JPS63284448A - 車両のデファレンシャルギヤ比検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、デファレンシャルギヤの駆動側車輪速センサ
の検出信号、デファレンシャルギヤにより駆動される車
輪自体の被駆動側車輪速センサの検出信号及び制動信号
とを入力として演算処理し、そのｙ４算結果に応じてブ
レーキ油圧系を制御するアンチスキッド装置を備えた車
両のデファレンシャルギヤ比検査装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 正規のデファレンシャルギヤが車両に組込まれているか
否かのチェックは、そのギヤ比を検査することにより行
われている。このような検査は、前述の類の車両も含め
て、通常トラムテスタ上で走行させ、車両のスピードメ
ータの車速指示値とドラムテスタの指示値との差で判定
している。また、別の方法としては、車両をジヤツキア
ップしてプロペラシャフト側の回転に対して車輪側が何
回転したかを測定している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前者の方法は、車速メータの誤差により
高精度の判定が難しく、近接したギヤ比めデファレンシ
ャルギヤと誤組付けされる可能性がある場合には採用で
きない、また、後者の方法では測定作業が面倒だという
欠点がある。

よって、本発明は、アンチスキッド装置に用いられてい
る高精度の車輪速センサを利用することに着眼して、測
定方法が簡単で、かつ高精度のデファレンシャルギヤ比
検査装置を提供することを目的とする。

Ｃ問題点を解決するための手段） 本発明は、この目的を達成するために、第１図に示すよ
うに構成した。

アンチスキッド？を置１自体は周知のものであり、デフ
ァレンシャルギヤにより駆動されるフロント右車輪に直
接係合してその回転速度をパルス率として検出するフロ
ント右車輪速センサ２、同様なフロント左車輪速センサ
３及びプロペラシャフトに取付けられた駆動側車輪速セ
ンサ４の検出信号をマイクロコンピュータ８か取込んで
ブレーキ油圧系を減圧制御するために演算処理を行う。

そして、演算結果に応じてフロント右車輪のブレーキ油
圧系を大きな減圧ステップで制御するメインバルブ５及
び小さな減圧ステップで制御するサブバルブ５ａ、フロ
ント左車輪用のメインバルブ６、サブバルブ６ａ並びに
リヤ車輪共通のメインバルブ７を制御するようになって
いる。

そして、このようなアンチスキッド装２１１に付属する
本発明によるギヤ比検査装置を、デファレンシャルギヤ
の駆動側の例えばプロペラシャフトに取付けられた車輪
速センサ４の所定時間についてのパルス状検出信号を計
数する計数手段１１と、その被駆動側の例えばフロント
左の車輪速センサ３の所定時間についてのパルス状検出
信号を計数する計数手段１１ａと、両計数手段の計数値
の痣を算出する演算手段１２と、その演算結果を基に前
記デファレンシャルギヤのギヤ比の良否を判定させるだ
めの表示もしくｉ記録を行う出力手段１３より構成した
。

アンチスキッド装置としては、デファレンシャルギヤの
駆動側及び被駆動側の回転速度を直接パルス発生率とし
て測定する車輪速センサを備えていれば、サブバルブを
備えないもの、リヤ車輪に係合するリヤ車輪センサを備
えたもの等種々の方式のものに適用可能である。

（作用） 所定の車速の走行時に、計数手段１１、ｌｌａにより、
所定時間に対する駆動側の車輪速センサ４及び被駆動側
の車輪速センサ３のパルス状検出信号の入力数を計数さ
せる。演算手段１２はこれらの計数値の差を算出し、出
力手段１３はその差値をそのまま、又は基準値と比較し
た良否の判断結果もしくはギヤ比を算出してその値等を
表示もしくは記録す“る、再度検査を行う場合には、各
部をリセットして同様な動作を繰り返し行わせる。

（発明の実施例） 第２図は本発明の一実施例によるギヤ比の検査装置を示
すもので、第１図に示すようなそれ自体周知のアンチス
キッド装置のフロント左車輪速センサ３及びプロペラシ
ャフトに取付けられた車輪速センサ４からのパルス状検
出信号が、カウンタ２１．２１ａにそれぞれ供給される
ようになっている。

アンチスキッド装置においては正規のギヤ比４．５５６
を萌提にして、そのアンチスキ・ンド動作のために車輪
速センサ４／車輪速センサ２．３の発生パルス数比を１
．０５４　、車速６０ｋｍ／ｈで車輪速センサ４の正規
の周波数は６３７Ｑｚ　、正規の車輪速センサ２．３の
周波数は６０４１１ｚに設定されている。

これらのカウンタ２１．２１ａは、車輪速センサ４が車
速６０ｋｍ／ｈに相当するパルス率を発生した時点で、
このセンサ検出信号を供給されているコントローラ２８
から時間幅１秒の測定制御信号が出力される量計数動作
を行う、減算回路２２は、カウンタ２１ａの計数値から
カウンタ２１の計数値を減算し、その減算値を付属の表
示器２２ａに数値表示させる。

良否判定回路２３は、アンチスキッド装置の前述の特性
により正規の周波数差は６３７ｔｌｚ　−６０４１１ｚ
　＝：ｌ：１ＩＩｚであることに鑑みて、許容範囲を４
０〜２０１１ｚに設定されている。そして１判定結果が
この範囲内であればＯＫ表示信号を出力して付属の表示
器２４にＯＫを表示させ、範囲外であればＮＧを表示さ
せる。

ギヤ比演算回路２５は、６３７１１ｚに対する減算値を
内蔵のギヤ比テーブルと照合して、対応するギヤ比表示
信号を出力して表示器２５ａにギヤ比を表示させる。２
６は、減算値、良否結果及びギヤ比を逐次車両製造番号
と共にプリントアウトするレコーダである。

測定に際して、このような検査装置を検査すべき車両に
搭載してアンチスキッド装置に接続する。コントローラ
２８により各回路各部をリセット状態にし、車速が６０
ｋｌ／ｈに達した時点でコントローラ２８から測定制御
信号が発生されると、カウンタ２１．２１ａは両センサ
３，４の検出信号を１秒間の計数値即ち周波数値として
検出する。減算回路２２はこれらの減算を行い、良否判
定回路２３はその周波数差が許容範囲であるか否か判断
し、表示器２４にＯＫ又はＮＧを表示させる。これによ
り、検査車両に組込まれたデファレンシャルギヤが誤品
でないか或は極端な場合不良品でないか否かが分かる。

同様に、ギヤ比演算回路２５では周波数差に対応するギ
ヤ比が照合され、表示器２５ａに表示される。レコーダ
２６では各検査車両の検査結果が逐次記録される。

前述の回路部分２１．２１ａ、２２．２コ、２５．２８
はｃｐｕを利用して所期のプログラムなＲＯＩＩＩに書
込んで作動させるように構成することも考えられる。

〔発明の効果〕

以上、本発明によればアンチスキッド装とにおけるデフ
ァレンシャルギヤの駆動側及び被駆動側の回転速度を高
精度に検出する車輪速センサを利用することにより、高
精度で能率的なギヤ比測定が可能となり、近接したギヤ
比の弁別も確実に行えるようになる。検査の実施は、ト
ラムテスタ上でも可能であるが、実走行状態でも行える
ために特別な検査場所が不要になる。また、測定結果が
電気信号として出力されるために、リセットされるまで
の保持もしくは記録も可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の回路４１ｉ成を示す図及び第２図は本
発明の実施例による回路構成を示す図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. デファレンシャルギヤの駆動軸の回転速度をパルス率と
   して検出する駆動側車輪速センサのパルス状検出信号と
   、前記デファレンシャルギヤにより駆動される車輪自体
   の回転速度をパルス率として検出する被駆動側車輪速セ
   ンサのパルス状検出信号と、制動時に発生されるストッ
   プスイッチ信号とを取込んで演算処理することによりブ
   レーキ油圧系を制御するアンチスキッド装置を備えた車
   両のデファレンシャルギヤ比検査装置であっで、前記駆
   動側車輪速センサの所定時間についての前記パルス状検
   出信号を計数する計数手段と、前記被駆動側車輪速セン
   サの所定時間についての前記パルス状検出信号を計数す
   る計数手段と、前記両計数手段の計数値の差を算出する
   演算手段と、その演算結果を基に前記デファレンシャル
   ギヤのギヤ比の良否を判定させる表示もしくは記録を行
   う出力手段とを備えたデファレンシャルギヤ比検査装置
   。