JPS63282593A - 硬貨処理装置 - Google Patents
硬貨処理装置Info
- Publication number
- JPS63282593A JPS63282593A JP62117850A JP11785087A JPS63282593A JP S63282593 A JPS63282593 A JP S63282593A JP 62117850 A JP62117850 A JP 62117850A JP 11785087 A JP11785087 A JP 11785087A JP S63282593 A JPS63282593 A JP S63282593A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coins
- sensor
- coin
- holding tube
- empty
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は自動販売機などに組込まれ、コインノックなど
と呼ばれる装置であって、投入硬貨を選別して保留し、
この保留硬貨を釣銭等として外部に搬出する硬貨処理装
置に関するもので、特に釣銭保留チューブ内の硬貨の有
無を判別するいわゆるエンプティスイッチを上下に移動
可能とし、チューブ内の硬貨の保留枚数や搬出枚数等を
判別し得るようにした硬貨処理装置に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一または相当部分
を示す。
と呼ばれる装置であって、投入硬貨を選別して保留し、
この保留硬貨を釣銭等として外部に搬出する硬貨処理装
置に関するもので、特に釣銭保留チューブ内の硬貨の有
無を判別するいわゆるエンプティスイッチを上下に移動
可能とし、チューブ内の硬貨の保留枚数や搬出枚数等を
判別し得るようにした硬貨処理装置に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一または相当部分
を示す。
第４図はこの種の硬貨処理装置における硬貨払出機能部
の原理構成図である。同図において１１は同一金種の硬
貨１３を垂直に積重ねて保留する同筒状の釣銭保留チュ
ーブであり、Ｉ２は払出し機構部で制御部１５からの指
令により保留硬貨１３を前記釣銭保留チューブの下端側
から１枚づつ順次外部へ搬出する。１４はエンプティス
イッチ（なお以下スイッチをＳＷとも略記する）で、釣
銭保留チューブ１１に対向してその所定の位置に固定的
に設けられており、保留チューブ１１内に保留されてい
る硬貨の枚数が所定の枚数を下回ったことを判別してそ
の旨を制御部１５に伝える。 前記の払出機構部１２としては、払出し駆動源としての
図外の払出モータと、保留チューブ１１内の下端の硬貨
１３を一枚づつ硬貨搬出口（図外）へスライドさせるス
ライド板（図外）と、このスライド板に連動して、前記
払出しモータを０Ｎ−ＯＦＦするサイクル検出ＳＷ（図
外）等の手段を備えて硬貨を払出す装置が知られている
。
の原理構成図である。同図において１１は同一金種の硬
貨１３を垂直に積重ねて保留する同筒状の釣銭保留チュ
ーブであり、Ｉ２は払出し機構部で制御部１５からの指
令により保留硬貨１３を前記釣銭保留チューブの下端側
から１枚づつ順次外部へ搬出する。１４はエンプティス
イッチ（なお以下スイッチをＳＷとも略記する）で、釣
銭保留チューブ１１に対向してその所定の位置に固定的
に設けられており、保留チューブ１１内に保留されてい
る硬貨の枚数が所定の枚数を下回ったことを判別してそ
の旨を制御部１５に伝える。 前記の払出機構部１２としては、払出し駆動源としての
図外の払出モータと、保留チューブ１１内の下端の硬貨
１３を一枚づつ硬貨搬出口（図外）へスライドさせるス
ライド板（図外）と、このスライド板に連動して、前記
払出しモータを０Ｎ−ＯＦＦするサイクル検出ＳＷ（図
外）等の手段を備えて硬貨を払出す装置が知られている
。
ところが前述のような硬貨払出し装置は、硬貨払出しと
前記サイクル検出ＳＷが必ずしも正しく連動していない
ため、確実な硬貨払出しができないという問題点があっ
た。 本発明の目的は、対向硬貨の枚数に応じた検出電圧を出
力するエンプティＳＷを、モータを介し釣銭保留チュー
ブの軸に沿って上下に移動できるようにし、さらにこの
移動時におけるエンプティＳＷの位置を検出し得るよう
にした硬貨処理装置を提供することにより、確実な硬貨
払出しができ、しかも定量的な釣銭枚数の検出ができる
ようにすることを目的とする。
前記サイクル検出ＳＷが必ずしも正しく連動していない
ため、確実な硬貨払出しができないという問題点があっ
た。 本発明の目的は、対向硬貨の枚数に応じた検出電圧を出
力するエンプティＳＷを、モータを介し釣銭保留チュー
ブの軸に沿って上下に移動できるようにし、さらにこの
移動時におけるエンプティＳＷの位置を検出し得るよう
にした硬貨処理装置を提供することにより、確実な硬貨
払出しができ、しかも定量的な釣銭枚数の検出ができる
ようにすることを目的とする。
前記目的を達成するために本発明の装置は、「投入され
た同一金種の硬貨（１３など）を垂直に積重ねて保留す
る硬貨保留チューブ（１１など）であって、（払出し機
構部１２などを介し）該保留チューブの下端側から保留
硬貨が順次、釣銭等として外部に搬出されるような硬貨
保留チューブと、この硬貨保留チューブに対向しつつ、
該保留チューブの軸に沿って上下に移動可能なセンサで
あって、該センサの所定の対向領域に存在する前記保留
硬貨の積重ね枚数に応じて検出量が所定のレベルづつ変
化し得るセンサ（エンプティ５Ｗ１４など）と、 該センサを前記のように上下に移動させるセンサ駆動手
段（エンプティＳ界駆動部７．モータ６など）と、 該センサ駆動手段による前記センサの移動位置を示す値
であって、前記保留硬貨の積重ねの枚数に対応し得る値
を検出するセンサ位置検出手段（エンプティＳ界駆動部
７と連動する図外の位置センサ、ロータリエンコーダな
ど）とを備えた。 ものとする。
た同一金種の硬貨（１３など）を垂直に積重ねて保留す
る硬貨保留チューブ（１１など）であって、（払出し機
構部１２などを介し）該保留チューブの下端側から保留
硬貨が順次、釣銭等として外部に搬出されるような硬貨
保留チューブと、この硬貨保留チューブに対向しつつ、
該保留チューブの軸に沿って上下に移動可能なセンサで
あって、該センサの所定の対向領域に存在する前記保留
硬貨の積重ね枚数に応じて検出量が所定のレベルづつ変
化し得るセンサ（エンプティ５Ｗ１４など）と、 該センサを前記のように上下に移動させるセンサ駆動手
段（エンプティＳ界駆動部７．モータ６など）と、 該センサ駆動手段による前記センサの移動位置を示す値
であって、前記保留硬貨の積重ねの枚数に対応し得る値
を検出するセンサ位置検出手段（エンプティＳ界駆動部
７と連動する図外の位置センサ、ロータリエンコーダな
ど）とを備えた。 ものとする。
この発明は、釣銭有無を検出するエンプティＳＷを、上
下に連動させることによって、釣銭保留枚数がいかなる
枚数であっても、払出しで生じた釣銭保留枚数の推移を
エンプティＳＷが検出できるようにして硬貨の払出しミ
スを検出でき、払出しに失敗した場合は、払出しを再度
行なおうとするものである。 さらに、エンプティＳＷの移動位置の検出ができるよう
にすることによって、エンプティｓｗの移動位置量から
、定量的な釣銭保留枚数の算出を行なおうとするもので
ある。
下に連動させることによって、釣銭保留枚数がいかなる
枚数であっても、払出しで生じた釣銭保留枚数の推移を
エンプティＳＷが検出できるようにして硬貨の払出しミ
スを検出でき、払出しに失敗した場合は、払出しを再度
行なおうとするものである。 さらに、エンプティＳＷの移動位置の検出ができるよう
にすることによって、エンプティｓｗの移動位置量から
、定量的な釣銭保留枚数の算出を行なおうとするもので
ある。
以下第１図〜第３図に基づいて本発明の詳細な説明する
。第１図は本発明の一実施例としての要部の原理構成を
示す図で第４図に対応するものである。第２図、第３図
は同じくエンプティｓＷの出力特性図である。 第１図において、新たな制御部５は、払出し機構部１２
に対して硬貨払出し指令５ａを送出すことによって硬貨
１３の払出しを実現している。 また、新たなエンプティＳＷ４は、制御部５がモータ６
を介しエンプティＳ界駆動部７を駆動することで釣銭保
留チューブ１１の軸に沿って上下に移動できる。そして
、エンプティＳ界駆動部７は制御部５ヘエンプテイＳＷ
４の移動位置に相当する位置検出信号（例えばモータ６
あるいはエンプティＳ界駆動部７に付されたロータリエ
ンコーダあるいはリニヤ位置センサなどから出力される
検出信号）７ａを送出する。従って制御部５はこの位置
検出信号７ａを介してエンプティＳＷ４を保留硬貨１３
の積重ね枚数の何枚骨だけ移動したかを知ることができ
る。 第２図（Ａ）はエンプティＳＷ４の検出電圧特性を示し
横軸はこのＳＷ４の対向位置にある保留硬貨の積重なり
の枚数、縦軸はこのＳＷ４の検出電圧としての枚数検出
電圧である。この図（Ａ）のようにエンプティＳＷ４に
対向する保留チューブ１１内の上下の所定範囲に保留硬
貨１３が無いときと、この範囲内が硬貨で充満している
ときとで枚数検出電圧■は所定のレベル変化を行うが、
このレベル変化の中間部では前記所定範囲に存在する保
留硬貨枚数に応じて検出電圧■が直線的に変化している
。 即ちこの図（Ａ）中のＶＢは同図（Ｂ）のようにエンプ
ティＳＷ４の中央部に保留硬貨１３の積重なりの端面が
ある場合の枚数検出電圧であり、この図（Ａ）中のＶＣ
は同図（Ｃ）のように同図（Ｂ）の状態から保留硬貨１
３０１枚の払出しによってエンプティＳＷ４に対向する
保留硬貨の積重なりの端面の位置が硬貨１枚分の厚みだ
け下方へ下がったときの枚数検出電圧を示している。 従ってこの枚数検出電圧Ｖの変化量から制御部５は保留
硬貨１３０枚数の増減分を知ることができる。 次に第２図、第３図を参照しつつ第１図の動作を述べる
。この硬貨処理装置が販売待機状態に入る以前では、エ
ンプティＳＷ４は一旦対向する釣銭保留チューブ１１の
最下部に置かれる。次に硬貨１３を釣銭保留チューブ１
１に必要量補充して（保留させて）、この硬貨処理装置
の電源をＯＮすると、制御部５はモータ６、エンプティ
ＳＷ駆動部７を介してエンプティＳＷ４を上方に駆動す
る。この駆動中制御部５は位置検出信号７ａを介してＳ
Ｗ４の刻々の位置（硬貨枚数換算の位置）Ｐを知ること
ができる。 このときＳＷ４によって検出される領域の硬貨の積重ね
枚数と枚数検出電圧■との関係はこの位置Ｐの変化Ｐ１
〜Ｐ５〜によって第３図のように変化する。 また制御部５は同時にエンプティＳＷ４からの枚数検出
電圧■を入力しながらこのエンプティＳＷ４の位置を保
留硬貨枚数の増減が最適に判定できる位置Ｐまで、すな
わち第２図（Ｂ）のように保留硬貨の積重なりの頂点付
近にエンプティＳＷ４の中心が来る位置（第２図（Ａ）
の枚数検出電圧ＶがＶＢとなる位Ｒ）まで移動する。 このようにして制御部５は保留チューブ１１内の現在の
硬貨保留枚数を計数して販売待状態に入る。 この状態において、硬貨の正常な払出しがあった場合は
、第２図で述べたように同図（Ａ）の枚数検出電圧■は
ＶＢからＶＣに変化する。この電圧変化を制御部５が判
定することで保留硬貨枚数に所定の変化があったこと、
つまり硬貨の払出しが正常に行われたことが判る。 この場合逆に、硬貨の空打ちのような払出しミスがあっ
た場合は、第２図（Ａ）の枚数検出電圧ＶはＶＢのまま
である。従って制御部５は、払出し動作を行ったにもか
かわらず硬貨保留枚数に変化がないと判定でき再度払出
し動作を行うことで正しく釣銭を搬出することができ、
トラブルを防止できる。
。第１図は本発明の一実施例としての要部の原理構成を
示す図で第４図に対応するものである。第２図、第３図
は同じくエンプティｓＷの出力特性図である。 第１図において、新たな制御部５は、払出し機構部１２
に対して硬貨払出し指令５ａを送出すことによって硬貨
１３の払出しを実現している。 また、新たなエンプティＳＷ４は、制御部５がモータ６
を介しエンプティＳ界駆動部７を駆動することで釣銭保
留チューブ１１の軸に沿って上下に移動できる。そして
、エンプティＳ界駆動部７は制御部５ヘエンプテイＳＷ
４の移動位置に相当する位置検出信号（例えばモータ６
あるいはエンプティＳ界駆動部７に付されたロータリエ
ンコーダあるいはリニヤ位置センサなどから出力される
検出信号）７ａを送出する。従って制御部５はこの位置
検出信号７ａを介してエンプティＳＷ４を保留硬貨１３
の積重ね枚数の何枚骨だけ移動したかを知ることができ
る。 第２図（Ａ）はエンプティＳＷ４の検出電圧特性を示し
横軸はこのＳＷ４の対向位置にある保留硬貨の積重なり
の枚数、縦軸はこのＳＷ４の検出電圧としての枚数検出
電圧である。この図（Ａ）のようにエンプティＳＷ４に
対向する保留チューブ１１内の上下の所定範囲に保留硬
貨１３が無いときと、この範囲内が硬貨で充満している
ときとで枚数検出電圧■は所定のレベル変化を行うが、
このレベル変化の中間部では前記所定範囲に存在する保
留硬貨枚数に応じて検出電圧■が直線的に変化している
。 即ちこの図（Ａ）中のＶＢは同図（Ｂ）のようにエンプ
ティＳＷ４の中央部に保留硬貨１３の積重なりの端面が
ある場合の枚数検出電圧であり、この図（Ａ）中のＶＣ
は同図（Ｃ）のように同図（Ｂ）の状態から保留硬貨１
３０１枚の払出しによってエンプティＳＷ４に対向する
保留硬貨の積重なりの端面の位置が硬貨１枚分の厚みだ
け下方へ下がったときの枚数検出電圧を示している。 従ってこの枚数検出電圧Ｖの変化量から制御部５は保留
硬貨１３０枚数の増減分を知ることができる。 次に第２図、第３図を参照しつつ第１図の動作を述べる
。この硬貨処理装置が販売待機状態に入る以前では、エ
ンプティＳＷ４は一旦対向する釣銭保留チューブ１１の
最下部に置かれる。次に硬貨１３を釣銭保留チューブ１
１に必要量補充して（保留させて）、この硬貨処理装置
の電源をＯＮすると、制御部５はモータ６、エンプティ
ＳＷ駆動部７を介してエンプティＳＷ４を上方に駆動す
る。この駆動中制御部５は位置検出信号７ａを介してＳ
Ｗ４の刻々の位置（硬貨枚数換算の位置）Ｐを知ること
ができる。 このときＳＷ４によって検出される領域の硬貨の積重ね
枚数と枚数検出電圧■との関係はこの位置Ｐの変化Ｐ１
〜Ｐ５〜によって第３図のように変化する。 また制御部５は同時にエンプティＳＷ４からの枚数検出
電圧■を入力しながらこのエンプティＳＷ４の位置を保
留硬貨枚数の増減が最適に判定できる位置Ｐまで、すな
わち第２図（Ｂ）のように保留硬貨の積重なりの頂点付
近にエンプティＳＷ４の中心が来る位置（第２図（Ａ）
の枚数検出電圧ＶがＶＢとなる位Ｒ）まで移動する。 このようにして制御部５は保留チューブ１１内の現在の
硬貨保留枚数を計数して販売待状態に入る。 この状態において、硬貨の正常な払出しがあった場合は
、第２図で述べたように同図（Ａ）の枚数検出電圧■は
ＶＢからＶＣに変化する。この電圧変化を制御部５が判
定することで保留硬貨枚数に所定の変化があったこと、
つまり硬貨の払出しが正常に行われたことが判る。 この場合逆に、硬貨の空打ちのような払出しミスがあっ
た場合は、第２図（Ａ）の枚数検出電圧ＶはＶＢのまま
である。従って制御部５は、払出し動作を行ったにもか
かわらず硬貨保留枚数に変化がないと判定でき再度払出
し動作を行うことで正しく釣銭を搬出することができ、
トラブルを防止できる。
本発明によれば対向部にある保留硬貨の枚数に応じて検
出電圧が変化するエンプティＳＷをモータを介し釣銭保
留チューブの軸に沿って上下に移動できるようにし、さ
らにこの移動の際、位置検出手段を介してエンプティＳ
Ｗの移動位置を保留硬貨の積重なり枚数に換算して知る
ことができるようにしたので、エンプティＳＷの移動位
置量から保留硬貨枚数の算出を行えることとなりきめ細
かな釣銭対応が可能となる。 また硬貨払出し時の保留硬貨枚数の推移を検出でき、逆
にこの推移を検出できない時は、硬貨の払出しが失敗し
たと判断して、払出しを再度行うようにすることができ
るので信顛性の高い硬貨払出しができる。
出電圧が変化するエンプティＳＷをモータを介し釣銭保
留チューブの軸に沿って上下に移動できるようにし、さ
らにこの移動の際、位置検出手段を介してエンプティＳ
Ｗの移動位置を保留硬貨の積重なり枚数に換算して知る
ことができるようにしたので、エンプティＳＷの移動位
置量から保留硬貨枚数の算出を行えることとなりきめ細
かな釣銭対応が可能となる。 また硬貨払出し時の保留硬貨枚数の推移を検出でき、逆
にこの推移を検出できない時は、硬貨の払出しが失敗し
たと判断して、払出しを再度行うようにすることができ
るので信顛性の高い硬貨払出しができる。
第１図は本発明の一実施例としての要部の原理構成図、
第２図、第３図は同じくエンプティＳＷの出力特性図、
第４図は第１図に対応する従来の原理構成図である。 ４：エンプティＳＷ、５：制御部、６：モータ、７：エ
ンプテイＳＷ駆動部、７ａ：位置検出信号、１１：釣銭
保留チューブ、１２：払出し機構部、１３：硬貨、■：
枚数検出電圧。
第２図、第３図は同じくエンプティＳＷの出力特性図、
第４図は第１図に対応する従来の原理構成図である。 ４：エンプティＳＷ、５：制御部、６：モータ、７：エ
ンプテイＳＷ駆動部、７ａ：位置検出信号、１１：釣銭
保留チューブ、１２：払出し機構部、１３：硬貨、■：
枚数検出電圧。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）投入された同一金種の硬貨を垂直に積重ねて保留す
る硬貨保留チューブであって、該保留チューブの下端側
から保留硬貨が順次、釣銭等として外部に搬出されるよ
うな硬貨保留チューブと、この硬貨保留チューブに対向
しつつ、該保留チューブの軸に沿って上下に移動可能な
センサであって、該センサの所定の対向領域に存在する
前記保留硬貨の積重ね枚数に応じて検出量が所定のレベ
ルづつ変化し得るセンサと、 該センサを前記のように上下に移動させるセンサ駆動手
段と、 該センサ駆動手段による前記センサの移動位置を示す値
であって、前記保留硬貨の積重ねの枚数に対応し得る値
を検出するセンサ位置検出手段とを備えたことを特徴と
する硬貨処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62117850A JPS63282593A (ja) | 1987-05-14 | 1987-05-14 | 硬貨処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62117850A JPS63282593A (ja) | 1987-05-14 | 1987-05-14 | 硬貨処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63282593A true JPS63282593A (ja) | 1988-11-18 |
Family
ID=14721826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62117850A Pending JPS63282593A (ja) | 1987-05-14 | 1987-05-14 | 硬貨処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63282593A (ja) |
-
1987
- 1987-05-14 JP JP62117850A patent/JPS63282593A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7708192B2 (en) | Bill depositing/withdrawing apparatus and method of controlling the same | |
| US6722486B2 (en) | Bill handling machine | |
| US4428501A (en) | Paper sheet dispenser | |
| CA2286744C (en) | Method and apparatus for money processing | |
| JPH07249139A (ja) | 棒金放出機 | |
| JPS63282593A (ja) | 硬貨処理装置 | |
| EP1732045A1 (en) | Method for detecting height of bundle of papers, and paper handling apparatus | |
| JPH1186067A (ja) | 貨幣放出装置および包装硬貨放出装置 | |
| US4709914A (en) | Electronic controller for dispensers and the like | |
| JP2547616B2 (ja) | コイン保有枚数計数装置 | |
| JPH0270627A (ja) | 紙葉類取扱い装置 | |
| JPH0471773B2 (ja) | ||
| JPS6329894A (ja) | 硬貨の残量管理装置 | |
| JPS6227942Y2 (ja) | ||
| JPH04205090A (ja) | 現金自動取引装置 | |
| JP2596524Y2 (ja) | 硬貨処理装置 | |
| JPS6148091A (ja) | 現金自動支払装置 | |
| JPH022779U (ja) | ||
| JPH1196330A (ja) | 媒体残量検出方法 | |
| JPS61295970A (ja) | 用紙積載装置 | |
| JPS6234371Y2 (ja) | ||
| JP5121568B2 (ja) | 包装硬貨処理機 | |
| JPS5872493A (ja) | 記録用紙残量検出方式 | |
| JPS61295969A (ja) | 用紙積載装置 | |
| JP2780904B2 (ja) | 物体の供給／排出方法および装置 |