JPS6327577B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6327577B2 JPS6327577B2 JP54135492A JP13549279A JPS6327577B2 JP S6327577 B2 JPS6327577 B2 JP S6327577B2 JP 54135492 A JP54135492 A JP 54135492A JP 13549279 A JP13549279 A JP 13549279A JP S6327577 B2 JPS6327577 B2 JP S6327577B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- magnetic bearing
- rotating body
- fixed
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
- F16C32/0476—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of one degree of freedom, e.g. axial magnetic bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/0408—Passive magnetic bearings
- F16C32/0423—Passive magnetic bearings with permanent magnets on both parts repelling each other
- F16C32/0425—Passive magnetic bearings with permanent magnets on both parts repelling each other for radial load mainly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0459—Details of the magnetic circuit
- F16C32/0461—Details of the magnetic circuit of stationary parts of the magnetic circuit
- F16C32/0465—Details of the magnetic circuit of stationary parts of the magnetic circuit with permanent magnets provided in the magnetic circuit of the electromagnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はラジアル方向の減衰機能を有した磁気
軸受に関するものである。
軸受に関するものである。
スラスト方向は制御型磁気軸受で支持され、ラ
ジアル方向は反発型磁気軸受（無制御）で支持さ
れている回転装置は、そのままではスラスト方向
は制御型であるので減衰効果を持たせる事は可能
であるが、ラジアル方向は、まつたく減衰機能を
有しない。
ジアル方向は反発型磁気軸受（無制御）で支持さ
れている回転装置は、そのままではスラスト方向
は制御型であるので減衰効果を持たせる事は可能
であるが、ラジアル方向は、まつたく減衰機能を
有しない。
そのため、共振作用や外乱の影響でラジアル方
向に振動が生じた場合、振動の振幅が非常に大き
くなり、回転体の破損の原因になつている。
向に振動が生じた場合、振動の振幅が非常に大き
くなり、回転体の破損の原因になつている。
第１図は従来の磁気軸受である。
１１が反発型ラジアル磁気軸受（無制御）、２
１がスラスト方向制御型磁気軸受、３１が回転軸
である。
１がスラスト方向制御型磁気軸受、３１が回転軸
である。
従来ラジアル方向の減衰効果を持たせるために
イのような導体を付し、うず電流式減衰機構を設
けていたが、このうず電流式減衰機構は、その減
衰力が磁束の変化量に比例するため、磁気軸受の
ような、特に低い共振点を持つ場合、その効果は
不満足なものである。
イのような導体を付し、うず電流式減衰機構を設
けていたが、このうず電流式減衰機構は、その減
衰力が磁束の変化量に比例するため、磁気軸受の
ような、特に低い共振点を持つ場合、その効果は
不満足なものである。
本発明は、上記した従来の欠点を改善しようと
するもので、その目的の一つは、低周波数におい
ても有効な減衰効果を持ち、また機構的にも比較
的簡単で、小型の磁気軸受を得る事である。
するもので、その目的の一つは、低周波数におい
ても有効な減衰効果を持ち、また機構的にも比較
的簡単で、小型の磁気軸受を得る事である。
以下本発明の一実施例を第２図に従つて説明す
る。スラスト軸受部は従来通りで、１が永久磁
石、２が制御コイル、３が回転子側のヨーク、４
が固定子側のヨークである。３，４は磁性体であ
る。５は反発型ラジアル磁気軸受（無制御）の回
転軸８に固定された永久磁石である。固定子側の
３つの永久磁石６の中で中央の磁石６′を回転軸
８に対して直角ラジアル方向に可動可能にして置
く。残りの２つの永久磁石６″は固定金具７に固
定される。この固定金具７は非磁性体である。そ
れぞれの永久磁石６′，６″の配列は第２図のよう
に互いに反発するようにし、また回転軸８側の磁
石５と固定子側の磁石６も当然互いに反発する配
置とする。可動磁石６′の半径は、固定磁石６″の
半径よりも大にして置く。それは、磁石６′が安
定に存在し得るためである。磁石６′と６″との半
径の差は、振動論の教える所により、回転軸全体
の共鳴振動数と磁石６′の共鳴振動数が一致する
ように決める。８は回転軸で非磁性体である。固
定金具７と固定磁石６″の間の部分には、油等の
粘性物９を封入して減衰力を調節する。しかしこ
の粘性物９は無くとも空気が粘性体として働いて
磁石６′が支持されるので同等の効果が得られる。
る。スラスト軸受部は従来通りで、１が永久磁
石、２が制御コイル、３が回転子側のヨーク、４
が固定子側のヨークである。３，４は磁性体であ
る。５は反発型ラジアル磁気軸受（無制御）の回
転軸８に固定された永久磁石である。固定子側の
３つの永久磁石６の中で中央の磁石６′を回転軸
８に対して直角ラジアル方向に可動可能にして置
く。残りの２つの永久磁石６″は固定金具７に固
定される。この固定金具７は非磁性体である。そ
れぞれの永久磁石６′，６″の配列は第２図のよう
に互いに反発するようにし、また回転軸８側の磁
石５と固定子側の磁石６も当然互いに反発する配
置とする。可動磁石６′の半径は、固定磁石６″の
半径よりも大にして置く。それは、磁石６′が安
定に存在し得るためである。磁石６′と６″との半
径の差は、振動論の教える所により、回転軸全体
の共鳴振動数と磁石６′の共鳴振動数が一致する
ように決める。８は回転軸で非磁性体である。固
定金具７と固定磁石６″の間の部分には、油等の
粘性物９を封入して減衰力を調節する。しかしこ
の粘性物９は無くとも空気が粘性体として働いて
磁石６′が支持されるので同等の効果が得られる。
本発明によれば、回転体の共振振動数と一致し
た固有振動数をもつ可動磁石が、粘性体を介在さ
せて固定磁石間に反発支持されているので、可動
磁石が回転体の共振点でスムーズに動き、回転体
の回転軸の振動エネルギーが可動磁石６′の振動
エネルギーに移り、固定金具７と可動磁石６′間
の摩擦、およびその間の粘性体９の粘性にエネル
ギーが消費され、ダンピング減衰力が生じ、特に
回転体の共振振動に対し減衰し、振動を小さく抑
えることができる効果が得られ、従来のうず電流
式減衰機構による欠点である減衰力が弱い事（特
に低周波数において）を改善できる。また機構も
簡単なので小型の軸受にする事も可能である。
た固有振動数をもつ可動磁石が、粘性体を介在さ
せて固定磁石間に反発支持されているので、可動
磁石が回転体の共振点でスムーズに動き、回転体
の回転軸の振動エネルギーが可動磁石６′の振動
エネルギーに移り、固定金具７と可動磁石６′間
の摩擦、およびその間の粘性体９の粘性にエネル
ギーが消費され、ダンピング減衰力が生じ、特に
回転体の共振振動に対し減衰し、振動を小さく抑
えることができる効果が得られ、従来のうず電流
式減衰機構による欠点である減衰力が弱い事（特
に低周波数において）を改善できる。また機構も
簡単なので小型の軸受にする事も可能である。
尚、公知技術ではあるが、固定金具にダンピン
グ向上用のシキリ等を設ければ効果は更に向上す
ることはいうまでもない。
グ向上用のシキリ等を設ければ効果は更に向上す
ることはいうまでもない。
第１図は従来の磁気軸受の縦断面図、第２図は
本発明からなる減衰機構をラジアル軸受け有する
磁気軸受の縦断面図である。 １……永久磁石、２……コイル、３……ヨー
ク、４……ヨーク、５……永久磁石、６，６′，
６″……永久磁石、７……固定金具、８……回転
軸、９……粘弾性体。
本発明からなる減衰機構をラジアル軸受け有する
磁気軸受の縦断面図である。 １……永久磁石、２……コイル、３……ヨー
ク、４……ヨーク、５……永久磁石、６，６′，
６″……永久磁石、７……固定金具、８……回転
軸、９……粘弾性体。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ スラスト方向に制御型磁気軸受を有し、ラジ
アル方向に無制御反発型磁気軸受を持つ回転体軸
受において、 ラジアル軸受の静止側磁石が 固定部材により静止側に固定された固定磁石
と、 回転体の共振振動数と一致する固有振動数をも
つ可動磁石を有し、かつ この可動磁石と固定部材との間に粘性体を介在
させるとともに、可動磁石を固定磁石で回転体の
回転軸方向に反発挟持し回転体の回転軸直角方向
に移動可能に構成され、 ラジアル方向の減衰効果を高める構成としたこ
とを特徴とする磁気軸受。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13549279A JPS5659027A (en) | 1979-10-19 | 1979-10-19 | Magnetic bearing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13549279A JPS5659027A (en) | 1979-10-19 | 1979-10-19 | Magnetic bearing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5659027A JPS5659027A (en) | 1981-05-22 |
| JPS6327577B2 true JPS6327577B2 (ja) | 1988-06-03 |
Family
ID=15152992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13549279A Granted JPS5659027A (en) | 1979-10-19 | 1979-10-19 | Magnetic bearing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5659027A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6231720A (ja) * | 1985-07-31 | 1987-02-10 | Copal Electron Co Ltd | 磁気軸受のダンパ装置 |
| JPS62177314A (ja) * | 1986-01-30 | 1987-08-04 | Shimadzu Corp | 磁気浮上形回転機械 |
| JPS63190928A (ja) * | 1987-02-03 | 1988-08-08 | Koyo Seiko Co Ltd | 動圧軸受 |
| US5514924A (en) * | 1992-04-30 | 1996-05-07 | AVCON--Advanced Control Technology, Inc. | Magnetic bearing providing radial and axial load support for a shaft |
| US5521448A (en) * | 1994-08-01 | 1996-05-28 | Mechanical Technology Incorporated | Damping for passive magnetic bearings |
| FR2732734B1 (fr) * | 1995-04-07 | 1997-06-27 | Aerospatiale | Palier magnetique miniature a au moins un axe actif |
| JP4504734B2 (ja) * | 2004-05-11 | 2010-07-14 | 日特エンジニアリング株式会社 | 巻線機のセンター押さえ装置および方法 |
| EP3081997A1 (fr) * | 2015-04-16 | 2016-10-19 | Montres Breguet S.A. | Antichoc magnétique pour arbre d'horlogerie |
| CN104832538B (zh) * | 2015-05-25 | 2017-03-22 | 哈尔滨工业大学 | 磁路解耦的永磁偏置主动与被动混合型轴径向磁悬浮轴承 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54121143U (ja) * | 1978-02-13 | 1979-08-24 |
-
1979
- 1979-10-19 JP JP13549279A patent/JPS5659027A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5659027A (en) | 1981-05-22 |
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