JPS632729B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS632729B2 JPS632729B2 JP54104043A JP10404379A JPS632729B2 JP S632729 B2 JPS632729 B2 JP S632729B2 JP 54104043 A JP54104043 A JP 54104043A JP 10404379 A JP10404379 A JP 10404379A JP S632729 B2 JPS632729 B2 JP S632729B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- shaft
- lever
- handle
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
- Y10T74/20238—Interlocked
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、工作機械における送り装置に係わ
り、更に詳しくは、例えば、フライス盤における
テーブルの上下送りハンドルに、手動送りと自動
送りとの切換えアタツチメントを取付けることに
より、手動送りと、自動送りとの切換えがワンタ
ツチにて行なえ、かつ手動送り、及び自動送りの
一方を切換操作する際、他方の切換操作が規制さ
れるように構成した工作機械における送り装置を
提供するものである。
り、更に詳しくは、例えば、フライス盤における
テーブルの上下送りハンドルに、手動送りと自動
送りとの切換えアタツチメントを取付けることに
より、手動送りと、自動送りとの切換えがワンタ
ツチにて行なえ、かつ手動送り、及び自動送りの
一方を切換操作する際、他方の切換操作が規制さ
れるように構成した工作機械における送り装置を
提供するものである。
従来、フライス盤等の工作機械におけるテーブ
ルの上下送りハンドル部には、手動送りハンドル
と、自動送りハンドルとの切換え装置が取付けら
れている。ところが、このような切換え装置は、
自動送りに切換操作しても、自動送り時に手動ハ
ンドルが回転するため、作業の安全上極めて危険
であつた。
ルの上下送りハンドル部には、手動送りハンドル
と、自動送りハンドルとの切換え装置が取付けら
れている。ところが、このような切換え装置は、
自動送りに切換操作しても、自動送り時に手動ハ
ンドルが回転するため、作業の安全上極めて危険
であつた。
この発明は、かかる従来の問題点に鑑み、この
問題を有効に解決したもので、その目的とすると
ころは、従来の手動による工作機械に簡単に取付
け、取外しができ、かつ手動送り、及び自動送り
の少なくとも一方を切換操作する際、他方の切換
操作が規制され、特に、自動送り時には、手動ハ
ンドルが全く回転しないようにして、作業の安全
性を向上させた工作機械における自動送り装置を
提供するものである。
問題を有効に解決したもので、その目的とすると
ころは、従来の手動による工作機械に簡単に取付
け、取外しができ、かつ手動送り、及び自動送り
の少なくとも一方を切換操作する際、他方の切換
操作が規制され、特に、自動送り時には、手動ハ
ンドルが全く回転しないようにして、作業の安全
性を向上させた工作機械における自動送り装置を
提供するものである。
また、この発明の他の目的は、自動送りと、手
動送りとの切換操作がワンタツチで行なえるよう
にした工作機械における自動送り装置を提供する
ものである。
動送りとの切換操作がワンタツチで行なえるよう
にした工作機械における自動送り装置を提供する
ものである。
更に、この発明の他の目的は、簡単な構成によ
り装置自体をコンパクトにした工作機械における
自動送り装置を提供するものである。
り装置自体をコンパクトにした工作機械における
自動送り装置を提供するものである。
以下、添付図面に基づいて、この発明の好適一
実施例を説明する。
実施例を説明する。
第１図及び第２図は、この実施例の送り装置１
を、フライス盤３の上下送りハンドル部５に取付
けた概略側面図と、概略正面図とを示すものであ
る。
を、フライス盤３の上下送りハンドル部５に取付
けた概略側面図と、概略正面図とを示すものであ
る。
フライス盤３は、一般に、次のように構成され
ている。即ち、ベース７上に立設されたコラム９
に、昇降ねじ部１１を介してニー１３が昇降自在
に取付けられ、また、ニー１３上には、サドル１
５を介してワークＷを取付けるテーブル１７が載
置されている。コラム９の上端には、オーバアー
ム１９を介して、主軸ヘツド２１及び主軸２３が
取付けられている。前記テーブル１７には、手動
縦送りハンドル２５が取付けられ、また前記ニー
１３の前面側壁には、手動横送りハンドル２７
と、この実施例の送り装置１を設けた上下送りハ
ンドル２９とが設けられている。
ている。即ち、ベース７上に立設されたコラム９
に、昇降ねじ部１１を介してニー１３が昇降自在
に取付けられ、また、ニー１３上には、サドル１
５を介してワークＷを取付けるテーブル１７が載
置されている。コラム９の上端には、オーバアー
ム１９を介して、主軸ヘツド２１及び主軸２３が
取付けられている。前記テーブル１７には、手動
縦送りハンドル２５が取付けられ、また前記ニー
１３の前面側壁には、手動横送りハンドル２７
と、この実施例の送り装置１を設けた上下送りハ
ンドル２９とが設けられている。
前記送り装置１は、第３図〜第８図に示すよう
に、出力軸３１の一端に、ハンドル軸３３が連結
され、このハンドル軸３３は、送り機構３５を内
装したギヤーハウジング３７内に嵌挿され、ギヤ
ーハウジング３７は前記ニー１３に装着されてい
る。
に、出力軸３１の一端に、ハンドル軸３３が連結
され、このハンドル軸３３は、送り機構３５を内
装したギヤーハウジング３７内に嵌挿され、ギヤ
ーハウジング３７は前記ニー１３に装着されてい
る。
ギヤーハウジング３７の内部の前記ハンドル軸
３３には、ベベルギヤ３９と、クラツチ４１とを
備えたクラツチベベルギヤ４３が、半月キー４５
を介して装着されている。クラツチベベルギヤ４
３の一端外周部には、メモリカラー４７が回転自
在に嵌挿され、このメモリカラー４７は、固定ね
じ４９により、抜け出るのが防止されている。前
記ハンドル軸３３の一端部には、ボルト５１によ
つて固定されたスリーブ５３を介してハンドルク
ラツチ５５が回転自在に嵌挿されており、このハ
ンドルクラツチ５５は、スリーブ５３を摺動して
前記クラツチベベルギヤ４３のクラツチ４１に噛
合するようになつている。このクラツチ４１と、
前記ハンドルクラツチ５５とはハンドル軸３３に
設けられた送り機構３５と係脱するクラツチ機構
を構成するものである。
３３には、ベベルギヤ３９と、クラツチ４１とを
備えたクラツチベベルギヤ４３が、半月キー４５
を介して装着されている。クラツチベベルギヤ４
３の一端外周部には、メモリカラー４７が回転自
在に嵌挿され、このメモリカラー４７は、固定ね
じ４９により、抜け出るのが防止されている。前
記ハンドル軸３３の一端部には、ボルト５１によ
つて固定されたスリーブ５３を介してハンドルク
ラツチ５５が回転自在に嵌挿されており、このハ
ンドルクラツチ５５は、スリーブ５３を摺動して
前記クラツチベベルギヤ４３のクラツチ４１に噛
合するようになつている。このクラツチ４１と、
前記ハンドルクラツチ５５とはハンドル軸３３に
設けられた送り機構３５と係脱するクラツチ機構
を構成するものである。
また前記ハンドルクラツチ５５の側面には、前
記上下送りハンドル２９がボルト５７を介して固
定され、この上下送りハンドル２９を回動するこ
とによつて、前記ハンドルクラツチ５５が回動す
るものである。
記上下送りハンドル２９がボルト５７を介して固
定され、この上下送りハンドル２９を回動するこ
とによつて、前記ハンドルクラツチ５５が回動す
るものである。
前記クラツチベベルギヤ４３と、ハンドルクラ
ツチ５５との間には、ハンドルクラツチ５５及び
上下送りハンドル２９を、常時クラツチベベルギ
ヤ４３から離反する方向に附勢するスプリング５
９が介装されており、従つてハンドルクラツチ５
５と、クラツチベベルギヤ４３とを噛合させる場
合は、上下送りハンドル２９をクラツチベベルギ
ヤ４３側に押圧することによつて噛合させるもの
である。
ツチ５５との間には、ハンドルクラツチ５５及び
上下送りハンドル２９を、常時クラツチベベルギ
ヤ４３から離反する方向に附勢するスプリング５
９が介装されており、従つてハンドルクラツチ５
５と、クラツチベベルギヤ４３とを噛合させる場
合は、上下送りハンドル２９をクラツチベベルギ
ヤ４３側に押圧することによつて噛合させるもの
である。
前記ギヤーハウジング３７内の下方には、出力
軸３１と直交する向きに２個の軸受６１を介して
ドライブシヤフト６３が回転自在に内装され、こ
のドライブシヤフト６３上部には、前記クラツチ
ベベルギヤ４３のベベルギヤ３９と噛合するピニ
オンベベルギヤ６５が嵌着されている。ドライブ
シヤフト６３の中央部には、ドライブシヤフトク
ラツチ６７が、ピン６７ａを介して嵌着され、ま
た、ドライブシヤフトクラツチ６７の下部には、
スプリング６９を介してクラツチギヤ７１が摺動
自在に嵌挿されている。このクラツチギヤ７１の
クラツチ部７９ｂと、ドライブシヤフトクラツチ
６７とは、駆動モータ７３の駆動力をドライブシ
ヤフト６３に伝達するクラツチ機構を構成するも
のである。前記ギヤーハウジング３７の下面に
は、駆動モータ７３がシールフランジ７５を介し
て装着されており、駆動モータ７３の駆動軸７７
には、前記クラツチギヤ７１のギヤー部７９ａと
噛合するピニオンギヤ８１が取付けられている。
軸３１と直交する向きに２個の軸受６１を介して
ドライブシヤフト６３が回転自在に内装され、こ
のドライブシヤフト６３上部には、前記クラツチ
ベベルギヤ４３のベベルギヤ３９と噛合するピニ
オンベベルギヤ６５が嵌着されている。ドライブ
シヤフト６３の中央部には、ドライブシヤフトク
ラツチ６７が、ピン６７ａを介して嵌着され、ま
た、ドライブシヤフトクラツチ６７の下部には、
スプリング６９を介してクラツチギヤ７１が摺動
自在に嵌挿されている。このクラツチギヤ７１の
クラツチ部７９ｂと、ドライブシヤフトクラツチ
６７とは、駆動モータ７３の駆動力をドライブシ
ヤフト６３に伝達するクラツチ機構を構成するも
のである。前記ギヤーハウジング３７の下面に
は、駆動モータ７３がシールフランジ７５を介し
て装着されており、駆動モータ７３の駆動軸７７
には、前記クラツチギヤ７１のギヤー部７９ａと
噛合するピニオンギヤ８１が取付けられている。
前記クラツチギヤ７１及びピニオンギヤ８１の
背部側、即ち、第４図において右側のギヤーハウ
ジング３７内には、前記出力軸３１と平行に、レ
バーシヤフト８３が設けられている。このレバー
シヤフト８３には、ピンカラー８５を備えた円筒
状のカム８７と、その先端にスプリングホルダ８
９及び断面コ字状のレバーブラケツト９１を介し
て切換えレバー９３とが設けられている。スプリ
ングホルダ８９は、キー９５を介してレバーシヤ
フト８３に挿着され、またレバーブラケツト９１
は、支持ピン９７を介して、スプリングホルダ８
９に対して回転自在に連結されている。
背部側、即ち、第４図において右側のギヤーハウ
ジング３７内には、前記出力軸３１と平行に、レ
バーシヤフト８３が設けられている。このレバー
シヤフト８３には、ピンカラー８５を備えた円筒
状のカム８７と、その先端にスプリングホルダ８
９及び断面コ字状のレバーブラケツト９１を介し
て切換えレバー９３とが設けられている。スプリ
ングホルダ８９は、キー９５を介してレバーシヤ
フト８３に挿着され、またレバーブラケツト９１
は、支持ピン９７を介して、スプリングホルダ８
９に対して回転自在に連結されている。
スプリングホルダ８９の一部に穿設された凹部
９９には、前記レバーブラケツト９１の一端部
を、第５図において反時計方向に附勢するスプリ
ングピン１０１が介装されており、またレバーブ
ラケツト９１の他端部には、前記切換えレバー９
３の握り９３ａが取付けられている。レバーブラ
ケツト９１の側縁部には、後述するボルト１０３
の頭部と係合する係合溝１０５が形成されてお
り、切換えレバー９３の非操作時には、前記スプ
リングピン１０１の弾性力によつてボルト１０３
の頭部に、レバーブラケツト９１の係合溝１０５
が係合して切換え操作が規制されるものである。
９９には、前記レバーブラケツト９１の一端部
を、第５図において反時計方向に附勢するスプリ
ングピン１０１が介装されており、またレバーブ
ラケツト９１の他端部には、前記切換えレバー９
３の握り９３ａが取付けられている。レバーブラ
ケツト９１の側縁部には、後述するボルト１０３
の頭部と係合する係合溝１０５が形成されてお
り、切換えレバー９３の非操作時には、前記スプ
リングピン１０１の弾性力によつてボルト１０３
の頭部に、レバーブラケツト９１の係合溝１０５
が係合して切換え操作が規制されるものである。
前記係合溝１０５と係合するボルト１０３は、
ギヤーハウジング３７の側面に装着されたカバー
１０７に植設されている。
ギヤーハウジング３７の側面に装着されたカバー
１０７に植設されている。
前記レバーシヤフト８３の上部には、第５図及
び第７図に示すように、該レバーシヤフト８３と
直交し、かつギヤーハウジング３７及びハウジン
グカバー１０９に摺動自在に支持されたスイツチ
シヤフト１１１が架設されている。このスイツチ
シヤフト１１１には、前記カム８７に設けたピン
カラー８５と係合する係合凹部１１３が形成さ
れ、また、このスイツチシヤフト１１１は、ハウ
ジングカバー１０９内と、ギヤーハウジング３７
内に設けられた２本のスプリング１１５ａ，１１
５ｂによつて、常に中立位置が保たれるようにな
つている。
び第７図に示すように、該レバーシヤフト８３と
直交し、かつギヤーハウジング３７及びハウジン
グカバー１０９に摺動自在に支持されたスイツチ
シヤフト１１１が架設されている。このスイツチ
シヤフト１１１には、前記カム８７に設けたピン
カラー８５と係合する係合凹部１１３が形成さ
れ、また、このスイツチシヤフト１１１は、ハウ
ジングカバー１０９内と、ギヤーハウジング３７
内に設けられた２本のスプリング１１５ａ，１１
５ｂによつて、常に中立位置が保たれるようにな
つている。
前記レバーシヤフト８３に嵌挿されたカム８７
の下面には、ハウジングカバー１０９に、ヒンジ
ピン１１７を介して揺動自在に支承されたレバー
フオーク１１９が設けられており、このレバーフ
オーク１１９の中央部には、前記カム８７と摺接
するカムフロアー１２１が取付けられ、またレバ
ーフオーク１１９の先端部は、前記ドライブシヤ
フト６３に嵌挿されたドライブシヤフトクラツチ
６７の上面と当接する位置に延設されている。
の下面には、ハウジングカバー１０９に、ヒンジ
ピン１１７を介して揺動自在に支承されたレバー
フオーク１１９が設けられており、このレバーフ
オーク１１９の中央部には、前記カム８７と摺接
するカムフロアー１２１が取付けられ、またレバ
ーフオーク１１９の先端部は、前記ドライブシヤ
フト６３に嵌挿されたドライブシヤフトクラツチ
６７の上面と当接する位置に延設されている。
フライス盤３のコラム９の側面には、テーブル
１７の上限位置と下限位置とを制御するリミツト
スイツチ装置１２７が取付けられており、このリ
ミツトスイツチ装置１２７の内部には、テーブル
１７の上昇又は下降作動を指令するリミツトスイ
ツチLS1，LS2が設けられている。即ち、このリ
ミツトスイツチLS1，LS2は、駆動モータ７３が
正転または逆転の指令を出すもので、駆動モータ
７３が正転する場合は、テーブル１７が上昇し、
また逆転する場合には下降するものである。
１７の上限位置と下限位置とを制御するリミツト
スイツチ装置１２７が取付けられており、このリ
ミツトスイツチ装置１２７の内部には、テーブル
１７の上昇又は下降作動を指令するリミツトスイ
ツチLS1，LS2が設けられている。即ち、このリ
ミツトスイツチLS1，LS2は、駆動モータ７３が
正転または逆転の指令を出すもので、駆動モータ
７３が正転する場合は、テーブル１７が上昇し、
また逆転する場合には下降するものである。
前記リミツトスイツチLS1，LS2の接触子１２
３ａ，１２３ｂと対面する位置には、第５図及び
第７図に示すように、前記カム８７とピンカラー
８５を介して連結するスイツチシヤフト１１１の
先端が突設し、このスイツチシヤフト１１１の先
端には、接触子１２３ａ，１２３ｂと接触するド
ツグ１２５が設けられている。このドツグ１２５
は、切換えレバー９３の非操作時は、前記スプリ
ング１１５ａ，１１５ｂによつて接触子１２３
ａ，１２３ｂの中立位置に保持されるものであ
る。
３ａ，１２３ｂと対面する位置には、第５図及び
第７図に示すように、前記カム８７とピンカラー
８５を介して連結するスイツチシヤフト１１１の
先端が突設し、このスイツチシヤフト１１１の先
端には、接触子１２３ａ，１２３ｂと接触するド
ツグ１２５が設けられている。このドツグ１２５
は、切換えレバー９３の非操作時は、前記スプリ
ング１１５ａ，１１５ｂによつて接触子１２３
ａ，１２３ｂの中立位置に保持されるものであ
る。
次に、上記のような構成から成るこの実施例の
作用を、手動により、操作する場合と、自動で操
作する場合とに分けて説明する。
作用を、手動により、操作する場合と、自動で操
作する場合とに分けて説明する。
(a) テーブル１７を手動にて上下動させる場合。
ワークＷが載置されるテーブル１７を、手動操
作にて上下動させる場合は、切換えレバー９３の
レバーブラケツト９１に形成された係合溝１０５
を、第５図に示すようにボルト１０３の頭部に係
合させて、切換えレバー９３をロツク状態にす
る。
作にて上下動させる場合は、切換えレバー９３の
レバーブラケツト９１に形成された係合溝１０５
を、第５図に示すようにボルト１０３の頭部に係
合させて、切換えレバー９３をロツク状態にす
る。
このような状態から、上下送りハンドル２９を
持つて、ハンドルクラツチ５５をコラム９側にス
プリング５９の弾性力に抗して押圧すると、ハン
ドルクラツチ５５がクラツチベベルギヤ４３のク
ラツチ４１と噛合する。そして、このようなクラ
ツチ機構が噛合している状態で、上下送りハンド
ル２９を、メモリカラー４７の目盛を見ながら左
右のどちらかに所定角度回動させると、ハンドル
軸３３と連結する出力軸３１が回動し、図示しな
い伝達機構を介してテーブル１７が上下動するも
のである。
持つて、ハンドルクラツチ５５をコラム９側にス
プリング５９の弾性力に抗して押圧すると、ハン
ドルクラツチ５５がクラツチベベルギヤ４３のク
ラツチ４１と噛合する。そして、このようなクラ
ツチ機構が噛合している状態で、上下送りハンド
ル２９を、メモリカラー４７の目盛を見ながら左
右のどちらかに所定角度回動させると、ハンドル
軸３３と連結する出力軸３１が回動し、図示しな
い伝達機構を介してテーブル１７が上下動するも
のである。
またハンドル軸３３の回動とともに、クラツチ
ベベルギヤ４３も回転し、このクラツチベベルギ
ヤ４３のベベルギヤ３９と噛合するピニオンベベ
ルギヤ６５を介してドライブシヤフト６３も回動
する。しかし、このドライブシヤフト６３は、ド
ライブシヤフトクラツチ６７が、クラツチギヤ７
１と噛合していないため、フリー回転を続ける。
ベベルギヤ４３も回転し、このクラツチベベルギ
ヤ４３のベベルギヤ３９と噛合するピニオンベベ
ルギヤ６５を介してドライブシヤフト６３も回動
する。しかし、このドライブシヤフト６３は、ド
ライブシヤフトクラツチ６７が、クラツチギヤ７
１と噛合していないため、フリー回転を続ける。
また、テーブル１７の上昇または下降を停止す
る際上下送りハンドル２９を離なすと、ハンドル
クラツチ５５及び上下送りハンドル２９は、スプ
リング５９の弾性力によつて、コラム９側から反
対方向、即ち、第３図において右方向に押圧さ
れ、ハンドルクラツチ５５とクラツチ４１との噛
合状態が解除される。
る際上下送りハンドル２９を離なすと、ハンドル
クラツチ５５及び上下送りハンドル２９は、スプ
リング５９の弾性力によつて、コラム９側から反
対方向、即ち、第３図において右方向に押圧さ
れ、ハンドルクラツチ５５とクラツチ４１との噛
合状態が解除される。
(b) テーブル１７を自動で上下動させる場合。
まず、第３図のように、手動並びに自動の各ク
ラツチが外れている状態から、テーブル１７を上
昇させる場合は、第５図の実線で示す切換えレバ
ー９３の握り９３ａを持つて時計方向（図面にお
いて一点鎖線で示す）に引き寄せると、カバー１
０７に植設されたボルト１０３の頭部と係合する
レバーブラケツト９１の係合溝１０５が外ずれ、
切換えレバー９３は、やや傾いて（約10度）回動
規制は解除された状態となる。
ラツチが外れている状態から、テーブル１７を上
昇させる場合は、第５図の実線で示す切換えレバ
ー９３の握り９３ａを持つて時計方向（図面にお
いて一点鎖線で示す）に引き寄せると、カバー１
０７に植設されたボルト１０３の頭部と係合する
レバーブラケツト９１の係合溝１０５が外ずれ、
切換えレバー９３は、やや傾いて（約10度）回動
規制は解除された状態となる。
このような状態から、切換えレバー９３を、第
４図の実線で示す位置から、上方へ回動（約30
度）させると（一点鎖線で示す）、レバーシヤフ
ト８３に嵌着されたカム８７が回動し、カム８７
とカムフロアー１２１を介して当接していたレバ
ーフオーク１１９の下方への荷重がなくなる。即
ち、カム８７が回動する前は、カム８７によつて
レバーフオーク１１９は、第７図に示すように水
平状態を維持し、かつ、レバーフオーク１１９の
先端は、スプリング６９によつて上方に附勢され
ているクラツチギヤ７１の上面に当接して、その
上方向への移動が規制されている。ところが、上
記のように、レバーフオーク１１９が、ヒンジピ
ン１１７を支点として回動自在になると、前記ス
プリング６９の弾性力によつてクラツチギヤ７１
とともに、上方に押し上げられ、この結果、クラ
ツチギヤ７１のクラツチ部７９ｂは、ドライブシ
ヤフトクラツチ６７に噛合し、またギヤー部７９
ａは、駆動軸７７に設けられたピニオンギヤ８１
と噛合する。
４図の実線で示す位置から、上方へ回動（約30
度）させると（一点鎖線で示す）、レバーシヤフ
ト８３に嵌着されたカム８７が回動し、カム８７
とカムフロアー１２１を介して当接していたレバ
ーフオーク１１９の下方への荷重がなくなる。即
ち、カム８７が回動する前は、カム８７によつて
レバーフオーク１１９は、第７図に示すように水
平状態を維持し、かつ、レバーフオーク１１９の
先端は、スプリング６９によつて上方に附勢され
ているクラツチギヤ７１の上面に当接して、その
上方向への移動が規制されている。ところが、上
記のように、レバーフオーク１１９が、ヒンジピ
ン１１７を支点として回動自在になると、前記ス
プリング６９の弾性力によつてクラツチギヤ７１
とともに、上方に押し上げられ、この結果、クラ
ツチギヤ７１のクラツチ部７９ｂは、ドライブシ
ヤフトクラツチ６７に噛合し、またギヤー部７９
ａは、駆動軸７７に設けられたピニオンギヤ８１
と噛合する。
このような状態で、切換えレバー９３を更に上
方へ回動（約10度）させると、カム８７に設けら
れたピンカラー８５を介して、スイツチシヤフト
１１１が、第５図及び第７図において、X1方向
に摺動し、スイツチシヤフト１１１に設けたドツ
グ１２５が、リミツトスイツチLS1の接触子１２
３ａに当接して、駆動モータ７３が正転（右回
転）する。
方へ回動（約10度）させると、カム８７に設けら
れたピンカラー８５を介して、スイツチシヤフト
１１１が、第５図及び第７図において、X1方向
に摺動し、スイツチシヤフト１１１に設けたドツ
グ１２５が、リミツトスイツチLS1の接触子１２
３ａに当接して、駆動モータ７３が正転（右回
転）する。
駆動モータ７３の回転は、駆動軸７７に設けた
ピニオンギヤ８１、これと噛合するクラツチギヤ
７１、更にドライブシヤフトクラツチ６７を介し
てドライブシヤフト６３が回動され、ドライブシ
ヤフト６３に設けられたピニオンベベルギヤ６５
と噛合するクラツチベベルギヤ４３を介して、ハ
ンドル軸３３と連結する出力軸３１が右回動し、
テーブル１７は、上方に動かされる。
ピニオンギヤ８１、これと噛合するクラツチギヤ
７１、更にドライブシヤフトクラツチ６７を介し
てドライブシヤフト６３が回動され、ドライブシ
ヤフト６３に設けられたピニオンベベルギヤ６５
と噛合するクラツチベベルギヤ４３を介して、ハ
ンドル軸３３と連結する出力軸３１が右回動し、
テーブル１７は、上方に動かされる。
次に切換えレバー９３を離すと、スイツチシヤ
フト１１１は、スプリング１１５ａ，１１５ｂに
よつて、中立位置まで戻され、これと同時ピンカ
ラー８５を介して連結する前記カム８７及びレバ
ーシヤフト８３が元の位置まで回動復帰する。ま
たレバーシヤフト８３の回動とともに、スプリン
グホルダ８９及びレバーブラケツト９１を介して
切換えレバー９３も元の位置まで回動し、この位
置にてスプリングピン１０１によつてコラム側に
押圧されているレバーブラケツト９１の係合溝１
０５が、前記ボルト１０３の頭部に係合するもの
である。このような状態で切換えレバー９３は通
状の状態となり、またこれと同時にリミツトスイ
ツチLS1が切れるとともに、カム８７を介してレ
バーフオーク１１９が押し下げられ、ドライブシ
ヤフトクラツチ６７からクラツチギヤ７１が離脱
する。
フト１１１は、スプリング１１５ａ，１１５ｂに
よつて、中立位置まで戻され、これと同時ピンカ
ラー８５を介して連結する前記カム８７及びレバ
ーシヤフト８３が元の位置まで回動復帰する。ま
たレバーシヤフト８３の回動とともに、スプリン
グホルダ８９及びレバーブラケツト９１を介して
切換えレバー９３も元の位置まで回動し、この位
置にてスプリングピン１０１によつてコラム側に
押圧されているレバーブラケツト９１の係合溝１
０５が、前記ボルト１０３の頭部に係合するもの
である。このような状態で切換えレバー９３は通
状の状態となり、またこれと同時にリミツトスイ
ツチLS1が切れるとともに、カム８７を介してレ
バーフオーク１１９が押し下げられ、ドライブシ
ヤフトクラツチ６７からクラツチギヤ７１が離脱
する。
また、上記と反対に、テーブル１７を自動で下
方へ動かす場合は、上記と同様に、切換えレバー
９３の握り９３ａを持つて、引き寄せながらボル
ト１０３の頭部からレバーブラケツト９１の係合
溝１０５を外す。そして、切換えレバー９３を、
前述の場合とは反対に、第４図の実線で示す状態
から、下方、即ち時計方向に所定角（約30度）回
動させ前記レバーシヤフト８３に設けられたカム
８７を介してレバーフオーク１１９を揺動自在に
し、クラツチギヤ７１をドライブシヤフトクラツ
チ６７に噛合させる。
方へ動かす場合は、上記と同様に、切換えレバー
９３の握り９３ａを持つて、引き寄せながらボル
ト１０３の頭部からレバーブラケツト９１の係合
溝１０５を外す。そして、切換えレバー９３を、
前述の場合とは反対に、第４図の実線で示す状態
から、下方、即ち時計方向に所定角（約30度）回
動させ前記レバーシヤフト８３に設けられたカム
８７を介してレバーフオーク１１９を揺動自在に
し、クラツチギヤ７１をドライブシヤフトクラツ
チ６７に噛合させる。
このような状態から切換えレバー９３を、更に
下方に回動（約10度）させ、カム８７に設けたピ
ンカラー８５を介して、スイツチシヤフト１１１
を第５図及び第７図において、X2方向に移動さ
せる。そして、スイツチシヤフト１１１に設けた
ドツグ１２５を、リミツトスイツチLS2の接触子
１２３ｂに接触させて、駆動モータ７３を逆転
（左回転）させる。駆動モータ７３の左回転は、
前述と同様に、ピニオンギヤ８１と噛合するクラ
ツチギヤ７１及びこれと噛合するドライブシヤフ
トクラツチ６７を介してドライブシヤフト６３が
回動され、ドライブシヤフト６３に設けられたピ
ニオンベベルギヤ６５と噛合するクラツチベベル
ギヤ４３を介して、出力軸３１を左回動させ、テ
ーブル１７を下方に移動させるものである。
下方に回動（約10度）させ、カム８７に設けたピ
ンカラー８５を介して、スイツチシヤフト１１１
を第５図及び第７図において、X2方向に移動さ
せる。そして、スイツチシヤフト１１１に設けた
ドツグ１２５を、リミツトスイツチLS2の接触子
１２３ｂに接触させて、駆動モータ７３を逆転
（左回転）させる。駆動モータ７３の左回転は、
前述と同様に、ピニオンギヤ８１と噛合するクラ
ツチギヤ７１及びこれと噛合するドライブシヤフ
トクラツチ６７を介してドライブシヤフト６３が
回動され、ドライブシヤフト６３に設けられたピ
ニオンベベルギヤ６５と噛合するクラツチベベル
ギヤ４３を介して、出力軸３１を左回動させ、テ
ーブル１７を下方に移動させるものである。
なお、切換えレバー９３を手離して、元の状態
に復帰させる作動は、上記と同様なので説明は省
略する。
に復帰させる作動は、上記と同様なので説明は省
略する。
また、切換えレバー９３の切換操作時は、第５
図に示すように、その切換操作領域P1と、上下
送りハンドル２９の操作領域P2とが、互いに交
差するため、上下送りハンドル２９の手動操作は
不可能となり、作業者の安全性は確保される。
図に示すように、その切換操作領域P1と、上下
送りハンドル２９の操作領域P2とが、互いに交
差するため、上下送りハンドル２９の手動操作は
不可能となり、作業者の安全性は確保される。
また、自動操作時は、上下送りハンドル２９に
は、動力が全く伝達されないので、この点におい
ても安全性は確保される。なお、上記の実施例は
テーブル１７の上下送りの構成並びに操作につい
て説明したが、テーブルの前後及び左右の送り部
に、この実施例の送り装置１を設けて実施するこ
とも可能である。
は、動力が全く伝達されないので、この点におい
ても安全性は確保される。なお、上記の実施例は
テーブル１７の上下送りの構成並びに操作につい
て説明したが、テーブルの前後及び左右の送り部
に、この実施例の送り装置１を設けて実施するこ
とも可能である。
以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本発明の要旨は特許請求の範囲に記
載のとおりであるから、その記載より明らかなよ
うに、本発明においては、送り装置の出力軸はハ
ンドルによつて手動的に、また駆動モータによつ
て自動的に作動されるものであるが、前記出力軸
とハンドルとの間および出力軸と駆動モータとの
間にはそれぞれクラツチが設けられているもので
ある。しかも各クラツチは切の状態に保持されて
いるものであるから、出力軸はそれぞれクラツチ
を接続しなければ、手動および自動によつても作
動することができないものである。したがつて、
例えば、始動スイツチ等をONすると同時に出力
軸が作動されるがごとき誤作動を生じるようなこ
とがなく、安全性が極めてよいものである。
に、要するに本発明の要旨は特許請求の範囲に記
載のとおりであるから、その記載より明らかなよ
うに、本発明においては、送り装置の出力軸はハ
ンドルによつて手動的に、また駆動モータによつ
て自動的に作動されるものであるが、前記出力軸
とハンドルとの間および出力軸と駆動モータとの
間にはそれぞれクラツチが設けられているもので
ある。しかも各クラツチは切の状態に保持されて
いるものであるから、出力軸はそれぞれクラツチ
を接続しなければ、手動および自動によつても作
動することができないものである。したがつて、
例えば、始動スイツチ等をONすると同時に出力
軸が作動されるがごとき誤作動を生じるようなこ
とがなく、安全性が極めてよいものである。
また、前記各クラツチを入切するための切換え
レバーの切換操作領域とハンドルの操作領域とが
互に交差してあるので例えば、前記出力軸を自動
的に作動すべく切換えレバーを操作すると、ハン
ドルは自動的に操作不可能な状態となり、逆に、
出力軸を手動的に作動すべくハンドルを操作する
と、切換えレバーは自動的に操作不可能な状態と
なり、安全性が確保されるものである。さらに、
駆動モータによる自動的な作動を行うためのレバ
ーシヤフトは、ドライブシヤフトクラツチを操作
するためのクラツチ操作機構と、駆動モータの正
転、逆転を指令するスイツチ装置を操作するため
のスイツチ操作機構とが連動してあるので、自動
的な操作が容易に行われ得るものである。
レバーの切換操作領域とハンドルの操作領域とが
互に交差してあるので例えば、前記出力軸を自動
的に作動すべく切換えレバーを操作すると、ハン
ドルは自動的に操作不可能な状態となり、逆に、
出力軸を手動的に作動すべくハンドルを操作する
と、切換えレバーは自動的に操作不可能な状態と
なり、安全性が確保されるものである。さらに、
駆動モータによる自動的な作動を行うためのレバ
ーシヤフトは、ドライブシヤフトクラツチを操作
するためのクラツチ操作機構と、駆動モータの正
転、逆転を指令するスイツチ装置を操作するため
のスイツチ操作機構とが連動してあるので、自動
的な操作が容易に行われ得るものである。
第１図、第２図はこの発明の送り装置を取付け
たフライス盤の概略側面図と、概略正面図、第３
図は送り装置の一部縦断側面図、第４図は第３図
の正面図、第５図は第３図の―線に沿う横断
平面図、第６図は第３図の平面図、第７図は第５
図の―線に沿う縦断側面図、第８図はリミツ
トスイツチとスイツチシヤフトとの関係を示す説
明図である。 図面中に表わされた主要な符号の説明、３１…
…出力軸、３３……ハンドル軸、３５……送り機
構、２９……上下送りハンドル、７３……駆動モ
ータ、９３……切換えレバー。
たフライス盤の概略側面図と、概略正面図、第３
図は送り装置の一部縦断側面図、第４図は第３図
の正面図、第５図は第３図の―線に沿う横断
平面図、第６図は第３図の平面図、第７図は第５
図の―線に沿う縦断側面図、第８図はリミツ
トスイツチとスイツチシヤフトとの関係を示す説
明図である。 図面中に表わされた主要な符号の説明、３１…
…出力軸、３３……ハンドル軸、３５……送り機
構、２９……上下送りハンドル、７３……駆動モ
ータ、９３……切換えレバー。
Claims (1)
- １ 工作機械における送り装置１のギヤーハウジ
ング３７に回転自在に支承された出力軸３１に送
り機構３５を設け、この送り機構３５に備えられ
たクラツチ４１と係脱自在なクラツチ５５を備え
たハンドル２９を、出力軸３１に回転自在かつ軸
方向に摺動自在に設けると共に前記両クラツチ４
１，５５が離れる方向へハンドル２９を付勢して
設け、前記ギヤーハウジング３７に支承された駆
動モータ７３の駆動軸７７と前記出力軸３１との
間にドライブシヤフトクラツチを介在して設け、
前記駆動モータ７３の正転、逆転を指令するスイ
ツチ装置を操作するためのスイツチ操作機構と連
動したレバーシヤフト８３を、前記ハンドル２９
に近接した位置において前記ギヤーハウジング３
７に回動自在に支承して設けると共に、上記ドラ
イブシヤフトクラツチの入切を操作するためのク
ラツチ操作機構とレバーシヤフト８３とを連動し
て設け、上記レバーシヤフト８３を中立位置から
正転方向あるいは逆方向へ回動するための切換え
レバー９３を、レバーシヤフト８３の先端部に、
レバーシヤフト８３と直交する方向の軸心回りに
揺動自在に枢着して設けると共に、中立位置にお
いて切換レバー９３をギヤーハウジング３７に固
定自在に設け、この切換えレバー９３の切換操作
領域P1と前記ハンドル２９の操作領域P2とを互
いに交差してなることを特徴とする工作機械にお
ける送り装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10404379A JPS5627756A (en) | 1979-08-17 | 1979-08-17 | Feeding device for machine tool |
| GB8026563A GB2060443B (en) | 1979-08-17 | 1980-08-14 | Feeding apparatus for machine tools |
| CA000358335A CA1143932A (en) | 1979-08-17 | 1980-08-15 | Feeding apparatus for machine tools |
| DE19803031075 DE3031075A1 (de) | 1979-08-17 | 1980-08-16 | Vorschubeinrichtung fuer werkzeugmaschinen |
| IT68298/80A IT1147766B (it) | 1979-08-17 | 1980-08-18 | Dispositivo di alimentazione per macchine utensili |
| FR8018072A FR2463661A1 (fr) | 1979-08-17 | 1980-08-18 | Dispositif d'avance mu a |
| US06/180,432 US4342237A (en) | 1979-08-17 | 1980-08-22 | Feeding apparatus for machine tools |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10404379A JPS5627756A (en) | 1979-08-17 | 1979-08-17 | Feeding device for machine tool |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5627756A JPS5627756A (en) | 1981-03-18 |
| JPS632729B2 true JPS632729B2 (ja) | 1988-01-20 |
Family
ID=14370184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10404379A Granted JPS5627756A (en) | 1979-08-17 | 1979-08-17 | Feeding device for machine tool |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4342237A (ja) |
| JP (1) | JPS5627756A (ja) |
| CA (1) | CA1143932A (ja) |
| DE (1) | DE3031075A1 (ja) |
| FR (1) | FR2463661A1 (ja) |
| GB (1) | GB2060443B (ja) |
| IT (1) | IT1147766B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0390609A (ja) * | 1989-08-30 | 1991-04-16 | Norin Suisansyo Shinrin Sogo Kenkyusho | 冷却換気機構付き保護帽 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58191953U (ja) * | 1982-06-14 | 1983-12-20 | スキル・エンジニヤリング株式会社 | テ−ブル移動装置 |
| DE3840944A1 (de) * | 1988-12-05 | 1990-06-07 | Hugo Pfeifer | Auf manuelle bedienung umschaltbare cnc-drehmaschine |
| DE8816401U1 (de) * | 1988-12-05 | 1989-06-22 | Pfeifer, Hugo, Lugano, Tessin | Auf manuelle Bedienung umschaltbare CNC-Drehmaschine |
| CN1298468C (zh) * | 2004-04-12 | 2007-02-07 | 盐城市机床有限公司 | 具有安全互锁装置的车床溜板箱 |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD42422A (ja) * | ||||
| US1255600A (en) * | 1914-01-30 | 1918-02-05 | Pratt & Whitney Co | Feeding mechanism. |
| DE484549C (de) * | 1926-08-15 | 1929-10-16 | Fritz Werner Akt Ges | Vorrichtung zum wechselweisen Einruecken des Handvorschubes oder des selbsttaetigen Vorschubes an Werkzeugmaschinen, insbesondere Fraesmaschinen |
| GB324937A (en) * | 1928-08-07 | 1930-02-07 | Nat Acme Co | Safety device for automatic screw machines |
| US1749073A (en) * | 1928-08-20 | 1930-03-04 | Brown & Sharpe Mfg | Interlocking manual and power feed control |
| GB358250A (en) * | 1930-09-20 | 1931-10-08 | Alfred Herbert | Driving shafts by power or manually |
| US1959329A (en) * | 1931-07-22 | 1934-05-22 | Brown & Sharpe Mfg | Milling machine |
| DE886240C (de) * | 1940-08-20 | 1953-08-13 | Friedrich Klopp | Antrieb der Vorschubspindel fuer hin und her bewegliche Tische von Werkzeugmaschinen, insbesondere Schnellhoblern |
| DE761858C (de) * | 1941-09-26 | 1954-08-16 | Boehringer Gmbh Geb | Fluessigkeitsgetriebe mit verstellbarem Freilauf |
| US2473596A (en) * | 1941-10-14 | 1949-06-21 | Leblond Mach Tool Co R K | Milling machine feed mechanism |
| GB574889A (en) * | 1943-12-09 | 1946-01-24 | Darling & Sellers Ltd | Improvements in or relating to power traverse mechanism for lathes and like machine tools |
| GB613129A (en) * | 1946-01-28 | 1948-11-23 | William Gerald Cooke Vance | Improvements in jack or actuator systems |
| US2608109A (en) * | 1948-09-13 | 1952-08-26 | American Tool Works Co | Hand or power transmitting apparatus |
| US2648984A (en) * | 1950-08-05 | 1953-08-18 | Miner Inc W H | Clutch actuating means for hand brakes of railway cars |
| DE1009886B (de) * | 1955-06-13 | 1957-06-06 | Fritz Werner Ag | Handrad fuer die Feinverstellung der Schlitten von Werkzeugmaschinen, insbesondere Fraesmaschinen |
| FR1366091A (fr) * | 1963-05-30 | 1964-07-10 | Dispositifs Electr Et Mecaniqu | Boîte de jonction |
| DE1296989B (de) * | 1965-05-12 | 1969-06-04 | Hommelwerke Gmbh | Spindelantrieb fuer den Schlitten einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Flachschleifmaschine |
| US3309942A (en) * | 1965-05-27 | 1967-03-21 | King Of Prussia Res And Dev Co | Push-pull handwheel and motor drive |
| US3341156A (en) * | 1965-10-23 | 1967-09-12 | William R Hirshson | Safety control for aircraft landing gear |
| DE2055866A1 (de) * | 1970-11-13 | 1972-06-22 | Jung Gmbh K | Gewindespindelantrieb für Werkzeug maschinen, insbesondere Flachschleif maschinen |
| FR2157695B1 (ja) * | 1971-10-26 | 1974-11-08 | Ernault Somua | |
| GB1532998A (en) * | 1976-05-21 | 1978-11-22 | Dean Smith & Grace Ltd | Machine tools |
| JPS5313047A (en) * | 1976-07-23 | 1978-02-06 | Hitachi Ltd | Driving device |
-
1979
- 1979-08-17 JP JP10404379A patent/JPS5627756A/ja active Granted
-
1980
- 1980-08-14 GB GB8026563A patent/GB2060443B/en not_active Expired
- 1980-08-15 CA CA000358335A patent/CA1143932A/en not_active Expired
- 1980-08-16 DE DE19803031075 patent/DE3031075A1/de active Granted
- 1980-08-18 FR FR8018072A patent/FR2463661A1/fr active Granted
- 1980-08-18 IT IT68298/80A patent/IT1147766B/it active
- 1980-08-22 US US06/180,432 patent/US4342237A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0390609A (ja) * | 1989-08-30 | 1991-04-16 | Norin Suisansyo Shinrin Sogo Kenkyusho | 冷却換気機構付き保護帽 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4342237A (en) | 1982-08-03 |
| CA1143932A (en) | 1983-04-05 |
| FR2463661B1 (ja) | 1985-03-29 |
| FR2463661A1 (fr) | 1981-02-27 |
| IT8068298A0 (it) | 1980-08-18 |
| JPS5627756A (en) | 1981-03-18 |
| GB2060443B (en) | 1983-03-16 |
| IT1147766B (it) | 1986-11-26 |
| GB2060443A (en) | 1981-05-07 |
| DE3031075A1 (de) | 1981-03-26 |
| DE3031075C2 (ja) | 1987-06-04 |
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