JPS63278731A - 無端環状金属バンドの組立調整方法と同装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、無段変速機に用いるベルト伝風方式の１つと
して知られる処の、多数の金属ブロックとこれを連帯支
持する金属フープとによって無端環状ベルトとされ、駆
動および従動Ｖブ〜す間に張り渡されて回転駆動力を伝
達する伝導ベルトにおいて、金属フープを構成する複数
枚の金属ベルト組立体の表面形状における調整手段の提
供に関する。

（従来の技術） 多数の金属ブロック群とこれを環状に連帯支持する少な
くとも１本以上の金属フープとによる無端環状の伝導ベ
ルト、その間隔可変な■形溝を有する■プーリとによる
ベルト伝導方式は既知であり、例えば特開昭５５−１０
７１４７号公報、特公昭５７−２３８２０号公報におい
て見られる通りである。その詳細は前記各公報記載に譲
るが、以下第４図乃至第５図についてその概要を説示す
る。伝導ベルト１は、金属ブロック２の多数が互いに重
なった状態で無端環状に並設されたものと、金属ブロッ
ク群を連帯支持する無端環状の金属フープ３とから成り
、金属ブロック２は、一対のサイドプレート４ａ、　４
ａの各内面がテーバ傾斜面４ｂ、　４ｂとされることに
より■形溝を形成し、かつ前記プレート４ａ。

４ａの軸間距離が可変とされた駆動および従動の■ブー
ＩＪ４における、前記傾斜面４ｂ、　４ｂと接触する傾
斜面２ｂ、　２ｂを幅方向両側に形成した基部２ａと、
同基部２ａの上端中央位置に立つ首部２ｃと、同首部２
ｃの上端に拡がる略屋根形の頭部２ｄとが一連に形成さ
れ、同頭部２ｄと前記基部２ａとの間には首部２Ｃを介
してフープ嵌挿溝部５，５が設けられたものであり、そ
の厚さ１．５〜３龍程度の金属プレート体で、並設され
る各ブロック２におけるフープ嵌挿溝部５．５に亘り無
端環状の金属フープ３が嵌挿状に係合されることにより
、無端環状のベルト形態が構成される。従ってこの伝導
ベルト１を、そのベルト側面である傾斜面２ｂ、　２ｂ
をＶプーリ４，４の各Ｖ形溝をなすテーバ傾斜面４ｂ、
　４ｂに圧接させて張り渡し、一方のＶプーリ４に回転
駆動力を入力することにより、ベルト１とＶ形溝内面と
の摩擦力に基き、他方の■プーリ４に回転駆動力を伝達
し、このさい一般ベルトと相違し、互いに重合する各ブ
ロック２の互いに押す力を利用してトルク伝達が得られ
、またサイドプレート４ａ、　４ａの軸間距離変更によ
り、ベルト１の有効径（掛り径）の変化を介し無段階の
変速が得られるもので、金属ブロック２が押し要素とし
士働き、金属フープがキャリヤ要素として働くものであ
る。前記金属フープ３は、例えばマルエージング鋼材等
による無端環状の金属バンド３ａ　（以下これをフープ
と略称する）の複数枚、例えばその厚さ０．２＋ｎ程度
、幅１０ｍｍ程度のループ３ａを１０枚程度、嵌合積層
状に組立られ一体に密着させたもので、またフープとし
ての内周長は５００關程度のものである。

（発明が解決しようとする問題点） 上記した金属フープ３の組立製作には以下の点について
問題点がある。即ちかかるフープ３は第６図および第一
７図において示されるように、複数枚のループ３ａを逐
次外側から内側に順次嵌合して積層状に組立てるもので
あるため、マニュアル的な組立作業と相まって、第６図
のように内外積層状に重なる各ループ３ａの高さが不揃
いになるのであり、弾性変形可能な薄鋼板であって嵌合
とともに相互に密着状態となるので、単に指頭で押圧す
る程度では、各高さが同一となるように整列させること
は困難であり、かかる凹凸不揃いの金属ツー１３では、
第５図に示すように各ブロック２のフープ嵌挿溝部５に
亘って嵌挿させ、緊張状態で使用する場合、溝部５とフ
ープ３との間に衝突による損傷、摩耗を生じる欠点があ
り、また組立てられた上下の端面を叩いて矯正すること
は、端面に傷を付けるおそれがあり、フープの強度や耐
用性を著しく低下させる。またしばしば見られるのは、
第７図に例示するように、最内側に嵌められたループ３
ａの一部が内方に膨出する反曲部６を生じることであり
、これもまた指頭で押える程度では矯正困難である。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記したループ３ａの嵌合組立に当って生じ
るループ集合体における上下端面や周面上に生じる不整
列形状を、機械的手段によって確実かつ容易に矯正可能
としたものであり、具体的には、その組立調整方法とし
ては、多数の金属ブロックが互いに重なった状態でかつ
金属フープの連帯支持を介して無端環状に構成され、駆
動および従動のＶプーリ間に張り渡されて回転駆動力を
伝達する伝導ベルトにおいて、前記金属フープの構成材
である複数枚の無端環状金属バンド（ループ）の組立に
当り、組立てられた前記ループの環状にめぐる上下端面
および／または内外周面を、可回動な調整ローラの接触
回動を介し、前記端面および／または周面における不整
列状態を調整することにあり、またその組立調整装置と
しては、環状にめぐるループ組立体の上下端面および／
または内外周面を挟んで挟持可能かつ可回動な一対の調
整ローラを、前記端面および／または内外周面の近傍に
退避可能に配設することにある。

（作　用） 本発明の上記した技術的手段によれば、第１図乃至第３
図に亘って示すように、複数枚のかつ環状集合体として
、既に組立てられたループ３ａに対し、その環状にめぐ
る上下端面Ａ、Ｂの全幅をカバーする軸長を持つ一対の
調整ローラ７．８、また環状にめぐる内外周面Ｃ，Ｄの
全高をカバーする軸長を持つ一対の調整ローラ９，１０
を、何れもローラ周面によって上下端面Ａ、　Ｂ、内外
周面Ｃ，Ｄと接触挟持させ、かつ各ローラ７．８および
９，１０を回動させることにより、ループ３ａは全体と
して回動されつつ、その上端面Ａ、下端面Ｂ、またその
内周面Ｃ１外周面りにおける高低不揃いの、また膨出等
による表面の不整形状を修正され、均一な平坦面とされ
た上下端面Ａ、Ｂ、また凹凸のない平滑な曲面とされた
内外周面Ｃ，Ｄによって囲まれたループ組立体、即ち金
属フープ３が容易に得られるのであり、更には調整ロー
ラ７．８および調整ローラ９，１０に前記した運動を与
えるものとして、ループ３ａの周側に配置した固定の架
台１１上に、各ローラ７．８組およびローラ９，１０組
をそれぞれ軸受部１２を介して可回動に設け、各ローラ
７．８および９．１０組において、ローラ組７，８では
ローラ８、ローラＩＪ１９．１０ではローラ１０を、そ
れぞれ固定位置において可回動とするとともに、適宜の
駆動源１３および伝動機構１４により積極回転させ、こ
れに対しローラ７．９を従動回転させるとともに適宜の
運動機構１５によって、ループ３ａ側に接離可能に設け
ることにより、第２．３図において示すように、調整ロ
ーラ７．８および調整ローラ９，１０を両図実線位置と
することにより、ローラ７．８組ではループ３ａの上下
端面Ａ、Ｂを接触挟持し、またローラ９，１０組では内
外周面Ｃ，Ｄを接触挟持し、かつ駆動源１３および伝動
機構１４を介して一方の各ローラ８，１０に回転を与え
ることにより、両ローラ７．８および９．１０の回動に
より、ループ３を回動させつつ、その各面Ａ−Ｄに対す
る表面不整形状の修正が得られ、この調整作業終了後、
ローラ７および９を実線位置より鎖線位置に各運動機構
１５を介して移動退避させることにより、調整済み金属
ブー１３の取出しが得られ、またローラ７．９の退避姿
勢下においてのループ３ａの新しい集合体の搬入セット
を行なえるのである。

（実施例） 本発明方法並びに装置の適切な実施例を、第１図乃至第
３図に亘って並行的に説示する。

実施例においては、ルー１３ａの上下端面Ａ、　Ｂのた
めの調整ローラ７．８０１組、内外周面Ｃ，Ｄのための
調整ローラ９．１０の１組のものを示しているが、これ
は最少例で各１組以上その設置数は限定されない。ルー
プ３ａの集合体における環状の上端面Ａおよび下端面Ｂ
側の調整に用いる調整ローラ７．８組においては、第２
図において示すように、実施例では固定の架台１１にお
ける周縁１１ａ上に軸受部１２を介して、ループ３ａの
下端面Ｂに接触支承する調整ローラ８の軸部８ａを可回
動に軸架し、軸部８ａに伝動機構１４のブー１月４ａを
連結し、伝動機構１４は前記ブー１月４ａ　％タイミン
グベルト１４ｂおよびプーリ１４ｃとから成り、前記ブ
ー’Ｊ１４ｃがモータ等による駆動源１３と減速機１６
を介して連結されることにより、調整ローラ８は駆動ロ
ーラとして積極的に回転される。これに対し調整ローラ
８と対応してループ３ａの上端面Ａに接触押支される調
整ローラ７は、調整ローラ８の軸受部１２に立設したブ
ラケット１７に枢軸工８によって枢支させたレバー１９
の軸部２０に、軸受部１２を介して可回動に支持され、
レバー１９には運動機構１５として、実施例ではエヤシ
リンダ１５ａのピストンロッド１５ｂが連結され、同シ
リンダ１５ａを周縁１１ａにブラケット２１を介して設
置することにより、調整ローラ７は押えローラとして従
動回転されるとともに、図実線位置および鎖線位置に示
すように、起伏回動してループ３ａに対し接離可能とさ
れるのである。これに対しループ３ａの集合体における
ループ３ａの内周面Ｃおよび外周面り側の調整に用いる
調整ローラ９，１０組においては、第３図において示す
ように、実施例では、共通または別個の架台１１におけ
る周縁１１ａ上に軸受部１２を介して、ループ３ａの外
周面りに接触支承する調整ローラ１０の軸部１０ａを可
回動に軸架させて直立状に保持し、軸部１０ａの一端に
伝動機構１４のプーリ１４ａを連結し、伝動機構１４は
前記プーリ１４ａ１タイミングベルト１４ｂおよびブー
’Ｊ１４ｃとから成り、同プーリ１４ｃを前記軸受部１
２に支持させた駆動源１３としてのモータに減速機１６
を介し連結することにより、調整ローラ１０は駆動ロー
ラとして積極的に回転される。これに対する調整ローラ
９は同じく前記軸受部１２に取付けたブラケット１７に
、枢軸１８により枢支させたレバー１９の軸部２０に軸
受部１２を介して可回動に、かつ調整ローラ１０と平行
して、ループ３ａの内周面に接触押支され、また前記レ
バー１９の一端に運動機構１５としてのエヤシリンダ１
５ａのピストンロッド１５ｂを連結し、同シリンダ１５
ａを前記ブラケット１７に保持させることにより、調整
ローラ９は押えローラとして従動回転可能であるととも
に、同図実線位置および鎖線位置に示すようにループ３
ａに対し接離可能とされるのである。また第１図に示す
ように、調整ローラ７．８組および９，１０組の他に、
回動するループ３ａを安定に支持するため、調整ローラ
挟持部分以外において、ループ３ａの下端面１３を支承
するガイドローラ２１０適数が可回動に配置される。従
ってこの実施例によれば、調整ローラ７．８組および９
．１０組における各調整ローラ７．９を第２．３図鎖線
で示した開放位置に退避させて後、組立てられたループ
３ａの下端面りが、ガイドローラ２１および調整ローラ
８の各周面上に乗り、また外周面りが調整ローラ１０に
接触されるように搬入セントし、調整ローラ７．９を同
図実線で示す位置に伏倒および起立させて、ループ３ａ
の上下端面Ａ。

Ｂおよび内外周面Ｃ，Ｄを、調整ローラ７．８および９
，１０間に圧接挟持させ、駆動源１３、伝動機構１４を
介する駆動側の調整ローラ８，１０の回転、これに伴う
従動側の調整ローラ７．９の従動回転を介し、ループ３
ａを回動走行させつつ、その上下端面Ａ。

Ｂにおける高さの不揃いや、内周面Ｃに生じる反曲部６
等の不整列を解消し、平坦かつ平滑な表面整形が得られ
ることになる。尚各ローラ７〜１０は平滑な表面を持つ
金属製の他、ゴムその他の材料によるローラを用いるこ
とができ、またローラのループ面に対する圧接（押えロ
ーラ側）は、図例のエヤシリンダ１５ａの他、ローラ自
体をゴム等による弾性ローラとし、同弾接によって圧接
させることも可能であり、更に伝動機構１４はブーツ、
ベルト以外のものでもよくζ運動機構１５もエヤシリン
ダ１５ａ以外の機構を用いることができるとともに、駆
動ローラとしては、例えば内外周面用の調整ローラ９．
１０における調整ローラ１０のみとし、他は全て従動ロ
ーラ型式とすること可能である。

（発明の効果） 本発明によれば、弾性変形可能な薄鋼板を素材とする複
数枚のループ３ａの嵌合積層状の組立による金属フープ
３を得るに当り、ループ組立体において不可避的に生じ
る上下端面Ａ、Ｂにおける凹凸不揃いの出入り、また内
周面Ｃ側における最内側のループ３ａにおける反曲部６
等の膨出等の不整列を、確実かつ容易に修正し、平坦、
円滑な表面を持つ製品を得られる点において有利である
。

特に本発明においては、回転する調整ローラ７〜１０に
よる接触回転によって、ループ３ａの外表全面における
不整列を、ループに対し傷や変形を生じることなく円滑
に解消できる点で優れるのであり、従来のマニュアルな
修正による労力を不要とし、安全に処理でき、かつ効率
的に処理できるのである。また装置としても最少１組宛
の調整ローラ７．８組、９，１０組のみで足り、構成簡
単で自動化処理が容易に得られるとともにコンパクトな
設備として実施容易であり、伝導ベルトにおける均質な
金属フープを得る上において効果大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置実施例の平面図、第２図および第３
図は本発明方法実施例を示す調整状態下の第１図ｎ−ｎ
線およびｍ−ｍ線断面図、第４図は本発明の対象とする
伝導ベルトの縦断正面図、第５図は同要部斜面図、第６
．７図は従来の金属フープにおける不整列状態の説明図
である。 １・・・伝導ベルト、２・・・金属ブロック、３・・・
金属フープ、３ａ・・・ループ、７．８・・・上下端面
調整ローラ、９．１０・・・内外周面調整ローラ。 第５図 第４１４ 第２図 第３ｒＡ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数の金属ブロックが互いに重なった状態でかつ
   金属フープの連帯支持を介して無端環状に構成され、駆
   動および従動のＶプーリ間に張り渡されて回転駆動力を
   伝達する伝導ベルトにおいて、前記金属フープの構成材
   である複数枚の無端環状金属バンド（ループ）の組立に
   当り、組立てられた前記ループの環状にめぐる上下端面
   および／または内外周面を、可回動な調整ローラの接触
   回動を介し、前記端面および／または周面における不整
   列状態を調整することを特徴とする無端環状金属バンド
   の組立調整方法。
2. （２）多数の金属ブロックが互いに重なった状態でかつ
   金属フープの連帯支持を介して無端環状に構成され、駆
   動および従動のＶプーリ間に張り渡されて回転駆動力を
   伝達する伝導ベルトにおいて、前記金属フープの構成材
   である複数枚の無端環状金属バンド（ループ）の組立に
   当り、組立てられた前記ループの表面調整を行なうため
   のものであって、環状にめぐるループ組立体の上下端面
   および／または内外周面を挟んで挟持可能かつ可回動な
   一対の調整ローラを、前記端面および／または内外周面
   の近傍に退避可能に配設することを特徴とする無端環状
   金属バンドの組立調整装置。