JPS63285409A - ロ−ルプロフィル測定装置 - Google Patents
ロ−ルプロフィル測定装置Info
- Publication number
- JPS63285409A JPS63285409A JP62121782A JP12178287A JPS63285409A JP S63285409 A JPS63285409 A JP S63285409A JP 62121782 A JP62121782 A JP 62121782A JP 12178287 A JP12178287 A JP 12178287A JP S63285409 A JPS63285409 A JP S63285409A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- guide
- detectors
- detector
- roll profile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/12—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll camber
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ロール間ギャップ検出器を用いたロールプロ
フィル測定装置に関するものである。 ′〔従来技術
〕 従来、一般的に行われているロールプロフィル測定装置
は、第３図に示すように、ロール表面までのギャップを
検出する検出器１をガイド２に沿って移動し、ギャップ
量の変化からロール・プロフィルを測定するものであっ
て、このような従来技術としては、特開昭５８−９６２
０７号公報、特開昭５８−９２８０７号公報等が周知で
ある。
フィル測定装置に関するものである。 ′〔従来技術
〕 従来、一般的に行われているロールプロフィル測定装置
は、第３図に示すように、ロール表面までのギャップを
検出する検出器１をガイド２に沿って移動し、ギャップ
量の変化からロール・プロフィルを測定するものであっ
て、このような従来技術としては、特開昭５８−９６２
０７号公報、特開昭５８−９２８０７号公報等が周知で
ある。
従来技術では、第３図に示す検出器駆動台３とロールチ
ョック４の上面との取付位置のずれによるガイド２の勾
配または、ガイド２の自重によるたわみ等により、ロー
ルプロフィルを精度よく測定することはできなかった。
ョック４の上面との取付位置のずれによるガイド２の勾
配または、ガイド２の自重によるたわみ等により、ロー
ルプロフィルを精度よく測定することはできなかった。
第４図においてはロール胴長長さに対してロール変位量
のずれを示すものである。特に、オンラインでは、検出
器架台３をチョック４に精度よく取付けても、圧延材か
み込み時の衝撃等により、取付は位置に経時的に狂が生
じ、正しいロールプロフィルの測定は継続的には実施で
きない。
のずれを示すものである。特に、オンラインでは、検出
器架台３をチョック４に精度よく取付けても、圧延材か
み込み時の衝撃等により、取付は位置に経時的に狂が生
じ、正しいロールプロフィルの測定は継続的には実施で
きない。
本発明はこの種の問題を改善することを目的とする。
本発明では、ロール間ギャップ検出器をロールと同一周
方向に少くとも３台以上で、かつ該検出器の検出面を各
々ロール中心軸に向かわせて設置し、該検出器は各々、
同時にガイドに沿ってロール胴長方向に移動可能にし、
従来技術では適用できなかった、オンラインでも適用可
能にするものである。
方向に少くとも３台以上で、かつ該検出器の検出面を各
々ロール中心軸に向かわせて設置し、該検出器は各々、
同時にガイドに沿ってロール胴長方向に移動可能にし、
従来技術では適用できなかった、オンラインでも適用可
能にするものである。
本発明の、従来のロールプロフィル測定装置との違いは
第３図の検出器１に代って、３台の検出器を配置した検
出器架台をロール胴長方向に移動する点である。
第３図の検出器１に代って、３台の検出器を配置した検
出器架台をロール胴長方向に移動する点である。
第１図はロール断面と本発明の一実施例である検出器を
示したものである。検出器架台９は、３台のロール間ギ
ャップ検出ｉ６，７．８を載せ、ガイド１０に沿ってロ
ール胴長方向に移動する。検出器６，７．８の測定する
ギャップ量をａ、ｂ、ｃと示す。本発明ではａ、ｂ、ｃ
の測定信号より、ロールプロフィル及びガイド９，１０
の勾配、たわみ量を演算にて算出するものである。以下
、その演算法を第２図を用いて説明する。
示したものである。検出器架台９は、３台のロール間ギ
ャップ検出ｉ６，７．８を載せ、ガイド１０に沿ってロ
ール胴長方向に移動する。検出器６，７．８の測定する
ギャップ量をａ、ｂ、ｃと示す。本発明ではａ、ｂ、ｃ
の測定信号より、ロールプロフィル及びガイド９，１０
の勾配、たわみ量を演算にて算出するものである。以下
、その演算法を第２図を用いて説明する。
第２図は検出器６，７について、ガイドに沿って移動し
た時にガイドの位置がずれる様子を示している。実線が
基準位置であり、破線が移動に沿ってずれた検出器位置
を示す。ａＱｗｌ）Ｉｌｌは基準位置におけるギャップ
検出器の測定信号であり、ａ。
た時にガイドの位置がずれる様子を示している。実線が
基準位置であり、破線が移動に沿ってずれた検出器位置
を示す。ａＱｗｌ）Ｉｌｌは基準位置におけるギャップ
検出器の測定信号であり、ａ。
ｂは移動時のギャップ検出器信号である。両者の間には
ａ＝ａｏ＋ｘ＋ｒｃｏｓθａ °°（１）ｂ＝ｂ
ｏ＋ｘ＋ｒｃｏｓθｂ ・−・（２）Ｏａ：検出
器６に関するロール法線とガイド断面の移動方向とのな
す角、 Ｏｂ：検出器７に関するロール法線とガイド断面の移動
方向とのなす角。
ｏ＋ｘ＋ｒｃｏｓθｂ ・−・（２）Ｏａ：検出
器６に関するロール法線とガイド断面の移動方向とのな
す角、 Ｏｂ：検出器７に関するロール法線とガイド断面の移動
方向とのなす角。
ｒニガイドの勾配、たるみに起因する、ガイド断面の基
準位置に対するずれ量。
準位置に対するずれ量。
Ｘ：ロールプロフィルの基準位置に対する高さ変化量、
の関係が成立する。
第２図には示していないが、同様にして検出器８につい
て、 ｃ：ｃ（１＋ｘ＋ｒｃｏｓθｃ ｅｌ（３）ｃｏ：
基準位置におけるギャップ検出器信号、Ｃ：移動時のギ
ャップ検出器信号、 θＣ：検出器８に関するロール法線とガイド断面の移動
方向とのなす角、 が成立する。ここでθａ、θｂ、θＣは独立でなく、θ
Ｃ＝θａ＋δ１ ・・・（４）θＣ＝θａ＋δ
２ ・・・（５）δ１：第１図に示す検出器６
．７のはさむ角、δ２：第１図に示す検出器６，８のは
さむ角。
て、 ｃ：ｃ（１＋ｘ＋ｒｃｏｓθｃ ｅｌ（３）ｃｏ：
基準位置におけるギャップ検出器信号、Ｃ：移動時のギ
ャップ検出器信号、 θＣ：検出器８に関するロール法線とガイド断面の移動
方向とのなす角、 が成立する。ここでθａ、θｂ、θＣは独立でなく、θ
Ｃ＝θａ＋δ１ ・・・（４）θＣ＝θａ＋δ
２ ・・・（５）δ１：第１図に示す検出器６
．７のはさむ角、δ２：第１図に示す検出器６，８のは
さむ角。
の関係がある。但し、ロールプロフィルを測定するとい
う目的から、検出器６，７．８測定線はロール中心を通
り、ロール表面に垂直であることを前提としている。
う目的から、検出器６，７．８測定線はロール中心を通
り、ロール表面に垂直であることを前提としている。
（４）、 （５）式を（１）、 （２）、 （３）式に
代入して整理すると、 ａ−ａ（３＝ｘ＋（ｒｃｏｓ（ｌａ）
”（６）ｂ−ｂｏ＝ｘ＋（ｒｃｏｓＯａ）ｓｉｎ
δ１−（ｒｓｉｎＯａ）ｓｉｎδｔ・・・（７）ｃ−Ｃ
Ｑ ＝ｘ＋（ｒｃｏｓＯａ）ｓｉｎδ２−（ｒｓｉｎＯ
ａ）ｓｉｎδ２ ”・（８）である。
代入して整理すると、 ａ−ａ（３＝ｘ＋（ｒｃｏｓ（ｌａ）
”（６）ｂ−ｂｏ＝ｘ＋（ｒｃｏｓＯａ）ｓｉｎ
δ１−（ｒｓｉｎＯａ）ｓｉｎδｔ・・・（７）ｃ−Ｃ
Ｑ ＝ｘ＋（ｒｃｏｓＯａ）ｓｉｎδ２−（ｒｓｉｎＯ
ａ）ｓｉｎδ２ ”・（８）である。
更にＴを転置を表すとして行倒ベクトル形式で書くと、
Ｔｒ＝（ａ、ｂ、ｃ）＋ Ｔｔａ ＝（ａａ ＊ ｂ
ｏ ＊ ｃｏ）Ｔｚ＝（ｘ、ｒｃｏｓＯａ、ｒｓｉｎ
Ｏａ）と定義して、 ＡＸ＝ｒ−ｒ、 ・・（９）と表せる。
ｏ ＊ ｃｏ）Ｔｚ＝（ｘ、ｒｃｏｓＯａ、ｒｓｉｎ
Ｏａ）と定義して、 ＡＸ＝ｒ−ｒ、 ・・（９）と表せる。
本連立１次方程式は、
Ｉ Ａ Ｉ ＝ｓｉｎ（δ１−５２）≠０ （１１は行
倒式を表す）なる時のみ、解け、（ｇ）式を用いれば３
個の検出器の測定信号よりＸ、即ち、ロールプロフィル
の高さ変位量Ｘ及びガイド断面の基準位置からのずれｒ
ｃｏｓθａ及びｒ ｓｉｎ Ｏａを測定することが可
能となる。
倒式を表す）なる時のみ、解け、（ｇ）式を用いれば３
個の検出器の測定信号よりＸ、即ち、ロールプロフィル
の高さ変位量Ｘ及びガイド断面の基準位置からのずれｒ
ｃｏｓθａ及びｒ ｓｉｎ Ｏａを測定することが可
能となる。
本発明によれば、オフライン／オンライン時に問題とな
るガイドのたわみ、勾配の機械的誤差によらないでロー
ルプロフィルを正しくすることが可能である。これによ
り従来、オフラインで正しく調整したはずのガイドが、
オンライン時にはずれが生じて正しく測定を実施できな
かった等の間題が解消し、ガイド自体の据付けにおいて
も、真直度さえ出ていれば、過剰な据付精度は不要であ
り、プロフィルメータ自体が扱い易く、保修もし易いも
のとなる。
るガイドのたわみ、勾配の機械的誤差によらないでロー
ルプロフィルを正しくすることが可能である。これによ
り従来、オフラインで正しく調整したはずのガイドが、
オンライン時にはずれが生じて正しく測定を実施できな
かった等の間題が解消し、ガイド自体の据付けにおいて
も、真直度さえ出ていれば、過剰な据付精度は不要であ
り、プロフィルメータ自体が扱い易く、保修もし易いも
のとなる。
第１図は本発明の構成要素である。３台の検出器を備え
た検出器架台の側面図及びロールの断面図を示す。 第２図は、本発明の測定装置において、ガイドの勾配、
たわみ等による検出器６，７の位置ずれを示す側面図で
ある。 第３図は従来のロールプロフィルメータの１例を示す正
面図である。 第４図は従来のロールプロフィルメータの測定例を示す
グラフである。 １：ギャップ検出器 ２ニガイド ３：検出器駆動台
５：ロール４：ロールチョック ６：ギャップ検出器１
７：ギヤツプ検出器８：ギャップ検出器３９：検出器架
台 １０ニガイド第１図 第 ２図
た検出器架台の側面図及びロールの断面図を示す。 第２図は、本発明の測定装置において、ガイドの勾配、
たわみ等による検出器６，７の位置ずれを示す側面図で
ある。 第３図は従来のロールプロフィルメータの１例を示す正
面図である。 第４図は従来のロールプロフィルメータの測定例を示す
グラフである。 １：ギャップ検出器 ２ニガイド ３：検出器駆動台
５：ロール４：ロールチョック ６：ギャップ検出器１
７：ギヤツプ検出器８：ギャップ検出器３９：検出器架
台 １０ニガイド第１図 第 ２図
Claims (1)
- ロール間ギャップ検出器をロールと同一周方向に少なく
とも３台以上で、かつ該検出器の検出面を各々ロール中
心軸に向かわせて設置し、該検出器は各々、同時にガイ
ドに沿ってロール胴長方向に移動可能にしたロールプロ
フィル測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62121782A JPS63285409A (ja) | 1987-05-19 | 1987-05-19 | ロ−ルプロフィル測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62121782A JPS63285409A (ja) | 1987-05-19 | 1987-05-19 | ロ−ルプロフィル測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63285409A true JPS63285409A (ja) | 1988-11-22 |
| JPH0525283B2 JPH0525283B2 (ja) | 1993-04-12 |
Family
ID=14819755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62121782A Granted JPS63285409A (ja) | 1987-05-19 | 1987-05-19 | ロ−ルプロフィル測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63285409A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04148819A (ja) * | 1990-10-12 | 1992-05-21 | Sumitomo Metal Ind Ltd | ロールプロフィール測定方法およびその装置 |
| JPH04148818A (ja) * | 1990-10-12 | 1992-05-21 | Sumitomo Metal Ind Ltd | ロール摩耗量測定方法およびその装置 |
-
1987
- 1987-05-19 JP JP62121782A patent/JPS63285409A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04148819A (ja) * | 1990-10-12 | 1992-05-21 | Sumitomo Metal Ind Ltd | ロールプロフィール測定方法およびその装置 |
| JPH04148818A (ja) * | 1990-10-12 | 1992-05-21 | Sumitomo Metal Ind Ltd | ロール摩耗量測定方法およびその装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0525283B2 (ja) | 1993-04-12 |
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