JPS63275802A - 流体圧シリンダ減速方法並びに装置 - Google Patents
流体圧シリンダ減速方法並びに装置Info
- Publication number
- JPS63275802A JPS63275802A JP10765287A JP10765287A JPS63275802A JP S63275802 A JPS63275802 A JP S63275802A JP 10765287 A JP10765287 A JP 10765287A JP 10765287 A JP10765287 A JP 10765287A JP S63275802 A JPS63275802 A JP S63275802A
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- JP
- Japan
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- piston
- fluid
- throttle valve
- cylinder
- valve
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は流体圧シリンダ減速方法並びに装置に係り、特
にピストンの作動中に所定の位置で減速してショックを
制御することのできる流体圧シリンダ減速方法並びに装
置に関する。
にピストンの作動中に所定の位置で減速してショックを
制御することのできる流体圧シリンダ減速方法並びに装
置に関する。
Ｃ従来の技術及びその欠点］
従来、流体圧で作動する機器の普及に伴なって、各方面
において流体圧シリンダが利用されている。また、一般
にこの種のシリンダはピストンの速度は一定であるが、
シリンダの最終工程時のショックを生じる場合があるの
で、最終工程の速度を遅くしている場合があるが、従来
のこの種の速度制御方法としては、スピードコントロー
ラとショックアブソーバの組合せによって行なっている
のが現状である。このような従来の速度制御方法におい
ては、ワークの重量に差がある場合に。
において流体圧シリンダが利用されている。また、一般
にこの種のシリンダはピストンの速度は一定であるが、
シリンダの最終工程時のショックを生じる場合があるの
で、最終工程の速度を遅くしている場合があるが、従来
のこの種の速度制御方法としては、スピードコントロー
ラとショックアブソーバの組合せによって行なっている
のが現状である。このような従来の速度制御方法におい
ては、ワークの重量に差がある場合に。
重量の重い物と軽い物との差に応じた速度の制御方法の
、；ｌＪｍがしにくいという問題点があり、停止するた
めの制御ストロークがショックアブソーバで決ってしま
うため、ワークの重１１の重い場合と軽い場合との慣性
力の制御がしにくいという問題点があった。さらに、構
造的にも複雑となり、製作費も高価になるなどの欠点が
あった。
、；ｌＪｍがしにくいという問題点があり、停止するた
めの制御ストロークがショックアブソーバで決ってしま
うため、ワークの重１１の重い場合と軽い場合との慣性
力の制御がしにくいという問題点があった。さらに、構
造的にも複雑となり、製作費も高価になるなどの欠点が
あった。
「発明の１」的］
本発明は前記欠点を改４するためになされたもので、そ
の目的とするところは、シリンダ内を移動するピストン
が所定の位置に達したときに自由に減速させることので
きる流体圧シリンダ減速方法並びに装置を提供するもの
である。
の目的とするところは、シリンダ内を移動するピストン
が所定の位置に達したときに自由に減速させることので
きる流体圧シリンダ減速方法並びに装置を提供するもの
である。
［発明の要点］
この発明はＬ２目的を達成するためになされたもので、
第１の発明は流体圧シリンダの作動流体の戻り通路に絞
リブｒを介装するとともに、ピストンが所定の位置に達
したことを上記シリンダの所定位置にて検知する位置検
知器の信号によって上記絞り弁を閉作動させ、ピストン
が所定の位置に達した際にこのピストンの速度を減速さ
せることを要点とするものである。
第１の発明は流体圧シリンダの作動流体の戻り通路に絞
リブｒを介装するとともに、ピストンが所定の位置に達
したことを上記シリンダの所定位置にて検知する位置検
知器の信号によって上記絞り弁を閉作動させ、ピストン
が所定の位置に達した際にこのピストンの速度を減速さ
せることを要点とするものである。
また、第２の発明は流体圧シリンダのヘッド側並びにロ
ッド側から圧力源側へ配設した各流体通路に絞り弁を介
設すると共に、該各校り弁よりシリンダ側の流体通路か
ら圧力源側へ、電磁バルブを介設した迂回流体通路を設
け、該電磁／ヘルプには、流体圧シリンダにおけるピス
トンが所定位置に達した時にピストンより突設したピス
トンロッドに取りつけた接片により位ｔを検出して電磁
バルブを閉作動させる位置検知器を接続したことを要点
とするものである。
ッド側から圧力源側へ配設した各流体通路に絞り弁を介
設すると共に、該各校り弁よりシリンダ側の流体通路か
ら圧力源側へ、電磁バルブを介設した迂回流体通路を設
け、該電磁／ヘルプには、流体圧シリンダにおけるピス
トンが所定位置に達した時にピストンより突設したピス
トンロッドに取りつけた接片により位ｔを検出して電磁
バルブを閉作動させる位置検知器を接続したことを要点
とするものである。
［実施例Ｊ
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する０図中
１は流体圧シリンダで、この流体圧シリンダｌにはピス
トン２が流体圧によって摺動可能に内装してあり、ピス
トンａ−，ド３は流体圧シリンダｌ外に突出させて、そ
の先端部をワーク４に連結しである。
１は流体圧シリンダで、この流体圧シリンダｌにはピス
トン２が流体圧によって摺動可能に内装してあり、ピス
トンａ−，ド３は流体圧シリンダｌ外に突出させて、そ
の先端部をワーク４に連結しである。
該流体圧シリンダ１のヘッド側並びにロー２ド側のピス
トン室に各々連通ずる流体通路５．６の端部は′市磁切
替ｊＦ７に連結してあり、該両流体通路５．６には各々
絞り弁８．８を介設しである。前記電磁切石弁７には、
一端に図示省略した圧力源を有する送路９並びに前記流
体通路５．６と連通可億な戻り用流体通路１０．１１を
連結してあり、該戻り用流体通路１０．１１には各々絞
リブｆ１２．１３を介設している。
トン室に各々連通ずる流体通路５．６の端部は′市磁切
替ｊＦ７に連結してあり、該両流体通路５．６には各々
絞り弁８．８を介設しである。前記電磁切石弁７には、
一端に図示省略した圧力源を有する送路９並びに前記流
体通路５．６と連通可億な戻り用流体通路１０．１１を
連結してあり、該戻り用流体通路１０．１１には各々絞
リブｆ１２．１３を介設している。
また、前記電磁切替弁７と絞り弁１２．１３間における
戻り用流体通路ｉｏ、ｔｔから各々迂回用流体通路１４
．１５を設け、該両迂回用流体通路１４．１５には、各
々電磁バルブ１６．１７を介設している。
戻り用流体通路ｉｏ、ｔｔから各々迂回用流体通路１４
．１５を設け、該両迂回用流体通路１４．１５には、各
々電磁バルブ１６．１７を介設している。
前記ピストンロフト３の外方先端端部には接片３Ａを配
設してあり、該接片３ａに近接するように位置センサか
ら成る位置検知器１８を配設し、該位置検知器１８の電
気回路１９．１９は前記′１「磁バルブ１６．１７に連
結してあって、位置検知器１８が前記接片３Ａの位ｔを
検知したとき、その検知信号が各電磁バルブ１６．１７
を閉作動させるように構成している。すなわち、ピスト
ン２の位置を接片３Ａの位ｔによって確認できるもので
、ワークの重量の差によってそれに応じた差だけ位置検
知器１８の接片３Ａを検知する位置を調節することがで
きる。
設してあり、該接片３ａに近接するように位置センサか
ら成る位置検知器１８を配設し、該位置検知器１８の電
気回路１９．１９は前記′１「磁バルブ１６．１７に連
結してあって、位置検知器１８が前記接片３Ａの位ｔを
検知したとき、その検知信号が各電磁バルブ１６．１７
を閉作動させるように構成している。すなわち、ピスト
ン２の位置を接片３Ａの位ｔによって確認できるもので
、ワークの重量の差によってそれに応じた差だけ位置検
知器１８の接片３Ａを検知する位置を調節することがで
きる。
以上の構成において１作用を説明する０図において、送
路９から流体が電磁切替弁７、絞り弁８を経て流体圧シ
リンダｌのロッド側ピストン室に圧入されると、ピスト
ン２はシリンダヘッド側へ摺動する。これに伴って、ヘ
ッド側ピストン室の流体は流体通路５の絞り弁８、電／
ａ切替弁７を経て更に、戻り用流体通路１０．迂回用流
体通路１４を絞り弁１２．電磁パルプ１６を経て通過す
る。その過程でピストン２が所定の位置に進んだ時、位
置検知器１８が接片３Ａの接近を検知し、その検出信号
を発して電磁バルブ１６を閉作動させる。これによって
、ヘッド側ピストン室からの戻り流体は戻り用流体通路
１０の絞り弁１２によって流量をル１＠されるために、
流体圧シリンダｌのヘッド側ピストン室から流体通路５
へ流出する速度が制御されることになり、ピストン２に
対するショックアブソーバの効果を持たせた、安定した
減速が可能となる。
路９から流体が電磁切替弁７、絞り弁８を経て流体圧シ
リンダｌのロッド側ピストン室に圧入されると、ピスト
ン２はシリンダヘッド側へ摺動する。これに伴って、ヘ
ッド側ピストン室の流体は流体通路５の絞り弁８、電／
ａ切替弁７を経て更に、戻り用流体通路１０．迂回用流
体通路１４を絞り弁１２．電磁パルプ１６を経て通過す
る。その過程でピストン２が所定の位置に進んだ時、位
置検知器１８が接片３Ａの接近を検知し、その検出信号
を発して電磁バルブ１６を閉作動させる。これによって
、ヘッド側ピストン室からの戻り流体は戻り用流体通路
１０の絞り弁１２によって流量をル１＠されるために、
流体圧シリンダｌのヘッド側ピストン室から流体通路５
へ流出する速度が制御されることになり、ピストン２に
対するショックアブソーバの効果を持たせた、安定した
減速が可能となる。
また図面において、電磁切替弁７を逆方向に切任えて、
送路９から流体をヘッド側ピストン室に圧送すると、ロ
ッド側のピストン室にある流体は流体通路６を絞り弁８
．Ｔｆｆ、磁切秤弁７を経て、戻り用流体通路１１、迂
回用流体通路１５に入り、絞り弁１３、電磁バルブ１７
を経て通過する。その過程において、ピストン２が所定
の位置に来たとき、位置検知器１８が接片３Ａの接近を
検知して、その検知信号を電磁バルブ１７に発信して、
これを閉作動させる。これによって、ロッド側ピストン
室から流体通路６を経て排出される流体は、絞り弁１３
によって流量を制御され、すなわち、ロッド側ピストン
室から流出する流体の速度が減速されることから、ピス
トン２に対するショックアブソーへの効果を持たせた安
定した減速が可能となる。
送路９から流体をヘッド側ピストン室に圧送すると、ロ
ッド側のピストン室にある流体は流体通路６を絞り弁８
．Ｔｆｆ、磁切秤弁７を経て、戻り用流体通路１１、迂
回用流体通路１５に入り、絞り弁１３、電磁バルブ１７
を経て通過する。その過程において、ピストン２が所定
の位置に来たとき、位置検知器１８が接片３Ａの接近を
検知して、その検知信号を電磁バルブ１７に発信して、
これを閉作動させる。これによって、ロッド側ピストン
室から流体通路６を経て排出される流体は、絞り弁１３
によって流量を制御され、すなわち、ロッド側ピストン
室から流出する流体の速度が減速されることから、ピス
トン２に対するショックアブソーへの効果を持たせた安
定した減速が可能となる。
以上説明したように本実施例においては１位置検知器が
ピストンの位ｔを検知して電磁バルブを制御するもので
あるため、ＦｕｌｌＪｌすべきピストンの位置を任意に
選択することができ、ワークの重さの差にもすぐに対処
し、Ａ節時間を大幅に短縮することができる。
ピストンの位ｔを検知して電磁バルブを制御するもので
あるため、ＦｕｌｌＪｌすべきピストンの位置を任意に
選択することができ、ワークの重さの差にもすぐに対処
し、Ａ節時間を大幅に短縮することができる。
本実施例は励記実施例に限定されるものではなく、適宜
設計変更することができる。
設計変更することができる。
例えば位置検知器は位置センサの種類を特定するもので
はなく、またその配接位置も特定詐れるものではない、
更に位置検知器は位置センサに限らず、タイマを基いる
ことができる。すなわち、図面において接片３Ａを除去
し、タイマから成る位置検知器１８を、ピストンの進行
速度に合わせて作動する時間をセットしておどことによ
って、所定の時間の経過に伴ないピストンの進行位置を
検知し、その検知信号によって電磁バルブ１６゜１７を
閉作動し、ピストンの速度をＤＩすることができる。タ
イマを用いる場合には前記接片３Ａは不用となり、簡単
に作動時間をピストンの速度の高低に合わせてセットす
ることができる効果がある。なお流体圧シリンダは油圧
、気体圧の何れでもかまわない。
はなく、またその配接位置も特定詐れるものではない、
更に位置検知器は位置センサに限らず、タイマを基いる
ことができる。すなわち、図面において接片３Ａを除去
し、タイマから成る位置検知器１８を、ピストンの進行
速度に合わせて作動する時間をセットしておどことによ
って、所定の時間の経過に伴ないピストンの進行位置を
検知し、その検知信号によって電磁バルブ１６゜１７を
閉作動し、ピストンの速度をＤＩすることができる。タ
イマを用いる場合には前記接片３Ａは不用となり、簡単
に作動時間をピストンの速度の高低に合わせてセットす
ることができる効果がある。なお流体圧シリンダは油圧
、気体圧の何れでもかまわない。
［発１５１の効果］
本発明は以上詳述したように、流体圧シリンダの作動流
体の戻り通路に絞り弁を介装するとともに、ピストンが
所定の位置に達したことを検知する位置検知器の信号に
よって上記絞り弁を閉作動させてピストンが所定の位置
に達した際にこのピストンの速度を減速させることをし
たので、ピストンの位置を検出する位置検出器によって
ピストンの速度を任意の位置で高低２段階に設定するこ
とができ１例えば、ピストンが所定の位置に達すると、
このピストンの速度を減速させて、最終昨のショックを
確実に防止することができ、また。
体の戻り通路に絞り弁を介装するとともに、ピストンが
所定の位置に達したことを検知する位置検知器の信号に
よって上記絞り弁を閉作動させてピストンが所定の位置
に達した際にこのピストンの速度を減速させることをし
たので、ピストンの位置を検出する位置検出器によって
ピストンの速度を任意の位置で高低２段階に設定するこ
とができ１例えば、ピストンが所定の位置に達すると、
このピストンの速度を減速させて、最終昨のショックを
確実に防止することができ、また。
ワークの重さの違いに伴って慣性が作Ｉｎ しても、そ
のワークの重さの違いに応じてあらかじめ位置検知器に
よりピストンの位ｌ検知位置を調定することができるた
め、その調節時間を大幅に短縮することができ、かつ確
実に制御することができる効果がある。さらに、構成も
比較的簡単であるが、製作も容易かつ安価にできる。
のワークの重さの違いに応じてあらかじめ位置検知器に
よりピストンの位ｌ検知位置を調定することができるた
め、その調節時間を大幅に短縮することができ、かつ確
実に制御することができる効果がある。さらに、構成も
比較的簡単であるが、製作も容易かつ安価にできる。
第１図は本発明の実施例に係る回路ブロック図である。
ｌ・・・・・・流体圧シリンダ、２・・・・・・ピスト
ン、３Ａ・・・・・・接片、４・・・・・・ワーク、５
．６・旧・・流体通路、７・・・・・・電磁切ｄ弁、９
・・・・・・送路、１０゜１１・・・・・・戻り用流体
通路、１２．１３・・・・・・絞り弁、１４．１５・・
・・・・迂回用流体通路、１６．１７・・・・・・電磁
バルブ、１９・・・・・・′ｉ「気回路。
ン、３Ａ・・・・・・接片、４・・・・・・ワーク、５
．６・旧・・流体通路、７・・・・・・電磁切ｄ弁、９
・・・・・・送路、１０゜１１・・・・・・戻り用流体
通路、１２．１３・・・・・・絞り弁、１４．１５・・
・・・・迂回用流体通路、１６．１７・・・・・・電磁
バルブ、１９・・・・・・′ｉ「気回路。
Claims (2)
- （１） 流体圧シリンダの作動流体の戻り通路に絞り弁
を介装するとともに、ピストンが所定の位置に達したこ
とを上記シリンダの所定位置にて検知する位置検知器の
信号によって上記絞り弁を閉作動させ、ピストンが所定
の位置に達した際にこのピストンの速度を減速させるこ
とを特徴とする流体圧シリンダ減速方法。 - （２） 流体圧シリンダのヘッド側並びにロッド側から
圧力源側へ配設した各流体通路に絞り弁を介設すると共
に、該各絞り弁よりシリンダ側の流体通路から圧力源側
へ、電磁バルブを介設した迂回流体通路を設け、該電磁
バルブには、流体圧シリンダにおけるピストンが所定位
置に達した時にピストンより突設したピストンロッドに
取りつけた接片により位置を検出して電磁バルブを閉作
動させる位置検知器を接続したことを特徴とする流体圧
シリンダ減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10765287A JPS63275802A (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | 流体圧シリンダ減速方法並びに装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10765287A JPS63275802A (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | 流体圧シリンダ減速方法並びに装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63275802A true JPS63275802A (ja) | 1988-11-14 |
Family
ID=14464614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10765287A Pending JPS63275802A (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | 流体圧シリンダ減速方法並びに装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63275802A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH043105U (ja) * | 1990-04-21 | 1992-01-13 | ||
| WO2021044782A1 (ja) * | 2019-09-06 | 2021-03-11 | Smc株式会社 | 流量コントローラ及びそれを備えた駆動装置 |
| WO2021044783A1 (ja) * | 2019-09-06 | 2021-03-11 | Smc株式会社 | エアシリンダ、ヘッドカバー及びロッドカバー |
-
1987
- 1987-04-30 JP JP10765287A patent/JPS63275802A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH043105U (ja) * | 1990-04-21 | 1992-01-13 | ||
| WO2021044782A1 (ja) * | 2019-09-06 | 2021-03-11 | Smc株式会社 | 流量コントローラ及びそれを備えた駆動装置 |
| WO2021044783A1 (ja) * | 2019-09-06 | 2021-03-11 | Smc株式会社 | エアシリンダ、ヘッドカバー及びロッドカバー |
| JP2021042769A (ja) * | 2019-09-06 | 2021-03-18 | Smc株式会社 | 流量コントローラ及びそれを備えた駆動装置 |
| JP2021042770A (ja) * | 2019-09-06 | 2021-03-18 | Smc株式会社 | エアシリンダ、ヘッドカバー及びロッドカバー |
| TWI731784B (zh) * | 2019-09-06 | 2021-06-21 | 日商Ｓｍｃ股份有限公司 | 氣壓缸、頭蓋及桿蓋 |
| TWI733578B (zh) * | 2019-09-06 | 2021-07-11 | 日商Ｓｍｃ股份有限公司 | 流量控制器及具備該流量控制器的驅動裝置 |
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