JPS63281782A - 缶溶接機における缶胴板を搬送する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、缶胴板がその回りでロール成形されるアーム
と、方向転換手段及び駆動輪を介して案内されるととも
に前記缶胴板を前記アームに沿って溶接ステーションに
向けて搬送するための、該アームに平行な車間部分を有
している少なくとも１つの無端搬送手段とを具備する缶
溶接機における缶胴板を搬送する装量に関する。

〔従来の技術〕

この種の搬送装置が装備された公知の缶溶接機（スイス
国特許発明第６２１４９９号明細書）においては、アー
ムの上方であってかつ該アームに対して平行に支持体が
配設されており、該支持体の下側の縁領域は、缶胴板の
長手縁を案内するためのＺレールとして構成されている
。

同支持体の両側には、それぞれ１つの搬送手段が配設さ
れており、該搬送手段は、互いに間隔をおいて配置され
た伝動体を備える無端の目板チェーンから成る。この両
チェーンは、アーム及び支持体の共通の中心面に対して
平行に延びるそれぞれ１つの垂直面内において、回転走
行する。両搬送手段のそれぞれの下側車間部は、缶胴板
の直径の大小に拘らず該両搬送手段の伝動体が対をなし
て該各缶胴板の後縁に背後で保合できるように、前記Ｚ
レールのすぐ横に並んで延びている。この両搬送手段は
、それぞれ１つの後方及び前方の方向転換ローラを有し
ている。前方の方向転換ローラは、溶接ステーションに
接近して配置されており、該溶接ステーションにおいて
は、缶胴板の長手方向の継ぎ目が、一対の電極ローラに
よって互いに溶接される。

後方の方向転換ローラの領域において、前述の搬送手段
は、同様にそれぞれ１つのローラチェーンと、互いに間
隔をおいて配設された伝動体とから成っていてロール装
置から缶胴板を受け取る一対の連続して接続された搬送
手段とオーバラップしている。同連続して接続された搬
送手段は、前記アームの一側において、該アームに関し
てほぼ半径方向のそれぞれ１つの傾斜面内に配置されて
いる。両連続して接続された搬送手段の伝動体は、該伝
動体が缶胴板の後縁に背後で係合することによって種々
の直径の該缶胴板を押し進めることができる種度に、そ
れぞれの付属の搬送チェーンから離れる向きに延びてい
る。

缶溶接機における類似の搬送手段として、伝動体が具備
されたチェーンの形態の無端の搬送手段によって巻回さ
れた方向転換ローラ及びテンションローラをＺレールか
ら徨々の間隔をもって配設し、そしてそれによって該搬
送手段の全体的な位置を種々の直径の缶胴板に適合せし
めるための複数の穴の組合わせを有している不動の取り
付は板に、該ローラを支持させているものもまた公知で
ある（米国特許第４４９７９９５号明細書及び米国特許
第４５７４　１７６号明細書）。

冒頭に記載の型式に属しているか又は同型式と比較の対
象になりうるすべての公知の搬送手段において、種々の
直径又は長さの缶胴板へのアジヤスティングがわずかな
作業コストでできるという範囲は比較的狭く限られてい
る。とにかく缶胴板の直径又は長さの比較的大きな範囲
にわたった再調整があシうる時には、同再調整には、缶
溶接機の大部分について時間を要する改造が必要となる
。

〔本発明が解決しようとする課題〕

それゆえ、本発明の課題は、缶溶接機における缶胴板の
搬送装置を、直径及び長さの広い範囲にわたって缶胴板
にわずかな作業コストで適合せしめるべく改良すること
にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によればこの課題は、冒頭に記載の型式の搬送装
置において、 一前記方向転換手段が、搬送手段支持体において支承さ
れ、そして同時に、該搬送手段支持体並びに付属の前記
搬送手段と共に前記缶胴板の長さに適合するユニットを
構成しておシ、−前記ユニットが、前記アームに対して
少なくともほぼ半径方向に移動可能なキャリッジに全体
として交換可能に固定されていること（よって解決され
る。

これによって、缶溶接機において溶接されるべき種々の
長さのさまざまな缶胴板を、搬送手段支持体、搬送手段
そして付属の方向転換手段から成るユニットがそれぞれ
少なくとも１つは対応しているところの複数の長さの範
囲に割シ振ることが可能となる。種々の胴板長の範囲に
対して用意された搬送手段支持体は、はとんど労力を要
することなく相互に交換され得るのであり、また該缶搬
送手段支持体は、その配置を任意の直径の缶胴板に対し
て機械の動作範囲内で最適に適合せしめるべく、付属の
キャリッジをもって調節され得る。本来簡単な構造の搬
送手段支持体ユニットが装備されていた機械に、高度化
された搬送手段支持体ユニット、例えば電子制御される
個別の駆動装置を有しているようなユニットを後で装備
させることも可能である。

本発明の搬送装置において、前記缶胴板に共同して同時
に働きかける少なくとも一対の無端の搬送手段が設けら
れている場合には、−前記各搬送手段に、固有の搬送手
段支持体並びに固有のキャリッジが付設されていること
、−各一対の前記両キャリッジが、前記アームの縦方向
中心面の各１側において該アームに向けて斜め上方に延
びる案内部上で移動可能であること は目的に適合している。

アームの下側の案内部のこのような枝状の配置は、該ア
ームに沿って搬送される缶胴板への接近容易性（アクセ
シビリティ）を改善する。

搬送手段支持体を固定したキャッジを用いて搬送手段を
アームから半径方向に引き離すことができるために、す
べての付属の構成部品も含めた該搬送手段支持体の取り
付け、取り外しも容易になる。

缶胴板層の案内要素が前記キャリッジの一方に調節可能
に固定されているならば更に有利である。それによって
、同案内要素は、それを支承しているキャリッジと一緒
にアームから離れる方向に移動可能となシ、それによシ
該アームの周囲に容易に接近することができる。それゆ
え、缶胴板が溶接ステーションに向か°う途中でせきと
められるといった運転故障（ジャム）を、きわめて容易
かつ迅速に排除することができる。

好ましくは、各キャリッジ対の両キャリッジには、缶胴
板の直径に応じた正確な調節を行うために、固有の調節
駆動部が付設されており、そしてオペレータにとって接
近が容易な缶溶接機の側面に配設されている前記キャリ
ッジ対の前記両キャリッジの内の少なくとも１方に、前
記調節駆動部とは無関係に操作可能なアーム解放のため
の早送り駆動部が付設されている。この早送シ駆動部は
、同様に、機械の変更並びに運転故障の排除を速めるの
に寄与する。

各搬送手段支持体が、付属のキャリッジに固定された伝
動装置上に取り付けられておシ、該伝動装置が、駆動輪
に連結可能な駆動軸を有していれば更に有利である。

搬送手段が前記のように対になって配設されている場合
に、前記両キャリッジの前記駆動軸が、それぞれ１つの
自在継手軸を介して共通のモータにより駆動可能である
ことは、更に目的に適合している。

前記公知の搬送装置の場合と同様に、本発明の搬送装置
の場合も、缶胴板を溶接ステーションに向けて搬送する
各無端の搬送手段に、ロールステーションから該缶胴板
を受け取る搬送手段を連続して接続することができる。

このような場合、前記各連続して接続された搬送手段が
、該搬送手段の後に続く、前記缶胴板を前記溶接ステー
ションに搬送する前記搬送手段と同様に、キャリッジ上
に交換可能に配設されて該缶胴板の大きさに適合するユ
ニットの構成要素であれば有利である。

この場合、前記各連続して接続された搬送手段に、該搬
送手段の後に続く前記搬送゛手段のための伝動装置に自
在継手軸を介して連結される伝動装置が付設されている
ならば更に有利である。

〔実施例〕

本発明の実施例は、以下において概略図に基づいてよシ
詳細に説明される。

ここに示された機械は、平らな長方形の金属素材を缶胴
板１にロール成形し、該缶胴板の長手縁２を相互に溶接
することを目的としている。

この機械は、長く延びた機械ベラｖ３を有し、該機械ベ
ラＰは、その端部で端壁４ｖｃよって限定されるととも
に、中間壁５ｖＣよって区分されている。機械ベッド３
には、同方向に長く延びた門形のフレーム６が固定され
ており、該フレームには旋回可能なカバー７が枢着され
ている。

フレーム６の機械ベッド３に面していない側面の端部領
域には、配電盤ボックス８が付設されている。同一側面
の他方の端部領域には、ケーシング９が付設されている
。同ケーシング９には搬出機１０が配設されており、該
搬出機は、金属系材をパイルから１つ１つ取り出し、そ
して、それぞれの金属素材を何度もたわませて内部応力
を除去した後ロールステーション１２に送るフレフサ−
１１に搬送する役割を果す。

フレフサ−１１とロールステーション１２との間の移行
部にはくさび１３が配設されており、該くさびを介して
それぞれの金属素材が、下部ローラ１４と上部ローラ１
５との間に進入する。

下部ローラ１４は、アーム１６に支承されており、該ア
ームは、その一端部をもってフレーム６に固定されると
ともに、そこからロールステーション１２を越え、フレ
ーム６の大部分に沿って、該フレームのほぼ半分の高さ
において水平に延びている。上部ローラ１５は、コンソ
ール１７に支承されており、該コンソールは、アーム１
６の上方において該アームに対して横方向に延びるとと
もに、その一端部をもってフレーム６に固定されている
。

ロールステーション１２には、更に殻状の下部案内要素
１８と２つの同じく殻状の上部案内要素１９が付属して
おシ、該案内要素は、それぞれリングセクタ状の横断面
を有するとともに、アーム１６の周囲に環状に配設され
ている。それによシ、各金属素材は、ローラ１４，１５
Ｖｃよって前記案内要素とアーム１６との間の中間室内
に搬送され、この時缶胴板１が所望の円筒形状となる。

次に、缶胴板１を１つ１つロールステーション１２から
離してアーム１６に沿って更に搬送する搬送装置を説明
する。

ロールステーション１２の下方において、機械ペッド３
は台２０によってブリッジされている。回合の形状は、
開いた棟を有する切妻屋根に類似している。間合２０上
には、２つの案内部２１が配設されており、該案内部は
、談合の各斜面上において、アーム１６に対して半径方
向にアームに向かって上向きに互いに直角な方向で延び
るとともに、水平面に対してそれぞれ４５°ずつ傾斜し
ている。各案内部２１上には、キャリッジ２２が案内さ
れており、該キャリッジは、例えばねじスピンドルを有
する調節駆動部２３によって、種々の直径の缶胴板１に
高精度に適合するべく移動可能である。機械の操作側に
配設され、それゆえ？観察者に面している一方のキャリ
ッジ２２（第１図に見えている方）は、例えばジャムを
直さなければならない時にアーム１６をすばやく解放す
ることができるように、早送シ駆動部２３′を用いて前
記駆動部２３とは無関係に移動させることもできる。

各キャリッジ２２は、駆動軸２５を上方に突出させてい
る伝動装置２４を載せている。駆動軸２５は、アーム１
６を横切る共通の鉛直面内に位置していて、該アーム１
６の縦方向の鉛直中心面に対してそれぞれ４５°の角度
を成している。

両キャリッジ２２の各伝動装置２４には、交換可能な索
支持体２６が取り付けられておシ、該索支持体は、チェ
ーンソーにある程度類似した形状を有している。各索支
持体２６は、付属の駆動軸２５のための開口部２７を備
え、そして更に１対の位置決め孔２８を備えている。こ
の位置決め孔は、開口部２７に関してほぼ直径上で相互
に向かい合って位置するとともに、付属の伝動装置２４
のケーシングに配設されたそれぞれ１つのボルト２９に
対応している。各索支持体２６は、付属のボルト２９に
差しはめられ、該ボルトによって位置決めされるととも
に、図示されていない迅速にゆるめることのできるねじ
ナツトをもって固定的に保持される。

索支持体２６のそれぞれには、無端の搬送手段３０が案
内されており、該搬送手段は、図示の例の場合、均一の
間隔で配設された伝動体３１を備える目板チェーンによ
って構成されているが、例えば歯付ベルトによって構成
することもできる。各搬送手段３０は、図示の例の場合
、それぞれ１つのスプロケットを有する一対の方向転換
手段３２上を回転走行する。この方向転換手段３２は、
各搬送手段３０の車間部がアーム１６に対して平行に延
び、そして該搬送手段が全体的に常に一様に緊張して保
持されるように配設されている。各搬送手段３０には、
更に駆動輪３３、図示の例の場合同じくスプロケットが
付設されており、該駆動輪は、付属の駆動軸２５上に装
着され、迅速に解離可能なりラッチ３４によって該駆動
軸に固定せしめられる。

両キャリッジ２２の駆動軸２５は、各付属の伝動装置２
４によってそれぞれ１つの自在継手軸３５に連結され、
更に該自在継手軸を介してそれぞれ１つの他の自在継手
軸３６に連結されている。この両自在継手軸３６は、分
岐伝動装置３７から出ており、該分岐伝動装置は、一方
の中間壁５に固定されていて、モータ３８によシ駆動可
能である。

同モータ３８によって、更に自在継手軸３９ヲ介シて、
フレフサ−１１とロールステーション１２のローラ１４
，１杵カニ駆動される。ロールステーション１２に金属
素材を供給するための搬送要素は、それゆえ搬送手段３
０と同期している。このようにして、ロールステーショ
ン１２においてアーム１６の回りでロール成形された各
缶胴板１１は、両搬送手段３０のそれぞれの一部であシ
、該アーム１６に沿って該缶胴板を該ロールステーショ
ン１２から運び去る２つの伝動体３１によって捕捉され
る。

台２０から搬送方向に離隔して、別の同種の台４０が機
械ベッド３上に配設されている。この台４０は、１対の
案内部４１を有しており、該案内部は、前記案内部２１
に対応していて、それぞれ１つのキャリッジ４２を案内
しておシ、該キャリッジはねじスざンドルの形式の調節
駆動部４３によって、種々の直径の缶胴板１に高精度に
適合するべく移動可能である。機械の操作側に配置され
た、即ち第１図の観察者に面している方のキャリッジ４
２は、調節駆動部４３の調節作用に同等変更を与えるこ
となくアームを直ちに接近可能な状態にするために、該
調節駆動部４３とは無関係に、早ト駆動部４γによって
該アーム１６から離れる方向に移動せしめることができ
る。この両早送シ駆動部２γ。

４３′は、常に共同して同様に操作することができる。

両キャリッジ４２のそれぞれは、駆動軸４５を備える伝
動装置４４を支承している。両伝動装置４４のそれぞれ
は、両付属の自在継手軸３５．３６を相互に、かつまた
当該駆動軸４５に連結させている。両キャリッジ４２の
それぞれの伝動装置４４には搬送手段支持体４６が装着
されており、該搬送手段支持体は、この目的のために、
駆動軸４５のための開口部４７並びに伝動装置４４に固
定された１対のボルト４９のための１対の孔４８を有し
ていて、容易に交換することができるものである。

各索支持体４６は、伝動体５１を備える目板チエツクに
よって構成されている搬送手段５０を支承している。両
搬送手段５０のそれぞれは、１対の方向転換手段５２上
を回転走行するものであシ、駆動輪５３によって駆動可
能である。

同駆動輪は、付属の駆動軸４５上に装着されていて、迅
速に解離可能なカップリン〆５４によって該駆動軸に固
定される。

台２０，４０は、機械ベッド３に沿った往復台の形式の
ものであって、アーム１６に対して平行に移動可能であ
る。この両台２０，４０は、−緒に動作させるために、
縦方向に調節可能なねじ棒５５によって相互に連結され
ている。台４０には、歯車伝動装置５６が配設されてお
り、該歯車伝動装置はハンドル５７によって駆動され、
両台２０，４０を移動せしめるべく、機械ベッド３に固
定された図示されていないラックと共働する。

ロールステーション１２の前記下方の案内要素１８は、
支柱５８上に固定されており、該主柱自体は、機械の操
作側に配置された前述の如く早送シによシ移動可能であ
るキャリッジ２２上の伝動装置２４のケーシングに、連
結ス）　ＩＪツブ５９によって調節自在に固定されてい
る。

第５ｂ図においては、同キャリッジ２２がアーム１６か
ら離隔された休止位置にある状態が示されている。この
場合、当該キャリッジ２２の作業位置と休止位置との間
の距離は矢印で示唆されている。

搬送手段支持体４６の範囲、つｔｐロールステーション
１２から搬送方向に離隔したところには、第７図によれ
ば、アーム１６の下方に、ローラ対の形態の別の案内要
素６０が配設されている。この案内要素はローラ支持部
６１上に支承されている。この各ローラ支持体６１には
、更に磁石ストリップ６２が固設されてお）、該磁石ス
トリップは、缶胴板１を案内要素６０に一様に当接せし
めるものである。各ローラ支持部６１は、支柱６３を介
して、下方に向けて開口するＵレール６４に調節自在に
固定されており、該Ｕレールは、更に上方に向けて開口
するＵレール６５に保持されており、該Ｕレール６５自
体は、握り６６によってコンソール６７に迅速に解離可
能に型締されている。それぞれのコンソール６７は、機
械の操作側に配置された前述の如く同じく早送シにより
移動可能であるキャリッジ４２上の伝動装置４４に固定
されている。第７図において、このキャリッジ４２もま
た、アーム１６から離隔した休止位置にある状態で示さ
れている。この場合、当該キャリッジ４２の作業位置と
休止位置との間の距離は、同様に矢印で示唆されている
。

両搬送索５０の作業領域にあるアーム１６の上面にはＺ
レール６８が固定されており、該Ｚレールは、通常の如
く缶胴板１の長手縁２を案内するものである。Ｚレール
６８に平行であって、かつ該Ｚレールと同じ高さに、溶
接ステーション７０に電流を供給する１対の導体レール
６９が配設されている。溶接ステーションＴＯは、通常
の構造であるが、特に缶胴板１の長手縁２を溶接する１
対の電極ローラ７１，７２を有している。

第５ａ図のように大型の缶胴板１を製造するために装備
された機械を、非常に小型の缶胴板を製造することがで
きるように変更しようとする場合であって、このような
変更がキャリッジ２２．４２を単に移動させるだけでは
不可能な轡合には、元々使用されていた搬送手段支持体
２６．４６はその搬送手段３０．５０及び方向転換手段
３２．５２を含めて、必要ならばそれぞれの付属の駆動
輪３３，５３も含めて、対応する別の構成の搬送手段支
持体２６，４６ｉＣよって置き換えられる。必要ならば
案内要素１８゜１９．６０もまた交換される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の搬送装置を備える缶溶接機の立体的
全体図、第２図は、部分的に分解された状態にある機械
の構成グループについての第１図の矢印■の方向から見
た斜視図、第３図は、機械の平面図、第４図は、第６図
の矢印■の方向から見た側面図、第５ａ図は、比較的大
きな缶胴板を溶接するための機械の調節及び設備につい
ての第６図ｖ−ＶＫおける部分断面図、第５ｂ図は、比
較的／Ｊ％さな缶胴板を溶接するための機械の調節及び
設備についての第６図Ｖ−■における部分断面図、第６
図は、第５ａ図に出由来する補完された詳細図、第７図
は、第６図■−■における部分断面図、第８図は、第６
図■−■における部分断面図を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、缶胴板（１）がその回りでロール成形されるところ
   のアーム（１６）と、方向転換手段（３２；５２）及び
   駆動輪（３３；５３）を介して案内されるとともに、前
   記缶胴板（１）を前記アーム（１６）に沿つて溶接ステ
   ーション（７０）に向けて搬送するための、該アーム（
   １６）に平行な車間部分を有している少なくとも１つの
   無端搬送手段（３０；５０）とを具備する缶溶接機にお
   ける缶胴板を搬送する装置において、 −前記方向転換手段（３２；５２）は、搬送手段支持体
   （２６；４６）に支承され、そして同時に、該搬送手段
   支持体並びに付属の前記搬送手段（３０；５０）と共に
   前記缶胴板（１）の長さに適合する全体として交換可能
   なユニットを構成しており、 −前記ユニットは、前記アーム（１６）に対して少なく
   ともほぼ半径方向に移動可能なキャリッジ（２２；４２
   ）に固定されていることを特徴とする搬送装置。 ２、前記缶胴板（１）に共同して同時に働きかけるとこ
   ろの少なくとも一対の無端搬送手段（５０）を具備する
   ものにおいて、前記各搬送手段（３０；５０）には、固
   有の搬送手段支持体（２６；４６）並びに固有のキャリ
   ッジ（２２；４２）が付設されていること、 −各１対の前記両キャリッジ（２２；４２）は、前記ア
   ーム（１６）の縦方向中心面の各１側において該アーム
   に向けて斜め上方に延びる案内部（２１；４１）上で移
   動可能であることを特徴とする請求項１記載の搬送装置
   。 ５、前記缶胴板（１）の案内要素（１８；６０）が、前
   記キャリッジ（２２；４２）の一方に調節自在に取り付
   けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の搬
   送装置。 ４、各キャリッジ対の両キャリッジ（２２；４２）には
   、前記缶胴板（１）の直径に応じた正確な調節を行うた
   めに、固有の調節駆動部（２３；４３）が付設されてお
   り、そして、オペレータにとつて接近が容易な前記缶溶
   接機の側面に配設されている前記キャリッジ対の前記両
   キャリッジ（２２；４２）の内の少なくとも一方に、前
   記アーム（１６）を解放するために前記調節駆動部（２
   ３；４３）とは無関係に操作可能な早送り駆動部（２３
   ′；４３′）が付設されていることを特徴とする請求項
   ２記載の搬送装置。 ５、前記各搬送手段支持体（２６；４６）は、付属のキ
   ャリッジ（２２；４２）に固定された伝動装置（２４；
   ４４）上に取り付けられており、該伝動装置は、前記駆
   動輪（３３；５３）に連結可能な駆動軸（２５；４５）
   を有していることを特徴とする請求項１から４までのい
   ずれか１項記載の搬送装置。 ６、前記キャリッジ（２２；４２）の前記駆動軸（２５
   ；４５）は、それぞれ１つの自在継手軸（３５；３６）
   を介して共通のモータ （３８）によつて駆動可能であることを特徴とする請求
   項５記載の搬送装置。 ７、前記缶胴板（１）を前記溶接ステーション（７０）
   に搬送する前記各無端の搬送手段 （５０）に、該缶胴板（１）をロールステーション（１
   ２）から受け取る搬送手段（３０）が連続して接続され
   ているものにおいて、前記各連続して接続された搬送手
   段（３０）は、該搬送手段の後に続く、前記缶胴板（１
   ）を前記溶接ステーション（７０）に搬送する前記搬送
   手段（５０）と同様に、キャリッジ （４２）上に交換可能に配設されて該缶胴板（１）の長
   さに適合するユニットの構成要素であることを特徴とす
   る請求項１から６までのいずれか１項記載の搬送装置。 ８、前記各連続して接続された搬送手段（３０）には、
   該搬送手段の後に続く前記搬送手段 （５０）のための前記伝動装置（４４）に自在継手軸（
   ３５）を介して連結された伝動装置（２４）が付設され
   ていることを特徴とする請求項６及び７に記載の搬送装
   置。