JPS63283786A - 選別システムの並列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、グリーンアスパラガスの如き長尺状の選別対
重ワークを所定方向に移動を行わせて所定位置に１個づ
つ並列させる選別システムの並列装置に関する。

（従来の技術） この種の選別システムの並列装置として１．工業製品た
とえば電子部品の如く同形物を選別対象ワークとしたも
のについては、撮動を利用したパーツフィダーを用いた
ものがある。このパーツフィダー型並列装置では、例え
ば、ワークとして多数の同一電子部品を同一方向に送り
つつ所定位置に１個づつ並列させ、この並列した部品を
例えば別の部品に取付けるようにしている。このような
工業製品をワークとしたものにあっては、工業製品自身
が同形状且つ同垂ｍであるため、共鳴振動の作用により
１個づつ並列にさせることができる。

しかし乍、グリーンアスパラガスの如く例えば長尺状の
農業製品の場合には、形状及び重量は個々のものについ
て大きく又は微妙に異なったものであり、上述した共鳴
振動を利用して並列させることができない。

（発明が解決しようとする問題点） このように従来の技術による選別システムの並列装置で
は、長尺状で形状及び重量が偶々のものについて異なる
ワークの場合は、共鳴振動を利用しては並列させること
ができないと・いう問題点があった。

そこで本発明は長尺状ワークの場合でも、所定位置に１
ａｌづつ並列させることを可能とした選別システムの並
列装置を提供することにある。

［発明の構成コ （問題点を解決するための手段） 本発明は、上記問題点を解決し且つ目的を達成するため
に次のような手段を講じたことを特徴とし・ている。す
なわち、本発明は、外部から供給される複数の長尺状選
別対象ワークを所定方向に移動を行わせて所定位置に１
ｍづつ並列させる選別システムの並列装置において、前
記ワークの長手方向をその長手方向に対して略直角にし
て配置する少なくとも２列の長尺状ワーク送行板と、こ
の少なくとも２列の長尺状ワーク送行板を位相を異なら
せて略サイクロイド軌道動作させるカム機構とを崗えた
ことを特徴とする。

（作用） このような構成によれば、カム機構は、多数のワークを
束積みして搭載した２列の長尺状ワーク送行板を位相を
異ならせて略サイクロイド軌道動作させ、上下動による
束崩しが行なわれ且つ前後動による移送が行なわれる。

（実施例） 以下本発明にかかる選別システムの並列装置の一実施例
を図面を参照して説明する。第１図は本実施例の並列装
置を移送装置及びベルトコンベア機構との関係で示す平
面図、第２図は同正面図、第３図は本実施例装置のカム
機構を示す模式図、第４図は同ワーク送行板を示す模式
図である。

第１図及び第２図において、グリーンアスパラガスであ
るワークＰは位［５１にて並列装［１０に束積みされる
が、その動作により１１１づつ並列され、位１８２にて
移送装置２０へ渡される。移送装置２０は位！１８３　
、Ｓ４から１個づつ移送してベルトコンベア機構３０に
位＠Ｓ５にて受は渡される。ベルトコンベア機構３０で
移送されるワークＰは下流側に設けた図示しない外形検
査ｉｉ＊により外形が検査され、等級別に撮分され、選
別されるようになっている。

次に並列装置１０の構成を詳細に説明する。

並列装置１０は、第１図及び第２図に示すように、第１
組のワーク送行板１０Ａａ　（１０Ａａ１　。

１０Ａａ２）と、第２組のワーク送行板１０Ａｂ（１０
Ａｂｌ　、１０Ａｂ２　）と、第３組のワーク送行板１
０ＡＣ（１０ＡＣ１，１０Ａｃ２　）とを有している。

これら各組のワーク送行板１０Ａａ。

１０Ａｂ、１０Ａｃには、その長手方向と直角にワーク
Ｐが位ｒＩＩＳ１にて束積みされるようになっている。

また各組のワーク送行板１０Ａ８゜１０Ａｂ、ｌ０ＡＣ
は、異なる位相で略サイクロイド軌道動作が行なわれる
ようになっている。

この略サイクロイド軌道動作は、偏心カム機構１０Ｂに
より行なわれる。すなわち、偏心カム深構１０８は、第
１図〜第４図に示すように、第１組のワーク送行板１０
Ａａ、第２組のり−ク送行板１０Ａｂ、第３組のワーク
送行板１０ＡＣにそれぞれ対応させて異なる位相（１２
０’の位相変位）を設定する偏心カム１０Ｂａ、１０Ｂ
ｂ。

１ｏｓｃを同軸上に設けた偏心カム軸１０Ｂｄを有して
いる。この偏心カム軸１０Ｂｄの外周には、偏心カム軸
１０Ｂｄの偏心回転により異なる位相（１２０°の位相
変位）の略すイクＯイド軌道を描いて第１組のワーク送
行板１０Ａａ、第２１１のワーク送行板１０Ａｂ、第３
組のワーク送行板１０ＡＣを従動するためのに従動リン
グ１０Ｂｅ！。

１０８ｆ、ｌ０ＢＱが配置されている。第１組のワーク
送行板１０Ａａ、第２組のワーク送行板１０Ａｂ、第３
組のワーク送行板１０ＡＣと従動リング１０Ｂｅ、１０
Ｂｆ、１０ＢＱとは連結ロッド１０Ｂｈ、１０Ｂｉ、１
０Ｂｊにより連結されている。なお：偏心カム機ＩＮ　
１０　Ｂは、ワーク送行板１０Ａａ、１０Ａｂ、１０Ａ
ｃの長手方向の前、後位置にそれぞれ設けられている。

また、偏心カム軸１０Ｂｄの軸端部にはプーリ１０Ｂｋ
が設けられ、また、モータ１０ＢＪ２が設けられ、この
モータＩＯ８℃の回転軸に設けたプーリ１０Ｂｍとプー
リ１０Ｂｋとの間にはベルト１０Ｂｎが掛渡されて、モ
ータ１０ＢＱにより偏心カム軸１０Ｂｄを回転駆動する
ようになっている。なお１．１０ＢＯは、前後のプーリ
１０Ｂｋ。

１０８ｋに掛渡されたタイミングベルトである。

さらに、並列装置１０は、ワーク送行板１０Ａａ、１０
Ａｂ、１０Ａｃの長手方向に沿って周回するベルトコン
ベア機構１０Ｃを設けている。このベルトコンベア機構
１０Ｇは、第１図。

第２図及び第４図に示すように、ワークＰの軸方向端部
に対向して２組設けられ、ワークＰをワ−り送行板１０
Ａａ、１０Ａｂ、１０Ａｃの長手方向への移動を助けて
いる。すなわち、ベルトコンベ１ｍ構１０Ｇは、軸１０
Ｃａ、１０Ｃｂを、ワーク送行板１０Ａａ、１０Ａｂ、
１０Ａｃの長手方向の前、後位置にそれぞれ設けている
。この軸１０Ｃａと１０Ｃｂとの間に幅広ベルト１０Ｃ
Ｃを掛渡している。また、軸１０Ｃａ（又は１０Ｃｂ）
の軸端部にはプーリ１０Ｃｄが設けられている。このプ
ーリ１０Ｃｄと偏心カム機構１０８の偏心カム軸１０Ｂ
ｄに設けたプーリ１０Ｃｅとの間には、交差して動力伝
達ベルト１０Ｃｆが掛渡され、ワーク送行板１０Ａａ。

１０Ａｂ、１０Ａｃの前後方向移動と幅広ベルト１００
Ｃの移動とを同一方向且つ同期駆動するようになってい
る。

次に上記の如く構成された本実施例の並列装置の作用に
ついて説明する。すなわち、第５図は、例えば偏心カム
１０Ｂａの回転に伴う対応する従動リング１０Ｂｅの６
０″毎の変化を示したもので、“イ”〜“ドパ及び“二
”と“チ”との変化により従動リング１０Ｂｅはｈｌだ
け前後動し、且つｈ２だけ上下動する。この前後、上下
動は、第６図に示すように、略サイクロイド軌道として
現われ、この軌道は３組のワーク送行板１０Ａを位相（
１２０″の位相変位）を変えて駆動することになるので
、ワーク送行板１０Ａの位１８１にワークＰが束積みさ
れたときには、ワーク送行板１０Ａの前後、上下動によ
りワークＰの束を崩しつつ崩したワークＰをワーク送行
板１０Ａの前後動により位１１８２側に順送りするよう
に゛なり、位＠＄２ではワークＰを１個づつ並列状態と
することができる。

また、ワーク送行板１０Ａａ、１０Ａｂ。

１０ＡＣの長手方向に沿って周回するベルトコンベアｌ
１１０ＣをワークＰの軸方向両端側に設けているので、
ワークＰの落下を防止することができると共にワークＰ
のワーク送行板１０Ａの長手方向への移動を円滑にする
ことがでる。

本発明は上記実施例に限定されるものではない。

例えば、上記実施例では、３１１のワーク送行板１０Ａ
を用いるようにしているが、ワークＰの種類や寸法によ
っては２組のワーク送行板１０Ａを用いてもワークＰを
整列させることができる。この他に本発明の要旨を逸脱
しない範囲で種々変形して実施することができるもので
ある。

［発明の効果］ 以上のように本発明は、外部から供給される複数の長尺
状選別対象ワークを所定方向に移動を行わせて所定位置
に１個づつ並列させる選別システムの並列装置において
、前記ワークの長手方向をその長手方向に対して略直角
にして配置する少なくとも２列の長尺状ワーク送行板と
、この少なくとも２列の長尺状ワーク送行板を位相を異
ならせて略サイクロイド軌道動作させるカム機構とを備
えた構成とし、この構成により、カム機構は、多数のワ
ークを束積みして搭載した２列の長尺状ワーク送行板を
位相を異ならせて略サイクロイド軌道動作させ、上下動
による束崩しが行なわれ且つ前後動による移送が行なわ
れ、長尺状ワークの場合でも、所定位置に１個づつ並列
させることを可能とした選別システムの並列装置を提供
するができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を移送装置及びベルトコンベ
ア機構との関係で示す平面図、第２図は同正面図、第３
図は本実施例装置のカム機構を示す模式図、第４図は同
ワーク送行板を示す模式図、第５図及び第６図は同実施
例の作用を示す図である。 １０・・・並列装置、１０Ａ・・・ワーク送行板、１０
Ｂ・・・偏心カム機構、１０Ｃ・・・ベルトコンベア機
構。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第３図 第４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）外部から供給される複数の長尺状選別対象ワーク
   を所定方向に移動を行わせて所定位置に１個づつ並列さ
   せる選別システムの並列装置において、前記ワークの長
   手方向をその長手方向に対して略直角にして配置する少
   なくとも２列の長尺状ワーク送行板と、この少なくとも
   ２列の長尺状ワーク送行板を位相を異ならせて略サイク
   ロイド軌道動作させるカム機構とを備えたことを特徴と
   する選別システムの並列装置。
2. （２）カム機構は、偏心カム軸と、この偏心カム軸の外
   周に配置され前記偏心カム軸の偏心回転により略サイク
   ロイド軌道を描いて従動する従動リングとから構成され
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の選別シ
   ステムの並列装置。
3. （３）長尺状ワーク送行板の長手方向に沿って周回する
   ベルトコンベア機構を設け、前記ワークを前記長尺状ワ
   ーク送行板の長手方向へ移送させる構成としたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の選別システムの並
   列装置。