JPS632794A - 電動手押車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［技術分野］ 本発明は一般家庭において買い物等の際に荷物を運搬す
るハンドカートのような電動手押車に関するものである
。 ［背景技術１ ハンドカートにモータを取り付け、その力を使って重い
荷物を運べるようにしたものはこれまで種々のものが提
案されているが、これらのものはその移動速度を制御す
るのが難しく、それを操作する人の歩く速さに合わせた
制御をしないと、ハンドカートの移動速度が速すぎたり
遅すぎたりして非常に使いづらいものであった。

【発明の目的１ 本発明は叙述の点に鑑みてなされたものであって、本発
明の目的とするところは簡単な構造で人の歩く速さに追
従するように移動させることができる電動手押車を提供
するにある。 ［発明の開示］ 本発明電動手押車は、ハンドルと、本体と、駆動輪と、
この駆動輪を回転させるモータとを備元た電動手押車に
おいて、ハンドルを回動自在とし、ハンドルの回動角も
しくは位置を検出してモータの回転を制御するようにし
て成ることを特徴とするものであって、上述のように構
成することにより従来例の欠点を解決したものである。 つまり、上記のように構成したことにより、ハンドルの
操作にてモータの回転を制御できて人の歩く速さに追従
させて移動させることができるようになった。 以下本発明を実施例に上り詳述する。 第１図乃至第６図は本発明の第１実施例を示し、先ずこ
の実施例から説明する０本体１の内部にはモータ７及び
減速Ｗｉ８が取り付けられている。−対の駆動輪４は軸
受１２によって支持された駆動輪１］の両端に固定され
、モータ７の出力を一対のプーリ９及びベル）１０を介
して受けて回転するようになっている。なお駆動輪１］
と駆動輪４との間にワンウェイクラッチ等を内蔵してモ
ータ７のスイッチを入れないときはフリーに回転するよ
うにしておくのが望ましい、−対の車輪５は車輪１４に
遊嵌されて自由に回転する。コンセント１５は充Ｍｉ器
（図示せず）によって電池１３に充電する際プラグを差
し込むためのものである。本体１上には７レーム２が固
定され、本体１上のフレーム２の前方にはバッグ６を装
着しである。フレーム２の上に一対の下連結部材１６と
上連結部材１７を介してハンドル３が取り付けである。 下連結部材１６と上連結部材１７は相対的に所定の範囲
内で回動可能に連結されている。−対のｒ連結部材１６
の間には補強部材１８を架設しである。 ド述結部材１６には軸ｇ１つが突設してあり、その外周
部に上連結部材１７の軸受２８がＪ！！嵌してあり、こ
こを中心に回動する。下連結部材１６には突起２３及び
ストッパー２４が一体的に設けてあり、これに対応して
上連結部材１７には切り欠！５４が設けである。この切
り欠き５４に突起２３、ストッパー２４が当接して上連
結部材１７の回動角度を規制する。また軸部１９にばば
ね２０を取り付けてあり、その−端は突起２３に、池端
は調節ねじ２２を介して上連結部材１７に当接してあり
、上連結部材１７を＠４図矢印Ａ方向に付勢している。 このこのばね２０のばね力は調節ねヒ２２によって所定
の値に設定できるようになっている。つまりハンドル３
の回動復帰力を可変できるようになっている。上連結部
材１７の軸受２８にはアーム２５が突出しており、この
アーム２５に磁石２６を取り付けである。この磁石２６
に対向して下連結部材１６に制御スイッチ２７が取り付
けである。制御スイッチ２７は磁気近接スイッチであり
、ハンドル３を第１図矢印Ｂ方向に倒すと、これと磁石
２６が回動して制御スイッチ２７に近接することにより
制御スイッチ２７が閉じてモータ７が回転する。メイン
スイッチ２１はＰＩＳ６図に示すように制御スイッチ２
７を直列に接続してあり、通常はメインスイッチ２１を
切っておくことにより、制御スイッチ２７の状態に関係
なくモータ７への給電を切断しておくことができ、不用
意にモータ７が回転するのを防止できるものである。こ
こで重い荷物を運搬する時とか坂道を上るときなどはメ
インスイッチ２１を入れてハンドル３を持って第１図矢
印Ｂ方向に引っ張るとハンドル３が回動して制御スイッ
チ２７が入り、モータ７が回転し、この手押車全体をハ
ンドル３を倒した方向に移動させる［第１８図（ロ）参
照］。この時移動速度を人間の歩く速さよりも若干速め
に設定しておけば、手押車の方が人間の歩く速さより速
く移動して人間の前に出ようとすると、ハンドル３が直
立した状態に戻り、制御スイッチ２７が切れてモータ７
が停止する［第１８図（イ）参照１゜そのままさらに人
間の方がハンドル３を持って歩き続ければハンドル３が
再びＢ方向に倒れ、制御スイッチ２７が入ってモータ７
が回転する。上記のことを繰り返すことによって人間の
歩く速さに合った速度で手押車を移動させることができ
る。 、また駆動輪１］と駆動輪４との間にはワンウェイクラ
ッチが内蔵されており、モータ７を停止させた状態でも
第１図矢印Ｃ方向には自由に移動するようになっている
。 第７図乃至＠１０図は本発明の第２の実施例を示し、次
にこの実施例について述べる。ハンドル３は第１図にお
ける矢印Ｂ方向及びＤ方向の両方向に回動可能となって
いる。下連結部材１６と上連結部材１７の構成、及び駆
動輪４と駆動輪１］との間にはワンウェイクラッチが内
蔵されていないという点がｆ５１の実施例と異なるがあ
とは概略同じである。下連結部材１６と上連結部材１７
は夫々−体に設けられた軸部１９を軸受２８によって相
対的に回動可能に取り付けられている。この回動範囲は
下連結部材１６に設けられた突起２３をストッパー２４
及び上連結部材１７に設けられた切り欠き５４によって
規制される。また軸部１９にはばね２９を巻いてあり、
両端部は夫々突起２３とストッパー２４に当接してあり
、中間部を上連結部材１７に設けたビン３０に係合して
あり、これによって上連結部材１７及びハンドル３を常
に直立位置に保持するように何分している。また軸受２
８の外周には２個のアーム３］．３２を１８０”回転対
称の位置になるように設けてあり、アーム３］．３２に
は夫々導電金具３３．３４を取り付けである。下連結部
材１６には軸受２８の外周で相対向するように一対の接
点金具３５．３８を取り付けてあり、接点金具３５．３
８の夫々の端部には接点３６．３７，３９．４０が前記
導電金具３３．３４に対向して所定の隙間を隔てて位置
するように設けである。ここでメインスイッチ２１を入
れてハンドル３を第１図の矢印Ｂ方向に引っ張ると、軸
受２８はｔｔＳ９図矢印Ｅ方向に回動し、導電金具、３
３．３４が夫々接点３６．４０と接触し第１０図の回路
図から明確なようにモータ７を正転させ、手押車をｔＩ
Ｓ１図矢印Ｃ方向に移動させる。 またハンドル３を第１図矢印り方向に引っ張ると軸受２
８が第１図矢印Ｃ方向に回動し、導電金具３３．３４が
夫々接点３７．３９と接触し、第１０図の回路量から明
確なようにモータ７にかかる電圧の極性が反転し、モー
タ７を逆転させ、手押車を第１図矢印Ｃ方向に移動させ
る。この場合も第１の実施例と同様に手押車の移動速度
を人の歩く速さより若干速めに設定しておくことにより
人の歩く速さに追従した速度制御ができる。 第１］図乃至＠１３図は本発明の第３の実施例を示し、
犬にこの実施例について述べる。下連結部材１６と上連
結部材１７は第１及び第２実施例と同様に軸部４１と軸
受４２によって回動可能に取り付けられている。また可
変抵抗器４３が上連結部材１７に取り付けられており、
抵抗値調節用の紬４４が軸部４１に回り止め機構付きで
嵌合している。ここでハンドル３を第１図矢印Ｃ方向に
引っ張ると上連結部材１７が回動して可変抵抗器４３の
抵抗値を変える。ハンドル３の回動角度と可変抵抗器４
３の抵抗値及びモータ７の回転数の関係は第１３図に示
す如くである。ハンドル３の回動角が小さい時は抵抗値
が高いためモータ７の回転数は低く回動角が大きくなる
程抵抗値が小さくなり、モータフの回転数が速くなる。 従って人の歩く速さに対して手押車の移動速度が速すぎ
る場合は人を手押車との距離が接近してハンドル３が立
って（るため抵抗値が増してモータ７の回転数が遅くな
り、逆に手押車の方が遅すぎる場合はハンドル３が引っ
張られ、より大きく傾斜するため抵抗値が下が９モータ
７の回転数が速くなる。 このようにして人の歩く速さと手押車の移動速度が一致
したところでハンドル３の回動角が安定し、手押車の移
動速度も安定する。ここで可変抵抗器の代わりにロータ
リーエンコーグを用いてハンドル３の回動角度を検出し
、モータ７の回転数及び回転方向を制御してもよい。 ＠１４図及び第１５図は第４の実施例を示し、次にこの
実施例について述べる。フレーム２の上端に取り付は台
４６が固定されており、ここにハンドル４５が回動自在
に取り付けられている。取り付は台４６の内部には制御
スイッチ４９が取り付けてあり、ハンドル４５の紬４７
に設けられたアーム４８を所定の間隔を隔てて配置しで
ある。 ここでハンドル４５を第１４図のＨ方向に回動すると、
アーム４８が制御スイッチ４９１こ当接してスイッチ４
９が閉じてモータ７が回転し手押車が第１４図の矢印Ｃ
方向に移動する［第１９図（ロ）参照］。この時手押車
の移動速度を第１、第２実施例と同様に人の少く速さよ
り若干速めに設定しておくと、人と手押車との間隔が接
近して次第にハンドル４５がＰＩＳ１４図矢印１方向に
回動してついにはスイッチ４９が切れてモータ７が停止
する（第１９図（イ）参照）そのままさらに人が歩き続
けると、再び人と手押車との間隔が開き、ハンドル４５
が矢印Ｈ方向に回動してスイッチ４つが閉じてモータ７
が回転する。このようにスイッチ４９がオン−オフを繰
り返すことにより人の歩く速さに合わせて手押車を移動
させることができる。 第１６図及び第１７図は第５の実施例を示し、次にこの
実施例について述べる９本実施例の場合本体１に傾斜セ
ンサー５０が取り付けられている。 傾斜センサー５０はケース５１内に入った磁性流体５２
と制御スイッチ５３によって構成されている。磁性流体
５２はマグネタイトなどの磁性微粒子を界面活性剤を使
って水などの溶媒中に分散させたコロイド溶液である。 制御スイッチ５３は磁気近接スイッチである。池の構成
は取り付は台４９内の制御スイッチ４つを除き第４実施
例と概略同じである。移動する際はハンドル４５を持ち
第１４関の矢印Ｃ方向に引っ張ると駆動輪４を中心に本
体１も含めて手押車全体が回動する。この時傾斜センサ
ー５０が傾斜して第１７図（ロ）の如くなり、制御スイ
ッチ５３に磁性流体５２が接近して制御スイッチ５３が
閉じてモータ７が回転し、手押車を第１４図矢印Ｃ方向
に移動させる１ｆ５１９図（ロ）参照】。ここで手押車
の移動速度を第１、第２及び第４実施例と同様に人の歩
く速さより速めに設定しておくと手押車の上部は人間の
手１こよってハンドル４５が支持され、人間の歩く速さ
で移動するため手押車全体が立ち上がる方向に姿勢を変
えて（る。そして所定の角度以上になると制御スイッチ
５３が切れて駆動輪４が停止する［第１９図（イ）参照
］、そのまま人が歩き続けると再び手押車の上部が引っ
張られ手押車全体が傾斜して制御スイッチ５３が閉じて
再び駆動輪４が回転し始める。上記操作を繰り返すこと
により人の歩く速さに追従して手押車を移動させること
ができる。 ［発明の効果］ 本発明は叙述のようにハンドルを回動自在とし、ハンド
ルの回動角もしくは位置を検出してモータの回転を制御
するようにしているので、人の歩く状態に応じて動くハ
ンドルにてモータの回転を制御できるものであって、簡
単な構造で人の歩く速さに追従するように手押車の移動
する速度を制御できて使い勝手のよいものである。

【図面の簡単な説明】

ｆｆ５１図は本発明の第１の実施例の全体を示す斜視図
、ｆｉＳ２図はｆ５１図の下面図、第３図は第１図ノｌ
１ｌ−１線断面図、Ｆ！Ｓ４　図＋［ｓ　３　図ｙ＞Ｎ
　−Ｎ線断面図、第５図は第３図の■−Ｖ線断面図、第
６図はｔｊＳｌの実施例の回路図、第７図は同上のＭＳ
２の実施例の要部の断面図、第８図はＰＩＳ７図の■−
）Ｎ線断面図、第９図は第７図のＩＸ　−ＩＸ線断面図
、第１０図は第２の実施例の回路図、第１］図は第３の
実施例の要部の断面図、第１２図は第３の実施例の回路
図、ｆ５１３図は＄３の実施例の動作状態説明図、ｔｊ
Ｓｌ４図は第４の実施例の全体を示す斜視図、ｆ５１５
図はｘ−ｘｉｍ面図、第１６図１］ｍ５の実施例の下面
図、＄１７図（イ）（ロ）はＦＩＳ５の実施例の要部の
動作状態を説明する第１６図ＸＩ　−■断面図、第１８
図（イ）（ロ）は第１乃至？ＩＳ３の実施例の動作状態
の説明図、第１９図（イ）（ロ）は第４及び第５の実施
例の動作状態の説明図あって、１は本体、３及び４５は
ハンドル、４は駆動輪、７はモータである。 代理人　弁理士　石　１）艮　七 第１図 第２筈 第５図 第６図 ９７図 第１］図 ！１３図 第１２図 ０ハシト°゛ノ１Ｃ口を力ρ１ ′第１７図 （イ） （ロ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］ハンドルと、本体と、駆動輪と、この駆動輪を回
   転させるモータとを備えた電動手押車において、ハンド
   ルを回動自在とし、ハンドルの回動角もしくは位置を検
   出してモータの回転を制御するようにして成ることを特
   徴とする電動手押車。 ［２］ハンドルの回動復帰力を可変として成ることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の電動手押車。 ［３］ハンドルの回動方向に応じてモータを正転乃至逆
   転させるようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の電動手押車。 ［４］ハンドルの回動角に対応してモータの回転数を可
   変としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   電動手押車。 ［５］ハンドルを引っ張り方向に回動した時その引っ張
   り方向に本体が移動するような回転方向にモータを回転
   させるようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の電動手押車。 ［６］傾斜センサーによりハンドルの回動を検出するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電動手押車
   。