JPS63281931A - 容器を積重体から取出す装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、ゴブレット（ｇｏｂｌｅｔ）あるい
はポットの如き容器を堆積から取出すための装置を目的
とする。

本発明はまた、容器を処理するための上記の装置を備え
た機械に関する。

（従来の技術および解決しようとする課題）容器を処理
するための機械は、一般に、容器を積重体から取出すた
めのステーションを含み、このステーションは、内部で
容器が相互に積上げられ、またその下方に容器をマガジ
ン内の容器の山から１つずつ取出すこと可能にする手段
を設けることができる略々マガジンの形態をなしている
。

しかし、一般に肩部を有する積上げられた容器を保有す
るマガジンは、様々な容器形状あるいは寸法と合致し得
ない。同じことが、マガジンの下方に配置され積重体か
ら１つずつ容器を取出すことを可能にする手段にも妥当
する。

このため、異なる形状又は寸法を有する容器の数列を機
械上で処理することが望ましい場合、各列の容器が処理
された後、積重体から容器を取出すためのステーション
の形態を変更するかあるいはこれを取替えることが必要
である。

またここで注意すべきことは、積重体から容器を取出す
ためステーションか出てくる容器を受取って搬送するた
め機械のコンベア上に設けられた装置を同様に交換しな
ければならないこと、またこれを処理すべき新しい容器
の各列毎に行なわなければならないことである。

このことは、積重体から容器を取出すためのステーショ
ンに関すると共に、処理すべき容器を受取、る機械のコ
ンベアに関して提供される労働ならびに取替え装置に関
して全く高価につくことが理解されよう。

〔問題点を解決するための手段〕

従って、本発明は、特に処理装置における種々の作業の
対象となるべき容器即ちゴブレットの形状および寸法と
合致し得る、Ｉｔａ重体から容器を取出すための装置を
提起することにより、上記の欠点を軽減することを目的
とする。

この目的のために、本発明は、積重体から例えばマガジ
ン内に積上げられるゴブレットの如き容器を取出すため
の装置であって、マガジン内の容器の積重体から容器を
１つずつ取出すことを可能にする手段を含む装置を目的
とし、その特徴は、マガジンの下方に配置された前記手
段が、積重体から容器を１つずつ取出すため相互に独立
的に作動可能であり、かつどんな容器の形状又は寸法に
も合致し得る２つの重ねられた変形自在な平行運動機構
の形態をなすことにある。

ここで、本発明の別の特徴によれば、前記のこの２つの
平行運動機構の各々が、この機構の内側に向って突出し
、かつ容器の上部にある肩部が静置し得る少なくとも１
つ舌部を含むものであることを理解すべきである。

本発明の更に別の特徴によれば、上記のマガジンがそれ
自体、容器の形状又は寸法に合致し得る変形自在な平行
運動機構から形成されている。

ここで、マガジンを形成する平行運動機構の変形ならび
に２つの下側で重ねられた平行運動機構の変形が、例え
ばロッドとナツトを持つ装置の如き適当な装置により、
積重体から取出されるべき容器の形状又は寸法に合致す
るように同時に制御されることを理解すべきである。

本発明の更に他の特徴によれば、前記の２つの重ねられ
た平行運動機構は、これら２つの平行運動機構の各々と
関連し、望ましくはロッドおよびナツトを有する上記の
装置と関連する、例えばジャケットの如き手段により個
々に変形される。

上記の平行運動機構の各々が、関節を持つ小さなロッド
から形成される列状の変形自在な平行運動機構の一部を
なすことが望ましいことを知るべきである。

本発明はまた、例えばゴブレットの如き容器を処理する
ための機械に関し、その構成は、その上にいくつかのス
テーションが置かれた少なくとも１つ無端のチェーン・
コンベア等を含み、その一方は積重体から容器を取出す
ためのステーションであり、この機械の特徴とすること
は積重体から容器を取出すための装置を備えることであ
り、上記の特徴のいくつかをもたらすものである。

本発明の他の特徴および利点については、単に例示とし
て示される付属図面に関する以降の詳細な説明において
明らかになるであろう。

（実施例） 一実施態様によれば、付属図面において、積重体から容
器を取出すための本発明による装置は、例えばゴブレッ
トの如き容器を積重ねることができるマガジン１と、こ
のマガジンの下方における２つの変形自在な重ねられた
平行運動機構２．３とを含む。

マガジン１は、これまた変形自在な重ねた平行運動機構
２．３と共に、どんな容器の形状又は寸法にも合致する
状態になるように変形自在な平行運動機構４からなって
いる。

実際に、第１図に明瞭に示されるように、マガジンｌを
形成する変形自在な平行運動機構は、関節のある小さな
ロッドからなる列をなす変形自在な平行運動機構４かう
なっている。

同じことが、第２図に明瞭に示されるように、これまた
関節付きの小さなロッドからなる列状の変形自在な平行
運動機構２．３を含む重ねられた平行運動機構２．３に
も妥当する。

第１図および第３図において、積重ねられた容器を案内
するための垂直ロッドが５で示され、これらのロッドは
マガジン１を形成する変形自在な平行運動機構４の列を
形成する小さなロッドで堅牢である。

第３図においては、マガジンを形成する平行運動機構４
およびこのマガジンの下方に置かれた重ねられた平行運
動機構２．３が板６上に蝶着され、積重体から容器を取
出すためのステーションの支持構造を一方では形成し、
また無線容器が通過し得る開ロアをなしていることが示
される。

第１図および第２図においては、板６上での平行運動機
構２．３．４の旋回運動を生じるためのピンが８で示さ
れている。

列状の平行運動機構２および列状の平行運動機構３をな
す関節付きの小さなロッドは、前記平行運動機構が処理
されるべき容器即ちゴブレットの形状又は寸法に合致す
るように変形された後、容器がその肩部を介して搬送さ
れることを許容するように平行運動機構の内側に向って
突出する第２図に明瞭に示される舌部９を有する。

このため、マガジン１の変形自在な平行運動機構４は、
このマガジンの下方の変形自在な平行運動機構２．３と
共に、第１図に特に示される装置により同時に変形する
ことができる。

望ましい実施態様によれば、この装置は、ナツト１３と
噛合う螺旋を形成するねじを設けたロッド１２と結合さ
れた、ボタン即ちクランク１１により回転運動が制御さ
れる板６により支持されたロッドｌＯを存する。

ねじを設けたロッド１２が回転運動するベアリング１４
が示されている。

第１図の左側部分に置かれたナツト１３が、マガジンｌ
を形成する変形自在な平行運動機構４に１６で蝶着され
た結合ロッド１５と結合され、これら平行運動機構が容
器の形状又は寸法に合致するように平行運動機構の変形
を許容するようになっている。

第２図に示されるように、上記のナツト１３もまたジヤ
ツキ１７の胴部と結合され、このジヤツキのロッド１８
が関節付き平行運動機構３上に１９で蝶着されている。

第１図および第２図の右側に見えるナツト１３は、ジヤ
ツキ２０の胴部と結合され、そのロッド２１は平行運動
機構３に重ねられたグループをなす平行運動機構２に２
２において蝶着されている。

第１図には、クランク２４と共に作動し得、平行運動機
構４からなるマガジンの高さを調整しようとするロッド
が２３で示されている。

従って、上記のことから、クランク１１を作動させるこ
とによりナツト１３がねじ１２上で運動して変形自在に
関節が設けられた平行運動機構４．３および２の変形を
同時に制御することが判る。

このため、マガジン１および列をなす下方の平行運動機
構２．３は、容器の形状および寸法に合致することにな
る。

このようになると、ジヤツキ１７．２０を用いて、マガ
ジン１を形成する変形自在な平行運動機構４の内の列に
従って積重ねられた容器が積重体から１つずつ取出され
ることを許容するため、平行運動機構３．２を個々にか
つそれぞれ制御することになる。

明瞭にするため、容器を積重体から取出す異なる位相に
ついて、第４図乃至第７図により詳細に記述することに
する。

先に説明したように、平行運動機構４．２および３は、
クランクｔｉを操作することによフて、先ず積重ねられ
た容器Ｒ，，Ｒ２、Ｒ，１、Ｒ，の形状又は寸法に合致
させられ、積重体の最初の容”Ｊｂ　Ｒｌの上肩部がマ
ガジン１の下方に位置する平行運動機構２上に静置する
ことになり、この状態で舌部９を通る。

これは、明瞭にするため舌部９が示されない第４図にお
いて判ることである。

平行運動機構２の変形即ち開口を制御するジヤツキ２０
が次に操作され、第５図に示されるように、この状態が
、平行運動機構２の下方に位置する平行運動機構３上の
容器Ｒ，を介して静置する容器列を降下させる。

次いで、ジヤツキ２０が再び作動され、このため平行運
動機構２の閉鎖を生じ、この平行運動機構は、第６図に
示されるように、容器Ｒ８の肩部と、このため後方に保
持される容器Ｒ２の肩部との間に入る。

最後に、第７図に示されるように、ジヤツキ１７が作動
され、このため平行運動機構３の開口を生じ、この状態
が容−器Ｒ１を解放するが、この容器はコンベアのチェ
ーンにより横断方向に堅固な支持部Ｓ上に置かれ、これ
ら支持部は穿孔した板もしくは関節を設けた平行運動機
構である。

従って、本発明によれば、特に、信頼性に富み、構造が
単純であり、容器の形状又は寸法と即座に合致する状態
になる利点を提供する、容器を積重体から取出すための
装置が提供される。

無線、本発明は如何なる意味でも、単なる例示として示
された実施態様に限定されるものではない。

このため、関゛節を設けた平行運動機構の小さなロッド
は、どんな材料からでも作ることができ、また如何なる
形状とすることもでき、例えば壁面形状とすることもで
きる。

同様に、第３図に示されるように板６に摺動自在に取付
けられたナツト１３は、結合ロッド１５およびジヤツキ
１７．２０と結合されるため適当であればどんな形状で
もよい。

従って、本発明は、本発明の主旨に従って実施されるも
のであるならば、本文に述べた手段のあらゆる技術的な
相当品およびその組合せからなるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による積重体から容器を取出すためのス
テーションを示す平面図、第２図はこのステーションの
底面図、第３図は第１図の線ＩＩＩ　−ＩＩＩに関する
断面図、および第４図乃至第７図は、容器を処理するた
めの機械に属する、例えばコンベアの延長部に置かれる
べき容器が積重体から１つずつ取出される異なる経路を
示す概略図である。 １・・・マガジン、２．３．４・・・変形自在な平行運
動機構、５・・・垂直ロッド、６・・・板、７・・・開
口、８・・・ビン、９・・・舌部、１Ｏ１１２，１８，
２１，２３−・・ロッド、１１−・・クランク、１３−
・・ナツト、１４−・・ベアリング、＋　５−・・結合
ロッド、１７．２０−・・ジヤツキ、２４・軸クランク
。 （外４名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、マガジン内に積重ねられたゴブレットの如き容器を
   積重体から取出すための装置であって、該マガジン内の
   容器の積重体から前記容器を１つずつ取出すことを許容
   する手段を含む装置において、 前記マガジンの下方に配置された前記手段 が、前記容器を積重体から１つずつ取出すため相互に独
   立的に操作可能であり、またどんな容器の形状又は寸法
   にも合致することができる２つの積重ねられた変形自在
   な平行運動機構からなることを特徴とする装置。 ２、請求項１記載の装置において、前記２つの平行運動
   機構の各々は、該平行運動機構の内部に突出する少なく
   とも１つの舌部を含み、該平行運動機構上には前記容器
   の上部に位置された肩部が載置し得ることを特徴とする
   装置。 ３、請求項１記載の装置において、前記マガジン自体は
   、容器の形状又は寸法に合致し得る変形自在な平行運動
   機構から形成されることを特徴とする装置。 ４、請求項３記載の装置において、前記マガジンを形成
   する前記平行運動機構の変形ならびに２つの下側に重ね
   られた平行運動機構の変形が、ロッドおよびナットを備
   えた如き適当な装置により同時に制御されて、積重体か
   ら取出されるべき容器の形状又は寸法に合致させられる
   ことを特徴とする装置。 ５、請求項１記載の装置において、前記２つの重ねられ
   た平行運動機構が、該２つの平行運動機構の各々と関連
   し、またロッドおよびナットを備えた前記装置と関連す
   るジャッキの如き手段により個々に変形可能であること
   を特徴とする装置。 ６、請求項３記載の装置において、前記平行運動機構の
   各々が、関節を設けた小さなロッドから形成される列を
   なす変形自在な平行運動機構の一部をなすことを特徴と
   する装置。