JPS6328748A - ガ−ドモ−ル圧着システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、車両のボディーサイドガートモールの有無
や種別を自動的に検出して車体にガードモールを圧着す
るガートモール圧着システムに関する。

（従来の技術） 従来の車両のボディーサイドガートモールく以下、単に
「ガードモール」という）の取付けは、コンベアで搬送
されてくる重体の側面に予め接着剤等で仮付けされたガ
ードモールを、作業員が１動の加圧ローラで押圧して圧
着するか、また流体圧シリンダで前後進する加圧ローラ
を存するガードモール圧着装置で圧着して行われていた
。（実開昭５９−１１３３３４号） （発明が解決しようとする問題点） しかしながら、作業員の手で圧着することは、ガードモ
ールの有無や種別（ＩＩＬ種毎に、取付高さやガードモ
ール自体の形状・１１法等か異なっている）を人間が判
別するから、多品種少量生産ラインに通しており、ユー
ザーの好みの多様化に対応し易いものではあるか、作業
能率が悪くｈ」産ラインでは問題がある。一方、〔１動
圧着装置を用いることで作業能率を高められるか、従来
はガードモールの有無や種別を検出することなく定（１
７置で加圧するのみであって、１ｉｔ−車トＤの量産ラ
インには通用できても今後まずます増加する一方の混流
生１竜ラーｒンには適用できない。また、ガードモール
を有しないｌｉｉ体を押圧して傷や歪を生じさせかねな
い。

この発明は、このような従来の問題点を解消するために
なされたもので、ガードモールの有無や種別を検出する
検出装置を４Ｆシ、その検出結果に応して圧着ローラを
選択し圧着するようにした混流月産ラインに好適なガー
トモール圧着システムを１に供することをＬｌ的として
いる。

（問題点を解決するための手段） Ｌ記の［１的を達成するこの発明は、車体を搬送するコ
ンベアを備えるとともに、このコンベアで搬送される車
体の側面のガードモールの有無及び種別を検知ローラの
移動量に応じて識別するガートモール検出装置と、この
検出装置で検出したガートモールの取付位置に対応した
位置を選択的に加熱する加熱器と、この加熱器で加熱さ
れたガートモールを全体に１１−青するＰ４４組のＪＦ
着装置とを備え、１；亥ＪＩＦｒ装置は前記ガートモー
ル検出装置で検出されたガートモールの取付位置と形状
に応した圧着ローラを有するものか選択して用いられる
ことを特徴とするガードモール圧着システムである。

（作用） この発明に係るガートモール圧着システムにあっては、
コンベアで搬入されてくる車体の側面のガードモールの
有無や種別をまずガードモール検出装置で見極める。そ
の検出は複数のカードモール検出ローラを全体に押し着
けたときのローラ移動量で行われる。ガードモール検出
信号はト流側に設けられた赤外線加熱器と圧着装置の選
択イ８号として機能する。すなわち赤外線加熱器は、＋
Ｔｉｔ記ガートモール検出信号に応じて、ガートモール
取付高さがほぼ同レベルに配設された赤外線ヒータのみ
を点灯させて加熱する。圧着装置は、前記ガードモール
検出信号により、取付品さ・形状等が一致するガートモ
ール圧着ローラを有するもののみか、そのアクチュエー
タを駆動させる。

このようにして、種々の曜扛種の混流生産ラインにおい
て、全自動でガードモールの車体への取付けが可自ヒで
ある。

〔実施例〕

以ド、この発明を図面に示す一実施例に基づいて説明す
る。

第１図は、この発明に係るガードモール圧着システｌ、
の全体構成を示す・ト面配置図である。図において、１
は面王稈から車体Ｗを搬送してくる搬送手段としての例
えばスラットコンベアであり、−疋移動ｉｉｔ　ｊ＋ｉ
にパルスを発生する国外のパルス発イ５器を備えている
。このコンベア１の両側に、以−トに述へるシステム構
成装置が左右ベアになって配置されている。すなわち、
２はガートモール検出装置てあり、アクチュエータ１５
で揺動駆動されてｌｉ体Ｗの側面に押し当てられるＩＩ
）動検知ローラ４と、この検知ローラ４の移動量に応じ
てガートモールのイ「ｊｊ％や種別の検知伝号を発イ５
するガートモール検出センサ機構（後述）を有する。６
は加熱器であり、例えば車体のガードモール取付、：：
。

さの柿類に対応させて、複数の赤外線ランプをＦ下に多
段に配設してなる赤外線ヒータである。各赤外線ランプ
の点滅は、国外の制Ｄ４器を介し、前記ガートモール検
出装置ｌから発信される検知イ１゛ニーＪに基づいて選
択的に行うことができる。７はラインに流される車種に
対応可能に複数組が設けられたガートモール圧着装置で
あり、この実施例ては、例えば２組の圧着装置７Ａと７
Ｂか配設しである。各組の圧着装置７Ａ、７Ｂは、それ
ぞれアクチュエータとしての流体圧シリンダ８の出力ロ
ット８ａを伸縮させることで進退可能な圧着ローラ９Ａ
、９Ｂを（１する。それらの圧名ローラ９Ａと９Ｂとは
、その取付高さやローラ形状か衣なっており、ラインに
投入されるｉｌを柿のカートモールに合わせである。

こむにより、図示の混流生産ラインでは、カートモール
のない１１（と、異なるガードモールをイ１する２種の
中の３袖類の処理か口■能になっている。

Ｅ記汀１１装置９Ａと９Ｂの選択は、国外の制御器を介
し、前記ガードモール検出装置１から発信される検知信
号に基づいて、流体圧シリンダ８の駆動を制御すること
で行われる。

第２，３図は、上記ガードモール検出装置２の詳細を表
わしている。図中、１０は基台、１１はこの基台に立設
された支柱、１２はこの支柱１１に軸受１３を介して取
付けられた回動軸、１４はこの回動軸１２に軸支された
本体フレーム、１５は支柱１１に軸１６で軸支された揺
動アクチュエータとしての流体圧シリンダでその出力軸
１５ａは本体フレーム１４に係合されている。

１７は固定！！：準ローラであり、本体フレーム１４に
固着したアーム１８の先端に水平回転自在に取付けであ
る。４Ａ、４Ｂは２組の可動検知ローラであり、本体フ
レーム１４内に立設された検知ローラ回動シャフト１９
に軸受２０を神通し、この軸受２０に一端を固着したア
ーム２１の先端に水平回転自在に取付けである。各可動
検知ローラ４Ａ、４Ｂは固定基準ローラ１７とは同心の
円周上に配置されている。そして車体Ｗのカードモール
ＭＡには一方のｉｆｆ動検知ローラ４Ａが当接し、異な
る車種の車体Ｗ′のガートモールＭＢには他方の可動検
知ローラ４Ｂか当接するように、その取付高さを軸受２
０に移動させてそれぞれ調整可能である。２２は可動検
知ローラ４Ａ、４Ｂの定位置ストッパ板で、本体フレー
ム１４に立設されている。谷可動検知ローラ４Ａ。

４Ｂのアーム２１がこのストッパ２２に当接していると
き、各ローラ４Ａ、４Ｂと固定基準ローラ１７の各ロー
ラ軸４ａ、４ｂ、１７ａは、上−トで同心に一致してい
る。２３は引張りコイルばねで、この定位置ストッパ板
２２と各可動検知ローラアーム２１に突設した係止片２
４との間に介装されて常時各６丁動検知ローラ４Ａ、４
Ｂを上記定位置ストッパ板２２方向に付勢している。２
５は上記可動検知ローラ４Ａ、４Ｂの揺動角度θに応し
て、軸受２０に突設された爪２０ａを介し作動されるガ
ードモール検出センサ機構であり、本体フレーム１４内
に立設された移動量増幅用回転シャフト２６と、このシ
ャフト２６に高さ調整１ｉＪ能に挿通された回動自在の
ガードモール検出用ドッグ２７Ａ、２７Ｂと、このドッ
グ２７Ａ。

２７Ｂの端部２８Ａ、２８Ｂの動きが設定量以上になる
と検出するべく、本体フレーム１４内に取付けられた、
例えば反射式光電スイッチや磁気検知スイッチ等からな
るガードモール検出用センサ２９Ａ、２９Ｂとを有する
。

次に作用を説明する。

第１図のガードモールＦＦ着システムでは、コンベアｌ
で搬送されてくる車体Ｗの位置か、コンベア１の一定移
動量毎に図外のパルス発信器から発信されるパルス４３
号を、図示しない制御回路に設けられたパルスカウンタ
で計数することにより知られる。システムを構成する各
装置、すなわちガートモール検出装置２、加熱器６、カ
ートモール圧着装置７Ａ、７Ｂはこのパルスカウンタか
らの動負指令に基ついて、自動的に作動１−る。

ガードモール検出装置２は検知動作指令を受けると、ま
ず揺動アクチュエータ１５か作動して、その出力軸１５
　ａを縮める。これにより本体フレーム１４が車体Ｗに
近づく方向に、ｌ１ｂ１２を中心に回動して、可動検知
ローラ４Ａ、４Ｂ及び固定基準ローラ１７が車体Ｗの側
面に押し当てられる。このとき車体Ｗがガードモールを
有しない車種のものであれば、各可動検知ローラ４Ａ。

４Ｂのローラ軸４ａ、４ｂは固定基準ローラ１７のロー
ラ軸１７ａとほぼ同心に、−上下−直線にそろったまま
であり、アーム２１に揺動角度θ（第３図参照）は生じ
ない。したがって、ガードモール検出用センサ２９Ａ、
２９Ｂからのモール検出信号は発信されないから下流の
加熱器６及びガードモール圧着装置７Ａ、７Ｆ３は全熱
作動せずに、そのまま車体Ｗを素通りさせる。

車体ＷがガードモールＭＡを有する車種のものの場合は
、仮付けされて重体側面から突出しているガードモール
ＭＡの上に可動検知ローラ４Ａか乗り上げ、そのアーム
２１か検知ローラ回動シャフト１９を１ｐｄＪに軸受２
０を介して回動し、ガートモールＭＡの高さに比例する
揺動角θを発生する。

その揺動角θが、移動Ｆｉｔ増幅用回転シャフト２６に
支持されたガードモール検出センサ機構２５のカートモ
ール検出用ドッグ２７Ａに増幅伝達され、ドッグ端末２
８Ａの揺動移動量となって表われる。これをガートモー
ル検出センサ２９Ａが検出して、カートモールＭＡ検出
信号を国外のヒータ制御回路に発イニする。これにより
加熱器６の」ニ下多段に配設された赤外線ランプのうち
、カートモールＭＡの取付高さに合致したレベルにある
もののみか選択的に点灯される。更に上記ガートモール
ＭＡ検出信号は、ガードモール圧着装置７の図丞しない
ル制御回路にも発イ、−される。

これにより、ガードモール１１：着装置７Ａが自動的に
選択され、中休Ｗの進行位置信号に応じて、流体圧シリ
ン々８の出力ロット８ａを進出させる。

出力ロツＦ　８　ａ端の圧着ローラ９Ａが車体側面の加
熱されたカートモールＭＡを押圧して車体に圧６する。

位置検出パルス信号により、車体Ｗが通過したことを検
知するとノｅの状、憬に自動的にｆｉｔ　ｋＪする。

ｊｌｉ体ＷがガートモールＭＢを有する車種の場合は、
ガードモール検出装置２の可動検知ローラ４Ｂが作動し
て、ガードモール検知用センサ２９Ｂから検知信号が発
信されることとなる。こわにより、加熱器６はガードモ
ールＭ　Ｂ　））ｔ＋熱レしルの赤外線ランプが選択点
灯され、次いでガードモール圧着装置９Ｂが選択して駆
動される。

上記可動検知ローラ４Ａ、４Ｂの設定高さ位置及びガー
トモール検知センサ機構２５の設定高さ位置を調節する
ことにより、各種車両のガードモールの有無や種別を検
出できるから、その東種に最も通した位置・圧力・ロー
ラ形状でガードモールの圧着を自動的に行うことが可能
である。

なお、ガードそ−ル検出装置２はペアではなく、搬送コ
ンベアのいずれか片側に１台のみ１没置してもよい。ま
た、車体Ｗの位置検出には、パルス信号方式に代えて、
例えばリミットスイッチや光電スイッチその他の公知の
位置検知丁段を用いることもできる。ガードモール圧着
装置７の設置台数はラインに流す車種の数に応じて増減
すればよい。

（発明の効果） 以ト説明してきたように、この発明によれば、重両のボ
ディーサイトガートモール検出装置でカートモールの有
無や種別を識別し、その識別信号に応して加熱器及びガ
ートモール圧着装置を選択的に作動させるガートモール
圧着システムとしたため、混流生産に通用して、極めて
高い作業能率でガードモール圧着作業が自動的に遂行で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るガードモール圧着システムの一
実施例を示す↑体配間し１．７ＪＩｊ２図は第１図のガ
ートモール検出装置の詳細側面図、第３図は第２［ヌｊ
の゛トｉｉ’ｉｉ　Ｉメ１である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体を搬送するコンベアを備えるとともに、このコンベ
   アで搬送される車体の側面のガードモールの有無及び種
   別を検知ローラの移動量に応じて識別するガードモール
   検出装置と、この検出装置で検出したガードモールの取
   付位置に対応した位置を選択的に加熱する加熱器と、こ
   の加熱器で加熱されたガードモールを車体に圧着する複
   数組の圧着装置とを備え、該圧着装置は前記ガードモー
   ル検出装置で検出されたガードモールの取付位置と形状
   に応じた圧着ローラを有するものが選択して用いられる
   ことを特徴とするガードモール圧着システム。