JPS6328275B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば放射性物質汚染あるいは有毒
ガス等の雰囲気のため遠隔操作を必要とする分野
において、小口径槽類内部の特定の分岐管内を洗
浄できる装置に関し、特に被洗浄部を傷つけるこ
となく、且つ洗浄効果が大きいような洗浄装置に
関するものである。

垂直に設けられた小口径円筒状槽（配管類も含
む）の周壁面に接続開口している分岐管内部を遠
隔操作により洗浄することができるような装置
は、未だ開発されていない。従来、小口径槽類や
配管類の便宜的な洗浄方法として、砂あるいは鋼
球を打出す方法、長尺のコイルバネ状フレキシブ
ルチユーブを回転させ内部を清掃する方法、ある
いは流体ジエツトを吹きつける方法などが採られ
てきたが、いずれも被洗浄物を傷つけたり、ある
いは装置が大型で小口径槽への挿入が困難である
等の欠点があつた。とくに、従来の方法では分岐
管がある場合は、その位置検知が難しく、円周方
向が目視でないと確認できないなどの欠点があ
り、洗浄効果が確実でなく、しかも作業は極めて
非能率的であつた。

本発明は、このような従来技術の実情に鑑みな
されたもので、その目的は、遠隔操作が可能であ
り、目視せずとも分岐配管の位置を確実に検知で
き、被洗浄物を傷つけることなく安全に操作で
き、洗浄効果が大きい装置を提供することにあ
る。

以下、図面に基づき本発明の一実施例について
説明する。本実施例は、溶解槽の分岐管洗浄用と
して設計したもので、本発明についての理解を容
易ならしめるため、まず第１図により洗浄対象物
について説明する。第１図に示されている溶解槽
は、使用済核燃料を溶解する循環バツチ溶解槽で
ある。これは、バレル１内にバスケツト２を装備
し、切断した使用済核燃料を分配管３を通しバレ
ル１内のバスケツト２に装荷し、装荷した燃料を
連結管４及び４ａで連結されたバレル１とスラブ
５に満たされた硝酸で溶解するものである。溶解
はバレル１とスラブ５及び連結管４及び４ａを通
しての溶解液の還流により促進される。このバレ
ル１が垂直に設けられた小口径円筒状槽に該当
し、連結管４及び４ａが分岐管に該当する。最終
的に燃料（Ｕ、Pu）と核分裂生成物が溶解し、
燃料被覆管と不溶解残渣がバスケツト２内に残
る。なお、バレル１内のバスケツト２の下方には
スワーフバスケツト６が設けられ、溶解槽で燃料
を溶解した時、バスケツト２の格子を抜けた不溶
解残渣等を捕集する。このような溶解処理を行な
うと、特に最下連結管４ａの管壁に不溶解残渣等
が付着し、管路を狭窄化させることが生じる。そ
こで、このような付着物を洗浄除去するのが本実
施例の装置である。上記説明からも理解されるよ
うに、被洗浄個所は、高レベル放射性物質で汚染
され通常人が立入れず、しかも床面下約５ｍ程度
の小口径（約22cm）の縦型槽内の分岐管であるた
め、従来、かかる個所を洗浄することは非常に困
難だつたのであるが、本発明によれば、遠隔操作
により容易かつ確実にかかる個所の洗浄を行なう
ことができる。

本実施例の使用例を第２図に、またその詳細を
第３図に示す。本実施例の洗浄装置１０は、バレ
ル１内で移動自在の大きさであつて、次に述べる
ような各種機構を組込むための本体フレームと、
一般物上機１１と連結することにより垂直方向の
移動を行なう連結機構１２と、被洗浄部に洗浄流
体を噴射する洗浄用ノズル１３を含む洗浄機構
と、バレル内における円周方向の位置決めを行な
う位置決め機構とを有している。

本体フレームは、主として上方部に位置するウ
エイト１４と、下方部に位置するガイド部材１５
及び両者を間隔をおいて連結する支柱１６とから
なる。そして、このウエイト１４とガイド部材１
５とによつて作られた空間内に、前記洗浄機構及
び位置決め機構が組込まれ、小口径のバレル内に
容易に挿入移動できる。なお、ウエイト１４は、
洗浄時に本体フレームをバレル内所定の受け台
（この実施例ではスワーフバスケツト６）にその
自重で固定させる機能を果し、それに伴つてガイ
ド部材１５は前記バレル内所定の受け台に合致し
た形状となつている。

連結機構１２は、垂直方向の装置の移動を経済
的且つ容易に行なうため、一般物上機１１を利用
し、該物上機１１の吊り具１８に接続するための
ものであり、連結ピン１９により吊具１８に連結
される連結棒２０からなり、装置全体を前記物上
機１１の駆動により垂直方向に移動させることが
できる。

次に、洗浄機構について説明する。本発明で
は、流体噴射による洗浄法が採用されている。こ
れは、被洗浄物を傷つけることなく使用後の洗浄
剤の回収が確実且つ容易なこと、また付着物およ
び被洗浄部の各種条件によつて気体または酸性、
中性、アルカリ性液体を適宜選定することによつ
て大きな洗浄効果が得られることなどの理由によ
る。本実施例では更に洗浄効果を上げるため、洗
浄用ノズル１３を噴射ノズル台座２５に垂直位置
からやや偏角して取付け、更に該噴射ノズル台座
２５をカプラ２６，２７で導管２８と接続して噴
射ノズル台座２５の回転と着脱を可能とする構造
である。なお、導管２８の他端はカプラ２９が取
付けられ、洗浄用流体を供給する配管と接続され
る。つまり、本実施例では噴射ノズル台座２５を
回転すれば流体の噴射方向を変化できるし、口径
や形状の異なる洗浄用ノズルも噴射ノズル台座２
５の脱着により使用可能である。この噴射ノズル
台座２５と導管２８との着脱は操作棒３４を動か
すことにより容易に行なえる。すなわち、操作棒
３４を引くことによりカプラ（ソケツトタイプ）
２７が移動し、他方のカプラ（プラグタイプ）２
６の挿入が可能となるし、また挿入後、操作棒３
４を元に戻せば両カプラ２６，２７は結合し回転
が可能となる。このように、流体噴射ノズルを使
用することにより装置全体を小形化でき、マニピ
ユレータによる装置組立て操作が可能となる。

位置決め機構は、第４図に示すように構成され
ている。先端部がＬ字型に折れ曲がつた回転駆動
用ノズル３０は、その基端部にて水平面内で揺動
自在に取付けられ、バネ３１によつて非動作時に
は本体フレーム内に収納される。回転駆動用ノズ
ル３０から流体を噴射させるとその反力がバネ３
１の引張力に打ち勝つて該ノズル３０が本体フレ
ーム外に揺動し槽壁に接触し、そのまま本体フレ
ームを回転させる。その後、回転駆動用ノズル３
０の接触部が分岐管内に入るとノズル３０がさら
に外側に出て第５図に示すようなストツパ機構に
より本体フレームに固定され、さらに作動板３２
が分岐管壁に接触してマイクロスイツチ３３によ
つて位置検出が行なわれると同時に本体フレーム
の回転が阻止される。なお、本実施例ではストツ
パ機構は、本体フレームの所定位置に穿設された
係合穴３５と回転駆動用ノズル３０に設けられた
ピン３６、バネ３７からなり、回転駆動用ノズル
３０に駆動流体を供給するとその圧力によりバネ
３７の力に抗してピン３６に上向きの力が加わ
り、丁度係合穴３５の位置と合致したときピン３
６が嵌入し固定されるものである。従つて、駆動
流体の供給を停止すればバネ３７の力によりピン
３６は押下げられ固定は解除される。

垂直方向の位置決めは上記のような円周方向の
位置決めと同じようにして可能であるが、本実施
例では構造及び操作を簡単にするため、物上機１
１により垂直方向の移動を行ない、バレル内所定
の受け台に装置本体が据え置かれることにより物
上機のワイヤ４０がたるむことを検知して位置決
めを行なつている。

最後に、本実施例の使用法並びに動作について
まとめて説明する。まず、バスケツト２を取出
し、第２図に示すように、物上機１１によつて本
洗浄装置を吊り上げ、バレル１内を降下させる。
物上機１１のワイヤ４０がたるむことを検知する
ことによつて、本体フレームがバレル１内に設け
られている受け台（前述の如くスワーフバスケツ
ト６が兼ねている）に達したことを外部から知る
ことができる。この状態で、洗浄用ノズル１３が
洗浄すべき分岐管（連結管４ａ）と同じ高さにな
るように本装置は設計されている。本体フレーム
が受け台に達したならば、物上機１１によつて本
体フレームを若干引き上げ（受け台からやや浮か
す）、自由に回転できるようにする。そして、高
圧ポンプ４１からホースやカプラ等を介して回転
駆動用ノズル３０へ駆動流体（例えば高圧水）を
供給する。すると、その反力がバネ３１の引張力
に打ち勝つて回転駆動用ノズル３０が本体フレー
ムの外方へ揺動し、押え板４５の先端がバレル壁
に当接する。その後、この噴射反力により吊り下
げられている洗浄装置全体が物上機１１のワイヤ
４０を捩りながら且つ押え板４５にの先端がバレ
ル壁を擦りながらゆつくりと回転する（第６図Ａ
参照）。

その後、押え板４５の先端が連結管４ａ内に入
ると、回転駆動用ノズル３０は本体フレームに対
して更に外側に揺動し、ストツパ機構が働く（第
６図Ｂ及び第５図参照）。すなわち、ピン３６の
上端が係合穴３５に嵌入する。ストツパ機構が作
動した後は、再び本体フレームと回転駆動用ノズ
ル３０とが一体となつて回転し、作動板３２が連
結管４ａの管壁に接触したとき設置されているマ
イクロスイツチ３３の可動部を押圧し、マイクロ
スイツチ３３を作動させる（第６図Ｃ参照）。マ
イクロスイツチ３３の出力は外部に導かれてお
り、それ故、回転駆動用ノズル３０が連結管４ａ
内の所定位置にセツトされたことを外部で検知す
ることができる。

このようにしてマイクロスイツチ３３により連
結管４ａの位置が確認されたならば、物上機１１
を作動させて本洗浄装置を降下させ、受け台に載
置し、自重によりその位置を確保させて回転駆動
用ノズル３０への駆動流体の供給を停止して回転
駆動用ノズルをフレーム内に納める。その後、高
圧ポンプ４１から洗浄用流体を洗浄用ノズル１３
に供給すれば、該洗浄用ノズル１３から被洗浄部
である連結管４ａに向つて洗浄流体が噴射し、洗
浄することができる。洗浄時における付着物（除
去物）の回収は、予め設置されているスワーフバ
スケツト６に受けることで行なうことができる。
一般的には洗浄用流体として液体を用いるので、
洗浄済流体は被洗浄物に付属する送液設備（例え
ばジエツトポンプヤサイフオン等）を使用して回
収できる。洗浄後は、物上機１１を作動させて洗
浄装置全体をバレル１内から引き上げればよい。

以上が本実施例の装置の使用法並びに動作であ
るが、本発明は特許請求の範囲に記載した事項の
範囲内で種々変更できることは言うまでもない。

本発明は前記のように構成されているため、装
置の小型化並びに遠隔組立てが可能となり、遠隔
操作による小口径槽内の分岐配管の位置検出を確
実に行なうことができ、それ故、分岐配管内部の
洗浄を確実に且つ効率よく行なうことができるも
のである。また、本発明では、洗浄に流体を使用
しているため、被洗浄物を傷つけることなく、し
かも洗浄剤の回収も容易であり、全体的にみて、
作業能率、安全性、保守性、及び確実性いずれを
とつても従来技術に比べ著しく改善されており、
工業的効果は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は被洗浄物の一例を示す説明図、第２図
は本発明に係る装置の一実施例の使用状態を示す
説明図、第３図は本発明に係る装置の一実施例を
示す正面図、第４図はその−断面図、第５図
はストツパ機構の説明図、第６図は位置決め機構
の動作説明図である。 １０……洗浄装置、１２……連結機構、１３…
…洗浄用ノズル、１４……ウエイト、１５……ガ
イド部材、１６……支柱、３０……回転駆動用ノ
ズル、３１……バネ、３３……マイクロスイツ
チ、３５……係合穴、３６……ピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 略垂直に設けられた円筒状の槽の周壁面に接
   続開口している配管類の内部を洗浄するための遠
   隔操作可能な洗浄装置であつて、 前記槽内で移動自在の大きさで、下記の各種機
   構を組込むための本体フレーム； 該本体フレームを前記槽の内部に吊り降したり
   内部から吊り上げたりするワイヤーに接続してい
   る吊具と連結させる連結機構； 前記槽の略径方向外向きに洗浄用流体を噴出す
   る洗浄用ノズル； 該洗浄用ノズルに洗浄用流体を供給する配管； 前記本体フレームを前記槽内部で回転させるた
   め該槽の略接線方向に向つて駆動用流体を噴出す
   る回転駆動用ノズル； 該回転駆動用ノズルに流体を供給する配管； 及び、本体フレームが回転し洗浄用ノズルが洗
   浄すべき配管類の開口部に対向したときにそれを
   検知して外部へ出力し、かつ回転を停止させる位
   置決め機構； を有することを特徴とする遠隔操作可能な洗浄装
   置。