JPS63277720A - 抽出ピツチの制御方法 - Google Patents

抽出ピツチの制御方法

Info

Publication number
JPS63277720A
JPS63277720A JP62112387A JP11238787A JPS63277720A JP S63277720 A JPS63277720 A JP S63277720A JP 62112387 A JP62112387 A JP 62112387A JP 11238787 A JP11238787 A JP 11238787A JP S63277720 A JPS63277720 A JP S63277720A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rolling
rms
pitch
current
heating furnace
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP62112387A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0811811B2 (ja
Inventor
Masakuni Yamazaki
山崎 雅邦
Katsuhiko Hashimoto
勝彦 橋本
Shuichi Ishikawa
秀一 石川
Katsuhiko Takaji
高路 勝彦
Satoru Kuramoto
了 倉本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Nippon Steel Nisshin Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Nisshin Steel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp, Nisshin Steel Co Ltd filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP62112387A priority Critical patent/JPH0811811B2/ja
Publication of JPS63277720A publication Critical patent/JPS63277720A/ja
Publication of JPH0811811B2 publication Critical patent/JPH0811811B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
  • Control Of Heat Treatment Processes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 a、産業上の利用分野 本発明は抽出ピッチの制御方法に関し、特に、熱間圧延
設備における炉内RMSの加味による抽出ピッチの4’
ll−iFを行い、モータ負荷最大限の圧延作業を得、
高効率の圧延操業を行うようにするための新規な改良に
関する。
b、従来の技術 従来、用いられていたこの種の抽出ピッチの制御方法と
しては、種々の提案がなされているが、その中で代表的
な方法について述べると、まず、特開昭54−9446
2号公報に開示された圧延スケジュール制御装置を挙げ
ることができる。
f す)lち、この圧延スケジュール制御装置において
は、RMS電流演算装置により圧延機駆動電動機の熱的
過負荷を検出し、この検出信号に基づき圧延機の駆動電
動機、圧下電動機及び圧延抽出ピッチなどを相互に関連
させて制御することによって圧延機の駆動電動機に生じ
る熱的過負荷を防止し圧延機を保護すると共に、圧延効
率の向上を計ることを特徴とするもので、その主構成と
しては、圧延機駆動電動機に流れろRMS電流を検出し
て電動機の熱的過負荷を検出するRMS検出装置と、R
MS検出装置の検出値を基準値と比較するRMS比較判
定装置と、RMS比較判定装置の出力に応じて駆動制御
装置、圧下制御装置及び圧延抽出ピッチ制御装置にあら
かじめ設定されたスケジュールパターンに基づく制御信
号を供給する圧延スケジュール指示装置とよりなってい
る。
従って、この圧延スケジュール指示装置は、圧延機の圧
延スケジュール即ち圧延速度、圧下率及び圧延ピッチな
どの状態をあらかじめ記憶し、更に1、駆動電動機のB
L4S電流が許容値を超えたときにその越えた量と過負
荷になったスタンドの位置に従って最終製品の寸法品質
を許容値内に確保できる範囲に圧延スケジュールを変更
するいくつかのパターンをあらかじめ設定し、RMS比
較判定装置からの入力信号に基づいて各状況に適合する
最適な制御信号を駆動制御装置、圧下電動機制御装置及
び圧下抽出ピッチ制御装置へ供給することによって、駆
動電動機における熱的過負荷を確実に保護している。
又、他の従来例としては、ここではその内容を開示する
ための文献名等は示していないが。
粗圧延機設定計算及び仕上圧延機設定計算から求めた圧
延スケジュール、プラント定数及び搬送テーブル速度よ
り搬送スケジュールを求め。
各圧延機の先行材尾端抜けから次材先端噛込みを規定す
るアイドルタイムを考慮して圧延ピッチを求めていた。
又、抽出ピッチは、圧延ピッチとスラブの焼上げ時間お
よび圧延主機モータの過熱をさけ、モータ寿命及び保護
のために実績電流による圧延所要電流二乗平均値(%)
〔以下、RMSと云つ〕1から求まる修正ピッチを加え
、最終抽出ピッチとしている。つまり、抽出ピッチは下
記(1)式によって求められている。
TP=Max(Pu、PAcc)+PRys * @ 
1111 (1)但し、TP:抽出ピッチ PM:圧延ピッチ PACC:焼上げピッチ PRMS : RMSによる修正ピッチC9発明が解決
しようとする問題点 従来の抽出ピッチの制御方法は、以上のように構成され
ていたため、次のような問題点が存在していた。
(1)  まず、前述の特開昭54−94462号公報
に開示された構成の場合、圧延スケジュール指示装置に
内蔵された制御プログラムの設定範囲の制御に限られ、
例えば、設定範囲外の条件の圧延が行われた場合には、
対応が困難であった。
(2)又、前述の他の従来例の方法においては、RMS
による修正ピッチは、モータの寿命、過熱からの保護の
観点及び圧延負荷の変動等によって、通常、連続定格よ
り若干低めの設定値より実績RMSが大となれば、抽出
ピッチを修正する方法であった。
従って、これから圧延を予定しているスラブの所要RM
S値が低く、負荷が減少してRMS値が下がる場合でも
、現在のRMS値が設定値を越えると、一旦、圧延を停
止する等の抽出ピッチの媒市を行うため−RMR値が粘
早的に下がA堪仝でも、抽出ピッチを遅らせると云う無
駄が発生し、結果的には、圧延機の圧延効率が低下して
いた。
本発明は、以上のような問題点を解決するためになされ
たもので、特に、熱間圧延設備における炉内RMSの加
味による抽出ピッチの修正を行い、モータ負荷最大限の
圧延作業を得、高効率の圧延操業を行うことができる抽
出ピッチの制御方法を提供することを目的とする。
d9問題点を解決するための手段 本発明による抽出ピンチの制御方法は、加熱炉から抽出
するスラブの抽出ピッチを抽出材の実績電流から圧延所
要電流二乗平均値(RMS)を得るための第1工程と、
今後、抽出圧延される加熱炉内にあるスラブの圧延所要
電流二乗平均値(RMS)を予測計算するための第2工
程と、前記予測した圧延所要電流二乗平均値(RMS)
に前記実績による圧延所要電流二乗平均値(RMS)を
加え、将来の圧延所要電流二乗平均値(RMS)として
抽出ピッチを決定するための第3工程とよりなる方法で
ある。
00作 用 本発明による抽出ピッチの制御方法においては、実績電
流による抛(Sに、炉内RMS分を加算することにより
、将来のRMSを予測して抽出ピッチを決定する。
従って、例えば、1分周期のRMS値を60分間監視す
る場合の実績電流によるRMS値は、周知のように1次
の(2)式で求めることができる。
N = ’r、、’△t RMS:圧延所要電流二乗平均値(%)I(i) : 
1番目サンプリング時の電流値(A)工l]:定格電流
値(A) △1.:サンプリング周期(sec) T :監視時間(sec) N :サンプリング敬 次に、炉内RMS値は電流・圧延時間を次の(3)式及
び(4)式より求め、 l1=f (K 、T、t 、W)  Φ @ Φ ・
(6)ti  =f (K、T、t、W)  ・ ・ 
・ ・(4)■1:電流 ti:圧延時間 K :鋼種 T :抽出温度 t :製品板厚 W :製品幅 さらに、炉内RMS値を考慮したRMS値は次の(5)
式から求める。
/I、X j OO* @ * @(5)N、 == 
60Xk/1s N2:60X(ろ0−k)/ls RMSFk:圧延所要電流二乗平均値(%)(従来に分
を考慮) 丁1  :土番目サンプリング時の電流値(A)(将来
に分を考慮) 工。  :定格電流 tS:サンプリング周期 k  :監視時間(将来分) N、、N2:サンプリング数 Ijrj番目サ番目サンプリン定時値 〔過去(30−k)分〕 従って、次式(6) Kよって抽出ピッチを修正するこ
とができる。
TP : Max(pM、PAcc)+”RMsFk 
* a * 11 [6)TP:抽出ピッチ PM:圧延ピッチ PACC’焼土げピッチ PRMSFk: RMSによる修正ピッチ(将来に分を
考慮) f、実施例 以下、図面と共に本発明による抽出ピッチの制御方法の
好適な実施例について詳細に説明する。
第1図は、熱間圧延設備ケ示す概略構成図であり、図に
おいて符号1で示さオ′シろものは加熱粗圧延機2及び
3を経て多段状の仕上圧延機4で圧延され、最終的に巻
取機5によって巻取られる。
従って、粗圧延機2及び3並びに仕上圧延機より実績電
流によるRMSを求め、さらに、加熱炉1内のスラブよ
り予測炉内R1t4Sを求める。
又、第2図は熱間圧延設備の抽出ピッチ制御方法を示す
機能構成図であり、搬送スケジューラ8には、プラント
定数設定機能6から各設備の位置等が入力され、搬送テ
ーブル速度設定機能7から各搬送テーブルの速度が入力
され、粗圧延機設定計算機能9及び仕上圧延機設定計算
機10から粗及び仕上の圧延スケジュールが入力され、
アイドルタイム設定機能11から抽出材と次抽出材のア
イドルタイムが入力され、それによって、次抽出材の先
端搬送時間と、抽出材の尾端搬送時間が予測される。
次に、抽出ピッチ決定機能13は、前述の各搬送時間と
、焼上げ時間計算機能12から求まる焼上げピッチと、
実績電流による”ms計算機能14と炉内RMS計算機
能15から求めた修正ピッチとを基にして抽出ピッチを
決定する。
従って、例えば、1分周期のRMS値を30分間監視す
る場合の実績電流によるRMS値は、周知のように、次
の(2)式で求めることができる。
N=T/ユ。
RMS  :圧延所要電流二乗平均値(%)I(i):
1番目サンプリング時の電流値(局工。  :定格電流
値(A) △t  :サンプリング周期(see)T  :監視時
間(sec ) N  :サンプリング数 次に、炉内RMS値は電流・圧延時間を次の(3)式及
び(4)式より求め、 l1=f  (K、T、t、W)   ・  ・  ・
  争 (3)ti : f (K 、T、 t 、W
)・・・・(4)工i:電流 ti:圧延時間 K  :鋼種 T  :抽出温度 1  :製品板厚 W  :製品幅 さらに、炉内RMS値を考慮したRMS値は次の(5)
式から求める。
/工。x+oo−1(5) N、 = 60 X k/1s N2= 60 X (50−k )/lsRMSFk:
圧延所要電流二乗平均値(%)(将来に分を考慮) Ii:1番目サンプリング時の電流値(A)(将来に分
を考慮) ■。  :定格電流 ts   ニーサンプリング周期 k  :監視時間(将来分) N、、N2:サンプリング数 工j:j番目すンプリング時の電流値 〔過去(30−k)分〕 従って、次式(6)によって抽出ピッチを修正すること
ができる。
TP=Max(PM、PAcc)+PRM8Fk・・・
・(6)TP:抽出ピッチ PM:圧延ピッチ PACC:焼上げピッチ PRMSFk: RMSによる修正ピッチ(将来に分を
考慮 g1発明の効果 本発明による抽出ピッチの制御方法は、以上、説明した
ように、炉内RMSの予測を行い、抽出ピッチを修正す
るようにしているため、モータの寿命及び保護を考慮し
た上で、モータ負荷最大限の圧延作業を可能とするもの
で、極めて高効率の圧延操業が得られるものである。
従って、従来のように、RMS値が結果的に下がる場合
に、抽出ピッチを遅らせると云うことを避けることがで
き、モータの能力をフルに活用することができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明による抽出ピッチの制御方法を示すための
もので、第1図は熱間圧延設備の概略構成図、第2図は
熱間圧延設備の抽出ピッチの制御方法を示す機能構成図
である。 1は加熱炉、2.6は粗圧延機、4は仕上圧延機、5は
巻取機である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)加熱炉から抽出するスラブの抽出ピッチを抽出材
    の実績電流から圧延所要電流二乗平均値(RMS)を得
    るための第1工程と、今後抽出圧延される加熱炉内にあ
    るスラブの圧延所要電流二乗平均値(RMS)を予測計
    算するための第2工程と、前記予測した圧延所要電流二
    乗平均値(RMS)に前記実績による圧延所要電流二乗
    平均値(RMS)を加え、将来の圧延所要電流二乗平均
    値(RMS)として抽出ピッチを決定するための第3工
    程とよりなることを特徴とする抽出ピッチの制御方法。
JP62112387A 1987-05-11 1987-05-11 抽出ピツチの制御方法 Expired - Lifetime JPH0811811B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62112387A JPH0811811B2 (ja) 1987-05-11 1987-05-11 抽出ピツチの制御方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62112387A JPH0811811B2 (ja) 1987-05-11 1987-05-11 抽出ピツチの制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63277720A true JPS63277720A (ja) 1988-11-15
JPH0811811B2 JPH0811811B2 (ja) 1996-02-07

Family

ID=14585402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62112387A Expired - Lifetime JPH0811811B2 (ja) 1987-05-11 1987-05-11 抽出ピツチの制御方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0811811B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006004655A (ja) * 2004-06-15 2006-01-05 Toyota Motor Corp 温度センサの異常検出方法、および電源装置
CN115365307A (zh) * 2022-05-23 2022-11-22 重庆钢铁股份有限公司 一种轧制节奏控制方法及装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006004655A (ja) * 2004-06-15 2006-01-05 Toyota Motor Corp 温度センサの異常検出方法、および電源装置
CN115365307A (zh) * 2022-05-23 2022-11-22 重庆钢铁股份有限公司 一种轧制节奏控制方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0811811B2 (ja) 1996-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101331324B1 (ko) 다중 스탠드 압연 트레인을 통과하는 압연 재료의 배출 두께 조정 방법, 개회로 제어 장치 및/또는 폐회로 제어 장치 및 압연 설비
CN1327307C (zh) 轧制控制装置及轧制控制方法
JP4437753B2 (ja) タンデム圧延機の板厚制御方法
JPS6115919A (ja) けい素鋼板の冷間圧延方法
US3618348A (en) Method of controlling rolling of metal strips
JP2006095592A (ja) 調質圧延機における伸び率制御方法
CN112337978A (zh) 板带轧机板形预设定方法及设备
KR20170117398A (ko) 압연재의 판 폭 제어 장치
JP2843764B2 (ja) 加熱炉抽出時刻決定方法
JP2004197144A (ja) 連続焼準板温制御方法
JP2009285695A (ja) 熱間仕上圧延における蛇行防止方法、および、それを用いた熱延金属板の製造方法
KR950010214B1 (ko) 가역식 젠지미어 압연기의 패스 압하율 설정방법
JPH0818057B2 (ja) 厚鋼板圧延ラインにおける材料の投入ピッチ制御方法
Hwang et al. Design of a robust thickness controller for a single-stand cold rolling mill
CN121992326A (zh) 一种拉动式钢带热镀锌优化排产及减渣生产的方法
JPH0811811B2 (ja) 抽出ピツチの制御方法
JPH08267113A (ja) 厚板圧延における板反り制御方法
JP3177631B2 (ja) 熱間圧延材の在炉時間設定方法および加熱制御方法
JP2010214426A (ja) 多段圧延機における板厚制御方法及び板厚制御装置
KR20010055822A (ko) 루퍼를 이용한 연속공정의 강판 장력 제어장치 및 방법
JP2004283846A (ja) 熱間圧延方法およびその設備
JP3389785B2 (ja) 金属帯張力制御方法
JP2001105013A (ja) 厚板圧延制御装置
JPH07185625A (ja) 帯状鋼板の最低板厚保障のための制御方法
JPH06299231A (ja) 熱間圧延におけるミルペーシング調整方法

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080207

Year of fee payment: 12