JPS6328708B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は仕分装置を含む鋼板溶断装置に関する
ものである。

従来、１枚の板材から溶断により任意の大きさ
の複数枚のピースを得るための鋼板溶断装置とし
ては、片持的に保持した原材鋼板を例えばプラズ
マトーチを用いて所定寸法に溶断していたが、こ
の場合、溶断時に生じる溶断滓と溶断片が混在し
て溶断位置に落下するため、人力によつて溶断片
のみを取上げて次の工程に至る移送装置上に移載
し、溶断滓は適時まとめて排出処理していた。

したがつて、溶断作業はロボツトを用いたとし
ても後処理の点において完全自動化が図れず、し
かも手作業が介入するため危険を伴うことから作
業能率の向上と安全上から何らかの改善が望まれ
ていた。

本発明は前述現状に鑑み、基台上に並列して高
段フレームと低段フレームを設け、該高段フレー
ム上には左右・前後・上下方向に移動可能とした
移動体により溶断トーチを保持せしめ、低段フレ
ーム上には前記高段フレーム下方で左右・前後方
向に移動自在とした移動体先端において垂直軸回
りに回動可能な受板を設け、該受板前方の対向部
には原材鋼板保持装置を配置すると共に、溶断時
における前記受板の移動範囲下方に溶断滓受箱を
配置し、前記受板の溶断時における移動範囲外へ
の移動位置に近接して受板上に載置された溶断片
と係合可能な掻寄手段付移送装置を配置して成
る、鋼板溶断仕分装置により完全自動化を図り得
るごとくしたものである。

以下、図面に示す実施例に基き詳述すれば、１
は仕分装置付溶断ロボツトで、床部に固定した基
台２上に門形の高段フレーム３と低段フレーム４
を並設し、該高段フレーム３上には該フレームに
沿う左右方向に移動可能に左右移動体５を設け、
該左右移動体５上には前記フレーム３を横切る前
後方向に移動可能とした前後移動体６を設け、さ
らに該前後移動体６の先端には上下方向に移動可
能とし且つ下端に溶断用トーチ８を保持して成る
上下移動体７を設けてある。

９は前記高段フレーム３の上面に形成させた凹
欠部底面に左右方向に並列固定した２本のガイド
レール、１０は前記２本のガイドレール９・９間
における高段フレーム３上においてモートル１１
により正・逆回転するごとく支承した長尺のボー
ルねじである。

前記左右移動体５は、下面両側端において前記
ガイドレール９と嵌合する摺動ベアリング１２を
一体的に設けてあり、中央部にはボールねじ１０
と係合するボールナツト１３を設けてある。

また、前後移動体６・上下移動体７の移動手段
としての構成も前述左右移動体５と同要領で、図
示しないが固定側に摺動ベアリングとボールナツ
ト、移動側にガイドレールとボールねじを設けて
あり、１４・１５はそれぞれの駆動用モートルで
ある。

また、前記低級フレーム４上には該フレームに
沿う左右方向に移動可能に左右移動体１６を設
け、該左右移動体１６上には前記フレーム４を横
切る前後方向に移動可能とした前後移動体１７を
設け、さらに該前後移動体１７の先端には上方に
突出支承した回動軸により回動可能とした耐熱性
受板１８を設けて仕分装置を構成している。

前記左右移動体１６及び前後移動体１７は前述
移動体５・６と全く同要領の移動手段を有してお
り、１９・２０はそれぞれの駆動用モートルであ
る。

また受板１８の回動は、前後移動体１７に保持
せしめた減速機付縦軸モートル２１によりスプロ
ケツト及び無端鎖を介し駆動せしめるごとくして
ある。

２２は前記仕分装置付溶断ロボツト１に対面し
て並行状に配置した原材鋼板保持装置で、門形に
形成して床面に固定した基台２３と該基台上を左
右方向に摺動可能とした挾持移送装置２４とより
成る。

前記基台２３は、上面にガイドレール２５を、
また側面上・下にそれぞれガイドレール２６・２
７を固定してある。

また、挾持移送装置２４は、逆Ｌ字形に形成し
た本体２８の内側に摺動ベアリング２９・３０・
３１を固定してそれぞれ前記ガイドレール２５〜
２７と係合せしめ、ロボツト１に対面する外側面
には下部に一体形成せしめた固定台３２と、シリ
ンダ３３により前記固定台３２に向つて昇降自在
とした昇降部材３４をもつて原材鋼板Ｍを挾持す
る挾持部を構成せしめ、さらに該挾持部間にはシ
リンダによる残材排出機構３５を設けてある。

３６は前記基台２３上面においてモートル３７
の駆動により回転可能に支承したボールねじで、
前記本体２８の内側に設けたボールナツト３８と
の係合により本体２８を左右方向に移動可能とし
てある。

３９は前記基台２３の一端側にその端部が対面
するごとく配置した位置決め機構付原材鋼板搬入
装置で、４０はコンベヤ、４１は垂直軸により縦
列させた複数から成る磁気付ローラ、４２はプツ
シヤである。

４３は前記原材鋼板保持装置２２を横切つて溶
断ロボツト１の前面まで掘削したピツトで、底部
に２本のレール４４を敷設し、該レールに係合し
て自走可能とした運搬車４５を設け、さらに該運
搬車４５上には溶断作業位置下方に配置されるご
とく溶断滓受箱４６を搭載してある。

さらに前記滓受箱４６上方には、適宜固定部に
設けたブラケツト（図示せず）によりホツパ４７
を設けてあり、該ホツパ４７内側には外部より給
水を受ける多数の冷却水噴射ノズル４８を配置し
てある。

４９は前記溶断作業位置における溶断滓受箱４
６の上部３側面を囲繞し得るごとく適宜固定部に
取付けた冷却水排水装置で、凹形状に形成して滓
受箱４６の出入自在とした受皿部４９ａと循環水
槽に還流させる集水筒４９ｂより成る。

尚、前記溶断滓受箱４６の２側面には前記受皿
部４９ａの内側縁上を越えて受皿内に達する長さ
の適宜数の溢水金具４６ａを突設して、滓受箱４
６への溜水の排出を可能としてある。

５０は掻寄手段溶断片移送装置で、ピツト４３
に対し搬入装置３９と反対側部に始端部が位置す
るごとくコンベヤ５１を設け、該コンベヤ上に設
けた冷却装置５２上端よりコンベヤ始端部を越え
て延びる掻寄シリンダ５３を水平に配置し、該シ
リンダのロツド先端には下方に向つてロツドが伸
長し得る如く昇降用シリンダ５４を設け、さらに
該シリンダ５４のロツド下端に２段穴付中間部材
５５、圧縮ばね５６、掻寄金具５７を順次組付け
て掻寄手段を構成せしめてあり、該手段は溶断片
M′を載置した受板１８がコンベヤ５１の端部上
に回動状態において、シリンダ５４の伸長により
所定ばね力で前記受板１８と掻寄金具５７間に溶
断片M′を押圧し、シリンダ５３の短縮作動によ
り溶断片M′をコンベヤ５１上に掻寄せ落下せし
めるごとくなつている。

尚、５８は溶断ロボツト１、原材鋼板保持装置
２２、原材鋼板搬入装置３９、自走運搬車４５、
溶断片移送装置５０等全装置の駆動を制御する制
御装置で、豫倩め組込んだプログラムにより自動
操作を行い得るごとくしてある。

しかして、制御装置５８の指令に基き挾持移送
装置２４の本体２８が第１図２点鎖線の位置にお
いて、コンベヤ４０により搬入された原材鋼板Ｍ
が磁気付ローラ４１に接触状態でプツシヤ４２に
より固定台３２上に押動され、シリンダ３３の作
動によつて前記固定台３２と昇降部材３４間に挾
持される。

続いてモートル３７の作動により本体２８が第
１図実線で示す溶断作業位置に移動する。

次に移動体１６・１７の移動により第１溶断片
となる原材鋼板Ｍの所定部位下方に僅かな間隙を
保つて受板１８が位置し、同時に移動体５・６・
７の移動により所定の軌跡を画いて溶断トーチ８
が原材鋼板Ｍを溶断する。溶断時における溶断滓
は、逐次噴射ノズル４８よりの噴射水により冷却
作用を受けながら水と共にホツパ４７を経て滓受
箱４６内に落下し、溶断された第１溶断片は受板
１８上に受けられる。

次に移動体１６・１７が移動し、モートル２１
の作動により溶断片M′を搭載する受板１８を回
動せしめ、掻寄手段のシリンダ５３の伸長状態に
おける掻寄金具５７下方に至つてコンベヤ５１に
向つて溶断片M′を差出す（第３図の状態）。

ここにおいてシリンダ５４の伸長に続くシリン
ダ５３の短縮作動により、溶断片M′がコンベヤ
５１上に移載される共に冷却装置５２による冷却
を受け乍ら次工程に搬送される。

シリンダ５３・５４の元位置への復帰と共に受
板１８も溶断作業位置に戻つて次の第２溶断片の
下方に待機する。このとき、溶断トーチ８は既に
第２溶断片の溶断にかかつており、前述同様の作
用の反復により１枚の原材鋼板Ｍより所定数の溶
断片を作成して順次コンベヤ５１に移載する。

１枚の原材鋼板Ｍの溶断完了時は、シリンダ３
３の短縮によつて昇降部材３４が上昇し、続いて
シリンダ３５の伸長によつて残材が滓受箱４６に
排出される。

次いで、シリンダ３５の復帰と共にモートル３
７の作動により挾持移送装置２４の本体２８が再
び原材搬入装置３９へ移動して新たに搬入された
原材鋼板Ｍを受取り、以下前述の作用を反復する
ものである。

滓受箱４６に溜る冷却水は溢水レベルに至つて
溢水金具４６ａより受皿部４９ａに排出され、集
水筒４９ｂを経て循環水槽へ戻り、適宜過され
た後再度噴射ノズル４８に至る。

また滓受箱４６は残材及び溶断滓が所定量堆積
した時点において重量検知等適宜信号により制御
装置５８に発信し、該制御装置からの信号により
運搬車４５を操作して空の滓受箱４６と交換し、
再度滓受位置に待機させるものである。

尚、前述説明における仕分装置付溶断ロボツト
の各移動体の移動手段としては別段ボールねじに
限られるものではなく、他の公知の構成を用いて
も同様に実施可能である。

以上詳述せる如く、本発明装置によれば鋼板溶
断仕分けの自動化が容易に可能となるもので、溶
断滓や残材の処理及び溶断片の次工程への仕分移
送に際し一切人手を介入させる必要がないため、
移動する溶断トーチや高温に加熱された溶断片に
よる危険は皆無となり、しかも溶断片の仕分移送
は次の溶断作業とラツプして行えるところから全
体の作業の高速化を図り得るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は平面図、第２・３図はそれぞれ第１図における
―及び―矢視拡大図である。 尚、図中１は仕分装置付溶断ロボツト、２は基
台、３・４は高段及び低段フレーム、５・６・７
は左右・前後・上下移動体、８は溶断トーチ、１
６・１７は左右・前後移動体、１８は受板、２２
は原材鋼板保持装置、４６は溶断滓受箱、５０は
掻寄手段付溶断片移送装置、Ｍは原材鋼板、
M′は溶断片を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 基台上に並列して高段フレームと低段フレー
   ムを設け、該高段フレーム上には左右・前後・上
   下方向に移動可能とした移動体により溶断トーチ
   を保持せしめ、低段フレーム上には前記高段フレ
   ーム下方で左右・前後方向に移動自在とした移動
   体先端において垂直軸回りに回動可能な受板を設
   け、該受板前方の対向部には原材鋼板保持装置を
   配置すると共に、溶断時における前記受板の移動
   範囲下方に溶断滓受箱を配置し、前記受板の溶断
   時における移動範囲外への移動位置に近接して受
   板上に載置された溶断片と係合可能な掻寄手段付
   溶断片移送装置を配置して成ることを特徴とす
   る、鋼板溶断仕分装置。 ２ 前記溶断トーチ用移動体は、高段フレーム上
   に設けた左右移動体、該左右移動体上に設けた前
   後移動体、該前後移動体上に設け下端に溶断トー
   チを取付けた上下移動体より成る、特許請求の範
   囲第１項記載の鋼板溶断仕分装置。 ３ 前記各移動体は、ガイドレールの案内を受け
   てボールナツトと係合するボールねじの回転によ
   りそれぞれ左右・前後・上下方向に移動可能とし
   た、特許請求の範囲第２項記載の鋼板溶断仕分装
   置。 ４ 前記受板用移動体は、低段フレーム上に設け
   た左右移動体、該左右移動体上に設け先端に受板
   を設けた前後移動体より成る、特許請求の範囲第
   １項記載の鋼板溶断仕分装置。 ５ 前記各移動体は、ガイドレールの案内を受け
   てボールナツトと係合するボールねじの回転によ
   りそれぞれ左右・前後方向に移動可能とした、特
   許請求の範囲第４項記載の鋼板溶断仕分装置。 ６ 前記受板は、減速機付縦軸モートルによりス
   プロケツト及び無端鎖を介し回動し得るごとくし
   た、特許請求の範囲第１項記載の鋼板溶断仕分装
   置。 ７ 前記鋼板掻寄手段は、前記移送装置上方より
   水平に延びる掻寄シリンダ、該シリンダ先端にお
   いて垂直下向きに設けた昇降用シリンダ、該昇降
   用シリンダのロツド先端に固定した中間部材、該
   中間部材より圧縮ばねを介し上下摺動自在に吊持
   した掻寄金具から成る、特許請求の範囲第１項記
   載の鋼板溶断仕分装置。