
動装置を取り上げて論じている先行技術である。第５図
および第６図記載の調和駆動装置の詳細については、［
調和駆動パンケーキ伝動装置」と題され［フオーム＃４
０００Ｊの番号の付された、マザチューセソツ州０１８
８０　、ウェイタ・フィールド、アーモリー・ストリー
ト５１所在のエマハート・マシナリー・グループ、調和
駆動装置部発行の小冊子を参照のこと。

第５図に戻ると、偏心輪４６に取り（＝ｊけられている
ベアリング２８中にジャーナル化されているアンビル・
ロール・シャフト３６がより鮮明に見える。

加減抵抗器５０については、第５図の配列は第２．３．
４図の実施例にも適用するので省略されている。偏心輪
４６は軸１５４の回りで調整できるように回転するが、
当該軸１５４ば、当該偏心輪がその内部で回転するサイ
ド・フレーム２４内のボアの中心軸となっている。シャ
フト３６は、ベアリング２８の中心軸である軸１５６の
回りで回転するが、ベアリング２８は偏心輪４６の偏心
キャビティに据え付けられている。偏心軸１５６は軸１
５４に並行し、例えば０．２５インチ（０，６３５ｃｍ
）はどのわずかな距離を置く。

歯車１４２は偏心軸１５６−１．：、で回転する。偏心
軸４６は、歯車１３８．１４２に隣接する末端に構成要
素たる歯車１５８を持っている。当該歯車１５８は、サ
イド・フレーム２４上に回転できるように取り付けられ
た歯車１６０にかみ合って、その影響で回転する。アン
ビル・シャフト３６のもう一方の端にある偏心輪４４は
、類似の歯車１６０にかみ合う構成要素たる歯車を持っ
ている（図には示さない）。歯車１６０が一致して部分
的に回転する場合、例えばオペレーターによる手動回転
の入力駆動を経由する場合、偏心輪が回って、偏心軸１
５６が軸１５４の回りで部分的に回転し、アンビル・ロ
ール３２をダイロール３０に向げて上下させる。同時に
、歯車１４２がリング歯車１３８の内側にそってそれま
での位置から角度の変わった新しい位置へかみ合って回
転する。但し、リング歯車１３８の内側にそって歯車１
４２が位置を変えても歯車１３８と１４２の間の歯数比
は変わらず、常に一定している。図から分かる通り、歯
車１４２はリング歯車１３Ｂと比べるとずっと幅が狭い
。そのため、水圧シリンダー５４によるアンビル・ロー
ル３２のよこ振動の間中、歯車１４２はリング歯車１３
８の内側を軸方向にスライドする一方、かみ合ったまま
でいることができるのである。

第７図は、歯車６２，９６，９ｓ、ｔｏ２とリング歯車
１１２の配列およびかみ合いを示した端面図である。さ
らに、リング歯車１３８内の可動偏心取り付は歯車１４
２のかみ合いも示す。ハウジング１１０は調整歯車１６
０とそのスタブ車軸１６６を収納するための周カットア
ウト１６４を備えた取り付はフランジ１６２を持つ。歯
車１６８は、同じくダイロール歯車６２によって駆動さ
れるが、歯車列に潤滑にするための潤滑パンツを駆動す
る。かかる潤滑方式の導管１７０を図に示す。

第８図は、第７図と同様に、歯車６２，９６，９８，１
０２゜１１２、１６０．１６８の配列を端面図で示した
ものである（ハウジング６０は省略）。また、減速歯車
ボックス１４４からある角度で上に伸びているトリム・
モーター７２の角度配置もより明瞭に示されている。

モーター７２と歯車ボックス１４４の間に配置されてい
る回転速度計１７２は、トリム・モーター７２の実際速
度を示す信号を速度制御システムにフィードバックする
ためのものである。詳しくは後述する。

第９図は、第１図の回転加減抵抗器５０を示す。

固定された、弧状に配列さているレジスター５２は、電
圧供給源に接続された電気リード１７４．１７６付きで
図示されている。回転ワイパー・コンタクト４８は偏心
輪４６（第５図）の中心軸１５４の回りで回転し、当該
偏心輪の角度位置を示す信号を供給するためにトリム・
モーターの制御回路に接続されている電気出力リード１
７８を持っている。

第１０図は、第３図と第４図の実施例で使用されている
直線加減抵抗器を図示したものである。直列抵抗器１８
０リード１８２によって適切な電圧供給源を横切って接
続されている。抵抗器１８０にそって煽情に動くことの
できるワイパー・コンタクト１８４が出力リード１８６
を経由してトリム・モーターの制御回路機構に送られた
信号電圧をタップオフする。ワイパー・コンタクト１８
４は、運動のために、従軍アーム８２（第３図）または
ナイフ９２（第４図）に接続され、アンビル・ロールの
直径を示す信号を発する。

第１１図は、トリム・モーター７２の制御回路機構と、
ダイロール３０の「レジスター」を変えるために当該ダ
イロールを回転させるための電動レジスター・モーター
７２との間のユニークな相互関係について簡略に図式化
したブロック図である。電動レジスター・モーター７０
に対する電力供給源１９０は三方位置スイッチ１９２を
通じて接続されるが、図では、レジスター・モーターが
オフで可動コンタク目９４がニュー１〜ラル位置にある
状態で示されている。スイッチ１９２は、通常弾力的に
オープン・バイアスがかけられ、前進あるいは逆進ブツ
シュ・ボタンを押すことでその間は閉鎖しておくことが
できる。このスイッチはｊＩ１１常はオープンな１対の
瞬間ブツシュ・ボタン形式でもよく、その場合、どちら
のブツシュ・ボタンも押されていないと、レジスター・
モーター７０は非加圧状態となる。コンタクト１９４が
手動で起動されターミナル１９６につながると、レジス
ター・モーター７０は１１；１進方向に進み、ダイＩ７
−ルを前進方向の回転に駆動させる。コンタクｌ−１９
４がターミナル１９）（につながった場合には、レジス
ター・モーター７０は逆方向に進む。レジスター・モー
ターが前進しているときには、ターミナル１９６からの
人力２０２はシステム制御回路機構２００に供給される
。レジスター・モーターが逆進しているときには、ター
ミナル１９８からの入力２０４がシステム制御回路機構
２００に供給される。システム制御回路機構２００に対
するその他の人力には、主駆動モーター速度信月２０６
、アンビル・ロール直径信号２０８、オペレーター・オ
フセット信号２１０、および主駆動モーター走行信号２
１２がある。信号２０６は主駆動モーター６４上の回転
速度計から供給され、機械のスループット走行速度を示
す。アンビル・ロール直径信号２０８は、回転加減抵抗
器５０（第１図）、ソナー・ヘッド７４（第２図）また
は直線加減抵抗器１８０．１８４　（第３図または第４
図）から供給される。オペレーター・オフセット信号２
１．０はアンビル・ロール速度に対する手動細密調整か
ら供給されるが、かかる細密調整は機械の微同調を行う
ための手動調整可能な加減抵抗器を介して実施すること
ができる。

信号２１２は、主駆動モーター６４が走行中であること
を知らせて、トリム・モーター７２を経由してアンビル
・ロール速度を変更させる電動レジスター・モーターの
作動を妨げる。トすｌ、・モーター７２はＤＣ速度制御
装置（すなわちｎｃ駆動装置）２１４を経由して作動さ
れ、回転速度計１７２がトすＪ、・モーター７２の実際
速度を示す信号２１６を速度制御装置Ｆｊ　２１４にフ
ィード・ハックする。システム制御回路機構２００は速
度制御装置２１４に前進信号またｔｉｔ逆進信号のいず
れかを送って、１−リム・モーター７２の回転方向を定
める。システム制御回路機構２００は、同様に、速度制
御装置２１４に対してゼ「１から１０ポル１−ＤＣまで
の入力速度信号２２２を供給し、トリム・モーター７２
の回転速度を定める。

運転時には、主駆動モーター６４は機械のスループット
速度、すなわち、板紙シー１１枚ずつが機械を通して運
ばれてゆく直線速度を定めろ、１、うにセットされる。

アンビル・１コール３２の取直位置はダイロール３０と
の正確な二ツブ関係を１）るために偏心輪４４と４６を
介して調整される。それに、１、す、信号２０６と２０
８がシステム制御回路機４Ｍ２００に送られる。トリム
・モーター７２が静止しているときは、第５図の歯車列
は総合的歯数比、ずなわら、弾力性のあるカバー４２の
厚みが前もって定めた数（直、（列えば０．３０６イン
チ（０，７７７ｃｍ）　、であるときにアンビル・ロー
ルの直線周速度がダイロール３０と等速であるような速
度でアンビル・ロール３２が回転するような歯数比を持
つ。信号２０８によってアンビル・ロールの直径がカバ
ー４２の厚みが上記のような前もって定めた数値を下回
るようなものになったことが示されると、信号２０６と
２０８がシステム制御回路機構２００を起動して前進信
号２１８と信号速度２２２をＤＣ制御速度装置２１４に
送らせ、その結果、トリム・モーター７２が前進方向に
、定められた連ｈ　ｒ’Ｊ’度で回転し、それによって
、アンヒル・ロー　Ｊｌ／３２の回転速度が増してアン
ビル・ロールの直線周速度がダイロールの当該速度が増
してアンビル・ロールの直線周速度がダイロールの当該
速度と同一になる。トリム・モーター７２の回転がダイ
ロールの当該速度と同一になる。トリム・モーター７２
の回転がウェーブ・ジェネレーターカム１２４（第５図
）を回転させ、それにより、調和駆動装置の有効歯数比
がフレックス・スプライン１３０を介して入力円形スプ
ライン１２０から出力ダイナミック・スプライン１３２
に変わる。カム１２４の前進回転は、フレックス・スプ
ライン１３０中に円形およびダイナミック・スプライン
１２０　と１３２にかみ合っているフレックス・スプラ
インの直径方向に真向かいの部分を連続的に前進させる
波状うんどうを起こす。信号２０８によってアンビル・
ロールの直径が弾力性のあるカバー４２の厚みが前もっ
て定められた厚みを」１回るようなものになったことが
示されると、システム制御回路機構２００はＤＣ速度制
御装置２１４に逆進方向に、連続速度で回転させ、アン
ビル・ロールの回転速度を遅らせて、ダイロールとアン
ビル・ロールの直線周速度を同一にする。この場合、ウ
ェーブ・ジェネレーター・カム１２４は連続して逆進方
向に回転する。

アンビル・ロールの直径信号２０）（によって弾力性の
あるカバーの厚みが前もって定められた数値であること
が示された場合、すなわち、０．３０６インチ（０，７
７７ｃｍ）の厚みの新しいカバーであるような場合、シ
ステム制御回路機構ばＤｃ速度制御装置２１４にセ１−
１の速度信号を送り、トリム・モーター７２は加圧され
ず、静止状態を保つ。希望されれば、電ｉ′ン１：、た
は機械ブレーキをトリム・モーター中に組み込んで、１
−リム・モーターが非加圧の場合自動的にトリム・モー
ターに適用されるようにすることもできる。

制御システムに故障が生しると、トリム・モーターは非
加圧状態を保ち、ブレーキがかけられる。

但し、その場合でも回転ダイカット機械２０は運転を続
り、厚紙の加工を＠＃続することが可能である。

アンビル・ロール３２は、ウェーブ・ジェネレーター・
力ｌ、１２４ば静止状態で第５図の歯車列によりそのデ
フオールド歯数比で確実に駆動される。その際生産され
るＷ−紙の品質はアンビル・ロールとダイＶ１−ルの直
線表面速度の差異により損なわれることもあるが、生産
は制御システムの故障が修復されるまで継続することが
できる。厚紙の品質が落らるにしても生産をストップす
るよりましかどうかは経営陣の判断次第である。

オペレーター・オフセット信号２１０は、生産された厚
紙の品質から判断して望ましいと思われるときに、きわ
めて微細なバーニヤ式調整を行うために使われる。かか
る調整は、昔通新しい加工処理仕様が新しい生産作業開
始時に初めて機械にセントされる際に、必要ならば、行
われるものである。但し、希望するなら、オペレーター
・オフセット信号とそのための手動制御装置をアンヒル
・ロールの速度を完全にオペレーターが調整できるよう
に設計することも可能である。

生産作業開始時のセソ１へ中に、またはダイボード４０
あるいはカバー４２の取り替え等の修理で機械が停止さ
れた後で、ダイブレード３８のレジスターを厚紙処理加
工中の板紙シートの機械内での動きに合わせて調整する
ことが必要になるかもしれない。このためには、通常、
電動レジスター６８が備えられている。但し、電動レジ
スターはダイロール３０を動かすのみであるから、従来
は、機械が動いていないときには、ダイロールの回転位
置を調整する簡にダイロールとのニップ関係からアンビ
ル・ロールを外す必要があったかというと、ダイプレー
トがアンビル・ロールの弾力性のあるカバーに食い込ん
でおり、アンビル・ロールが静止していてダイロールが
回転しているときにダイブレードをカバーから外さない
とカバーを甚だしく損傷してしまうからであった。ダイ
ロール歯車６２が伝動装置６６（第１図）を経由して機
械の主駆動モーター６４に接続されていて機械は通常や
はり当該モーターに接続していて当該モーターにより駆
動されるのでその他の部分、例えば、印刷、スロット部
分等も持っているので、よく知られているように、電動
レジスター６８はダイロール歯車６２の回転なしにダイ
ロール３０のみを回転させるように配列されていること
に注目願いたい。

本発明の一面に従えば、レジスター・モーター７０がス
イッチ１９２を経由して加圧されると、レジスター・モ
ーター７０が前進または逆進回転のいずれかに加圧され
たかによって前進または逆進信号２０２　ｉｎたは２０
４が制御システ１、回路機構２００に送られる。同様に
、信号２１２も制御システム回路機構２００に送られ、
主駆動モーター６４が停止したことを知らせる。この結
果、逆進または前進信号２２０または２１８が一定の速
度信号２２２（レジスター・モーターは一定の速度でダ
イ１コール３０をゆっくり回転させている）と共にＤＣ
速度制御装置２１４に送信される。すると、トリム・モ
ーター７２が逆進または前進のいずれかの方向に選択速
度で回転することになる。かかる選択速度とは、ウェー
ブ・ジェネレーター・カム１２４にダイロールの周速度
と同一の周速度でアンビル・ロール３２を回転させるべ
く選択された速度である。従って、機械が走行していな
い場合、電動レジスター・モーター７０の起動によって
ダイロールとアンビル・ロールの連動回転が起こるので
、レジスター調整中は両ロールを離しておかな＋Ｊれば
ならないという従来の必要性が取り除かれた。理解され
ることと思うが、ダイロール歯車６２が静止していると
き番１日」］形スプライン１２０（第５図）は静止状態
を保つ。この状態においては、トリム・モーター７２に
よるウェーブ・ジェネレーター・カム１２４の回転によ
ってダイナミック・スプライン１２３がフレックス・ス
プライン１３０に移入された波状運動を受けて同一方向
に回転することになる。そして、ダイナミック・スプラ
イン１２３はリング歯車１３８とその内側で回転してい
る歯車１４２を経由してアンビル・ロール・シャフト３
６を同一方向に回転させる。従って、トリム・モーター
７２が電動レジスター・モーターの起動によって加圧さ
れた場合には、調和駆動装置１２０、１３０．１３２は
異なる伝動モードで作動される。

手駆動モーター６４の走行中にレジスター・モーター７
０が起動するようなことが万−生じた場合には主駆動モ
ーターの走行を知らせるシステム制御回路機構２００へ
の信号２１２がシステム制御回ＦＩ！！機構２００に影
響を及ぼす電動レジスター信号（２０２または２０４）
を阻止する。その結果、主駆動モーター走行中の電動レ
ジスター・モーター７０の起動はシステム制御回路機構
２００によってＤＣ速度制御装置２１４に送信される制
御信号のいかなる影響も受けない。

第１２図は、適切なチップを取り付けた印刷ボードを含
むシステム制御回路機構２００によって実行ｑ される別々の相互に関連する機能を簡略に図式化したブ
ロック図である。主駆動モーター伸度（７Ｙ５ｊ２０６
、アンビル・ロール直径信号２０Ｂ　、飼ペレーター・
オフセット信号２１０が、増大され調節された出力信号
２２８を生しるアナログ増強装置２２６に対しアナログ
入力ノイズ・フィルターを涌し７て送られる。当該信号
２２８は、前進／逆進検波器２３０、デッド・ハンド（
中立帯）スイッチ２：＋２、アナログ多重送信装置２３
４に送られる。ｎｉ＋　ｉｉ！＋　／逆進検波器２３０
は、信号２２８の極性から、トすＪ、・千−ターを前進
または逆進のいずれかの方向に作動させる必要があるか
を決定する。検波器２３０は信号２３６をアナログ多重
送信装置２３４に供給するが、当該信号はし信号２２Ｈ
の転倒形である。検波器２３０は、同様に、アナログ多
重送信装置２３４に信−υ２３）（を供給するが、信号
２３８はトリム・モーターの前進回転にたいしては低く
、逆進回転に対しては高くなる。信号２３８が低いとき
イｌ、多重送信装置２３４は速度信号２２８を使うが、
この場合当該信号２２８は正である。高／低信号２３８
は、同様に、電動しシスター・ロジック２４０にも供給
され、すると、次に、当該＋１シツクが方向制御装置２
４６に対し前進動作信号２４２または逆進動作信号２４
４を送る。

方向制御装置には並行した一対の継電器が含まれている
が、これらはＤＣ速度制御装置２１４（第１１図）から
の共１ｆｆｌの電圧供給を持ち、継電器の一方はトリム
・モーターへ前進動作信号２１８を送るために信号２４
２によって閉鎖され、もう一方はｉ・リム・モーターへ
逆進動作信号２２０を送るために信号２４４によって閉
鎖される。デッド・ハンド・スイッチ２３２は信号２４
８を多重送信装置２３４に供給するが、信号２４８は、
トリム・モーターに要求される速度がデッド・ハンドの
低速値より上の場合は低く、ｎｃ速庶制御装置が動作信
号を受けるのを許す。但し、１・ＩＪ　Ｊ、・モーター
に要求される速度がトリム・士−クーのデッド・ハンド
の範囲内にあるとき、ずなわＩＥ、、当該モーターにか
かわる臨界低速度より下の場合には信号２４日は高くな
り、多重送信装置にｌ・す１、・モーターを停止させ、
トリム・モーターへのｂｎ、傷を防止するためのゼロボ
ルトの出力信号２２２を送信させる。パルス・ジェネレ
ーター２５０は周期的に、例えば１０秒ごとに１秒間、
パルスを発生する。かかる周期的パルスは信号２５２と
して多重送信装置に送られ、］・トリムモーターの速度
を周期的に変化させる。例えば、アンビル・ロールに１
０秒ごとに１秒間１介当たり１または２回転の増加を起
こさせるわけである。すなわち、トリム・モーター速度
が１秒間増加し、それから次の９秒間は元の速度にもど
る。このバクーンが連続して繰り返されることによって
、ダイロールとアンビル・ロール間の無限のハンチング
比が実行される。詳しくは後ｉホする。アナログ多重送
信装置２３４は種々の入力信号２２８，２３６，２３８
．２４８，２５２を受は入れ、そこから速度制御信号２
２２をＤＣ速度制御装置２１４に送る。！・リム・モー
ターの凋速装置と、調和駆動装置を通じてのアンビル・
ロールに対するトリム・モーター駆動の歯車減速によっ
て、トリム・モーターの６２０回転がアンビル・ロール
の一回転を生しる。

信号２０２または信号２０４のいずれかを発するために
電動レジスター制御装置を手動で起動すると、当該（３
最は電動レジスター・ロジック２４０に送られる。主駆
動モーターが走行していないことを条件として（その場
合の信号２１２は→−２４ホルトＤＣである）、１′−
１シツク２４０は、前進または逆進信号２０２゜２０４
に各々対応する前進または逆進動作信号２４２゜２４４
を方向制御装置２４６に送る。上に述べたように、これ
によって方向制御装置２４６内の２つの継電器のうちい
ずれか１つが起動して、前進動作信号２１８または逆進
動作信号２２０を発する。電動レジスター・ロジック２
４０は、また、信号２０２．２０４のいずれかに応答し
て速度信号２５４を出すが、この速度信号は多重送信装
置２３４に送信されて、低電圧定数の速度制御出力信号
２２２を供給する。この出力信号２２２がトリム・モー
ターを中速から低速の定速度で作動させ、一方、トリム
・モーターの回転方向は信号２１８または２２０によっ
て決定される。

但し、主駆動モーターが走行している場合、［主駆動モ
ーター走行停止中」信号２１２はゼロ値をとる。これに
より出力信号２５４は・活動を止められ、電動レジスタ
ーの起動時にアナログ多重送信装置２３４に対しいかな
る影響力も持たなくなる。言いかえれば、主駆動モータ
ーが走行しているときの電動レジスターの起動はトリム
・モーターの速度を変化させない。トリム・モーターが
停止されていれば停止状態を保つし、走行していれば同
一速度で同一方向へ走行し続ける。

第１１および１２図の制御システムの望ましい具体化に
おいては、トリム・モーター７２は、イリノイ州６１１
０９　、ロックフォード、イーストプルツク・ドライブ
２９９５のハンプトン・プロダクツ社による１１１Ｐ（
約）　ＤＣモーターで、１．７５０ｒｐｍの最高速度を
持つ。ＤＣ速度制御装置も同じくハンプトン・ブ１１ダ
クツ社製で、ＶＡＲＩＳＰＥＩＥＤ　１６０と名付けら
れており、１１０ポルトＡＣ供給で作動し、トリム・モ
ーターに９０ボルトＤＣ出力を送る。但し、回転速度計
１７２からの前進および逆進信号を識別して利用できる
ようにするためには修正が必要である。システム制御卸
回路機構においては、ノイズ・フィルター２２４ば３つ
のモトローラＭＣ１４５Ｂ　　二重作業アンブリファイ
ヤー・チップを含んでいる。アナログ増強装置２２６は
カタログ番号ＡＤ　５３４にの下でアナログ・デバイス
社により供給された。前進／逆進検波器２３０にはテキ
サス・インスッルメンツの１Ｍ３１１コンパレーター・
チップが含まれている。デッド・ハント・スイッチ２３
２にはテキサス・インスッルメンツのＬＭ　３９３二重
コンパレーター・チップが含まれており、アナログ多重
送信装置２３４はカタログ番号へ〇　７５１０ＫＮのア
ナログ・デバイス社製である。パルス・ジェネレータ−
２５０はパルス・タイム調整用の電位差計付きモトロー
ラＭＣ１４５５タイマー・チップを含んでいる。電動レ
ジスター・ロジック２４０は３つのデジタル・ロジック
・モトローラ４Ｎ３３オプトアイソレーター・チップ、
モトローラＭＣ＋４０８１８　ＡＮＤｇａｔｅチソフ“
、モトｏ−ラＭｃ１４０４９Ｂインバーター・チップお
よびモトローラＭＣ１４０７１８０Ｒｇａｔｅチップを
含んでいる。方向制御装置２４６　＋ＪインターシルＵ
ＬＮ　２００１へクスドライハー・チップと２つのアロ
マット型ＳＡ印刷回路ボード・マウント継電器を含んで
いる。システム制御回路機構２００は＋１５ボルトＤＣ
と一１５ボルトｎｃが供給される印刷回路ボード」二に
取り付けられる。

パルス・ジェネレーター２５０によって、ダイロール３
０とアンビル・ロール３２の間に無限のハンチング比を
与えることが可能になる。

これを利用してダイブレード３８が進入するアンビル・
ロールの周表面上における位置の周期的な繰り返しをほ
とんど完全に排除することができる。

パルス周期、周波数および値を選択することができるの
で、アンビル・ロールの継続する回転の１回ごとにある
いは数回の回転後に、ダイブレードは前回のかみ合わせ
位置より手分の１また６才手分の数インチ外れた位置で
弾力性のあるカバー４２とかみ合う。従って、弾力性の
あるカバー４２の切断や摩耗が減少し、カバーは円周全
体にそってより均一にゆるやかに摩耗してゆくので、カ
バー４２の寿命が伸びる。パルス・ジェネレータ−２５
０を、例えば１０秒ごとに１秒のパルスを出すよ・うに
調節することが可能であり、当該パルスはトリム・モ一
ターフ２をその全速力の半分、すなわち８７５ｒｐｍで
運転させる値を持つことができる。ダイロールとアンビ
ル・ロール間のデフオールド歯数比、すなわら、トリム
・モーター７２が走行していないときの歯数比、ダイロ
ールの直径および主駆動モーター６４の速度と共に、パ
ルス・ジェネレーターはアンビル・ロール・カバーの寿
命に関連して無限のハンチング比が有効に供給されるこ
とを確実にする。パルス・ジェネレーターが供給する周
期的なインパルスはランダムな正確を帯びており、トリ
ム・モーターの速度に小規模のランダムな変化を起こす
。

次に、ダイロールとアンビル・ロール間の歯車列につい
て述べる。歯車列にかかわる従前の先行技術においては
、ダイロール歯車６２はアンビル・ロール・シャフト上
の類偵の歯車と直接かみ合っていた。これら２つの歯車
には歯１枚分の違いがあった。ずなわち、ダイロール歯
車の歯数は１３０枚で、これによってダイロールとアン
ビル・ロールの間に歯１枚分のハンチング比を得ていた
わけである。この配列によると、回転時に両ロールに同
一の公称直線周速度を与えるためにはアンビル・ロール
とダイロールば］−３１：１３０の比率の直径を持って
いなければならなかった。但し、ダイブレードがアンビ
ル・ロール・カバーを切断したリカバーにかみ合ったり
する位置はアンビル・ロールが１３０回転するごとに繰
り返すパターンを取ることになった。

第５図においては、たとえ１ヘリム・モーターが停止し
ブレーキがかけられているときでも、ダイロールとアン
ビル・ロール間の歯車列は無限のハンチング比を持つ。

これは、多数組の歯車を持つことによって達成されるが
、うち少なくとも１組、できれば２組は歯数比の近いも
のとする。そうすることによって、当該歯車列の総合的
な歯数比は小数位が無限のまたはきわめて大きな数字を
持つ数になる。それが、ずなわち、アンビル・カバーの
ライフ・ザイクルにおし」る回転数にかかわる無限のハ
ンチング比となるわけであり、それによって、カバー上
でのダイブレードの切断位置の有効な周期的繰り返しが
起こる前にカバーは実質的に摩耗する（そして表を付は
替えるか交換が必要になる）。同じく、歯車列において
は、１組および望むらくは２　＆［の歯車がかなり離れ
た歯数比を持つ。この概念を分かりやすく解説するため
に、第５図の歯車列の歯車の歯数とピンチを以下のよう
に設定してみる。

ダイロール歯車　２４　　　　１２６枚　６ピソチ歯　
車９６４１枚　６ピンチ 歯　車９８２８枚　８ピツチ 遊び歯車１０２３８枚　８ピンチ リング歯車　　　　　　　　　９２枚　８ピツチリング
歯車１３８　　　　　　　９９枚　１２ピンチ内歯歯車
１４２　　　　　　　　９３枚　１２ピツチトリム・モ
ーターが停止し、従ってウェーブ・ジェネレーター・カ
ム１２４が静止している場合、円形スプライン１２０か
らグイナミソク・スプライン１３２にまでの調和駆動装
置を通しての歯数比は１３３：１３２である。従って、
ダイロールからアンビル・ロールまでの総合的デフオー
ルド歯数比は以下の通りとなる。

すなわち　１．００３１９８４ この歯車列においては、近い歯数比を持つ２「組」の歯
車、ずなわち、１３３：１３２の調和駆動装置と、９９
　：　９３の１偏心」歯車１３Ｂ　、１４２がある。

またかなり離れた歯数比を持つ２組の歯車、ずなわち１
２６：４１の歯車６２と９６．２８　：　９２の歯車９
８と１１２がある。

ダイロール３０の直径は２１．００８インチ（５３，３
６ｃｍ）、アンビル・ロール３２の直径はそれよりわず
かに小さい２０．９４１インチ（５３，１９ｃｍ）であ
る。従って、新＋−一 しい弾力性のあるカバー４２が０．３０６インチ（０，
７７７ｃｍ）のラジアルな厚みを持っているとすると、
ダイロールとアンビル・ロールの直線周速度はデフオー
ルＩ・歯数比１　：１．００３１９８４に等しくなる。

弾力性のあるカバーが摩耗するのにつれて、偏心輪４４
と４６が調節され、トリム・モーター７２が自動的に作
動して、当該直線周速度を両ロール間の無限のハンチン
グ比に等しく保つ。カバーの厚みが０．３０６インチ（
０，７７７ｃｍ）より大きい場合、例えば０．４２０イ
ンチ（１，０６６ｃｍ）である場合、トリム・モーター
は摩耗によってカバーの厚みが０．３０６インチ（０，
７７７ｃｍ）に減少するまで逆進走行することになろう
。ダイブレードはや＜０．０フインチ（０，１７７ｃｍ
）カバーに食い込むので、カバーの交換が必要になる最
小限度の厚みは０．１６０インチ（０，４０６ｃｍ）で
あることが判明している。

ダイロールとアンビル・ロール間の歯車列においてはす
べての歯車のコンスタントなかみ合い連結が使われてい
ることが理解されることであろう。

リング歯車１３８と偏心内歯歯車１４２を含む１組の「
偏心］出力歯車ばアンビル・ロールの抑制されない軸方
向振動を許すだりではなく、偏心輪４４と４６の回転に
伴いアンビル・ロールの垂直位置における変化を自動的
に調節する。

複雑な歯車列が使用されてはいるが、歯車リング１３８
の内側に偏心歯車１４２を持つことと調和駆動装置のパ
ンケーキ伝動装置（すなわち、横に・１６んだ円形入力
スプラインとグイナミソク出カスプライン）との組み合
わせによってこの歯車列をコンパクトに配列することが
できる。このパンケーキ伝動装置式調和駆動装置は前述
の米国特許中で使われているカップ・スプライン式に比
べて軸方向スペースがはるかに小さくてすむことに注目
されたい。偏心およびリング歯車１４２と１３８に調和
駆動装置１２０．１３０．１３２を合わせた全軸方向寸
法がカップ・スプライン式調和駆動装置の軸方向寸法を
わずかに上回る程度である。

従って、本発明の上記の望ましい実施例によって、カバ
ーの摩耗に関するアンビル・ロールの１動的な無限の速
度調整、グイブレードの周期的な繰り返しパターンをほ
とんど完全に排除しそれによってアンビル・カバーの寿
命を伸ばすことになるハンチング比、アンビル・ロール
の高さを自動的に調整するコンスタントにかみ合ってい
る歯車列、電動レジスターの作動時にアンビル・ロール
とダイロールのニップ関係を維持する能力、および制御
システムまたはトリム・モーターが万一不注意で故障し
た場合でも機械が生産を続行する能力が提供されること
をご推察いただきたい。

特記しておきたいのは、ダイロールに対するアンヒル・
ロールの適切な速度がアンビル・ロール・カバーの摩耗
時に維持されるという点である。

せまい範囲内では、ダイロールとアンビル・ロールの直
線周速度におけるわずかな違いは、板紙シー１〜のダイ
カッＩ〜上の品質に目立つほどの影響を及ぼずことばな
いから差しつかえないことを理解されたい。本発明はア
ンビル・ロール・カバーの寿命期間中、ダイロールのか
かるせまい範囲内におりるアンビル・ロール周速度を維
持するためのいくつかの特定の方法を提供するものであ
る。

さらに、本発明は、アンビル・ロール・カバーの摩耗度
の減少、およびそれと同時にアンビル・ロールの周速度
をダイロールの周速度と同一に維持する手段を講じてい
ることも理解されたい。これは、アンビル・ロールの直
径を検知し、それを用いて無限のハンチング比を調整す
るという独特の概念によって達成される。

もちろん、以」二述べた具体化は、本発明の範囲を限定
するものと解釈されてはならない。特許請求の範囲に定
義する通り、修正およびその他の代わりとなる構造も明
白なものであって、本発明の精神および範囲内に含まれ
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による回転ダイカット機械の正面略図で
、部分的に省略したところ、除いたところがあり、その
他の部分は断面図で示した図、第２図は第１図の機械の
一部の正面図で、アンビル・ロールの直径を検知するた
めのソナー・ヘッドを示す図、 第３図は第２図と類似の図であるが、アンビル・ロール
の直径を検知するためのもう１つの手段である従軍装置
を示す図、 第４図は第２図および第３図に類似の図であるが、アン
ビル・ロールの直径を検知するためのもう１つ別の装置
を示す図で、この装置にはアンビル・ロールの表を付は
替えるためのナイフが含まれていることを示す図、 第５図は第７図の歯車列の５−５線に沿う断面図で、第
１図の右下に位置するアンビル・ロールを駆動させる歯
車列を示し、簡明を期して、部分的に正面図で示した図
、 第６図はアンビル・ロールに対する歯車列の調和駆動装
置部分を示した第５図の６−６　ＶＡに沿う縮小断面図
、 第７図はアンビル・ロールの歯車列についての第５図の
７−７線に沿う断面図で、明瞭を期して。 部分的に幽霊画法で示した図、 第８図は第５図の８−８線に沿う断面図で、簡明を朋し
て一部を省略し、その他の部分は破線で示した図、 第９図は第１図の具体化における加減紙ＵＮ器の模式的
な図、 第１０図は第３図および第４図の具体化における加減抵
抗器の模式的な図、 第１１図は第１．２．３および４図の具体化のアンビル
・ロールの回転を制御するための装置の略図、 第１２図は第１１図の装置のシステム制御回路機構のブ
ロック図である。 図において ２０ばダイカット機械、 ３０はダイロール、 ３２はアンビル・ロール、 ６２．９６．９８，１０２，１１２，１２０，１３０，
１３８．１４２は歯車、６４．７０．７２はモーター、 ５０は加減抵抗器、 ５２はレジスター、 ７４はソナーヘッド、 ８４は従車、 ８６はねじ山を切ったシャフト、 ９０は水圧シリンダーである。

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. （１）板紙類のシートの加工処理用機械であって、少な
   くとも１枚のブレードを備えた回転ダイロール、 カバーを持ち、当該ブレードによって当該カバーがかみ
   合うように当該ダイロールと連動する回転アンビル・ロ
   ール、 当該ダイロールと当該アンビル・ロールの間に接続され
   た歯車手段で当該両ロールを相互に連動して回転させ、
   当該カバーとの当該ブレードのかみ合いにかかわる周期
   的な繰り返しパターンを効果的に排除するために当該ダ
   イロールと当該アンビル・ロールの間に無限のハンチン
   グ比を与える歯車手段を含むことを特徴とする機械。
2. （２）当該歯車手段が複数の安定にかみ合う歯車を含む
   特許請求の範囲第１項記載の機械。
3. （３）その中の少なくとも１組の当該歯車が互いに近い
   歯数比を持ち、少なくとももう１組の当該歯車が互いに
   離れた歯数比を持つ特許請求の範囲第２項記載の機械。
4. （４）その中の当該歯車手段が調和駆動装置を含んでい
   る特許請求の範囲第１項記載の機械。
5. （５）その中の当該調和駆動装置が円形内歯スプライン
   、ダイナミック内歯スプライン、薄壁外歯フレックス・
   スプラインおよびウェーブ・ジェネレーター・カムを含
   み、当該フレックス・スプラインは当該カム上に取り付
   けられ当該カムに合致しており、当該円形およびダイナ
   ミック・スプラインは異なる枚数の歯を持ち並んで取り
   付けられており、当該円形およびダイナミック・スプラ
   インは当該フレックス・スプラインを取り囲みかつかみ
   合っている特許請求の範囲第４項記載の機械。
6. （６）回転のために当該カムに駆動式に接続しているト
   リム・モーター、 当該カバーの摩耗につれて当該アンビル・ロールの直径
   上の変化に対応する手段で、当該ダイロールとアンビル
   ・ロールを同一の直線周速度で回転させるために当該ト
   リム・モーターにその速度を制御する信号を送る手段を
   含む特許請求の範囲第５項記載の機械。
7. （７）当該信号とは無関係に当該トリム・モーターの速
   度を周期的に変化させる手段をさらに含む特許請求の範
   囲第６項記載の機械。
8. （８）その中の当該周期的変化手段がパルス・ジェネレ
   ーターを含む特許請求の範囲第７項記載の機械。
9. （９）当該歯車手段が、さらに、歯数比の近い、内歯リ
   ング歯車を含んでいる２組目の歯車を含んでおり、当該
   内歯リング歯車は当該リング歯車の内側に偏心的に回転
   できるように取り付けられたより小さい外歯歯車とかみ
   合っており、当該より小さい歯車が当該アンビル・ロー
   ルのシャフトに固定されていて、同軸をなしており、 当該シャフトが、当該アンビル・ロールと当該ダイロー
   ルの間隔を置いて配置された回転軸の間の距離を調整す
   るために回転を調節できる偏心輪中に取り付けられてい
   る特許請求の範囲第３項記載の機械。
10. （１０）当該歯車手段が内歯リング歯車を含んでおり、
    当該リング歯車はその内側に偏心的に取り付けられたよ
    り小さい外歯歯車とかみ合っており、当該より小さい歯
    車が周期回転するように当該アンビル・ロールに固定さ
    れており、 当該ダイロールと当該アンビル・ロールが間隔を置いて
    配置された並行する軸の回りを回転し、 当該軸間の距離を調節するために偏心手段が機械のフレ
    ーム上に取り付けられており、当該偏心手段は当該調整
    を実行するために当該リング歯車に関連して同軸的に回
    転可能であり、当該より小さい歯車は当該アンビル・ロ
    ールと共に動くが、当該調整中当該リング歯車とかみ合
    ったままである特許請求の範囲第１項記載の機械。
11. （１１）当該ダイロールに関連してアンビル・ロールを
    軸方向に振動させるための手段を含んでおり、当該より
    小さい歯車は当該リング歯車より幅が狭く、当該リング
    歯車の内側で当該より小さい歯車の軸方向振動に当該ア
    ンビル・ロールの軸方向振動を供給する特許請求の範囲
    第１０項記載の機械。
12. （１２）その中の当該歯車手段が回転可能なウェーブ・
    ジェネレーター・カムを持つ調和駆動装置と回転のため
    に当該カムに駆動式に接続しているトリム・モーターを
    含む特許請求の範囲第１項記載の機械。
13. （１３）さらに当該トリム・モーターの速度を自動的に
    任意に変更するための手段を含む特許請求の範囲第１２
    項記載の機械。
14. （１４）一定の速度で当該トリム・メーターの速度を制
    御するための手段を含み、その機械中の当該変更手段が
    当該一定速度を任意に変化させるための当該制御手段に
    接続したパルス・ジェネレーターを含んでいる特許請求
    の範囲第１３項記載の機械。
15. （１５）当該ダイロールを回転させるために手動で作動
    可能な電動レジスターで、加工処理中の当該シートに関
    連して登録数を変更するもの、 当該トリム・モーターの速度を制御する手段、当該ダイ
    ロールが当該電動レジスターによってのみ回転作動し、
    当該歯車手段から外されているときに当該トリム・モー
    ターの回転を実行し、かつ当該電動レジスターによる当
    該ダイロールの回転と周期的に当該調和駆動装置を介し
    て当該トリム・モーター当該アンビル・ロールを回転さ
    せるための、当該電動レジスターと当該速度制御手段の
    間に相互に連結されている手段をさらに含む特許請求の
    範囲第１２項記載の機械。
16. （１６）アンビル・ロールを検知し、当該アンビル・ロ
    ールの直径を示す信号を送る機械、 当該カバーの摩耗による当該直径上の変化を補うために
    当該信号に対応して当該ハンチング比を変更するための
    手段をさらに含む特許請求の範囲第１項記載の機械。
17. （１７）表面を削り取るためのナイフ、 当該ナイフを支えるための手段で、当該ブレードにより
    当該カバーが摩耗したときに、当該ナイフを当該カバー
    に接触させて当該アンビル・ロールを軸方向に横切って
    動かし、当該カバーの表面を取り除いて新しい表面を供
    給する手段、摩耗したカバー表面の除去が完了した時点
    で当該アンビル・ロールに関連して放射状に当該ナイフ
    の位置を検知する手段、 当該ナイフの検知位置に対応して当該ハンチング比を変
    更するための手段をさらに含む特許請求の範囲第１項記
    載の機械。
18. （１８）板紙類のシートの加工処理用機械であって、ダ
    イロール、 カバーを持つアンビル・ロールであって当該ダイロール
    を当該アンビル・ロールが間隔を置いた軸の回りを回転
    可能であるもの、 当該ダイロールと当該アンビル・ロールの間に接続され
    、当該両ロール間の歯数比を設定するための歯車手段、 当該歯車手段と連動するモーターであって、当該モータ
    ーの回転は当該歯数比に影響を及ぼすもの、 適時当該ダイロールに関連して当該アンビル・ロールの
    回転速度に任意のわずかな変化を起こすために適時当該
    モーターの速度変化を自動的に任意に行うための手段を
    含むことを特徴とする機械。
19. （１９）その中で、当該歯車手段が調和駆動装置を含ん
    でおり、当該モーターが当該調和駆動装置のコンポーネ
    ントの回転のために当該コンポーネントに駆動式に接続
    されており、当該任意変更手段が当該モーターの回転機
    構中にパルス・ジェネレーターを含んでいる特許請求の
    範囲第１８項記載の機械。
20. （２０）板紙類のシートをダイカットする機械において
    、 回転ダイロール、 弾力性のあるカバーを持つ回転アンビル・ロールで、当
    該ダイロールと連動して当該シートが両ロール間を通過
    する時にダイカットを実行するアンビル・ロール、 当該両ロールの回転中、両ロール間の歯数比を設定する
    ために当該ダイロールと当該アンビル・ロールの間に相
    互連結された伝動装置、当該カバーの摩擦による当該ア
    ンビル・ロールの直径上の変化に対応して、かかる変化
    を検知し、それに対応する信号を発する手段、 当該信号に対応して当該歯数比を変更するための、当該
    検知手段と当該伝動装置の間に相互連結された手段を含
    むことを特徴とする機械。
21. （２１）当該アンビル・ロールと連動する手段で、当該
    カバー上に新しい表面を与えるために当該カバーから外
    側の層を取り除くための手段、 当該取り除き手段と連動していて、当該外側層の取り除
    き時点で当該アンビル・ロールの直径変化を検知する当
    該検知手段をさらに含む特許請求の範囲第２０項記載の
    機械。
22. （２２）当該ダイロールと当該アンビル・ロールが回転
    できるように取り付けられているフレーム、当該フレー
    ム中に回転できるように取り付けられていて、偏心ボア
    を持っている少なくとも１本のブッシュ、 当該ボア中に取り付けられたシャフトを持っている当該
    アンビル・ロール、 当該アンビル・ロールと当該ダイロールとの当該連動を
    調整するために当該アンビル・ロールを当該ダイロール
    に向けて動かすために当該ブッシュを調整できるように
    回転させる手段、当該フレームに関連して当該ブッシュ
    の回転位置を検知するための当該ブッシュと連動する当
    該検知手段をさらに含む特許請求の範囲第２０項記載の
    機械。