JPS6328768B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6328768B2 JPS6328768B2 JP54014638A JP1463879A JPS6328768B2 JP S6328768 B2 JPS6328768 B2 JP S6328768B2 JP 54014638 A JP54014638 A JP 54014638A JP 1463879 A JP1463879 A JP 1463879A JP S6328768 B2 JPS6328768 B2 JP S6328768B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- take
- attached
- cylinder
- slider
- cylinder holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はプラスチツク成形機等に取付けら
れ、該成形部より成型品の取出しを自動的に行う
自動取出機における取出部の昇降装置に関する。
れ、該成形部より成型品の取出しを自動的に行う
自動取出機における取出部の昇降装置に関する。
従来、プラスチツク成形機等の成形機に取付け
られ、成型品の取出しを自動的に行う自動取出機
は既知のものであるが、該自動取出機における取
出し昇降部は本体フレーム上を走行する駆動ユニ
ツト内の前後シリンダーの先端に上下シリンダー
並びに別体の取付金具を介してガイド・バーを取
付る構造からなつていた。然し乍ら、従来の構造
により、例えば車輛のダツシユ・パネル等の大型
成型品を取出す際、シリンダー・ロツドは２ｍ近
く伸長する必要があり、取出しチヤツクが成型部
に達するまでに２秒近く時間を費す欠点を有して
いた。また２ｍ近くに伸長停止した際、取出しチ
ヤツク部のブレが大きく、停止後直ちに成型品の
取出しを行うことは不可能であり、全体としての
成型品取出しサイクルに多大の時間を要し、プラ
スチツク成形、並びに取出し作業の能率化を図る
ことが困難である欠点を有していた。更に２ｍ近
くの上下移動幅を得るためには成形機上に同等幅
の空間余地を必要とし、設置場所の天井高を特段
高くする不都合を有していた。
られ、成型品の取出しを自動的に行う自動取出機
は既知のものであるが、該自動取出機における取
出し昇降部は本体フレーム上を走行する駆動ユニ
ツト内の前後シリンダーの先端に上下シリンダー
並びに別体の取付金具を介してガイド・バーを取
付る構造からなつていた。然し乍ら、従来の構造
により、例えば車輛のダツシユ・パネル等の大型
成型品を取出す際、シリンダー・ロツドは２ｍ近
く伸長する必要があり、取出しチヤツクが成型部
に達するまでに２秒近く時間を費す欠点を有して
いた。また２ｍ近くに伸長停止した際、取出しチ
ヤツク部のブレが大きく、停止後直ちに成型品の
取出しを行うことは不可能であり、全体としての
成型品取出しサイクルに多大の時間を要し、プラ
スチツク成形、並びに取出し作業の能率化を図る
ことが困難である欠点を有していた。更に２ｍ近
くの上下移動幅を得るためには成形機上に同等幅
の空間余地を必要とし、設置場所の天井高を特段
高くする不都合を有していた。
この発明は上記従来の欠点に鑑み案出されたも
のであり、その目的とする処は上下シリンダー・
ロツドが２ｍ近くに及ぶ場合であつても、伸縮に
時間を費さず、且つ伸長した際、上下シリンダ
ー・ロツド先端に取付けられたチヤツク部のブレ
を極力抑え、全体としての成型品取出しサイクル
を短縮し、プラスチツク成形作業の効率化を図る
と共に、従来通りの天井高で設置しうる自動取出
機における取出し昇降装置に関する。
のであり、その目的とする処は上下シリンダー・
ロツドが２ｍ近くに及ぶ場合であつても、伸縮に
時間を費さず、且つ伸長した際、上下シリンダ
ー・ロツド先端に取付けられたチヤツク部のブレ
を極力抑え、全体としての成型品取出しサイクル
を短縮し、プラスチツク成形作業の効率化を図る
と共に、従来通りの天井高で設置しうる自動取出
機における取出し昇降装置に関する。
以下、本発明の一実施例に従つて、その構成を
詳細に説明する。
詳細に説明する。
図中１は本発明に係る自動取出し機が取付けら
れるプラスチツク成形機であり、２は同成形機の
成形部である。また３は前記成形機１上に取付け
られ、前記成形部２まで下降し、成形部の金型内
より成型品を取出した後、上昇し横方向へ移動し
てシユーター上に成型品を落下させ成型品の取出
しを行う自動取出機である。そして該自動取出機
３は横方向へ延出した本体フレーム４上に前後シ
リンダー５を内蔵した駆動ユニツト７が横方向へ
移動可能に取付けられている。尚、６は前後シリ
ンダー５の移動をガイドするガイド・バーであ
る。また、駆動ユニツト７はエアー・モーターを
駆動源とするラツク・ピニオン方式、若しくは本
体フレーム４内に載置されたシリンダー（図示せ
ず）により横方向への移動が行なわれる。そして
前記前後シリンダー５の先端部には前面両側部に
夫々凸状のレール部８，９、並びに昇降シリンダ
ー１０の取付孔１１を一体に形成してなるシリン
ダー・ホルダー１２が取付けられている。尚、該
シリンダー・ホルダー１２、及び後記するシリン
ダーのスライダーは軽量化を図るため、アルミ・
ダイキヤストからなるものである。次に図中１３
はその後面両側部に前記レール部８，９を上下方
向へ摺動する凹状のガイド部１４，１５、並びに
その中央部には後記するチヤツク板を前記成形部
２まで上下動させる上下シリンダー１６、並びに
その両側部には前記上下シリンダー１６が上下動
する際のブレを防止するガイド・バー１７，１８
を一体的にハウジングしてなるスライダーであ
り、該スライダー１３は前記シリンダー・ホルダ
ー１２に形成されたレール部８，９に対し前記ガ
イド部１４，１５を適合させると共に、前記取付
孔１１内に設けられた昇降シリンダー１０と連結
され、昇降可能に取付けられている。そして図中
１９は前記上下シリンダー１６、並びにガイド・
バー１７，１８の先端部に取付けられ成形部２よ
り成型品の取出し作業を行うチヤツク２０……２
０を適数個取付けてなるチヤツク板であり、該チ
ヤツク板１９は前記上下シリンダー１６、並びに
ガイド・バー１７，１８に対し交換可能に取付け
られている。尚、本発明におけるシリンダー作動
用の流体圧は油圧、若しくは空気圧の何れであつ
ても、本発明の要旨を限定するものではない。ま
た本実施例においてスライダー１３の上下動は昇
降シリンダー１０により行なつているが、シリン
ダー・ホルダー１２にクラツチ・モーター、若し
くはエアー・モーター等を取付け、ピニオン・ラ
ツク方式によりチヤツク板１９を上下動させる構
成であつても本発明の要旨を限定するものではな
い。次に本実施例の作動例、並びにその効果を説
明する。
れるプラスチツク成形機であり、２は同成形機の
成形部である。また３は前記成形機１上に取付け
られ、前記成形部２まで下降し、成形部の金型内
より成型品を取出した後、上昇し横方向へ移動し
てシユーター上に成型品を落下させ成型品の取出
しを行う自動取出機である。そして該自動取出機
３は横方向へ延出した本体フレーム４上に前後シ
リンダー５を内蔵した駆動ユニツト７が横方向へ
移動可能に取付けられている。尚、６は前後シリ
ンダー５の移動をガイドするガイド・バーであ
る。また、駆動ユニツト７はエアー・モーターを
駆動源とするラツク・ピニオン方式、若しくは本
体フレーム４内に載置されたシリンダー（図示せ
ず）により横方向への移動が行なわれる。そして
前記前後シリンダー５の先端部には前面両側部に
夫々凸状のレール部８，９、並びに昇降シリンダ
ー１０の取付孔１１を一体に形成してなるシリン
ダー・ホルダー１２が取付けられている。尚、該
シリンダー・ホルダー１２、及び後記するシリン
ダーのスライダーは軽量化を図るため、アルミ・
ダイキヤストからなるものである。次に図中１３
はその後面両側部に前記レール部８，９を上下方
向へ摺動する凹状のガイド部１４，１５、並びに
その中央部には後記するチヤツク板を前記成形部
２まで上下動させる上下シリンダー１６、並びに
その両側部には前記上下シリンダー１６が上下動
する際のブレを防止するガイド・バー１７，１８
を一体的にハウジングしてなるスライダーであ
り、該スライダー１３は前記シリンダー・ホルダ
ー１２に形成されたレール部８，９に対し前記ガ
イド部１４，１５を適合させると共に、前記取付
孔１１内に設けられた昇降シリンダー１０と連結
され、昇降可能に取付けられている。そして図中
１９は前記上下シリンダー１６、並びにガイド・
バー１７，１８の先端部に取付けられ成形部２よ
り成型品の取出し作業を行うチヤツク２０……２
０を適数個取付けてなるチヤツク板であり、該チ
ヤツク板１９は前記上下シリンダー１６、並びに
ガイド・バー１７，１８に対し交換可能に取付け
られている。尚、本発明におけるシリンダー作動
用の流体圧は油圧、若しくは空気圧の何れであつ
ても、本発明の要旨を限定するものではない。ま
た本実施例においてスライダー１３の上下動は昇
降シリンダー１０により行なつているが、シリン
ダー・ホルダー１２にクラツチ・モーター、若し
くはエアー・モーター等を取付け、ピニオン・ラ
ツク方式によりチヤツク板１９を上下動させる構
成であつても本発明の要旨を限定するものではな
い。次に本実施例の作動例、並びにその効果を説
明する。
プラスチツク成形機１の成形部２に成型品が形
成された際、本体フレーム４上の駆動ユニツトは
成形部２上に位置されチヤツク板１９を取付けた
上下シリンダー１６は伸長すると共に、昇降シリ
ンダー１０は縮少してチヤツク板１９を前記成形
部２に対向させる。即ち前記昇降シリンダー１０
は縮少することによりスライダー１３はシリンダ
ー・ホルダー１２に設けたレール部を摺動しなが
ら下降すると同時に、スライダー１３内に収納さ
れた上下シリンダー１６のロツドは伸長されチヤ
ツク板１９は下降される。チヤツク板１９が成形
部に位置した後、駆動ユニツト７内の前後シリン
ダー５が前進しチヤツク板１９に設けられたチヤ
ツク２０……２０が成型品を把持可能な状態とす
る。その後、チヤツク２０……２０のクランプに
より成型品を把持し、前後シリンダー５が後退
し、成型品を成形部２より取り出し、そして前述
の逆動作により上下シリンダー１６、が縮少する
と共に、昇降シリンダー１０が伸長してチヤツク
板１９を上昇せしめる。その後駆動ユニツト７は
横方向へ移動し、チヤツク板１９がシユーター
（図示せず）上に位置した際、チヤツク２０……
２０のクランクを開放させて成型品は成形サイク
ル外へ取り出される。その後、逆動作により原位
置に復帰し、順次成型品の取出し作業を行う。本
実施例はシリンダー・ホルダー１２に設けたレー
ル部８，９上をスライダー１３が上下摺動すると
同時に、スライダー１３内に収納された上下シリ
ンダー１６が上下作動する結果、従来の自動取出
機に設けられた取出し昇降装置に較べ、同一時間
内において二倍近くの移動量を得ることが可能で
ある。即ち従来の取出機において2000mmの移動時
間は2sec.であるのに対し、本実施例の取出機に
あつては1sec.でその目的を達成し得る。また上
下シリンダー１６とそのガイド・バー１７，１８
は一体のケーシング内にハウジングされるため、
チヤツク板１９の移動時、若しくはその停止時に
おけるチヤツク板のブレを極力抑えることが可能
であり、その結果、次工程への作動を速やかに行
うことが可能である。これらの効果により本実施
例による取出機は取出しサイクル6sec.に短縮可
能であり、プラスチツク成形作業の効率化を達成
しうる。さて本発明は特許請求の範囲に記載の構
成を要旨とし、該構成により本発明は上記作用・
効果を奏し得るので、自動取出機における取出し
昇降装置として優れた発明である。
成された際、本体フレーム４上の駆動ユニツトは
成形部２上に位置されチヤツク板１９を取付けた
上下シリンダー１６は伸長すると共に、昇降シリ
ンダー１０は縮少してチヤツク板１９を前記成形
部２に対向させる。即ち前記昇降シリンダー１０
は縮少することによりスライダー１３はシリンダ
ー・ホルダー１２に設けたレール部を摺動しなが
ら下降すると同時に、スライダー１３内に収納さ
れた上下シリンダー１６のロツドは伸長されチヤ
ツク板１９は下降される。チヤツク板１９が成形
部に位置した後、駆動ユニツト７内の前後シリン
ダー５が前進しチヤツク板１９に設けられたチヤ
ツク２０……２０が成型品を把持可能な状態とす
る。その後、チヤツク２０……２０のクランプに
より成型品を把持し、前後シリンダー５が後退
し、成型品を成形部２より取り出し、そして前述
の逆動作により上下シリンダー１６、が縮少する
と共に、昇降シリンダー１０が伸長してチヤツク
板１９を上昇せしめる。その後駆動ユニツト７は
横方向へ移動し、チヤツク板１９がシユーター
（図示せず）上に位置した際、チヤツク２０……
２０のクランクを開放させて成型品は成形サイク
ル外へ取り出される。その後、逆動作により原位
置に復帰し、順次成型品の取出し作業を行う。本
実施例はシリンダー・ホルダー１２に設けたレー
ル部８，９上をスライダー１３が上下摺動すると
同時に、スライダー１３内に収納された上下シリ
ンダー１６が上下作動する結果、従来の自動取出
機に設けられた取出し昇降装置に較べ、同一時間
内において二倍近くの移動量を得ることが可能で
ある。即ち従来の取出機において2000mmの移動時
間は2sec.であるのに対し、本実施例の取出機に
あつては1sec.でその目的を達成し得る。また上
下シリンダー１６とそのガイド・バー１７，１８
は一体のケーシング内にハウジングされるため、
チヤツク板１９の移動時、若しくはその停止時に
おけるチヤツク板のブレを極力抑えることが可能
であり、その結果、次工程への作動を速やかに行
うことが可能である。これらの効果により本実施
例による取出機は取出しサイクル6sec.に短縮可
能であり、プラスチツク成形作業の効率化を達成
しうる。さて本発明は特許請求の範囲に記載の構
成を要旨とし、該構成により本発明は上記作用・
効果を奏し得るので、自動取出機における取出し
昇降装置として優れた発明である。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は取付
状態を示す一部側面図、第２図は昇降装置を示す
一部側面図、第３図は第４図Ａ−Ａ線縦断面図で
あり、第４図は第１図Ｂ−Ｂ線横断面図である。 １……プラスチツク成形機、３……自動取出
機、１０……昇降シリンダー、１２……シリンダ
ー・ホルダー、１３……スライダー、１６……上
下シリンダー、１７，１８……ガイド・バー。
状態を示す一部側面図、第２図は昇降装置を示す
一部側面図、第３図は第４図Ａ−Ａ線縦断面図で
あり、第４図は第１図Ｂ−Ｂ線横断面図である。 １……プラスチツク成形機、３……自動取出
機、１０……昇降シリンダー、１２……シリンダ
ー・ホルダー、１３……スライダー、１６……上
下シリンダー、１７，１８……ガイド・バー。
Claims (1)
- １ プラスチツク成形機上に取付けられた本体フ
レーム上には水平方向へ移動可能な駆動ユニツト
を設け、該駆動ユニツト内に取付けられた前後シ
リンダーの先端には前面に少なくとも一条以上の
走行ガイド部を設けてなるシリンダーホルダーを
取付け、該シリンダーホルダーには前記成形部へ
上下動する上下シリンダー、並びに該上下シリン
ダーに対するガイド・バーを一体的に収納してな
るスライダーを前記ガイドに適合させると共に前
記シリンダーホルダーとの間に昇降装置を介して
上下動可能に取付けたことを特徴とする自動取出
機における取出し昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1463879A JPS55107414A (en) | 1979-02-12 | 1979-02-12 | Pick-up elevator in automatic pick-up machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1463879A JPS55107414A (en) | 1979-02-12 | 1979-02-12 | Pick-up elevator in automatic pick-up machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55107414A JPS55107414A (en) | 1980-08-18 |
| JPS6328768B2 true JPS6328768B2 (ja) | 1988-06-09 |
Family
ID=11866731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1463879A Granted JPS55107414A (en) | 1979-02-12 | 1979-02-12 | Pick-up elevator in automatic pick-up machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55107414A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57189810A (en) * | 1981-05-18 | 1982-11-22 | Star Seiki:Kk | Automatic extractor for injection molded article installed to insert injection molding machine |
| JPS58203011A (ja) * | 1982-05-21 | 1983-11-26 | Shibayama Kikai Seisakusho:Kk | 射出成形品自動取出装置 |
| JPS5997859A (ja) * | 1982-11-29 | 1984-06-05 | 三菱重工業株式会社 | 自動作業装置 |
| JP4932603B2 (ja) * | 2007-05-25 | 2012-05-16 | 株式会社ユーシン精機 | 転動案内装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS539B2 (ja) * | 1973-04-11 | 1978-01-05 | ||
| JPS5076753A (ja) * | 1973-11-07 | 1975-06-23 |
-
1979
- 1979-02-12 JP JP1463879A patent/JPS55107414A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55107414A (en) | 1980-08-18 |
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| JPS6328768B2 (ja) | ||
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