JPS63277154A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機等の作像装置に付設される自動原稿搬
送装置、特に原稿搬送の制御機構に関する。

従来技術上その問題点 近年、複写に要する時間のうち、原稿の交換に要する時
間を短縮すると共に、原稿交換という煩雑な手間を省略
するために、自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦと記す）
を備えた複写機が種々開発きれ、実用化きれている。こ
の種のＡＤＦが複写に関する間接経費（時間１手間）の
低減策とすると、直接経費（複写紙、トナー等の消耗品
）の低減策としては、２枚の原稿を１枚の複写紙の両面
にコピーする両面複写や、２枚の原稿を原稿１枚分の大
きさの複写紙の片面に縮小して複写する方法（２原稿片
面複写）等がある。前者の両面複写では、複写紙は１枚
で済むがトナーは２枚分必要になる。これに対し、後者
の２原稿片面複写では、複写紙、トナー共に１枚分で済
み経済的である。さらに、両者を組み合わせると、４枚
の原稿を１枚の複写紙の両面に複写することができ、極
めて経済的である。

ところで、従来種々提供されているＡＤＦは、原稿を１
枚ずつ原稿台ガラス（プラテン）上に搬送するものであ
り、２原稿片面複写を行なうには、オペレータがいちい
ち原稿を原稿台ガラス上に並べねばならず、手間と時間
が何ら改善されてはいない。

これらの改善策として、以下の特許公報に記載のものが
提案されているが、いずれも種々の問題点を有している
。即ち、特公昭５６−２５６５７号公報には、２枚の原
稿を並列状態で原稿台ガラス上に送り込むＡＤＦが開示
きれている。しかし、これでは原稿トレイに原稿を並列
にセクトする手間や、原稿排出後も原稿のページを揃え
直す手間が必要である。しかも、ＡＤＦとしては奥行方
向、即ち、搬送方向と直交方向にスペースが必要となり
、複写機自体も大型化してしまう。

また、特開昭６０−２９４２号公報、同６０−８４９４
５号公報には、二つの搬送ベルトを原稿台ガラス上で搬
送方向に並べて設置し、２枚の原稿を直列状態で原稿台
ガラス上にセット可能なＡＤＦが開示きれている。しか
し、これでは原稿が薄い場合に二つの搬送ベルト間の影
が複写紙上に写し込まれてしまうという問題点を有して
いる。

きらに、特開昭６０−９３４６２号公報には、原稿さば
き部において１枚目の原稿に続けて２枚目の原稿をも給
送する、いわゆるつれ送りにて２枚の原稿を直列状態で
原稿台ガラス上にセット可能なＡＤＦが開示きれている
。しかし、つれ送り方式では確実な原稿の給送を期待で
きず、信頼性の点で実用化は困難である。

そこで、本発明は、２枚の原稿を確実に連続してプラテ
ン上に給送し、所定位置に直列状態で停止きせることの
できる自動原稿搬送装置を提供することを目的とする。

間　点を解決するための手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係る自動原稿搬
送装置は、 （１）原稿トレイ上にｆＪｊ、置された原稿を１枚ずつ
送り出す原稿給送部と、 （ｉ）原稿給送部から送り出された原稿をプラテン上の
所定位置に停止させ、かつ、露光動作の終了後にプラテ
ン上より原稿を排出させる搬送ベルトを有する原稿搬送
部と、 （ｉ）原稿給送部とプラテンとの間の搬送径路に設置さ
れ、原稿の先端あるいは後端をレジスト可能なレジスト
部材と、 （■）原稿給送部から送り出された原稿の先端を前記レ
ジスト部材にてレジストさせる先端レジスト制御手段と
、 （Ｖ）原稿給送部から送り出された原稿が前記レジスト
部材を通過した後、該原稿を前記搬送ベルトにて逆送さ
せてその後端をレジスト部材にてレジストさせる後端レ
ジスト制御手段と、（■）後端レジスト制御手段により
１枚目の原稿後端のレジスト処理を行なった後、先端レ
ジスト制御手段による２枚目の原稿先端のレジスト処理
を行ない、後端と先端をレジストされた２枚の原稿をプ
ラテン上の所定位置に並置状態で停止きせる搬送制御手
段と、 を備えたことを特徴とする。

１−月 以上の構成において、原稿は原稿給送部の原稿トレイ上
に画像面を下に向けて積載され、１枚ずつ送り出されて
いく。１枚目の原稿はプラテンの手前に設けたレジスト
部材を通過した後、搬送ベルトにて逆送され、該原稿の
後端がレジスト部材にレジストされる。同時に、２枚目
の原稿が給送きれて該原稿の先端がレジスト部材にてレ
ジストきれる。これにて２枚の原稿がレジスト部材を介
して直列的に連続した状態に設定され、その状態から２
枚の原稿が搬送ヘルドにてプラテン上の所定位置に搬送
され、かつ、停止される。

夫及忽 以下、本発明に係る自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）の実施
例につき添付図面に従って説明する。このＡＤＦは複写
機本体（１）の上面に設置されたもので、まず、複写機
についてその概略を説明する。

［複写機の概略構成及び動作コ 第１図において、複写機本体（１）は再給紙通路ボック
ス（６０）上に設置され、左側には給紙部、右側には両
面・合成ユニット（７０）とソータ（９０）とが設置さ
れている。

複写機本体（１）の略中央部には、感光体ドラム（１０
）が矢印（ａ）方向に一定の周速ｌ１（Ｖ）で回転駆動
可能に設置されている。この感光体ドラム（１０）の周
囲には、メインイレーサ（１１）、帯電チャージャ（１
２）、サブイレーサ（１３）、磁気ブラシ式の現像装置
（１４）、転写チャージャ（１５）、シート分離チャー
ジャ（１６）、ブレード方式のクリーニング装置（１７
）が順次配置されている。感光体ドラム（１０）は表面
に周知の感光体層を設けたもので、矢印（ａ）方向への
回転に伴って、１回の複写ごとに、メインイレーサ（１
１）、帯電チャージャ（１２）、サブイレーサ（１３）
にて除電、帯電、不要部分の除電をされ、光学系（２０
）による画像露光を受け、その表面に形成された静電潜
像は現像装置（１４）にてトナー画像ときれる。

光学系（２０）は、原稿台ガラス（１９）の下方で原稿
像を走査可能に設置したもので、露光ランプ（２１）、
第１ミラー（２２〉、第２ミラー（２３）、第３ミラー
（２４）、投影レンズ（２５）、第４ミラー（２６）と
から構成きれている。Ｎ光ランプ（２１）と第１ミラー
（２２）とは一体的にブロック化され、感光体ドラム（
１０）の周速度（Ｖ〉（等倍・変倍に拘わらず一定）に
対して（Ｖ／ｍ：ｍは複写倍率）の速度で矢印（ｂ）方
向に移動可能である。第２ミラー（２３）と第３ミラー
（２４）とは一体的にブロック化され、（Ｖ／２ｍ）の
速度で矢印（ｂ）方向に移動可能である。なお、複写倍
率の変更に際しては、レンズ（２５）が光軸上で移動す
ると共に、第４ミラー（２６）が移動かつ揺動して光路
を補正する動作を伴う。

複写紙は、複写機本体（１）の左側に設けた固定式の自
動給紙力セラ）（３０）及び着脱式の自動給紙カセット
〈３５）内に収容されており、いずれかの給紙ローラ（
３１）、　（３６）が選択的に回転駆動されることによ
り、１枚ずつ給紙される。また、カセット（３０）の上
面は手差し給紙部（３２）ときれており、ここから複写
紙を１枚ずつ給紙可能である。カセ・７ト〈３０〉及び
その手差し給紙部（３２）から給紙された複写紙は一対
の搬送ローラ（３３）を通じて一対のタイミングローラ
（４０）まで搬送きれ、カセット（３５）から給紙され
た複写紙は直接タイミングローラ（４０）まで搬送きれ
、ここで一旦待機する。複写紙はタイミングローラ（４
０）にて前記感光体ドラム（１０）の表面に形成される
画像と同期をとって転写部へ送り出きれて感光体ドラム
（１０）に密着し、転写チャージャ（１５）のコロナ放
電にてトナー画像が転写され、分離チャージャ（１６）
の交流コロナ放電とシート自身の腰の強さにて感光体ド
ラム（１０）から分離される。その後、複写紙はエアー
サクション手段（４２）を備えた搬送ベルト（４１）上
に吸引されつつ定着装置（４３）へ送り込まれ、トナー
画像の定着を施きれ、一対の排出ローラ（４４）から排
出される。

一方、転写後の感光体ドラム（１０）はクリーニング装
！（１７）、メインイレーサ（１１）にてその表面に残
留するトナー及び電荷を除去きれ、次の複写工程に備え
る。

［複写紙サイズの検出コ 前記給紙部にはマイクロスイッチ（ＳＷＩ）〜（ＳＷ４
）、（ＳＷ５）、　（ＳＷ６）〜（ＳＷ９）、（Ｓ用０
）が設置きれている。

スイッチ（Ｓ賢１）〜（５１／４）、（Ｓ賢６）〜（Ｓ
賀９）は複写紙の幅方向規制板等の位置に対応してオン
、オフし、そのオン、オフの組合わせに応じた４ピツト
のフードに基づいて、カセッＩ−（３５）及び（３０）
にセットきれている複写紙のサイズと給紙方向に対して
縦。

横いずれの方向に設置されているかを検出する。

本複写機において複写可能なサイズ、即ち、各カセット
（３０）、　（３５）にセット可能な複写紙のサイズは
、例えば［Ａ３］、［Ａ４］、［Ａ５］、［Ａ６］。

［Ｂ１１．［Ｂ１１．［Ｂ６コであり、［Ａ４］、［Ａ
５コ。

［Ｂ１１については縦、横が選択可能である。また、ス
イッチ（ＳＷＩ）〜（ＳＷ４）はカセット（３５）の着
脱をも合わせて検出する。以下のテーブル１にスイッチ
（Ｓ＄Ｊ１）〜（Ｓ＄Ｊ４）によるコード表の１例を示
す。このテーブル１ではスイッチのオンを１０」、オフ
を１１」として表わし、スイッチの全てがオフされてい
る場合にはカセット（３５）が給紙部に装着されていな
いことを表わす。なお、いま−組のスイッチ（Ｓ讐６）
〜（ＳＷ９）も同様の検出を行なう。

また、各給紙部に設けたマイクロスイッチ（ＳＷ５）。

（ｓｗｔＯ＞は、それぞれカセット＜３５）、　（３０
）内の複写紙の有無を直接的に検出する。

［以下余　白コ ［テーブル１コ ［両面／合成複写のための機構と通紙］両面・合成ユニ
ット（７０）は、概略、第１の切換え爪（７１）、第２
の切換え爪（７２）、排出ローラ（７３）。

（７４）、搬送ローラ（７５）、（７６）　、それらの
周囲に位置して搬送通路を構成する各ガイド板、再給紙
装置（８０）から構成され、背部には複数のビン（９１
）を備えたソータ（９０）が設置されている。

再給紙装置（８０）は着脱自在な再給紙カセット（８１
）を有し、シートの収容と再給紙とに兼用されるピック
アップローラ（８５）、該ローラ（８５）に接触して従
動回転する収容ローラ（８６）、給送ローラ（８７）、
サバキローラ（８８）を備えている。再給紙カセット（
８１）は後端（８２ａ）を支点として回動可能な底板（
８２）を備え、該底板（８２）は図示しない押上げ機構
にて点線位置から実線位置まで、回動可能である。

再給紙通路ボックス（６０）は、搬送ローラ対（６１）
　。

（６２）、　（６３）とそれらの周囲に位置してシート
通路を構成する各ガイド板にて構成されている。前記ユ
ニット（７０）から送り出されたシートは、搬送ローラ
対（６１）、　（６２）、　（６３）にて搬送され、複
写機本体（１）のガイド板（４８）、　（４９）を通じ
、前記タイミングローラ対（４０）まで搬送される。

両面・合成ユニット（７０）での通紙モードは、排出モ
ード、両面複写モード、合成複写モードがあり、各モー
ドにおける通紙形態は切換え爪（７１）。

（７２）の位置を切り換えることにより変更される。

即ち、排出モード時には切換え爪（７１）は第１図中点
線位置にセットされ、複写紙はソータビン（９１）に排
出きれる。両面゛複写モード時には切換え爪（７１）、
　（７２）は実線位置にセットされ、片面への複写済み
複写紙は前述の如く再給紙カセット（８１）内へ送り込
まれる。合成複写モード時には切換え爪（７２）が点線
位置へセットされ、片面への複写済み複写紙は直ちに再
給紙通路ボックス（６０）へ搬送される。

［自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）の構成及び動作コＡ　Ｄ
　Ｆ　（１００）は、概略、原稿給送部（１１０）　、
原稿搬送部（１２０）　、原稿排出部（１３０）とから
構成され、奥方を支点として全体的に上方に開放可能で
ある。従って、このＡ　Ｄ　Ｆ　（１００）は、第１図
に示す様に、原稿台ガラス（１９）上にセットされた状
態で、以下に説明する様に原稿を１枚ずつあるいは２枚
を連続して自動的に搬送し原稿台ガラス（１９）上の所
定位置にセットする以外に、オペレータにて上方に持ち
上げて原稿を原稿台ガラス（１９）上にＩ！１置して複
写を実行することができる。ＡＤＦ（１００）の開閉は
スイッチ（ＰＳＷ）　（第７図参照）にて検出され、こ
の検出信号にてＡ　Ｄ　Ｆ　（１００）と複写機本体（
１）との制御が互いに関連付けられる。

原稿給送部（１１０）は、原稿トレイ（１１１）と、ピ
ックアップローラ（１１２）と、原稿きばき用の正転ロ
ーラ（１１３）及び逆転ローラ（１１４）と、各ローラ
（１１２）、　（１１３）、　（１１４）を駆動する給
送モータ（図示せず）と、原稿検出センサ（ＳＥＬ　）
と、を備えている。原稿トレイ（１１１）は原稿の幅方
向を位置決めするスライド板（図示せず）を有している
。原稿は画像面を下にし−Ｃ原稿トレイ（１１１）上に
セットきれ、この状態はセンサ（ＳＥＩ　）にて検出さ
れる。

ピックアップローラ（１１２）は上下動可能ときれ、通
常は上方に待機している。ｇ稿が原稿トレイ（１１１）
にセントされてセンサ（ＳＥＩ）がオンし、ＡＤＦスタ
ートスイッチ（ＳＳＷ）　（第７図参照）がオペレーク
にてオンされると、ピックアップローラ（１１２）が下
降して原稿の上面に圧接し、かつ、回転することによっ
て最上層の原稿を給送する。

正転ローラｍ３）は原稿給送方向に、逆転ローラ（１１
４）は原稿戻し方向に回転駆動可能であり、前述の如く
ピックアップローラ（１１２）と共に、両ローラ（１１
３）、　（１１４）が回転駆動され、上層の１枚の原稿
のみが正転ローラ（１１３）の回転にて原稿搬送部（１
２０）に送り込まれ、下層の原稿は逆転ローラ（１１４
）の回転にて原稿トレイ（１１１）に戻きれる。

原稿搬送部（１２０）はピンチローラ（１２１）、　（
１２２）及びその駆動モータ（１２３）　（第２図参照
）と、搬送ベルト（１２５）及びその駆動モータ（図示
せず）と、Ｗ、精検出−ｔ＝ンサ（ＳＥ２）、（ＳＥ３
）　ト、を備エテイる。

搬送ベルト（１２５）は支持ローラ（１２６ａ）、　（
１２６ｂ）に無端状に張設したもので、押きえローラ（
１２７）にて原稿台ガラス（１９〉上に接した状態で、
矢印（Ｃ）方向に正転及び逆転駆動可能である。

即ち、原稿給送部（１１０）から送り出された原稿の先
端がセンサ（ＳＥ２）に検出されると若干の時間遅れを
もってピックアップローラ（１１２）　　、正逆転ロー
ラ（１１３）、　（１１４）の回転が停止され、原稿の
先端はピンチローラ（１２１）、　＜１２２）のニップ
部に当接し、その上流側でループを形成する。これにて
、原稿のスキューが補正きれる。

さらに、原稿はピンチローラ（１２１）、　（１２２）
の回転及び搬送ベルト（１２５）の矢印（ｃ）方向−５
の正転にて原稿台ガラス（１９）上に搬送される。原稿
の停止は、原稿の後端がセンサ（ＳＥ２）に検出された
ときにタイマをセットし、このタイマの終了をもって搬
送ベルト（１２５）の正転を停止させることにより制御
される。これにて、原稿が原稿台ガラス（１９）上の所
定位置に停止きれることとなる。

ここで、Ａ　Ｄ　Ｆ　（１００）から複写機本体（１）
に対して複写動作開始信号を出力し、複写機本体（１）
で複写動作が開始される。そして、前記光学系（２０）
による設定枚数分の画像露光走査が終了すると、複写機
本体（１）からＡ　Ｄ　Ｆ　（１００）に対して原稿交
換信号が出力きれる。この信号にて搬送ベルト（１２５
）が矢印（ｃ）方向に正転駆動され、原稿が排出されて
いくこととなる。

ところで、原稿の長さは、第２図に示す様に、ピンチロ
ーラ（１２１）の支軸（１２１ａ）に固定した円板（１
２４）の回転に基づくセンサ（ＳＥ５）からのパルス信
号にて計測きれる。即ち、センサ（ＳＥ５）の出力は原
稿通過を検出するセンサ（ＳＥ２）とピンチローラ（１
２１）の駆動出力との論理和をとって第２マイクロフン
ピユータ（２０２）　（第７図参照）に入力され、原稿
がセンサ（ＳＥ２）を通過している間のパルス数をカウ
ントすることにより、原稿長き信号を得ている。

また、原稿の幅はセンサ（ＳＥ３）にて検出１分類きれ
る。このセンサ（ＳＥ３）は、本実施例において、［Ａ
４］、［ＢＳ］の原稿を横置きで給送する場合には検出
（オン）し、縦置きで給送する場合には検出しない（オ
フ）位置に設置されている。これによって、原稿長き信
号のみでは判別できない［Ａ　４　］、［Ａ　５コ、［
Ｂ　４］、［Ｂ　６］等のサイズ及び縦通し又は横通し
かが識別される。

原稿排出部（１３０）は排出ローラ（１３１）、　（１
３２）及び（１３３）、　（１３４）とその周囲のガイ
ド板と排出トレイ（１３５）と、各ローラ（１３１）〜
（１３４）の駆動モータ（図示せず）と、原稿検出セン
サ（ＳＥ４）と、を備えている。

光学系（２０）による複写枚数骨の画像露光走査が終了
し、複写機本体（１）から原稿交換信号が出力されると
、前記搬送ベルｌ−（１２５）が正転駆動きれると共に
、ローラ（１３１）〜（ｉ３４）が回転駆動され、原稿
が原稿台ガラス（１９）上から排出トレイ（１３５）へ
と排出されていく。原稿排出動作はセンサ（ＳＥ４）の
原稿後端検出信号から一定時間後、即ち、原稿が排出ト
レイ（１３５）上に収容されると停止きれる。

また、センサ（ＳＥ４）の原稿後端検出信号が発せられ
ると、原稿トレイ（１１１）上での原稿の有無を前記セ
ンサ（ＳＥＩ　）の信号にて判定し、原稿がセットされ
ていれば、前述の原稿給送、停止、排出の各動作を繰り
返す。

［原稿２枚送りモード時の動作コ 本実施例においてＡ　Ｄ　Ｆ　（１００）は、原稿を１
枚ずつ原稿台ガラス（１９）上の所定位置にセットし、
画像の露光走査後排出する通常の１枚送りモードに加え
て、２枚の原稿を連続して原稿台ガラス（１９）上へ送
り込んで所定位置に直列的にセットし、２枚の原稿を１
度に画像の露光走査終了後排出する２枚送りモードを選
択可能である。

（ｉ）原稿給送動作 以下、この２枚送りモードが選択されたときの原稿給送
動作について第３ａ図〜第３１図を参照して説明する。

２枚送りモードが選択され、ＡＤＦスタートスイッチ（
ＳＳＭ）がオンされると、原稿トレイ（ｔｔｌ）上に積
載された原稿はピックアップローラ（１１２）の回転に
て最上着の原稿（Ｄｌ）から給送され、前述の如く正逆
転ローラ（１１３）、　（１１４）にてさばかれ、給送
部（１１０）から送り出される（第３ａ図参照）。

この様に送り出された１枚目の原稿（Ｄｌ）の先端はピ
ンチローラ（１２１）、　（１２２）のニップ部に当接
し、その上ｔｌＥ側でループを形成する（第３ｂ図参照
）。

以下、この処理を先端レジスト処理と称する。

次に、ピンチローラ（１２１）、　（１２２）を回転駆
動すると共に、搬送ベルト＜１２５）が矢印（ｃ）方向
に正転駆動することにより、原稿が原稿台ガラス（１９
）上に搬送される（第３ｃ図参照）。

その後、原稿（Ｄｌ）の後端がピンチローラ（１２１）
。

（１２２）を通過すると、ピンチローラ（１２１）、　
（１２２）及び搬送ベルト（１２５）の回転が停止され
る（第３ｄ図参照）。

次に、搬送ベルト（１２５）を矢印（Ｃ″）方向に逆転
駆動し、原稿〈Ｄｌ）の後端をピンチローラ（１２１）
。

（１２２）のニップ部に当接きせた状態で停止きせる（
第３ｅ図参照）。以下、この処理を後端レジスト処理と
称する。

１枚目の原稿（Ｄｌ）が後端レジスト処理したままの状
態にて、原稿トレイ（１１１）から２枚目の原稿（Ｄ２
）を送り出しく第３ｒ図参照）、前記先端レジスト処理
を行なう（第３ｇ図参照）。これにて、２枚の原稿＜Ｄ
ｉ＞、　（Ｄ２）がピンチローラ（１２１）、　（１２
２）にて後端、先端がレジストされた状態で速読的に並
設されたこととなる。

この状態で、ピンチローラ（１２１）、　（１２２）及
び搬送ベルト（１２５）を正転駆動し、原稿（Ｄｉ　）
、　（Ｄ２）を同時に原稿台ガラス（１９）上に搬送す
る（第３ｈ図参照）。２枚目の原稿（Ｄ２）の後端が原
稿台ガラス（１９）上の所定位置、即ち、光学系（２ｏ
）による露光開始位置に達したときピンチローラ（１２
１）、　（１２２）と搬送ベルト（１２５）の回転駆動
が停止される（第３１図参照）、これにて、２枚の原稿
（Ｄｉ　＞、　（Ｄ２）が連続して搬送方向に直列に並
んだ状態で原稿台ガラス（１９）上の所定位置にセット
きれる。

（ｉ）原稿排出動作 以上の２枚送りモードにあっては、２枚の原稿は隙間な
く並置きれるため、この状態のまま排出すると、２枚目
の原稿の先端が１枚目の原稿の後端を押すこととなり、
排出トレイ（１３５）上での整列あるいはページ揃えが
乱れるおそれがある。

そこで、２枚送りモード時においては、２枚の原稿を間
隔をあけて排出トレイ（１３５）上に排出し、排出トレ
イ（１３５）上での原稿の整列性を確保する様にした。

この様な原稿排出処理としては二つの方法がある。

第１の原稿排出処理は、１枚目の原稿が排出ローラ（１
３１＞、　（１３２）に到達した後は搬送ベルト（１２
５）の正転を停止させ、２枚目の原稿を原稿台ガラス（
１９）上に待機させて両者の間に適当な間隔をあけた後
、再び搬送ベルト（１２５）を正転許せる方法である。

具体的には、原稿交換信号にて搬送ベルト（１２５）を
正転駆動すると共に、排出ローラ（１３１）〜（１３４
）を回転駆動する（第４ａ図参照）。これにて、原稿（
Ｄｉ　＞、　（Ｄ２）が矢印（ｃ）方向に排出され始め
、１枚目の原稿（Ｄｌ）の先端がセンサ（ＳＥ４）にて
検出されると、搬送ベル！−（１２５）の正転を停止さ
せる（第４ｂ図参照）、この状態から、１枚目の原稿（
Ｄｌ）は引き続いて排出ローラ（１３１）〜（１３４）
にて搬送され、２枚目の原稿（Ｄ２）は原稿台ガラス（
１９）上に待機きれ、両者の間には間隔があけられる（
第４０図、第４ｄ図参照）。

１枚目の原稿（Ｄｌ）の猿端がセンサ（ＳＥ４＞にて検
出されると、搬送ベルト（１２５）が再び正転駆動され
（第４ｃ図参照）、２枚の原稿（ＤＩ）、　（Ｄ２）が
適当な間隔をあけて排出トレイ（１３５）上に排出され
る。

一方、第２の原稿排出処理は、排出ローラ（１３４）〜
（１３４）による原稿搬送速度を搬送ベルト（１２５）
による原稿搬送速度よりも大きく設定し、二つの原稿の
間に適当な間隔をあける様にする方法である。

具体的には、原稿排出信号にて搬送ベルト（１２５）を
正転駆動すると共に、排出ローラ（１３１）〜（１３４
）を回転駆動する（第５ａ図参照）。このとき、排出ロ
ーラ（１３１）〜（１３４）による原稿搬送速度を搬送
ベルト（１２５）による原稿搬送速度よりも大きく設定
する。これにて原稿（Ｄｉ）、　（Ｄ２）の間隔が次第
に大きくなり（第５ｂ図、第５ｃ図参照）、結果的に２
枚の原稿（Ｄｉ　＞、　（Ｄ２）は適当な間隔をあけら
れて排出トレイ（１３５）上に排出きれる。

なお、上流側の排出ローラ（１３１＞、　（１３２）に
関しては搬送ベル１−（１２５）と同Ｉ；原稿搬送速度
に設定してもよい。この場合、排出ローラ（１３１＞、
　（１３２）は搬送速度の大きい排出ローラ（１３３）
、　（１３４）にて原稿が搬送される際には原稿の搬送
に伴って従動回転する様に構成される。

［２枚送りモード選択時での１枚送りコところで、以上
の２枚送りモードが選択されている場合において、トー
タルのｙ＠稿枚数が奇数枚であれば、２枚１組で給送さ
れていくと最終的には１枚の原稿しか存在しなくなる。

従って、１枚の最終原稿が給送されてセンサ（ＳＥＬ　
）にて原稿エンプティ信号が出力されると、この最終原
稿に対しては１枚送りモードでの処理を実行することと
なる。

［自動最適倍率設定機能（ＡＭＳ）］ 次に、本複写機では、オペレータによって複写紙サイズ
と原稿サイズとが指定されたとき、原稿画像が選択され
たサイズの複写機に画像切れを生じることなく形成きれ
るＲＲ複写倍率を自動的に設定する自動最適倍率設定機
能（以下、ＡＭＳと記す）を有している。

このＡＭＳモードが選択されると、第２ＣＰＵ（２０２
）にて原稿サイズが判別、コード化きれ、第１　ＣＰ　
Ｕ（２０１）に送信される。第１　ＣＰ　Ｕ（２０１＞
は原稿サイズコードとオペレータにて選択されたカセッ
ト（３０）、　（３５）にセットされている複写紙のサ
イズコードとから最適複写倍率を演算し、演算された複
写倍率が複写機のスペック内であればその複写倍率を設
定す゛る。一方、スペック外であれば最適複写倍率にセ
ット不能であることをオペレータに警告し、マニュアル
で複写倍率を設定することを促す。

以下のテーブル２に原稿を１枚ずつ搬送する通常の複写
モードでのＡＭＳモードにおける原稿サイズと複写紙サ
イズ並びにそれらによって演算。

設定きれる複写倍率との関係を示す。

［自動最適複写紙サイズ設定機能（ＡＰＳ）］また、本
複写機では、オペレータによってｆｇ、稿サイズと複写
倍率とが指定されたとき、原稿画像が画像切れを生じる
ことなく形成可能なサイズの複写紙がセソｈすれた給紙
カセットを自動的に選択する自動最適複写紙サイズ設定
機能（以下、ＡＰＳと記す）を有している。

このＡＰＳモードが選択されると、第２０ＰｔＪ（２０
２）にて原稿サイズが判別、コード化され、第１　ＣＰ
　Ｕ（２０１）に送信される。第１　ＣＰ　Ｕ（２０１
＞は原稿サイズコードとオペレータにて選択された複写
倍率とから最適複写紙サイズを演算し、演算されたサイ
ズの複写紙がセットされている給紙部、即ち、カセット
（３０）、　＜３５）を選択する。一方、演算されたサ
イズの複写紙がいずれのカセット（３０）。

（３５）にもセットされていない場合又は本複写機のス
ペック以外のものである場合は最適サイズの複写紙が存
在しないことをオペレータに警告し、マニュアルによる
給紙部の選択又はマニュアルによる複写倍率の再設定を
促す。

以下のテーブル３に原稿を１枚ずつ搬送する通常の複写
モードでのＡＰＳモードにおける原稿サイズ、複写倍率
並びにそれらによって演算、設定される複写紙サイズと
の関係を示す。

［以　下　余　白］ ［２枚送りモードでの原稿１倍率、複写紙の関係コＡ　
Ｄ　Ｆ　（１００）を２枚送りモードで作動させ、１枚
の複写紙の片面に２枚分の原稿画像を複写する場合、原
稿サイズ、複写倍率、複写紙サイズは以下の関係となる
。例えば、Ａ４横通しの原稿が２枚搬送されると、複写
倍率が［１，０００］であれば複写紙としてＡ３を選択
することでＡ４横通し２枚分の原稿画像はＡ３の複写紙
上に過不足なく納まる。また、複写倍率が［０，７０７
］であれば複写紙としてＡ４ｗ：通しを選択することで
原稿画像は過不足なく納まる。一方、Ａ４横通しの２枚
の原稿でＡ３の複写紙が選択されると、複写倍率を［１
，０００］に設定すれば、また、Ａ４縦通しの複写紙が
選択されると、複写倍率を［０，７０７］に設定すれば
、前記同様Ａ４横通し２枚分の原稿画像を１枚の複写紙
上に過不足なく納めることができる。

従って、Ａ　Ｄ　Ｆ　（１００）を使用して２枚送りモ
ードで複写を実行することによって、２枚分の原稿画像
を１枚の複写紙に作像することができ、複写紙及び複写
時間の節約につながる。また、両面複写モードを併用す
れば、４枚分の原稿画像を１枚の複写紙の表裏面に作像
することができる。きらに、複写機本体（１）にブック
分割機能、即ち、ブック原稿を片面ずつ画像の露光走査
を行なう機能を備えておれば、２枚送りモード、ブック
分割機能モード、両面複写モードを併用して、２枚の原
稿を１枚の複写紙の表裏面にそれぞれ作像することがで
きる。これらの複写態様は複写紙、複写時間の一層の節
約となる。

［操作パネル］ 第６図において、複写機本体（１）の操作パネル（１５
０）には以下に説明するキー、表示手段等が設置きれて
いる。各種キーは内部にスイッチを備え、押圧すること
でオンきれる。

（１５１）は複写動作を開始きせるためのプリントキー
、　（１５２）はコピ一枚数等を置数するためのテンキ
ー、（１５３）はマルチコピーを途中で解除するための
ストップキーの役目と、置数をクリアするための役目を
備えたクリア／ストップキー。＜１５４＞は割込みコピ
ーを実行するための割込みキー。

（１５５）はコピーモードを通常コピー、両面コピー。

合成コピーのいずれに切り換えるためのコピーモード切
換えキー。（１５６）はコピー倍率をプリセットされて
いる倍率又は任意の倍率に設定するための倍率選択キー
。（１５７）は複写紙サイズを選択するための複写紙選
択キー。（１５８）は前記ＡＭＳ。

ＡＰＳ又はマニュアルのいずれかのモードを選択するた
めの原稿サイズ検出モード選択キー。（１５９）は原稿
の送りモードを１枚送りか２枚送りかに選択するための
送りモード選択キー。

操作パネル＜１５０）は、さらに以下に説明する表示手
段を有する。

（１６０）はコピ一枚数等を表示する４桁の表示セグメ
ント。（１６１”）はマニュアルで設定されたコピー倍
率を表示する４桁の表示セグメント。（１６２）〜（１
６５）はプリセットきれているコピー倍率を表示するＬ
ＥＤ、　（１６６）は通常コピー、（１６７）は両面コ
ピー、（１６８）は合成コピーをそれぞれ表示するＬ　
Ｅ　Ｄ、　（１６９）は複写紙サイズを表示するＬＥＤ
、　（１７０）はＡＭＳモード、（１７１）はＡＰＳモ
ード、（１７２）はマニュアルモードをそれぞれ表示す
るＬ　Ｅ　Ｄ、　（１７３）は１枚送りモード、（１７
４）は２枚送りモードを表示するＬＥＤ、これらの各種
ＬＥＤは対応する前記各キー（１５５）〜（１５９）の
１回のオン操作ごとにローテーシヨンする。

［制御回路］ 第７図は複写機本体（１）を制御する第１　ＣＰＵ（２
０１）と、Ａ　Ｄ　Ｆ　（１００）を制御する第２ＣＰ
Ｕ（２０２）の入出力構成を示し、ＣＰ　Ｕ　（２０１
）、　（２０２）は同期させるために互いに接続きれて
いる。

第１　ＣＰ　Ｕ（２０１）の入出力ボートには前記操作
パネル（１５０）上の各種キースイッチ（１５１）〜（
１５９）、給紙部に設置されたマイクロスイッチ（ＳＷ
ｌ）〜（ＳＷＩＯ）等を含むスイッチマトリクス（２０
３）が接続きれ、さらにこのスイッチマトリクス（２０
３）とデコーダ（２０５）を介して表示セグメント（１
６０）　　、表示ＬＥＤからなるマトリクス（２０４＞
が接続きれている。また、出力ボートからは複写機本体
（１）内のメインモータ、現像モータ等へのオン、オフ
信号が出力きれる。端子（Ｂｌ）にはメインモータのバ
ルス信号が入力きれる。

第２　ＣＰ　Ｕ（２０２）　ノ入力ポートニはＡＤＦ（
１００）の開閉検出スイッチ（ＰＳＷ）　　、　Ａ　Ｄ
　Ｆスタートスイッチ（ＳＳＷ）　、　ｉ稿の搬送を検
出するセンサ（ＳＥＬ）〜（ＳＥ４）　、ピンチローラ
モータ（１２３）の回転を検出するセンサ（ＳＥ５）が
接続されている。出力ボートにはピックアップローラ（
１１２）　　、正逆転ローラ（１１３）、　（１１４）
を駆動する給送モータ、搬送ベルト（１２５）を駆動す
る搬送モータ、ピックアップローラ（１１２）を上下動
きせるソレノイド、排出ローラ（１３１）〜（１３４）
を駆動する排出モータ等が接続されている。端子（Ｂ２
）には搬送モータのパルス信号が入力される。

また、第１　ＣＰ　Ｕ（２０１）のデータサンプル及び
出力用のクロック端子（ＳＣＫ）　、割込み出力端子（
ＰＣＯ）　、データ出力端子（ＳＯＵＩ’）及びデータ
入力端子（ＳＩＮ）は、第２　ＣＰ　Ｕ（２０２）のク
ロック入力端子（ＳＣＫ）　、割込み入力端子（ＩＮＴ
）　、データ入力端子（ＳＩＮ）及びデータ出力端子（
ＳＯＵＴ＞に接続されている。

［制御手順］ 以下、第８図〜第１９図を参照して、本実施例の制御手
順について詳述する。

第８図は複写機本体（１）を制御する第１ＣＰＵ（２０
１）のメインルーチンを示す。

第１　ＣＰ　Ｕ（２０１）にリセットが掛かり、プログ
ラムがスタートすると、まず、ステップ（Ｓｌ）で内部
ＲＡＭのクリア、各種レジスタ等のイニシャライズ及び
各装置を初期モードにするための初期設定を行なう。

ここで、以下のルーチンで使用されるフラグについて予
め説明する。

コピーフラグ（ＦＯ）　：複写機が動作中であることを
示すためのもので、複写スタート処理が完了してから複
写処理が終了するまでの間１１」にセットされる。

モードフラグ（Ｆｌ）　：　Ａ　Ｄ　Ｆ　（１００）で
の原稿送りモードを示すためのもので、前記送りモード
選択キー（１５９）にて設定され、ｒＯ」のとき１枚送
りモードを示し、「１」のとき２枚送りモードを示す。

送りフラグ（Ｆ２）　：　Ａ　Ｄ　Ｆ　（１００）にて
原稿台ガラス（１９）上に実際に給送された原稿の枚数
を示すためのもので、′０」のとき１枚であることを示
し、ｒｌ」のとき２枚であることを示す。２枚送りモー
ドが選択されている場合であってもトータルの原稿枚数
が奇数枚であれば最終原稿搬送時はｒ□、である。なお
、このフラグ（Ｆ２）は第２　ＣＰ　Ｕ　（２０２）か
らの送り枚数信号にて設定される。

ルーチンへ戻り、ステップ（Ｂ２）では第１ＣＰＵ（２
０１）のメインタイマをセットする。このメインタイマ
は、本メインルーチンの１ルーチンの所要時間を定める
もので、その値は予めステップ（Ｓｌ）で設定きれてい
る。

次に、ステップ（Ｂ３）〜（Ｂ５）に示すサブルーチン
を順次コールする。ステップ（Ｂ３）はキー人力処理の
サブルーチンで、テンキー（１５２）からの入力処理、
カセット（３０）、　（３５）にセットされている複写
紙サイズを内部ＲＡＭに格納する処理、コピーモード切
換えキー（１５５）によるコピーモードの設定処理、倍
率選択キー（１５６）による倍率設定処理を実行する。

ステ７ブ（Ｂ４）は原稿送りモード切換え処理のサブル
ーチンで、送りモード選択キー（１５９）によるＡ　Ｄ
　Ｆ　（１００）の原稿送りモードの設定処理を実行す
る。ステップ（Ｂ５）は複写スタート処理のサブルーチ
ンで、複写動作の開始を処理する。

次に、ステップ（Ｂ６）でコピーフラグ（ＦＯ）が１１
゜か否かを判定し、′０」にリセットされていればステ
ップ（Ｂ８）に移行し、′１」にセットされていればス
テップ（Ｓ７〉で実際の複写動作を行なう複写処理のサ
ブルーチンを実行し、ステップ（Ｂ８）に移行する。ス
テップ（Ｂ８）では第２ＣＰＵ（２０２）との間でデー
タの送信、受信を処理する。このステップ（５８）−’
Ｃ’通信さレル信号トシテは、第１　ＣＰ　Ｕ（２０１
）から第２　ＣＰ　Ｕ（２０２）に送信きれる信号とし
ては、複写動作中信号、原稿送りモード信号、設定枚数
分の画像露光走査が終了したときの！稿交換信号がある
。第２　ＣＰ　Ｕ（２０２）から第１　ＣＰ　Ｕ（２０
１）に送信きれる信号としては、 ＡＤＦモード信号：複写動作中及びＡ　Ｄ　Ｆ　（１０
０）が動作中でないときに原稿トレイ（１１１）に原稿
が装填されるとｒｌ」にセットきれ、最終原稿が排出き
れると１０」にリセットされる信号。

セット完了信号：原稿が原稿台ガラス（１９）上の所定
位置に搬送、停止されると出力される信号。

原稿サイズ信号：　Ａ　Ｄ　Ｆ　（１００）のセンサ（
ＳＥ３）。

（ＳＥ５）にて検出された原稿サイズのフード信号。

送り枚数信号：実際原稿台ガラス（１９）上に給送され
てきた原稿枚数を示す信号。

禁止信号：給送された原稿サイズが複写には不適合であ
るときに出力きれる信号。

以上の各サブルーチンでの処理が終了すると、ステップ
（Ｓ９）で前記メインタイマのカウント終了を待ってス
テップ（Ｓ２）に戻る。この１ルーチンの時間の長さを
使って各サブルーチンで登場する各種タイマのカウント
を行なう。即ち、各種タイマはこのｌルーチンを何回繰
り返したかでカウントの終了を判断される。

第９図はメインルーチンのステップ（Ｓ４）で実行され
る原稿送りモード切換え処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ＜ＳｔＯ＞でコピーフラグ（ＦＯ）が「
０」か否かを判定し、′ＩＪにセットされていれば、即
ち、複写動作中であればメインルーチンに戻る。

「０．にリセットされていれば、ステップ（５１１）で
送りモード選択スイッチ（１５９）がオンエツジか否か
を判定する。オンエツジでなければメインルーチンに戻
り、オンエツジであればステップ（５１２）でモードフ
ラグ（Ｆｌ）がｒ□Ｊか否かを判定する。モードフラグ
（Ｆｌ）がｒＯＪにリセットされていれば、即ち、この
時点で１枚送りモードに設定きれていれば、ステップ（
５１３）で複写紙として縦通しが選択されているか否か
を判定する。横通しであればメインルーチンに戻り、縦
通しであればステップ＜５１４）でモードフラグ（Ｆｌ
）を１１．にセット、即ち、２枚送りモードに設定する
。２枚送りモードでは原稿画像が縦方向（画像走査方向
）に長くなり、横通しの複写紙では不適合となる。従っ
て、縦通しの複写紙が選択されている場合のみ２枚送り
モードを受は付ける。

一方、前記ステップ（５１２）でモードフラグ（Ｆｌ）
がｒｌ、にセットされていると判定きれると、ステップ
（５１５）でモードフラグ（Ｆｌ）を１０」にリセット
、即ち、１枚送りモードに設定する。

第１０図はメインルーチンのステップ（Ｓ５）で実行さ
れる複写スタート処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２０）でＡＤＦモード信号がｒｌ」
か否かを判定し、ｒｌ」にセットきれていれば、即ち、
Ａ　Ｄ　Ｆ　（１００）を使用しての複写が選択されて
いれば［ステップ（５１２３）参照コ、ステップ（５２
１）で原稿禁止信号が出力されていないか否かを判定す
る。原稿禁止信号が出力されていなければ、ステップ（
５２２）でセット完了信号が出力されているか否かを判
定する。このセット完了信号が出力されていなければそ
のまま待機することとなり、出力きれると、即ち、原稿
が原稿台ガラス（１９）上の所定位置にセットされると
［ステップ（５１７０）。

（５２１２）参照コ、ステップ（５２５）でコピーフラ
グ（ＦＯ）をｒｌ、にセットする。

一方、前記ステップ（５２１）で原稿禁止信号が出力さ
れていると判定されると［ステップ（５２０６）参照コ
、ステップ（５２６）で禁止表示を出力して複写動作の
開始を禁止する。

前記ステ７ブ（５２０）でＡＤＦモード信号がｒｏ。

にリセットされていると判定きれると、ステップ（Ｓ２
３）でコピーフラグ（ＦＯ）がｒｏ」にリセットされて
いることを確認のうえ、ステップ（５２４）でプリント
スイッチ（１５１）がオンエツジか否かを判定する。そ
して、プリントスイッチ（１５１）がオンエツジとなれ
ば、ステップ（Ｓ２５）でコピーフラグ（ＦＯ）を１１
」にセットする。

以上の如くコピーフラグ（ＦＯ）が「１．にセットきれ
ることにより、前記ステップ（ｓ８）での複写処理°が
開始きれる。なお、複写処理の制御に関しては周知でも
あり、その説明は省略する。

第１１　図Ｇｔ　Ａ　Ｄ　Ｆ　（１００）を制御する第
２ＣＰＵ（２０２）のメインルーチンを示す。

第２　ＣＰ　Ｕ　（２０２）にリセットが掛かり、プロ
グラムがスタートすると、まず、ステップ（５１００）
で内部ＲＡＭのクリア、各種レジスタ等のイニシャライ
ズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を行な
う。

ここで、以下のルーチンで使用されるプラグについて予
め説明する。

コピーフラグ（ＦＯ）　、モードフラグ（Ｆｌ）、送り
フラグ（Ｆ２）　： 以上のフラグは前記第１　ＣＰ　Ｕ（２０１）の制御で
使用されたものと同様である。

ＡＤＦ動作フラグ（Ｆ３）　：　Ａ　Ｄ　Ｆ　（１００
）が動作中であることを示し、原稿給送が開始きれ最終
原稿が排出されるまでの間ｒ１．にセットされる。

ＡＤＦ袷送フラグ（Ｆ４）　：　Ａ　Ｄ　Ｆ　（１００
）が原稿給送中であることを示すためのもので、Ｗ稿給
送が開始きれてから原稿台ガラス（１９）上の所定位置
で停止完了するまでの間ｒ１．にセットされる。

先端レジストフラグ（Ｆ５）　：原稿をトレイ（１１１
）から先端レジスト位置まで送り出す先端レジスト処理
中であることを示すためのもので、１枚目及び２枚目の
原稿給送開始から先端レジスト処理が完了するまでの間
「１」にセットされる。

先端レジストスタートフラグ（Ｆ６）　：先端レジスト
処理をスタートさせるタイミングを示すためのもので、
１枚目及び２枚目の原稿給送開始から給送モータ、ピッ
クアンプローラ（１１２）が立ち上がるまでの間１１」
にセットされる。

待機フラグ（Ｆ７）　：原稿が先端レジスト位置に待機
中であることを示すためのもので、先端レジスト処理の
完了から原稿台ガラス（１９）上への給送再開までの間
１１．にセットされる。

セット完了フラグ（Ｆ８）：原稿トレイ（１１１）から
給送された原稿が原稿台ガラス（１９）上の所定位置に
セットされた状態であることを示すためのもので、給送
完了から排出スタートまでの間ｒ１」にセットされる。

排出フラグ（Ｆ９）　：原稿を原稿台ガラス（１９）上
から排出トレイ（１３５）へ排出する処理中であること
を示すためのもので、原稿交換信号の発生から排出完了
までの間１１」にセットされる。

原稿プラグ（ＦＩＯ）　　：　２枚送りモードでの給送
状態にある原稿が１枚目か２枚目かを示すためのもので
、「０」のとき１枚目である已とを示し、′１」のとき
２枚目であることを示す。

ルーチンへ戻り、ステップ（Ｓｌｏｔ）では第２ＣＰＵ
　（２０２）のメインタイマをセットする。このメイン
タイマは、本メインルーチンの１ルーチンの所要時間を
定めるもので、その値は予めステップ（５１００）で設
定されている。

次に、ステップ（５１０２）でＡＤＦモードであるか否
かを判定し、ＮＯであればステップ（５１１２）に移行
し、ＹＥＳであればステップ（５１０３）〜（５１０５
）に示すサブルーチンを順次コールする。ステップ（５
１０３）はＡＤＦスタートスイッチ＜ＳＳ讐）のオンエ
ツジを検出してＡ　Ｄ　Ｆ　（１００）の動作をスター
トさせる処理を実行する。ステップ（５１０４）は原稿
を原稿トレイ（１１１）からピンチローラ（１２１）、
　（１２２）の先端レジスト位置まで送り出す先端レジ
スト処理を実行する。ステップ（５１０５）は原稿トレ
イ（１１１）から送り出された原稿のサイズを検出する
処理を実行する。

次に、ステップ（５１０６）でモードフラグ（Ｆｌ）が
「１．か否かを判定する。モードフラグ（Ｆｌ）が「０
」にリセットされていれば、即ち、１枚送りモードであ
ればステップ（５１０７）、　（５１１０）のサブルー
チンをコールし、ステップ（５１１２）に移行する。ス
テップ（５１０７）は通常の原稿を１枚ずつ原稿台ガラ
ス（１９）上へ給送セットする処理を実行する。ステッ
プ（ｓｌｌｏ）は１枚の原稿を排出トレイ（１３５）へ
排出する処理を実行する。

前記ステップ（５１０６）でモードフラグ（Ｆｌ）が「
１」にセットされていると判定されると、即ち、２枚送
りモードが選択されていれば、ステップ（５１０８）の
サブルーチンで原稿を２枚ずつ原稿台ガラス（１９）上
へ給送セットする処理を実行する。そして、ステップ（
５１０９）で送りフラグ（Ｆ２）が「１」か否かを判定
し、′１．にセットされていれば、ステップ（Ｓｉｌｌ
）のサブルーチンで２枚の原稿を排出トレイ（１３５）
へ排出する処理を実行し、ステップ（５１１２）に移行
する。送りフラグ（Ｆ２）が１０．にリセットされてい
れば前記ステップ（５１１０）のサブルーチンを実行し
、ステップ（５１１２）に移行する。

ステップ＜５１１２）では第１　ＣＰ　Ｕ（２０１）と
の間でデータの送信、受侶を処理する。ここで通信きれ
る信号は、前記ステップ（Ｓ８）の処理で説明したもの
と同様である。

以上の各サブルーチンでの処理が終了すると、ステップ
（５１１３）で前記メインタイマのカウント終了を待っ
てステップ（Ｓｌｏｔ）に戻る。この１ルーチンの時間
の長さを使って各サブルーチンで登場する各種タイマの
カウントを行なう。

第１２図は第２　ＣＰ　Ｕ　（２０２）のメインルーチ
ンのステップ（５１０３）で実行されるＡＤＦスタート
処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１２０）でコピーフラグ（ＦＯ）が
ｒＯ」にリセットされているか否か、ステップ（５１２
１）−ｒ　Ａ　Ｄ　Ｆ動作フラグ（Ｆ３）がｒ□、にリ
セットされているか否か、ステップ（５１２２）で原稿
トレイ（１１１）上のセンサ（ＳＥＩ）がオンか否かを
判定し、いずれかがＮｏであれば直ちにメインルーチン
に戻り、いずれもＹＥＳであれば、即ち、複写動作。

ＡＤＦ動作中でなく、かつ、原稿がトレイ（１１１）上
にセットされていることが確認されると、ステップ（５
１２３）でＡＤＦモード信号を１１」にセットする。

次に、ステップ（５１２４）でＡＤＦスタートスイッチ
（ＳＳＷ）のオンエツジを待って、ステップ（ｓｔｚ５
）でＡＤＦ動作フラグ（Ｆ３）をｒｌ」にセットし、ス
テップ（５１２６）でＡＤＦ給送フラグ（Ｆ４）を「１
．にセットし、ステップ（５１２７）で先端レジストフ
ラグ（Ｆ５）と先端レジストスタートフラグ（Ｆ６）を
ｒｌ」にセットする。続いて、ステップ（５１２８）で
モードフラグ（Ｆｌ）が１１」か否かを１定し、「ＩＪ
にセットａれていればステップ＜５１２９）で送りフラ
グ（Ｆ２）を１１」にセットし、ｒＯノにリセットされ
ていればステップ（５１３０）で送りフラグ（Ｆ２）を
ｒ□、にリセットし、このサブルーチンを終了する。

第１３図は第２　ＣＰ　Ｕ　（２０２）のメインルーチ
ンのステップ（５１０４）で実行きれる先端レジスト処
理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１４０）で先端レジストフラグ（Ｆ
５）がｒｌ、か否かを判定し、「０．にリセットされて
いれば直ちにメインルーチンに戻り、「ＩＪにセットさ
れていればステップ（５１４１）で先端レジストスター
トフラグ（Ｆ６）がｒｌ」か否かを判定する。このフラ
グ（Ｆ６）が「０」にリセットされていればステップ（
５１４４）に移行し、′１」にセットされていればステ
ップ（５１４２）で給送モータとピックアップソレノイ
ドをオンする。これにて、ピックアップローラ（１１２
）が原稿の最上面に圧接すると共に回転し、正逆転ロー
ラ（１１３）、　（１１４）も回転を開始し、最上層の
原稿が１枚だけトレイ（１１１）から送り出される（第
３ａ図参照）。続いて、ステップ（５１４３）で先端レ
ジストスタートフラグ（Ｆ６）をｒ□、にリセットし、
ステップ（５１４４）に移行する。

ステップ（５１４４）ではセンサ（ＳＥ２）がオンエツ
ジか否かを判定し、オンエツジでなければステップ（５
１４６＞に移行し、オンエツジとなればステップ（５１
４５）で先端レジストタイマをセットし、ステップ（５
１４６）に移行する。この先端レジストタイマはセンサ
（ＳＥ２）によって検出された原稿の先端がピンチロー
ラ（１２１）、　（１２２）のニップ部に当接してルー
プを形成するまでの時間に設定されている。従って、ス
テップ（５１４６）でこの先端レジストタイマのカウン
ト終了を待って、ステ・／プ（５１４７）で給送モータ
とピックアップソレノイドをオフし、ステップ（５１４
ｇ）で先端レジストフラグ（Ｆ５）を１０．にリセット
し、ステップ（５１４９）で待機フラグ（Ｆ７）を「１
．にセットし、このサブルーチンを終了する。

これにて、トレイ（１１１）から送り出された原稿の先
端がピンチローラ（１２１）、　（１２２）のニップ部
に当接してスキューを補正され、その上流側でループを
形成した状態で待機する（第３ｂ図参照）。

第１４図は第２　ＣＰ　Ｕ　（２０２）のメインルーチ
ンのステップ（５１０５）で実行きれる原稿サイズ検出
処理のサブルーチンを示す。このサブルーチンは原稿が
先端レジスト位置から原稿台ガラス（１９）上の所定位
置まで給送きれる間に実行され、センサ（ＳＥ５　）に
よるパルスカウントにて原稿の搬送方向長言を検出し、
幅方向を検出するセンサ（ＳＥ３）のオン、オフとの組
合わせに基づいて原稿サイズを判別する。

ここでは、まずステップ（５１５０）でビンチローラモ
ータ（１２３）が立ち上がったか否かを判定する。

このピンチローラモータ（１２３）は以下のステップ（
５１６４）でオンされる。立ち上がりでなければステッ
プ（５１５２）に移行し、立ち上がりであればステップ
（５１５１）でセンサ（ＳＥ５）のパルスカウントをス
タートさせ、ステップ（５１５２）へ移行する。ステッ
プ＜５１５２）でセンサ（ＳＥ２）のオフエツジが確認
されると、ステップ（５１５３）でセンサ（ＳＥ５）の
パルスカウントをストップさせ、ステップ（５１５４）
でパルスカウント数とセンサ（ＳＥ３）のオン、オフ信
号とで原稿サイズを演算処理し、ステップ（５１５５）
で原稿サイズ信号を出力し、このサブルーチンを終了す
る。

第１５図は第２　ＣＰ　Ｕ　（２０２）のメインルーチ
ンのステップ（５１０７）で実行される１枚送りモード
での原稿給送処理■のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１６０）でＡＤＦ給送フラグ（Ｆ４
）が「１」か否かを判定し％　’ＯＪにリセットされて
いれば直ちにメインルーチンに戻り、′１」にセットさ
れていれば、即ち、ＡＤＦスタートスイッチ（ＳＳＭ）
がオンきれると、ステップ（５１６１）で待機フラグ（
Ｆ７）がｒＩＪか否かを判定する。待機フラグ（Ｆ７）
がｒＯ」にリセットきれていればステップ＜５１６６）
に移行し、′１．にセ・ノドされていれば、即ち、原稿
の先端がピンチローラ（１２１）、　（１２２）でレジ
ストされていれば、ステップ（５１６２）で排出フラグ
（Ｆ９）が１０」か否かを判定する。排出フラグ（Ｆ９
）が既にｒＩＪにセットされていればステップ（５１６
４）へ移行し、ｒＯ」にリセットされていればステップ
（５１６３）で搬送モータをオンし、ステップ（５１６
４）でピンチローラモータ＜１２３）をオンし、ステッ
プ（５１６５）で待機フラグ（Ｆ７）をｒＯＪにリセッ
トしてステップ（５１６６）に移行する。これにて、原
稿が先端レジスト位置から原稿台ガラス（１９）上へと
給送を再開きれる。

ステップ（５１６６）ではセンサ（ＳＥ２）がオフエツ
ジか否かを判定し、オフエツジでなければステップ（５
１６８）に移行し、オフエツジであればステップ（５１
６７）で停止タイマをセットし、ステップ（５１６８）
に移行する。この停止タイマは原稿の後端がセンサ（Ｓ
Ｅ２）を通過してから原稿台ガラス（１９）上の露光開
始位置に到達するまでの時間に設定きれている。従って
、ステップ（５１６８）でこの停止タイマのカウント終
了を待ってステップ（５１６９）でピンチローラモータ
（１２３）と搬送モータをオフし、ステップ（５１７０
）で原稿セット完了信号を第１　ＣＰ　Ｕ（２０１）に
出力し、ステップ（５１７１）でセット完了フラグ（Ｆ
８）をｒｌ、にセットする。これにて原稿が原稿台ガラ
ス（１９）上の所定位置にまで給送、停止されたことと
なる。

次に、ステップ（５１７２）でセンサ（ＳＥＬ＞がオン
か否かを判定し、オンしていれば、即ち、次の原稿がト
レイ（１１１）上に有ればその原稿を予め先端レジスト
処理しておくため、ステップ（５１７３）で先端レジス
トフラグ（Ｆ５）を１１」にセットし、ステップ（５１
７４）で先端レジストスタートフラグ（Ｆ６）を「１゜
にセットし、ステップ（５１７５）でＡＤＦ給送フラグ
（Ｆ４）をｒＯ」にリセットしてこのサブルーチンを終
了する。また、前記ステップ（５１７２）でセンサ（Ｓ
ＥＩ　）がオフしていれば、即ち、トレイ（１１１）に
原稿が無くなっていれば、ステップ（５１７５）でＡＤ
Ｆ給送フラグ（Ｆ４）を１０」にリセットしてこのサブ
ルーチンを終了する。

第１６ａ図、第１６ｂ図は第２　ＣＰ　Ｕ（２０２）の
メインルーチンのステップ（ｓｔ０８）で実行される２
枚送りモードでの原稿給送処理■のサブルーチンを示す
。このサブルーチンでは１枚目の第１原稿及び２枚目の
第２原稿のサイズが共に同一サイズでかつ横通しである
場合のみ（例えばＡ４横通し又はＢ５横通し）、２枚送
りでの給送処理を実行し、それ以外の原稿が給送された
ときには複写動作を禁止すると共に、その原稿を排出す
る。

まず、ステップ（５１８０）でＡＤＦ給送フラグ（Ｆ４
）がｒｌ、か否かを判定し、「Ｏ４にリセットされてい
れば直ちにメインルーチンに戻り、「１」にセットされ
ていれば、即ち、ＡＤＦスタートスイッチ（ＳＳＷ）が
オンきれると、ステップ（５１８１）で原稿フラグＣＦ
ＩＯ）がｒ□、か否かを判定する。原稿フラグ（ＦＩＯ
）が「１」にセットされていれば、即ち、これから給送
する原稿が２枚目であれば、ステップ（５２０１）に移
行し、′０」にリセットきれていれば、即ち、これから
給送する原稿が１枚目であれば、ステップ（５１８２）
で待機フラグ（Ｆ７）がｒｌ、か否かを判定する。待機
フラグ（Ｆ７）がｒＯＪにリセットされていればステッ
プ（５１８７）に移行し、′１」にセットされていれば
、即ち、１枚目の原稿に対する先端レジスト処理が完了
していれば、ステップ（５１８３）で排出フラグ（Ｆ９
）がｒＯ」か否かを判定する。排出フラグ（Ｆ９）が「
１」にセットされていれば既に１組の原稿が排出処理中
で搬送モータはオンされていることからステップ（ｓｔ
ｓ５）に移行し、「０．にリセットされているときには
ステップ（５１８４）で搬送モータをオンし、ステップ
（５１８５）でピンチローラモータ（１２３）をオンし
、ステップ（５１８６）で待機フラグ（Ｆ７）をｒＯ」
にリセットしてステップ（５１８７）に移行する。これ
にて、１枚目の原稿が先端レジスト位置から原稿台ガラ
ス〈１９）上へと給送を再開される（第３ｃ図参照）。

ステップ＜５１８７）ではセンサ（ＳＥ２）がオフエツ
ジか否かを判定し、オフエツジでなければステップ（５
１９３）に移行し、オフエツジであればステップ（ｓｔ
ａ８）で原稿サイズが横通しか否かを判定する。

縦通しであれば、Ｗ、縞画像が複写紙に入り切れないた
め、ステップ（５２０６）で禁止信号を第１ＣＰＵ（２
０１）に出力し、ステップ（５２０７）でＡＤＦ袷送フ
ラグ（Ｆ４）をｒ□、にリセットし、ステップ（５２０
８）で排出フラグ（Ｆ９）をｒｌ」にセットして原稿排
出を指示し、メインルーチンに戻る。原稿サイズが横通
しであれば、ステップ（５１８９）でセンサ（ＳＥＩ）
がオンか否かを判定し、オンしていなければ、即ち、２
枚目の原稿がトレイ（１１１）上に無く、このとき給送
状態にある１枚目の原稿が最終原稿であれば、以降２枚
目の原稿として処理するため、ステップ（Ｓ１９０）テ
原稿フラク（Ｆｌｏ〉ヲｒ１」ニセットシ、ステップ（
５１９１）で送りフラグ（Ｆ２）を「０．にリセットし
、ステップ（５２０９）に移行する。

前記ステップ（５１８９）でセンサ（ＳＥＩ　）がオン
していれば、即ち、２枚目の原稿がトレイ（１１１）上
に有れば、ステップ（５１９２）でスイッチバックタイ
マをセットする。このスイッチバックタイマは１枚目の
原稿の後端がセンサ（ＳＥ２）で検出されてからピンチ
ローラ（１２１）、　（１２２）のニップ部を完全に通
過するまでの時間に設定きれている。

次に、ステップ（５１９３）でスイッチバックタイマの
カウント終了か否かを判定し、終了でなければステップ
（５１９８）に移行し、終了すればステップ（５１９４
）で搬送モータとピンチローラモータ（１２３）をオフ
する（第３ｄ図参照）、続いて、ステップ（５１９５）
で搬送モータを逆転オンする。これにて１枚目の原稿が
ピンチローラ（１２１）、　（１２２）に向かって逆送
される。そして、ステップ（５１９６）で先端レジスト
フラグ（Ｆ５）及び先端レジストスタートフラグ（Ｆ６
）を「１」にセットし、２枚目の原稿に対する先端レジ
スト処理を準備する。同時に、ステップ（５１９７）で
逆転タイマをセットし、ステップ（５１９８）に移行す
る。この逆転タイマは原稿が逆送きれてからその後端が
ピンチローラ（１２１）、　（１２２）のニップ部に当
接して後端レジストされるまでの時間に設定きれている
。

そこで、ステップ（５１９８）で逆転タイマのカウント
終了を待ってステップ（５１９９）で搬送モータの逆転
をオフし、ステップ（５２００）で以後２枚目の原稿を
処理するために原稿フラグ（ＦＩＯ）を１１」にセット
する。これにて１枚目の原稿は後端がピンチローラ（１
２１）、　（１２２）のニップ部に当接し、レジストさ
れた状態で待機する。

次に、ステップ（５２０１）で待機フラグ（Ｆ７）が「
１゜か否かを判定する。ここでの２枚目の原稿の先端レ
ジスト処理が完了したか否かを判定し、待機フラグ（Ｆ
７）が１０」にリセットされていればステップ（５２０
４）に移行し、ｒｌ」にセットされていれば、即ち、前
記ステップ（５１０４）のサブルーチンを実行して２枚
目の原稿に対する先端レジスト処理が完了していれば［
ステップ（５１４９）参照コ、ステップ（５２０２）で
搬送モータ及びピンチローラモータ（１２３）をオンし
、ステップ＜５２０３）で待機フラグ（Ｆ７）を１０、
にリセットしてステップ（５２０４）に移行する。

これにて、１枚目、２枚目の原稿が連続して原稿台ガラ
ス（１９〉上に給送きれていく（第３ｇ図、第３ｈ図参
照）。

ステップ（５２０４）ではセンサ（ＳＥ２）がオフエッ
ジか否かを判定し、オフエツジでなければステップ（５
２１０）に移行し、オフエツジであれば、即ち、２枚目
の原稿の後端がセンサ（ＳＥ２）を通過した時点にてス
テップ（５２０５）で２枚目の原稿サイズが１枚目の原
稿サイズと同じか否かを判定する。同一サイズでなけれ
ば複写に不適合であるため、ステップ（５２０６）で禁
止信号を第１　ＣＰ　Ｕ（２０１）に出力し、ステップ
（５２０７）でＡＤＦ給送フラグ（Ｆ４）をｒ□、にリ
セットし、ステップ（５２０８）で排出フラグ（Ｆ９）
を「１．にセットして原稿排出を指示し、メインルーチ
ンに戻る。第１．第２原稿が同じサイズであれば、ステ
ップ（５２０９）で停止タイマをセットし、ステップ（
５２１０）に移行する。この停止タイマは前記ステップ
（５１６７）でセントされたものと同じである。

そこで、ステップ（５２１０）でこの停止タイマのカウ
ント終了を待ってステップ（５２１１）で搬送モータと
ピンチローラモータ（１２３）をオフし、ステップ（５
２１２）で原稿セット完了信号を第１　ＣＰ　Ｕ（２０
１）に出力し、ステップ（５２１３）でセット完了フラ
グ（Ｆ８）を「１」にセットし、ステップ（５２１４）
で原稿フラグ（ＦＩＯ）をｒＯ」にリセ／卜する。これ
にて２枚の原稿が搬送方向に並んで原稿台ガラス（１９
）上の所定位置まで給送、停止されたこととなる（第３
１図参照）。

次に、ステップ（５２１５）でセンサ（ＳＥＬ　）がオ
ンか否かを判定し、オンしていれば、即ち、次の原稿が
トレイ（１１１）上に有ればその原稿を１枚目の原稿と
して予め先端レジスト処理しておくため、ステップ（５
２１６）で先端レジストフラグ（Ｆ５）　、先端レジス
トスタートフラ゛グ（Ｆ６）をｒ１ヨにセントし、ステ
ップ（Ｓ２１７）でＡＤＦ給送フラグ（Ｆ４）を１０」
にリセットしてこのサブルーチンを終了する。また、セ
ンサ（ＳＥＬ　）がオフしていれば、即ち、トレイ（１
１１）に原稿が無くなっていれば、ステップ（５２１７
）でＡＤＦ給送フラグ（Ｆ４）を「Ｏ４にリセットして
このサブルーチンを終了する。

第１７図は第２　ＣＰ　Ｕ（２０２）のメインルーチン
のステップ（５１１０）で実行される１枚送りでの原稿
排出処理■のサブルーチンを示す、この処理が実行され
るのは、１枚送りモードが選択されている場合か、２枚
送りモードが選択されていても奇数枚原稿の最終原稿が
給送された場合、あるいは１枚目の原稿が２枚送りモー
ドで複写するのに不適切であると判定された場合［ステ
ップ（５１８８）でＮＯ］である。

まず、ステップ（５２２０）で排出フラグ（Ｆ９）が「
１」か否かを判定する。排出フラグ（Ｆ９）は複写機本
体（１）での原稿に対する複写枚数分の画像露光走査が
終了して原稿交換信号が出力きれると「１ヨにセットさ
れる。従って、排出フラグ（Ｆ９）が「０」にリセット
されたままであれば直ちにメインルーチンに戻り、「１
．にセットされていればステップ（５２２１）でセット
完了フラグ（Ｆ８）が「１」か否かを判定する。セット
完了フラグ（Ｆ８）が１０」にリセットきれていればス
テップ（５２２４）に移行し、′１」にセットされてい
ればステップ（５２２２）で搬送モータと排出モータを
オンし、ステップ（５２２３）でセット完了フラグ（Ｆ
８）をｒ□、にリセットしてステップ（５２２４）に移
行する。これにて原稿台ガラス（１９）上にセットされ
ていた原稿が排出を開始される。

ステップ（５２２４）ではセンサ（ＳＥ４＞がオフエｙ
）か否か、即ち、原稿の後端がセンサ（ＳＥ４　）に通
過したか否かを判定し、オフエツジでなければステップ
（５２２６）に移行し、オフエツジであればステップ（
５２２５）で排出タイマをセットし、ステップ（５２２
６）に移行する。この排出タイマは原稿の後端がセンサ
（ＳＥ４）にて検出されてから排出ローラ（１３３）、
　（１３４）を抜は切るまでの時間に設定されている。

従って、ステップ（５２２６）で排出タイマのカウント
終了を待ってステップ（Ｓ２２７）で排出モータをオフ
する。これにて原稿は排出トレイ（１３５）上に排出さ
れたこととなる。

次に、ステップ（５２２８）で待機フラグ（Ｆ７）がｒ
Ｏｌか否か、即ち、次の原稿が先端レジスト位置に待機
しているか否かを判定する。待機フラグ（Ｆ７）が「１
」にセットきれていれば、給送処理を実行させるために
ステップ（５２３２）でＡＤＦ給送フラグ（Ｆ４）を１
１」にセットし、ステップ（５２３３）に移行する。

待機フラグ（Ｆ７）が１０」にリセットされていれば、
即ち、このとき排出された原稿が最終原稿であれば、ス
テップ（５２２９）で搬送モータをオフし、ステップ＜
５２３０）でＡＤＦ動作フラグ（Ｆ３）を「Ｏ４にリセ
ットし、ステップ（５２３１）でＡＤＦモード信号を１
０Ｊにリセットして第１　ＣＰ　Ｕ（２０１）に出力し
、ステップ（５２３３）に移行する。

ステップ（５２３３）では排出フラグ（Ｆ９）を１０」
にリセットし、ステップ（５２３４）でモードフラグ（
Ｆｌ）が１１、か否かを判定する。モードフラグ（Ｆｌ
）が「０゜にリセットきれていれば、即ち、１枚送りモ
ードであればそのままメインルーチンに戻る。モードフ
ラグ（Ｆｌ）がｒｌ」にセットされていれば、即ち、２
枚送りモードであれば、ステップ（５２３５）で送りフ
ラグ（Ｆ２）を「１」にセットし、メインルーチンに戻
る。

第１８図は第２ＣＰＵ（２０２）のメインルーチンのス
テップ（Ｓｉｌｌ）で実行される２枚送りでの原稿排出
処理■のサブルーチンを示す。このサブルーチンでは原
稿排出時に１枚目の原稿が排出ローラ（１３１＞、　（
１３２）に挾着されたとき、搬送ベルト（１２５）の駆
動を一旦停止させて２枚目の原稿を原稿台ガラス（１９
）上で一時的に待機させ、２枚の原稿間に適当な間隔を
あけた後、搬送ベルト（１２５）を再び回転駆動許せ、
２枚の原稿を整列性良く排出トレイ（１３５）上に排出
される。

具体的には、ステップ（５２４０）〜（５２４３）は前
記ステップ（５２２０）〜（５２２３）と同様であり、
排出フラグ（Ｆ９）　、セット完了フラグ（Ｆ８）が１
１」にセットされているときに排出処理が開始される（
第４ａ図参照）、そして、ステップ（５２４４）でセン
サ（ＳＥ４）がオンエツジか否かを判定する。センサ（
ＳＥ４）がオンエツジでなければステップ（５２４７）
に移行し、オンエツジであればステップ＜５２４５ンで
原稿フラグ（ＦＩＯ）がｒＯ」か否かを判定する。原稿
フラグ（ＦＩＯ）が１０」にリセットきれていれば、即
ち、ステップ（５２２４）でセンナ（ＳＥ４＞にて先端
が検出された原稿が１枚目の原稿であれば、ステップ（
５２４６）で搬送モータをオフし、ステップ（５２４７
）に移行する。これにて２枚目の原稿は原稿台ガラス（
１９）上に待機され、１枚目の原稿のみが排出されてい
く（第４ｂ図〜第４ｄ図参照）。

ステップ（５２４７）ではセンサ（ＳＥ４）がオフエツ
ジか否かを判定する。センサ（ＳＥ４）がオフエツジで
なければステップ（５２５２）に移行し、オフエツジで
あればステップ（５２４８）で原稿フラグ（ＦＩＯ）が
「１゜か否かを判定するＩＸＸラフラグＦＩＯ）が１０
」にリセットされていれば、即ち、ステップ（５２４７
）でセンサ（ＳＥ４）にて後端が検出された原稿が１枚
目の原稿であれば、ステップ（５２５０）で搬送モータ
をオンジ、ステップ（Ｓ２５１）テ原稿フラク（Ｆｌｏ
）ヲｒ１」にセットしてメインルーチンに戻る。これに
て原稿台ガラス（１９）上に待機していた２枚目の原稿
が排出を再開される（第４ｅ図参照）。

一方、前記ステップ（５２４８）で原稿フラグ（ＦＩＯ
）がｒｌ、にセットされていると判定きれると、即ち、
ステップ（５２４７）でセンサ（ＳＥ４）にて後端が検
出された原稿が２枚目の原稿であれば、ステップ（５２
４９）で排出タイマをセットしてステップ（５２５２）
に移行する。

ステップ（５２５２）〜（Ｓ２５７）は前記ステップ（
５２２６）〜（５２３１）と同様であり、排出タイマの
カウント終了にて排出モータをオフし［ステップ（５２
５２）でＹＥＳ、ステップ（５２５３）　］、次の原稿
の給送処理を実行させるか［ステップ（５２５４）でＮ
ｏ、ステ・／ブ（５２５８＞　］、最終原稿が排出され
たのであれば終了処理を実行する［ステップ（Ｓ２５４
）でＹＥＳ、ステップ（５２５５）〜（５２５７）コ。

統いて、ステップ（５２５９）で排出フラグ（Ｆ９）を
ｒＯ」にリセットし、ステップ（５２６０）で原稿フラ
グ（ＦＩＯ）を「０」にリセットしてこのサブルーチン
を終了する。

第１９図は第２　ＣＰ　Ｕ（２０２）のメインルーチン
のステップ（Ｓｉｌｌ）で実行される２枚送りでのいま
ひとつの原稿排出処理■のサブルーチンを示すにのサブ
ルーチンでは排出ローラ（１３１）〜（１３４）による
原稿搬送速度を搬送ベルト（１２５）による原稿搬送速
度よりも大きく設定しておき、２枚の原稿間に適当な間
隔を、あけて排出トレイ（１３５）上に整列性良く排出
させる。

具体的には、ステップ（５２７０）〜（５２７３）は前
記ステップ（５２４０）　〜（５２４３）及び（５２２
０）　〜（５２２３）と同様であり、排出フラグ（Ｆ９
）　、セット完了フラグ（Ｆ８）が「１」にセットきれ
ているときに排出処理が開始される。この場合、排出ロ
ーラ（１３１）〜（１３４）による原稿搬送速度は搬送
ベルト（１２５）による原稿搬送速度よりも大きく設定
きれており、１枚目の原稿と２枚目の原稿との間は徐々
に開いていく（第５ａ図、第５ｂ図参照）。

次に、ステップ（５２７４）でセンサ（ＳＥ４）がオフ
エツジか否かを判定する。センサ（ＳＥ４”）がオフエ
ツジでなければステップ（５２７８）に移行し、オフエ
ツジであればステップ（５２７５）で原稿フラグ（ＦＩ
Ｏ）が１１」か否かを判定する。原稿フラグ（ＦＩＯ）
が１０゜にリセットされていれば、即ち、ステップ（５
２７４）でセンサ（ＳＥ４）にて後端が検出された原稿
が１枚目の原稿であれば、ステップ（５２７７）で原稿
フラグ（ＦＩＯ）を「１」にセットしてメインルーチン
に戻る。

再びこのサブルーチンがコールされ、ステップ（５２７
５）で原稿フラグ（ＦＩＯ）が１１」にセットきれてい
ると判定されると、即ちこのどきステップ（５２７４）
でセンサ（ＳＥ４＞にて後端が検出された原稿が２枚目
の原稿であれば、ステップ（５２７６）で排出タイマを
セ／卜する。

以下のステップ（５２７８）〜（５２８６）は前記ステ
ップ（５２５２）〜（５２６０）と同様であり、排出タ
イマのカウント終了にて排出モータをオフし［ステップ
（５２７８）でＹＥＳ、ステップ（５２７９）コ、次の
原稿の給送を開始させてこのサブルーチンを終了するか
［ステップ（５２８０）　テＮ　Ｏ、ス５−　ツブ（５
２８４）〜（５２８６）　］、最終原稿が排出されるの
であれば終了処理を実行してこのサブルーチンを終了す
る［ステップ（５２８０）”ＣＹ　Ｅ　Ｓ、ステラ’；
／＜５２８１）〜（５２８３）。

（５２８５）、　（５２８６）コ。

［実施例の要部］ 以上の構成においては、ピンチローラ（１２１）。

（１２２）を原稿の先端及び後端のレジスト部材として
使用し、２枚送りモードが選択された場合には、まず、
１枚目の原稿の先端レジスト処理を行ない［第１３図、
ステップ（５１０４）のサブルーチン参照］、１枚目の
原稿を一旦ピンチローラ（１２１）、　（１２２）を通
過許せてからスイッチバックさせて後端レジスト処理を
行なう［第１６ａ図、第１６ｂ図、ステ７プ（５１８４
）、　（５１８５）、　（５１８９）、　（５１９２）
〜（５１９９）参照コ。

その後、２枚目の原稿の先端レジスト処理の完了を待ち
［同図、ステップ＜５２０１　’）でＹＥＳ］、後端と
先端をレジストされた２枚の原稿を原稿台ガラス（１９
）上の所定位置にまで搬送する［同図、ステップ（５２
０２）、（５２０９）〜（５２１１）　コ。これにて、
２枚の原稿が画像露光走査方向に連続した状態で原稿台
ガラス（１９）上の所定位置に確実にセットされること
となる。

［他の実施例コ なお、本発明は前記実施例に限定するものではなく、そ
の要旨の範囲内で種々に変形することができる。

例えば、前記実施例は原稿の先端、後端をレジストする
手段としてピンチローラ（１２１）、　（１２２）を使
用したものを示したが、第２０ａ図〜第２０ｄ図に示す
様に、ゲート（１２９）を使用することもできる。この
場合、ゲート（１２９）はピンチローラ＜１２１　）、
　（１２２）の給送方向下流側に給送路に対して進退可
能に設置きれ、上側のピンチローラ（１２１）は下側の
ピンチローラ（１２２）に対して接離可能とされている
。

この場合、２枚送りモードが選択され、ＡＤＦスタート
スイッチ（ＳＳＷ）がオンされると、まず、ピンチロー
ラ（１２１）が下側のローラ（１２２）から離間すると
共に、ゲート（１２９）が給送路中に進入する。原稿ト
レイ（１１１）上に積載された原稿はピックアップロー
ラ（１１２）の回転にて最上層の原稿（Ｄｌ）から給送
きれ、正逆転ローラ（１１３）、　（１ｔ４＞にてきば
かれ、先端はピンチローラ（１２１）、　（１２２）間
を通過してゲー）（１２９）に当接し、先端レジスト処
理が行なわれる（第２０　ａＵ１！Ｊ参照）。その後、
ゲート（１２９）が給送路中から退避すると共に、ピン
チローラ（１２１）が下側のローラ（１２２）に圧接し
て回転駆動され、かつ、搬送ベルト（１２５）も正転駆
動きれる。これにて、原稿（Ｄｌ）は後端がゲート（１
２９）を通過するまで給送される（第２０ｂ図参照）。

次に、ゲート（１２９）が給送路中に進入すると共に、
ピンチローラ（１２１）が下側のローラ（１２２）から
離間する。同時に搬送ベルト（１２５）が矢印（Ｃ゛）
方向に逆転駆動きれ、原稿（Ｄｌ）は逆送され、その後
端がゲート（１２９）に当接することにより後端レジス
ト処理が行なわれる（第２０ｃ図参照）。この様に１枚
目の原稿（Ｄｌ）を後端レジスト処理した状態にて原稿
トレイ（１１１）上の２枚目の原稿（Ｄ２）を給送し、
先端レジスト処理を行なう。これにて、２枚の原稿＜Ｄ
Ｉ＞、　（Ｄ２）がゲート（１２９）にて後端レジスト
及び先端レジストされた状態で連続的に並設されたこと
となる。

この状態からゲート（１２９）が給送路中から退避する
と共に、ピンチローラ（１２１）が下側のローラ（１２
２）に圧接して回転駆動きれ、かつ、搬送ベルト（１２
５）も正転駆動され、原稿（Ｄｉ）、（Ｄ２）は同時に
原稿台ガラス（１９）上に給送される（第２０ｄ図参照
）。そして、２枚目の原稿（Ｄ２）の後端が原稿台ガラ
ス（１９）上の所定位置、即ち、光学系（２０）による
露光開始位置に達したとき、ピンチローラ（１２１）、
　（１２２）と搬送ベルト（１２５）の回転駆動が停止
される。

一方、原稿を所定位置にセットする処理としては、セン
サ（ＳＥ２）による原稿の後端検出信号に基づいてタイ
マにて給送を停止させる制御を示したが、所定位置に段
差部又は進退可能としたストッパを設けて原稿をスイッ
チバックさせる方式でも良い。即ち、原稿を一旦所定位
置をオーバーランするまで給送し、その後搬送ベルト＜
１２５）を逆転してスイッチバックさせ、原稿の後端を
段差部又はストッパに当接位置決めする。

１里み吃迷 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、レジスト
部材の前方及び後方にて２枚の原稿を後端レジスト処理
、先端レジスト処理を行なう様にしたため、２枚の原稿
を確実に連続してプラテン上の所定位置に並置状態で停
止させることができ、しかも現状のＡＤＦの形態をほと
んどそのまま利用でき、極めて実用性が高い、従って、
本発明のＡＤＦと両面複写機能を組み合わせると、４枚
の原稿を１枚の複写紙の両面に複写することができ、ブ
ック分割複写機能及び両面複写機能とを組み合わせると
、複写紙の表面／裏面にそれぞれ複写すべき原稿が両面
複写終了までプラテン上に存在し、複写に要する時間１
手間が大きく省略できるばかりか、裏面複写時に複写紙
の紙詰まりが発生しても原稿を改めてセットし直す必要
がなく、使い勝手も良好である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１９図は本発明に係る自動原稿搬送装置（Ａ
ＤＦ）の一実施例を示し、第１図は複写システムとして
の内部構成図、第２図はＡＤＦの一部を切り欠いた斜視
図、第３ａ図〜第３１図は原稿給送処理を示す動作説明
図、第４ａ図〜第４Ｃ図は原稿排出処理の１例を示す動
作説明図、第５ａ図〜第５ｃ図は原稿排出処理の他の例
を示す動作説明図、第６図は操作パネルの平面図、第７
図は制御回路のブロック図、第８図〜第１９図は制御手
順を示すフローチャート図である。第２０ａ図〜第２０
ｄ図はレジスト手段の変形例での原稿給送処理を示す動
作説明図である。 （１００）・・・自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）、（１１
０）・・・原稿給送部、（１１１）・・・原稿トレイ、
（１１２）・・・ピックアップローラ、（１２０）・・
・原稿搬送部、（１２１）。 （１２２）・・・ピンチローラ、　（１２５）・・・搬
送ベルト、（１２９）・・・ゲート、（１３０）・・・
原稿排出部、（ＳＥＩ　）〜（ＳＥ４）・・・原稿検出
用フォトセンサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原稿トレイ上に載置された原稿を１枚ずつ送り出す
   原稿給送部と、 原稿給送部から送り出された原稿をプラテン上の所定位
   置に停止させ、かつ、露光動作の終了後にプラテン上よ
   り原稿を排出させる搬送ベルトを有する原稿搬送部と、 原稿給送部とプラテンとの間の搬送径路に設置され、原
   稿の先端あるいは後端をレジスト可能なレジスト部材と
   、 原稿給送部から送り出された原稿の先端を前記レジスト
   部材にてレジストさせる先端レジスト制御手段と、 原稿給送部から送り出された原稿が前記レジスト部材を
   通過した後、該原稿を前記搬送ベルトにて逆送させてそ
   の後端をレジスト部材にてレジストさせる後端レジスト
   制御手段と、 後端レジスト制御手段により１枚目の原稿後端のレジス
   ト処理を行なった後、先端レジスト制御手段による２枚
   目の原稿先端のレジスト処理を行ない、後端と先端をレ
   ジストされた２枚の原稿をプラテン上の所定位置に並置
   状態で停止させる搬送制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。