JPS6327997A - カツプ式飲料自動販売機のマドラ搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の属する技術分野】

この発明はカップ式飲料自動販売機に組み込み、販売毎
に取出口に搬出された飲料入りカップ内へ向けて１本宛
の飲料かきまぜ棒を兼ねたストロ−としてのマドラを上
方から立てて自動的に押し込み供給するマドラ搬出装置
に関する。

【従来技術とその問題点】

この種のカップ式飲料自動販売機としてキャビネットの
前面側にマドラ収容箱を設置して置き、ここに多数をマ
ドラを収容して顧客に提供するようにしたものが知られ
ている。しかしてかかるマドラ収容箱を設置した方式で
は、誰でもマドラを自由に取出すことができることから
悪戯行為によってマドラを持ち去られる場合が多々発生
し、マドラの補充管理が厄介となる問題があった。 この観点からマドラを自由に持ち出せないように機内に
貯蔵して置き、販売動作に合わせて１本宛のマドラを自
動的に取り出し、機内で調製された飲料入りカップ内に
供給して顧客に販売提供できるようにするマドラ搬出装
置の開発が進められている。ところで清涼飲料等ではカ
ップ内に飲料とともに氷を一緒に供給して販売に供する
場合が一般的であり、したがって単にマドラ搬出装置か
ら搬出したマドラを飲料入りカップ内へ向けて上方より
落下投入するだけでは、カップ内に浮かぶ氷が邪魔にな
ってマドラをカップ内に安定よく挿入することができな
い問題がある。

【発明の目的】

この発明は上記の点にかんがみなされたものであり、前
記のように氷入り飲料等を販売するカップ式飲料自動販
売機を対象に、販売毎に１本宛のマドラを飲料入りカッ
プ内に突き立てて自動供給できるようにしたマドラ搬出
装置を提供することを目的とする。

【発明の要点】

上記目的を達成するために、この発明は多数本のマドラ
を横向き姿勢に積み上げて一括収容するマドラ収容部と
、マドラ収容部から取り出したマドラを受容するマドラ
受容溝を存し、かつ該受容溝を待機位置では横向きに、
Ｗｉ出位置では本体下部に開口するマドラ搬出口に臨ま
せて縦向きに変える回転式のマドラ保持部と、前記マド
ラ収容部からマドラを横向き姿勢のまま１本宛取り出し
て待機位置するマドラ保持部の受容溝内へ受け渡す中継
移送手段と、マドラ保持部の受容溝内に受容されたマド
ラをその搬出位置で本体の搬出口を通じて飲料入りカッ
プ内へ向けて上方より押出し弐に搬出させるプッシャ式
のマドラ搬出手段と、および前記各部を搬出指令により
所定の順序で連繋掻作するモータ駆動系とを具備して構
成し、販売毎に機内で調製された飲料入りカップに対し
、マドラ収容部内から１本のマドラを取出してカップ内
へ上方より突き立てて押し込み供給するようにしたもの
である。

【発明の実施例】

第１図ないし第８図はこの発明の実施例の構成を示すも
のであり、まず第７図、第８図において１は自動販売機
のキャビネット、２はその前面に開口する商品取出口で
あり、該商品取出口２に対応して機内側にこの発明にょ
るマドラ搬出装置３が設置されている。ここでマドラ搬
出装置３は、販売動作により飲料入りカップ４が商品取
出口２へ搬出されると自動的にマドラ払出装置３が動作
し、１本のマドラ５を搬出してカップ４内に上方より突
き立てて押し込み供給する。 次に上記マドラ搬出装置の詳細構造を第１図ないし第５
図により説明すると、装置３は大別して本体の基ｖｉ、
６と、基板６の上部背後に設置された多数のマドラ５を
収容したマドラ収容部７と、基板６の前面側に配備され
てマドラ収容部７から１本宛取出されたマドラ５を受容
保持するマドラ保持部８と、その背後側でマドラ収容部
７から１本宛のマドラを取出してマドラ保持部８へ受け
渡す上下移動式のスライド板９．および中継プッシャＩ
構１０との組合せから成る中継移送手段と、該中継移送
手段に連動動作してマドラ収容部７内に収容されている
マドラ５を整列させるマドラ整列機ｔａｌｌと、前記の
マドラ保持部８に受容保持されているマドラを搬出位置
で飲料入りカップ４へ向けて突き立てるように押し出し
式に搬出すプッシャ機構１２として成るマドラ搬出手段
と、および前記各部をマドラ搬出指令により所定の順序
で連繋操作する駆動モータ１３を含む駆動系等を具備し
て構成されている。 ここで第５図に明示されているように、前記のマドラ収
容部７は図示のように多数のマドラ５を横向き姿勢に積
み上げて一括収容するホッパ形容器として成り、その底
壁が傾斜面として成り、かつ底壁と前面壁との間にスリ
ン）７ａが開口している。 またマドラ保持部８はその板の裏面側中央に直径方向の
マドラ受容溝１４を形成した回転円板として成り、前記
本体基板６の右側に開口した窓１５内に嵌合した上で窓
１５の周縁複数箇所に取り付けたガイドローラ１６の間
に挟持して回転可能に担持されている。なお基板６には
前記窓１５に通じてその下部には切込み溝としてのマド
ラ搬出口１７が開口している。 一方、前記中継移送手段のスライド板９は、マドラ収容
部７の底部に開口した前記スリット７ａ内に差し込んで
上下方向に移動可能にガイド支持されており、かつその
中央部には横方向にマドラ受容溝１８が開口している。 さらに中継プッシャａｒｍｌＯは前記したマドラ保持部
８におけるマドラ受容溝１４の水平位置に合わせてその
後方に配備された往復動式のプッシャ板１９と、該プッ
シャ板１９に係合した揺動式操作レバー２０から成る。 またマドラ整列機構１１は、支軸２１に取付けた２本の
整列アーム２２．揺動リンク２３．連接リンク２４から
成り、整列アーム２２をマドラ収容部７の底板に開けた
スリット２５へ臨ませて取付け、かつ揺動リンク２３に
突設したピン２６が前記スライド板９に設けたコ字形保
合片２７の溝内に係合して組立られている。 次にマドラ搬出手段としてのプッシャ機構１２は、回転
ドラム２８．一端をドラム２８に固定して巻き付けた可
撓性のある押しばね２９から成り、先記したマドラ保持
部８と並べて本体基板６の左側に開口した窓３０内にド
ラム２８を配置した上で、ドラム２８から引出した押し
ばね２９の先端が先記したマドラ搬出口１７と窓１５を
挟んで対向する反対側の頂部に開口するように形成した
本体基板６のガイドｌｌ３１内に敷設されている。 なおマドラ搬出口１７の通路内には第４図に示すように
マドラ保持部８の受容溝内に保持されたマドラが搬出口
１７を通じて下方へ自由落下するのを防止するためにば
ね式のストッパ３２が配備されている。 さらに先記した駆動モータ１３の出力軸１３ａと前記各
部のマドラ保持部８．スライド板９．中継プフシャ機構
１０．およびマドラ搬出用プッシャ機構１２との間がそ
れぞれカム、リンク機構を組合せた伝動機構を介して連
繋結合されている。ここで符号３３はマドラ保持機構８
の回転円板に連結した駆動リンク、３４はその復帰ばね
、３５は駆動モータ１３の出力軸と前記駆動リンク３４
との間に介装した制御カムであり、また３５はスライド
板９に連結した駆動リンク、３６は中継プッシャ機構の
操作レバー２０に連結した駆動リンク、３７は搬出プッ
シャ機構１２の回転ドラム２８に結合したビニオンであ
り、各部が前記の駆動リンク３３と同様にそれぞれ図示
されてない制御カムを介して駆動モータ１３の出力軸に
伝動結合されており、マドラ搬出指令に基づいてモータ
１３が始動すると所定の順序で各部が駆動操作される仕
組みになっている。 次に上記構成によるマドラの搬出動作に付いて説明する
。まず待機状態では第３図に示すようにマドラ収容部７
内に多数のマドラ５が横向きに積み上げて一括収容され
ている。一方、マドラ保持部８はマドラ受容溝１４が水
平の向き停止位置しており、ここに前回の一連の搬出動
作によりマドラ収容部７から取出した１本のマドラ５が
受容保持されている。またスライド板９は下降位置に、
中継プッシャ機構ｌＯは後方に後退位置しており、さら
に搬出プッシャ機構１２の押しばね２９は回転ドラム２
８に巻取られて後退した状態にある。なおマドラ整列機
構１１はその整列アーム２２がマドラ収容部７内に突出
しており、ここに収容されているマドラ５を押し上げて
いる。 ここで飲料の販売指令が与えられ、機内で調製された飲
料、氷がカップ内に供給されて第７図に示すように商品
取出口２に搬出されると、マドラ搬出装置３にマドラ払
出指令が与えられて駆動モータ１３が始動し、まず第６
図に示すように制御カム３５．駆動リンク３３を介して
マドラ保持部８を待機位置から９０度回転操作し、マド
ラ５を受容保持している受容溝１４の向きを横向きから
図示のように搬出位置の縦向きに変えて一旦停止する。 この搬出位置ではマドラ保持部８の受容溝１４の下端が
本体基板６の下部に開口したマドラ搬出口１７に連通し
、上端にはマドラ搬出プッシャ機構１２の押しばね２９
の先端が臨むようになる。なおこの状態では搬出口１７
の通路内に突出るばね式ストッパ３２にマドラ５の先端
が係止され（第４図）、マドラ５が自重で搬出口１７を
通じて不用意に自由落下することはない、続いて図示さ
れてない制御カム、ランク、および図示のビニオン３７
を介して搬出プッシャ機構１２の回転ドラム２８が反時
計方向に回動し、ドラム２８に巻付けられている押しば
ね２９をガイド溝３１に沿って繰り出す、これにより押
しばね２９は先端部がマドラ保持部８の受容溝１４内に
進入し、上方より受容溝１４内に保持されているマドラ
５を下方に押し出し、搬出口１７を通じてその下方に待
機位置いている飲料入りカップ４内へ突き立てるように
供給する。 一方、マドラ５の搬出が済むと、搬出プッシャ機構１２
は押しばね２９をドラム２８に巻取るように後退すると
ともに、マドラ保持部８は駆動リンク３３を介して回転
円板が元の待機位置に戻るように９０度回転操作されて
停止する。これによりマドラ受容溝１４の向きが再び横
向きに戻る０次に図示されてない制御ムを介して駆動リ
ンク３５が揺動し、スライドｖｉ９を上昇操作する。こ
れによりスライド板９に開口した横向きの受容溝１８が
マドラ収容部７内に進入するとともに、一方では保合片
２７を介してマドラ整列機構１１の揺動リンク２３が揺
動し、整列アーム２２がマドラ収容部７の外へ後退する
。 これによりマドラ収容部の内部にばら積み収容されてい
るマドラ５は揺すぶられて整列し、かつ収容部８の傾斜
底面上を滑動して前面壁の方に寄るようになり、ここで
最前列に並ぶ１本のマドラ５がスライド板９の受容溝１
８内に入り込むようになる。ＩＡいてスライド板９は移
動の向きを反転してマドラ５を受容したまま下降し、そ
の受容溝１８がマドラ保持部８の受容溝１４と対向する
位置で停止する。この状態になると次に中継プッシャ機
構ｌＯが駆動リンク３６．揺動レバー２０を介してプッ
シャ仮１９を前方に押し出す、これによりプッシャ仮１
９の先端が前記したスライドｖｉ９の受容溝１８内に入
り込み、該受容溝１８内に受容してこの位置まで移送さ
れて来たマドラ５を後方から押し出して待機位置にある
マドラ保持部８の受容溝１４内に受け渡す、また中継プ
ッシャ機構１０は再び待機位置に後退し、ここで一連の
動作が終了して再び先記した搬出待機状態に戻る。

【発明の効果】

以上述べたようにこの発明によれば、多数本のマドラを
横向き姿勢に積み上げて一括収容するマドラ収容部と、
マドラ収容部から取り出したマドラを受容するマドラ受
容溝を有し、かつ該受容溝を待機位置では横向きに、＊
重位置では本体下部に開口するマドラ払出口に臨ませて
縦向きに変える回転式のマドラ保持部と、前記マドラ収
容部からマドラを横向き姿勢のまま１本宛取り出して待
機位置するマドラ保持部の受容溝内へ受け渡す中継移送
手段と、マドラ保持部の受容溝内に受容されたマドラを
その搬出位置で本体の搬出口を通じて飲料入りカップ内
へ向けて上方より突き立てるように押出し式に搬出させ
るプッシャ式のマドラ搬出手段と、および前記各部をマ
ドラ搬出指令により所定の順序で連繋操作するモータ駆
動系とを具備して構成したことにより、マドラ収容部内
に横向きに積み上げて一括収容されているマドラを飲料
の販売動作に合わせて各販売毎に１本宛取り出した上で
、そのマドラを飲料入りカップ内へ上方より突き立てる
ようにして押し込み供給することができる。したがって
氷入り飲料である場合でも、カップ内に浮かぶ氷に阻害
されることなくマドラを確実に飲料入りカップ内へ安定
よく供給して自動的に顧客に提供でき、しかもマドラ収
容部には多数本のマドラを横向きに積み上げて一括収容
するだけでその補給操作が容易である等、カップ式飲料
自動販売機用として実用的価値の高いマドラ搬出装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図はこの発明の実施例を示すものであ
り、第１図、第２図は待機状態を示す装置全体の外形正
面図、および側面図、第３図は第１図における矢視ト１
断面図、第４図はマドラ搬出口の部分拡大断面図、第５
図は要部構成部品の分解斜視図、第６図はマドラ搬出動
作の説明図、第７図はカップ式飲料自動販売機の正面図
、第８図は第７図における飲料入りカップへのマドラ搬
出状態図である。各図において、 ３：マドラ搬出装置、４：カップ、５；マドラ、６：本
体基板、７：マドラ収容部、８：マドラ保持部、９：中
継移送手段のスライド板、１０：中継プッシャ４１６１
，１１：マドラ整列機構、１２：マドラ搬出用プッシャ
機構、１３：駆動モータ、１４，１８：マドラ受容溝、
１７：マドラ搬出口、２８：回転ドラム、２９二押しば
ね、３２：ばね式ストッパ。 ｔ＝Ｂ 第１図 第２図 第４図 １１６図 第７図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）販売毎に販売に供される飲料入りカップ内へ１本宛
   のマドラを上方より突き立てて供給するマドラ搬出装置
   であって、多数本のマドラを横向き姿勢に積み上げて一
   括収容するマドラ収容部と、マドラ収容部から取り出し
   たマドラを受容するマドラ受容溝を有し、かつ該受容溝
   を待機位置では横向きに、搬出位置では本体下部に開口
   するマドラ搬出口に臨ませて縦向きに変える回転式のマ
   ドラ保持部と、前記マドラ収容部からマドラを横向き姿
   勢のまま１本宛取り出して待機位置するマドラ保持部の
   受容溝内へ受け渡す中継移送手段と、マドラ保持部の受
   容溝内に受容されたマドラをその搬出位置でマドラ搬出
   口を通じて飲料入りカップ内へ向けて上方より押出し式
   に搬出させるプッシャ式のマドラ搬出手段と、および前
   記各部を搬出指令により所定の順序で連繋操作するモー
   タ駆動系とを具備して構成したことを特徴とするカップ
   式飲料自動販売機のマドラ搬出装置。 ２）特許請求の範囲第１項記載のマドラ搬出装置におい
   て、マドラ収容部はその底部を傾斜面としたホッパ形容
   器であることを特徴とするカップ式飲料自動販売機のマ
   ドラ搬出装置。 ３）特許請求の範囲第１項記載のマドラ搬出装置におい
   て、マドラ収容部が中継移送手段に連動して作動するマ
   ドラ整列機構を備えていることを特徴とするカップ式飲
   料自動販売機のマドラ搬出装置。 ４）特許請求の範囲第１項記載のマドラ搬出装置におい
   て、マドラ保持部が板面中央部に形成した直径方向のマ
   ドラ受容溝を有し、かつ横向き待機位置と縦向き搬出位
   置との間で交互に回転操作される回転式円板であること
   を特徴とするカップ式飲料自動販売機のマドラ搬出装置
   。 ５）特許請求の範囲第１項記載のマドラ搬出装置におい
   て、中継移送手段がマドラ収容部から１本宛取出したマ
   ドラを横向き姿勢のまま受容してマドラ保持部への受け
   渡し位置まで移送する受容溝付きのスライド板と、スラ
   イド板の受容溝内に受容して受け渡し位置まで移送され
   て来たマドラを待機位置するマドラ保持部の受容溝内へ
   向けて押出し式に受け渡す中継プッシャ機構とからなる
   ことを特徴とするカップ式飲料自動販売機のマドラ搬出
   装置。 ６）特許請求の範囲第１項記載のマドラ搬出装置におい
   て、マドラ搬出手段がが回転ドラムと、該ドラムの周上
   に一端を固定して巻き付け、かつその先端を回転ドラム
   より引出してマドラ保持部の受容溝の搬出位置に対向さ
   せるように敷設した押出ばねとから成ることを特徴とす
   るカップ式飲料自動販売機のマドラ搬出装置。 ７）特許請求の範囲第１項記載のマドラ搬出装置におい
   て、マドラ保持部の受容溝に通じる本体側のマドラ搬出
   口の通路内にマドラの自重落下を防止するばね式ストッ
   パが設置されていることを特徴とするカップ式飲料自動
   販売機のマドラ搬出装置。