JPS6328202A - 電気車の制御装置 - Google Patents
電気車の制御装置Info
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- JPS6328202A JPS6328202A JP16840886A JP16840886A JPS6328202A JP S6328202 A JPS6328202 A JP S6328202A JP 16840886 A JP16840886 A JP 16840886A JP 16840886 A JP16840886 A JP 16840886A JP S6328202 A JPS6328202 A JP S6328202A
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電気車の制御装置、就中交流誘導電動機、交
流リニアモータ等を走行用電動機として使用する電気車
の制御装置に関する。
流リニアモータ等を走行用電動機として使用する電気車
の制御装置に関する。
高電圧大電流を許容するＶＶＶＦ （可変電圧可変周波
）インバータ装置の開発、実用化により、架空線または
第三軌条にて直流を給電する所謂直流電気鉄道において
も、走行用電動機として籠型誘導電動機を使用した電気
車が実用化されている。
）インバータ装置の開発、実用化により、架空線または
第三軌条にて直流を給電する所謂直流電気鉄道において
も、走行用電動機として籠型誘導電動機を使用した電気
車が実用化されている。
一方では、電気車の補助機器、たとえば冷暖房装置、照
明等に交流を給電するための電源としてのインバータ装
置も普及している。
明等に交流を給電するための電源としてのインバータ装
置も普及している。
ところで従来は、走行用の電源としてのＶＶＶＦインバ
ータ装置と補助機器用のシシＶＦインバータ装置とは独
立して電気車に装備されていた。たとえば、ＶＶＶＦイ
ンバータ装置により走行用交流電動機を制御する電気車
として本邦で最初に一般営業に供された熊本市交通局の
８２００形電気車は、１９８２年間局発行のパンフレソ
） ｆ８２００形新電車−ｊによれば、走行用３相交流
籠形誘導電動機用のＶＶＶＦインパーク装置の他に、補
助機器用補助電源として５ｋＶ＾のサイリスタインバー
タを装備している。
ータ装置と補助機器用のシシＶＦインバータ装置とは独
立して電気車に装備されていた。たとえば、ＶＶＶＦイ
ンバータ装置により走行用交流電動機を制御する電気車
として本邦で最初に一般営業に供された熊本市交通局の
８２００形電気車は、１９８２年間局発行のパンフレソ
） ｆ８２００形新電車−ｊによれば、走行用３相交流
籠形誘導電動機用のＶＶＶＦインパーク装置の他に、補
助機器用補助電源として５ｋＶ＾のサイリスタインバー
タを装備している。
また、大阪市交通局発行のバンフレソＩ・ｒＶＶＶＦイ
ンバータ電車・２０系車両」昭和５９年３月発行によれ
ば、大阪市交通局の２０系電気車では６７０ｋＶＡの走
行用交流電動機駆動用ＶシシＦインバータ装置を装備し
ているが、補助電源装置としては従来の電気車において
一般的な電動発電機を装備している。
ンバータ電車・２０系車両」昭和５９年３月発行によれ
ば、大阪市交通局の２０系電気車では６７０ｋＶＡの走
行用交流電動機駆動用ＶシシＦインバータ装置を装備し
ているが、補助電源装置としては従来の電気車において
一般的な電動発電機を装備している。
更に、横浜市交通局発行のパンフレ・ノド［横浜中高速
鉄道１・３子線用２０００形車両月９８４年発行によれ
ば、この２０００形電気車では走行用電動機の制御装置
は電機子チョッパであり、直流電動機を制御しているが
、補助電源装置としては定格出力１３０ｋＶＡの静止形
ＧＴＯインパーク装置を使用している。また、住宅・都
市整備公団発行のパンフレット［千葉ニュータウン線２
０００形Ｊ １９８４年発行によれば、この２０００形
電気車では走行用電動機の制御装置は界磁チョンパであ
り、直流電動機を制御しているが、補助電源装置として
やはり１１０にνＡの静止形ＧＴＯインバータ装置を使
用している。
鉄道１・３子線用２０００形車両月９８４年発行によれ
ば、この２０００形電気車では走行用電動機の制御装置
は電機子チョッパであり、直流電動機を制御しているが
、補助電源装置としては定格出力１３０ｋＶＡの静止形
ＧＴＯインパーク装置を使用している。また、住宅・都
市整備公団発行のパンフレット［千葉ニュータウン線２
０００形Ｊ １９８４年発行によれば、この２０００形
電気車では走行用電動機の制御装置は界磁チョンパであ
り、直流電動機を制御しているが、補助電源装置として
やはり１１０にνＡの静止形ＧＴＯインバータ装置を使
用している。
このように、近年では高電圧、大電流のインバータ装置
の発展により、電気車の走行用電動機の制御用に、ある
いは補助機器用の補助電源装置として、インパーク装置
を使用することが普及しつつあり、前述の熊本市交通局
８２００形電気車の如く、走行用電動機の電源及び補助
電源の双方に個別のインバータ装置を使用して例もある
。しかし、この例の如く、インバータを電源とする場合
には、各インバータがそれぞれの制御対象に対応した出
力を発生ずるので、走行用電動機の電源及び補助電源の
双方にそれぞれ独立して別個のインパーク装置を使用す
る必要がある。
の発展により、電気車の走行用電動機の制御用に、ある
いは補助機器用の補助電源装置として、インパーク装置
を使用することが普及しつつあり、前述の熊本市交通局
８２００形電気車の如く、走行用電動機の電源及び補助
電源の双方に個別のインバータ装置を使用して例もある
。しかし、この例の如く、インバータを電源とする場合
には、各インバータがそれぞれの制御対象に対応した出
力を発生ずるので、走行用電動機の電源及び補助電源の
双方にそれぞれ独立して別個のインパーク装置を使用す
る必要がある。
ところで、走行用交流電動機をシｖｖｐインバータ装置
にて制御する電気車の場合、ＶＶＶＦインバータ装置の
コストの面から、−編成中の電動車（走行用交流電動機
を装備している車輌）の数を可及的に少なくしている。
にて制御する電気車の場合、ＶＶＶＦインバータ装置の
コストの面から、−編成中の電動車（走行用交流電動機
を装備している車輌）の数を可及的に少なくしている。
具体的には、交流電動機を走行用電動機として使用する
場合には、直流電動機を使用する場合に比して、電動車
の粘着特性が非常に向上するため、粘着特性の許容限度
まで各走行用交流電動機の出力を向上させることにより
、−編成中の電動車の車輌数を減少させている。
場合には、直流電動機を使用する場合に比して、電動車
の粘着特性が非常に向上するため、粘着特性の許容限度
まで各走行用交流電動機の出力を向上させることにより
、−編成中の電動車の車輌数を減少させている。
しかし、上述の如く一編成中の電動車の車輌数を減少さ
セで粘着特性の限度−杯にて通常の運転を行っていると
、たとえば故障した編成を正常な編成にて次駅まで推進
運転するような場合に、登り勾配において粘着限界を超
えてしまうことは明らかであり、このため駆動輪に空転
が発生ずることは避けられない。
セで粘着特性の限度−杯にて通常の運転を行っていると
、たとえば故障した編成を正常な編成にて次駅まで推進
運転するような場合に、登り勾配において粘着限界を超
えてしまうことは明らかであり、このため駆動輪に空転
が発生ずることは避けられない。
また、粘着特性にある程度の余裕がある場合にも、ＶＶ
ＶＩ署ンバータ装置の容量をト述のような稀にしか生じ
ない非常運転時に備えて不必要に大きくしておくことは
不経済であり、また装置の大型化、及びこれに伴う車輌
の重量化を招来するという問題もある。
ＶＩ署ンバータ装置の容量をト述のような稀にしか生じ
ない非常運転時に備えて不必要に大きくしておくことは
不経済であり、また装置の大型化、及びこれに伴う車輌
の重量化を招来するという問題もある。
本発明は以上の如き問題点に鑑みてなされたものであり
、ｖＶＶＦインバータ装置を徒に大容量化する必要がな
く、また増設する必要もなく、たとえば故障編成を正常
な編成にて推進運転するような非常事態の運転に際して
通常の運転時以」二に大きな駆動力を出力し得る電気車
の制御装置の提供を目的とする。
、ｖＶＶＦインバータ装置を徒に大容量化する必要がな
く、また増設する必要もなく、たとえば故障編成を正常
な編成にて推進運転するような非常事態の運転に際して
通常の運転時以」二に大きな駆動力を出力し得る電気車
の制御装置の提供を目的とする。
本発明では、電気車の走行用電動機として交流電動機を
使用し、また冷暖房装置、照明装置などの補助機器用補
助電源としてＶＶＶＦインノ＼−タ装置を使用する場合
に、補助電源のＶＶＶＦインバータ装置の出力を補助機
器にのみならず走行用交流電動機にも給電し得る切換装
置と、補助電源用ＶＶシＦインバータ装置の出力が走行
用交流電動機に給電されている場合に、走行用交流電動
機に対する走行制御［け令に対応して補助電源用シｖｖ
ｐインバータ装置の出力を制御する手段とを備えている
。
使用し、また冷暖房装置、照明装置などの補助機器用補
助電源としてＶＶＶＦインノ＼−タ装置を使用する場合
に、補助電源のＶＶＶＦインバータ装置の出力を補助機
器にのみならず走行用交流電動機にも給電し得る切換装
置と、補助電源用ＶＶシＦインバータ装置の出力が走行
用交流電動機に給電されている場合に、走行用交流電動
機に対する走行制御［け令に対応して補助電源用シｖｖ
ｐインバータ装置の出力を制御する手段とを備えている
。
また、第２の発明では、通常は駆動力を発生しない付随
車輪にも補助走行用電動機を備えておき、必要に応して
補助電源のＶＶＶＦインバータ装置の出力を補助走行用
電動機に給電し得る切換装置と、補助電源用ＶＶＶＦイ
ンバータ装置の出力が補助走行用電動機に給電されてい
る場合に、走行用交流電動機に対する走行制御指令に対
応して補助電源用ＶシシＦインバータ装置の出力を制御
する手段とを備えている。
車輪にも補助走行用電動機を備えておき、必要に応して
補助電源のＶＶＶＦインバータ装置の出力を補助走行用
電動機に給電し得る切換装置と、補助電源用ＶＶＶＦイ
ンバータ装置の出力が補助走行用電動機に給電されてい
る場合に、走行用交流電動機に対する走行制御指令に対
応して補助電源用ＶシシＦインバータ装置の出力を制御
する手段とを備えている。
本発明の電気車の制御装置では、故障編成を登り勾配に
おいて推進運転する場合の如く、大きな駆動力が要求さ
れる場合に、走行用交流電動機に対して補助電源用シシ
ｖｐインバータ装置からも給電して走行することが可能
になるため、通常運転時に過大な装備を行わずとも、非
常時の故障編成の推進運転等を可能とする大きな駆動力
の発生が可能になる。また第２の発明では、大きな駆動
力が要求される場合に、通常は使用されていない補助走
行用交流電動機に対して補助電源用Ｖシｖｐインパーク
装置から給電して走行することが可能になるため、非常
時の故障編成の推進運転等を可能とする大きな駆動力の
発生が可能になる。
おいて推進運転する場合の如く、大きな駆動力が要求さ
れる場合に、走行用交流電動機に対して補助電源用シシ
ｖｐインバータ装置からも給電して走行することが可能
になるため、通常運転時に過大な装備を行わずとも、非
常時の故障編成の推進運転等を可能とする大きな駆動力
の発生が可能になる。また第２の発明では、大きな駆動
力が要求される場合に、通常は使用されていない補助走
行用交流電動機に対して補助電源用Ｖシｖｐインパーク
装置から給電して走行することが可能になるため、非常
時の故障編成の推進運転等を可能とする大きな駆動力の
発生が可能になる。
以下、本発明をその実施例を示す図面に基づいて詳述す
る。
る。
第１図は本発明に係る電気車の制御装置の第１の実施例
の構成を示すブロック図であり、走行用交流電動機が接
続された駆動輪の粘着特性に余裕がある場合に通してい
る。また本実施例では、走行用交流電動機及び補助機器
の双方にそれぞれ別個のＶＶＶＦインバータ装置にて給
電する構成の例を示している。
の構成を示すブロック図であり、走行用交流電動機が接
続された駆動輪の粘着特性に余裕がある場合に通してい
る。また本実施例では、走行用交流電動機及び補助機器
の双方にそれぞれ別個のＶＶＶＦインバータ装置にて給
電する構成の例を示している。
図中１はパンタグラフであり、図示しない架空線からた
とえば直流１５００ｖを受電する。このパンタグラフＩ
から受電された直流はたとえば冷暖房装置、照明装置等
の補助機器５の電源装置であるＶシシＦインバータ装置
２及び電動車１輌の４台装備された走行用交流電動機４
１〜４４を駆動するためのＶＶＶＦインハーク装置９に
給電される。
とえば直流１５００ｖを受電する。このパンタグラフＩ
から受電された直流はたとえば冷暖房装置、照明装置等
の補助機器５の電源装置であるＶシシＦインバータ装置
２及び電動車１輌の４台装備された走行用交流電動機４
１〜４４を駆動するためのＶＶＶＦインハーク装置９に
給電される。
補助機器用ＶＶＶＦインハーク装置２は走行用ＶＶＶＦ
インハーク装置９に比して比較的小容量であり、通常は
３相交流にて駆動される冷暖房装置あるいは照明装置等
の補助機器５の給電用として使用される。この補助機器
用ＶＶＶＦインバータ装置２の出力である３相交流は３
線回路を介して切換装置３に与えられている。
インハーク装置９に比して比較的小容量であり、通常は
３相交流にて駆動される冷暖房装置あるいは照明装置等
の補助機器５の給電用として使用される。この補助機器
用ＶＶＶＦインバータ装置２の出力である３相交流は３
線回路を介して切換装置３に与えられている。
図中６は補助機器制御指令装置であり、補助機器５を制
御する制御信号を出力する。この補助機器制御（ｈ全装
置６から出力される制御信号は前述の制御論理部８に与
えられている。なお、この補助成器用ＶＶＶＦインバー
タ装置２には制御論理部８が備えられている。この制御
論理部８は、後述する車輌制御指令装置７及び？ｄｉ助
機器制御指令装置６の制御信号が与えられており、それ
ぞれから与えられる制御信号に対応し゛ζ補助機器用Ｖ
ＶＶＩ＋インバータ装置２の論理制御を行う。
御する制御信号を出力する。この補助機器制御（ｈ全装
置６から出力される制御信号は前述の制御論理部８に与
えられている。なお、この補助成器用ＶＶＶＦインバー
タ装置２には制御論理部８が備えられている。この制御
論理部８は、後述する車輌制御指令装置７及び？ｄｉ助
機器制御指令装置６の制御信号が与えられており、それ
ぞれから与えられる制御信号に対応し゛ζ補助機器用Ｖ
ＶＶＩ＋インバータ装置２の論理制御を行う。
図中７は車輌制御指令装置であり、電気車のカ行・制動
の制御、具体的には走行用ＶシシＦインバータ装置９か
ら走行用交流電動機４１〜４４に与えられる電流、電圧
、滑り周波数を適宜制御することにより、各走行用交流
電動機４１〜４４の駆動制御１回生・発電制動制御等を
行うための走行ｔｉｔ令信号を出力する。この車輌制御
指令装置７から出力される走行指令信号は走行用ＶνＶ
ｌ”（ンハータ装置９の他、前述の補助機器用ＶＶＶＦ
インバータ装置２の制御１１論理部８にも１ｊえられて
いる。
の制御、具体的には走行用ＶシシＦインバータ装置９か
ら走行用交流電動機４１〜４４に与えられる電流、電圧
、滑り周波数を適宜制御することにより、各走行用交流
電動機４１〜４４の駆動制御１回生・発電制動制御等を
行うための走行ｔｉｔ令信号を出力する。この車輌制御
指令装置７から出力される走行指令信号は走行用ＶνＶ
ｌ”（ンハータ装置９の他、前述の補助機器用ＶＶＶＦ
インバータ装置２の制御１１論理部８にも１ｊえられて
いる。
走行用ＶＶＶＦインバータ装置９は、前述の補助機器用
ＶＶＶＦインハーク装置２に比して比較釣人容量であり
、車輌制御指令装置７から与えられる制御信号に対応し
た電圧、電流、滑り周波数を走行用交流電動機４１〜４
４に出力することにより、電気車の駆動制御、即ちカ行
、制動の制御を行う。この走行用Ｖシｖｐインパーク装
置９の出力は電気車に装備されている第１〜第４の４個
の走行用交流電動機４１〜４４の肉筆１から第３の走行
用交流電動機４１〜４３には直接与えられているが、伯
の第４の走行用交流電動機４４には前述の切換装置３を
介して与えられている。
ＶＶＶＦインハーク装置２に比して比較釣人容量であり
、車輌制御指令装置７から与えられる制御信号に対応し
た電圧、電流、滑り周波数を走行用交流電動機４１〜４
４に出力することにより、電気車の駆動制御、即ちカ行
、制動の制御を行う。この走行用Ｖシｖｐインパーク装
置９の出力は電気車に装備されている第１〜第４の４個
の走行用交流電動機４１〜４４の肉筆１から第３の走行
用交流電動機４１〜４３には直接与えられているが、伯
の第４の走行用交流電動機４４には前述の切換装置３を
介して与えられている。
切換装置３は、本実施例では補助機器用ＶＶシ１？イン
バータ装置２の出力を補助機器５または第４の走行用交
流電動ＩＪＳ１４４のいずれかに選択的に給電し得るよ
うに構成されている。具体的には、通常の運転時には第
１図に実線にて示されている如く、切換装置３の第１の
接点３１は補助機器用ＶＶＶＦインバータ装置２と補助
機器５とを接続し、第２の接点３２は走行用シＶｖＦイ
ンバータ装置９と第４の走行用交流電動機４４とを接続
する。また、この切換装置３は非常時、たとえば故障編
成を１１を進運転する際等には所定の指示を行うことに
より、第１の接点３１が破線にて示されている如く補助
機器用シＶシＦインパーク装置２と第４の走行用交流電
動機４４とを接続し、第２の接点３２が通常時における
走行用ＶＶＶＦインバータ装置９と第４の走行用交流電
動機との接続を解除するように動作する。
バータ装置２の出力を補助機器５または第４の走行用交
流電動ＩＪＳ１４４のいずれかに選択的に給電し得るよ
うに構成されている。具体的には、通常の運転時には第
１図に実線にて示されている如く、切換装置３の第１の
接点３１は補助機器用ＶＶＶＦインバータ装置２と補助
機器５とを接続し、第２の接点３２は走行用シＶｖＦイ
ンバータ装置９と第４の走行用交流電動機４４とを接続
する。また、この切換装置３は非常時、たとえば故障編
成を１１を進運転する際等には所定の指示を行うことに
より、第１の接点３１が破線にて示されている如く補助
機器用シＶシＦインパーク装置２と第４の走行用交流電
動機４４とを接続し、第２の接点３２が通常時における
走行用ＶＶＶＦインバータ装置９と第４の走行用交流電
動機との接続を解除するように動作する。
従って、通常時には補助機器用ＶＶシＦインパーク装置
２の出力は補助機器５にのみ与えられ、第４の走行用交
流電動機４４には走行用ＶＶＶＦインバータ装置９の出
力が与えられ、切換装置３が切換えられた非常運転時に
は、補助機器用ＶＶＶＦインバータ装置２の出力は第４
の走行用交流電動機４４に与えられ、また走行用ＶＶＩ
／Ｆインバータ装置９の出力は第１〜第３の走行用交流
電動機４１〜４３に与えられる。
２の出力は補助機器５にのみ与えられ、第４の走行用交
流電動機４４には走行用ＶＶＶＦインバータ装置９の出
力が与えられ、切換装置３が切換えられた非常運転時に
は、補助機器用ＶＶＶＦインバータ装置２の出力は第４
の走行用交流電動機４４に与えられ、また走行用ＶＶＩ
／Ｆインバータ装置９の出力は第１〜第３の走行用交流
電動機４１〜４３に与えられる。
以上の如く構成された本発明装置の動作について以下に
説明する。
説明する。
通常の運転時には、切換装置３は第１図に実線にて示す
如く接続されており、車輌制御指令装置７にて走行制御
指令を与えることにより、これに対応した電圧、電流、
ｉり周波数の３相交流が走行用シシＶＦインハーク装置
９から各走行用交流電動機料〜４４に与えられる。これ
により、電気車は制御指令に従ってカ行または制動を行
う。また、補助機器制御指令装置６にて補助機器５、た
とえば冷暖房装置の運転を指令すると、この走行指令信
号は補助機器用ＶＶＶＦインパーク装置２に与えられ、
補助機器用シシｖｐインバータ装置２から補助機器５に
３相交流が給電されて補助機器５が駆動される。
如く接続されており、車輌制御指令装置７にて走行制御
指令を与えることにより、これに対応した電圧、電流、
ｉり周波数の３相交流が走行用シシＶＦインハーク装置
９から各走行用交流電動機料〜４４に与えられる。これ
により、電気車は制御指令に従ってカ行または制動を行
う。また、補助機器制御指令装置６にて補助機器５、た
とえば冷暖房装置の運転を指令すると、この走行指令信
号は補助機器用ＶＶＶＦインパーク装置２に与えられ、
補助機器用シシｖｐインバータ装置２から補助機器５に
３相交流が給電されて補助機器５が駆動される。
さて、たとえば故障編成を登り勾配にて推進運転する等
の如き通常運転時より大きな駆動力を必要とする非常運
転時には、切換装置３を切換え動作させることにより、
第１図に破線にて示す如く切換え接続する。これにより
、第４の走行用交流電動機４４には走行用ＶＶＶＦイン
バータ装置９の出力が与えられなくなるので、走行用Ｖ
ＶＶＦインバータ装置９の出力が与えられる走行用交流
電動機は通常時の４台から３台になる。従って、第１〜
第３の各走行用交流電動機４１〜４３それぞれへの入力
電力は通常運転時の４７３倍に増加してそれぞれの走行
用交流電動機４１〜４３が発生ずる起動１−ルクが増加
する。
の如き通常運転時より大きな駆動力を必要とする非常運
転時には、切換装置３を切換え動作させることにより、
第１図に破線にて示す如く切換え接続する。これにより
、第４の走行用交流電動機４４には走行用ＶＶＶＦイン
バータ装置９の出力が与えられなくなるので、走行用Ｖ
ＶＶＦインバータ装置９の出力が与えられる走行用交流
電動機は通常時の４台から３台になる。従って、第１〜
第３の各走行用交流電動機４１〜４３それぞれへの入力
電力は通常運転時の４７３倍に増加してそれぞれの走行
用交流電動機４１〜４３が発生ずる起動１−ルクが増加
する。
また、切換装置３の切換えにより、第４の走行用交流電
動機４４には補助機器用ＶＶＶＦインバータ装置２から
出力される３相交流がＬｊえられるが、補助機器用ＶＶ
ＶＦインバータ装置２の出力は車輌制御ｔｉ令装置７か
ら与えられる走行Ｉｈ令倍信号りＩ応１゜て制？３１１
論理部８により制御される。このため、補助機器用ＶＶ
ＶＦインバータ装置２から出力される３相交流にて駆動
制御される第４の走行用交流電動ｔＪ３１４４は、走行
用ＶＶＶＦインバータ装置９にて駆動制御される他の第
１〜第３の走行用交流電動機料〜４３と同調して車輌制
御Ｉｈ令装置７から出力される走行（旨令信号に従って
制御される。
動機４４には補助機器用ＶＶＶＦインバータ装置２から
出力される３相交流がＬｊえられるが、補助機器用ＶＶ
ＶＦインバータ装置２の出力は車輌制御ｔｉ令装置７か
ら与えられる走行Ｉｈ令倍信号りＩ応１゜て制？３１１
論理部８により制御される。このため、補助機器用ＶＶ
ＶＦインバータ装置２から出力される３相交流にて駆動
制御される第４の走行用交流電動ｔＪ３１４４は、走行
用ＶＶＶＦインバータ装置９にて駆動制御される他の第
１〜第３の走行用交流電動機料〜４３と同調して車輌制
御Ｉｈ令装置７から出力される走行（旨令信号に従って
制御される。
従って、切換装置３を切換えて第１から第３の走行用交
流電動機料〜４３を走行用ＶＶＶＦインノ＼−タ装置９
にて、第４の走行用交流電動機４４を補助機器用ＶＶＶ
Ｆインバータ装置２にてそれぞれ駆動制御することによ
り、通常時に比し２でより大きな推進力が発生ずるので
、たとえば故障編成を登り勾配にてｔｔ＋進運転するこ
とも充分に可（七である。
流電動機料〜４３を走行用ＶＶＶＦインノ＼−タ装置９
にて、第４の走行用交流電動機４４を補助機器用ＶＶＶ
Ｆインバータ装置２にてそれぞれ駆動制御することによ
り、通常時に比し２でより大きな推進力が発生ずるので
、たとえば故障編成を登り勾配にてｔｔ＋進運転するこ
とも充分に可（七である。
なお、子連の如く切換装置３を切換えている間は補助機
器５の運転は停止されているか、ごのような事態は稀に
しか発牛廿ず、またその場合の時間も類Ｈ４間であるか
ら、運転乙こ支障が生しる膚はほとんどない。
器５の運転は停止されているか、ごのような事態は稀に
しか発牛廿ず、またその場合の時間も類Ｈ４間であるか
ら、運転乙こ支障が生しる膚はほとんどない。
なお、」二連の実施例では、４台の走行用交流電動機の
内の１台にり・１してのみ補助機器用シｖｖｐインハー
ク装置２から給電可能な構成としているが、上記実施例
の如く走行用交流電動機旧〜４４・＼の給電もＶシシＦ
インバータ装置にて行うのであれば、走行用シシＶ＋？
インバータ装置つと補助機器用ＶＶＶＦインバータ装置
２とを同期制御することにより、走行用交流電動機料〜
４４に両ＶＶＶＦインバータ装置２及び９の出力を同時
に給電する構成も可能である。
内の１台にり・１してのみ補助機器用シｖｖｐインハー
ク装置２から給電可能な構成としているが、上記実施例
の如く走行用交流電動機旧〜４４・＼の給電もＶシシＦ
インバータ装置にて行うのであれば、走行用シシＶ＋？
インバータ装置つと補助機器用ＶＶＶＦインバータ装置
２とを同期制御することにより、走行用交流電動機料〜
４４に両ＶＶＶＦインバータ装置２及び９の出力を同時
に給電する構成も可能である。
第２図は本発明の第２の実施例を示すブロック図であり
る。この実施例は、たとえば各走行用交流電動機４１〜
４４が接続されている各駆動輪の粘着特性に余裕がなく
、上述の第１の実施例を適用したのでは空転が発生ずる
膚がある場合等に有効な実施例である。
る。この実施例は、たとえば各走行用交流電動機４１〜
４４が接続されている各駆動輪の粘着特性に余裕がなく
、上述の第１の実施例を適用したのでは空転が発生ずる
膚がある場合等に有効な実施例である。
以下、本実施例の前記実施例との相違点に（−Ｉｔ）て
説明する。
説明する。
本実施例の制御装置では、１輌の電動車に通常装備し得
る４台の電動機料〜４４の他に、たとえば隣接して連結
されている付随車（通常は走行用電動機を装備していな
い車輌）にも第５の走行用交流電動ＩＪ３１（以下、補
助走行用電動機という）４５を装備しておく。勿論、こ
の付随車に装備された補助走行用電動ｆｉ４５には通常
の運転時には給電は行わないようにしておく。具体的に
は、この補助走行用電動機４５は走行用ＶＶＶＦインバ
ータ装置９とば接続せず、切換装置３が通常の状態から
切換えられた場合にのみ補助機器用ＶシＶＦインバータ
装置２の出力が与えられるように構成しである。
る４台の電動機料〜４４の他に、たとえば隣接して連結
されている付随車（通常は走行用電動機を装備していな
い車輌）にも第５の走行用交流電動ＩＪ３１（以下、補
助走行用電動機という）４５を装備しておく。勿論、こ
の付随車に装備された補助走行用電動ｆｉ４５には通常
の運転時には給電は行わないようにしておく。具体的に
は、この補助走行用電動機４５は走行用ＶＶＶＦインバ
ータ装置９とば接続せず、切換装置３が通常の状態から
切換えられた場合にのみ補助機器用ＶシＶＦインバータ
装置２の出力が与えられるように構成しである。
また本実施例では、走行用ＶＶＶＦインバータ装置９の
出力は第１〜第４の走行用交流電動機１〜４４に常時直
接与えられている。そして、切換装置３に補助機器用Ｖ
ＶＶＦインバータ装置２の出力がｑえられていること、
及びこの９ノ換装置３の切換え動作により通常の運転時
には補助機器用ＶＶＶＦインバータ装置２の出力は補助
機器５に与えられるごとは前述の実施例と同様であるが
、切換装置３が切換えられた場合には、前述の実施例と
は異なり、補助機器用ＶシＶＦインバータ装置２の出力
は補助走行用電動機４５に与えられる。
出力は第１〜第４の走行用交流電動機１〜４４に常時直
接与えられている。そして、切換装置３に補助機器用Ｖ
ＶＶＦインバータ装置２の出力がｑえられていること、
及びこの９ノ換装置３の切換え動作により通常の運転時
には補助機器用ＶＶＶＦインバータ装置２の出力は補助
機器５に与えられるごとは前述の実施例と同様であるが
、切換装置３が切換えられた場合には、前述の実施例と
は異なり、補助機器用ＶシＶＦインバータ装置２の出力
は補助走行用電動機４５に与えられる。
従って、本実施例では、走行用ＶＶＶＦインバータ装置
９の出力は常時第１〜第４の４台の走行用交流電動機４
１〜４４に与えられているので、これらの各走行用交流
電動機４１〜４４の駆動力が非常運転時に増大されるこ
とはない。しかし、ｇＪ換装置３を切換えることにより
、通常は補助機器５に給電されている補助機器用ＶＶＶ
Ｆインバータ装置〃２の３相交流出力が、通常の運転時
には駆動されない補助走行用電動機４５に与えられて走
行用電動機として駆動力を発生ずる。従って、前記実施
例同様に非常運転時には編成全体としての推進力が増加
され、また第１〜第４の走行用交流電動機４１〜４４が
空転する膚もない。
９の出力は常時第１〜第４の４台の走行用交流電動機４
１〜４４に与えられているので、これらの各走行用交流
電動機４１〜４４の駆動力が非常運転時に増大されるこ
とはない。しかし、ｇＪ換装置３を切換えることにより
、通常は補助機器５に給電されている補助機器用ＶＶＶ
Ｆインバータ装置〃２の３相交流出力が、通常の運転時
には駆動されない補助走行用電動機４５に与えられて走
行用電動機として駆動力を発生ずる。従って、前記実施
例同様に非常運転時には編成全体としての推進力が増加
され、また第１〜第４の走行用交流電動機４１〜４４が
空転する膚もない。
なお、上述の実施例はいずれも、誘導電動機にて車輪を
回転駆動する電気車を例として説明したが、誘導重り＋
ｔＪｆｆｌに代えてリニアモータを使用することも勿論
可能である。
回転駆動する電気車を例として説明したが、誘導重り＋
ｔＪｆｆｌに代えてリニアモータを使用することも勿論
可能である。
更に、」二連の各実施例では、走行用交流電動機の給電
をＶＶＶＦインバータ装置にて行うようにしているが、
伯の交流電源装置でもよく、あるいは架空線に印加され
た交流を直接走行用交流電動機に給電する構成でもよい
。
をＶＶＶＦインバータ装置にて行うようにしているが、
伯の交流電源装置でもよく、あるいは架空線に印加され
た交流を直接走行用交流電動機に給電する構成でもよい
。
以上に説明した如く、本発明によれば、非常運転時には
補助機器用ＶＶＶＦインバータ装置の出力を走行用交流
電動機に給電することにより、通常の運転時に比して編
成全体としてより大きな駆動力を発生し得るようにして
いるので、通常運転時に過大な装備を行うことなく、非
常運転時に必要な駆動力を保持することが可能になる。
補助機器用ＶＶＶＦインバータ装置の出力を走行用交流
電動機に給電することにより、通常の運転時に比して編
成全体としてより大きな駆動力を発生し得るようにして
いるので、通常運転時に過大な装備を行うことなく、非
常運転時に必要な駆動力を保持することが可能になる。
従って、非常運転時に備えて過大な容量の走行用交流電
動機用電源を装備することも、走行用交流電動機を必要
以上に装備することも不必要であり、製造コメ１−１運
転コス］−の両面において経済的な電気車が実現される
。
動機用電源を装備することも、走行用交流電動機を必要
以上に装備することも不必要であり、製造コメ１−１運
転コス］−の両面において経済的な電気車が実現される
。
図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本発
明に係る電気車の制御装置の第１の実施例の構成を示す
ブロック図、第２図はその第２の構成を示すブロック図
である。 ２・・・補助機器用シｖｖｐインバータ装置 ３・・
・切換装置 ４（４１〜４４）・・・走行用交流電動
機５・・補助機器 ６・・・補助機器制御指令装置７
・・・車輌制御指令装置 ８・・・制御論理部９・・
・走行用ＶＶＶＦインバータ装置 ４５・・・補助走
行電動機 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
明に係る電気車の制御装置の第１の実施例の構成を示す
ブロック図、第２図はその第２の構成を示すブロック図
である。 ２・・・補助機器用シｖｖｐインバータ装置 ３・・
・切換装置 ４（４１〜４４）・・・走行用交流電動
機５・・補助機器 ６・・・補助機器制御指令装置７
・・・車輌制御指令装置 ８・・・制御論理部９・・
・走行用ＶＶＶＦインバータ装置 ４５・・・補助走
行電動機 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、複数の走行用交流電動機と、 これらの走行用交流電動機に給電する走行用電源と、 補助機器駆動用のＶＶＶＦ（可変電圧可変周波数）イン
バータ装置とを備えた電気車の制御装置において、 前記走行用交流電動機の一部または全部に前記ＶＶＶＦ
インバータ装置または前記走行用電源のいずれかから給
電すると共に前記ＶＶＶＦインバータ装置から走行用交
流電動機に給電される場合に前記ＶＶＶＦインバータ装
置から前記補助機器への給電を遮断するように切換える
切換装置と、 該切換装置が前記走行用交流電動機の一部に前記ＶＶＶ
Ｆインバータ装置から給電するように切換えられている
場合に、前記走行用電源にて給電されている走行用交流
電動機に対する走行制御指令に対応して前記ＶＶＶＦイ
ンバータ装置の出力を制御する手段と を備えたことを特徴とする電気車の制御装置。 ２、走行用交流電動機は、誘導電動機である特許請求の
範囲第１項記載の電気車の制御装置。 ３、走行用交流電動機は、リニアモータである特許請求
の範囲第１項記載の電気車の制御装置。 ４、複数の走行用交流電動機と、 これらの走行用交流電動機に給電する走行用電源と、 補助機器駆動用のＶＶＶＦ（可変電圧可変周波数）イン
バータ装置とを備えた電気車の制御装置において、 前記ＶＶＶＦインバータ装置のみにて給電される補助走
行用交流電動機と、 前記ＶＶＶＦインバータ装置にて前記補助機器または前
記補助走行用交流電動機のいずれかに給電するように切
換える切換装置と、 該切換装置が前記ＶＶＶＦインバータ装置から前記補助
走行用交流電動機に給電するように切換えられている場
合に、前記走行用電源にて給電されている走行用交流電
動機に対する走行制御指令に対応して前記ＶＶＶＦイン
バータ装置の出力を制御する手段と を備えたことを特徴とする電気車の制御装置。 ５、走行用交流電動機は、誘導電動機である特許請求の
範囲第４項記載の電気車の制御装置。 ６、走行用交流電動機は、リニアモータである特許請求
の範囲第４項記載の電気車の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16840886A JPS6328202A (ja) | 1986-07-17 | 1986-07-17 | 電気車の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16840886A JPS6328202A (ja) | 1986-07-17 | 1986-07-17 | 電気車の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6328202A true JPS6328202A (ja) | 1988-02-05 |
Family
ID=15867566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16840886A Pending JPS6328202A (ja) | 1986-07-17 | 1986-07-17 | 電気車の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6328202A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03122243U (ja) * | 1990-03-27 | 1991-12-13 | ||
| JP2008067553A (ja) * | 2006-09-08 | 2008-03-21 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 車両用給電システム |
| JP2016185007A (ja) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | 株式会社日立製作所 | 車両駆動システム |
-
1986
- 1986-07-17 JP JP16840886A patent/JPS6328202A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03122243U (ja) * | 1990-03-27 | 1991-12-13 | ||
| JP2008067553A (ja) * | 2006-09-08 | 2008-03-21 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 車両用給電システム |
| JP2016185007A (ja) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | 株式会社日立製作所 | 車両駆動システム |
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