JPS632877B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はスタツカークレーンのマスト部材のよ
うな入れ子式の第１〜第３の部材の中間第２部材
を第１及び第３部材に連結可能な掛止装置、特に
部品数が少なく部材間の噛み込みがない改良され
た入れ子式部材の掛止装置に関するものである。

（従来技術） 米国特許第3269561号明細書には本発明によつ
て解決すべき問題と欠点を有する掛止装置が示さ
れている。この特許に示されている装置は物品を
垂直に離間した棚等へ移動せしめるために用いる
スタツカークレーンに用いられる。スタツカーク
レーンは横方向に上方空間を延びるトラツクに沿
つて走行するブリツジ状のトロリーと、これより
下方に突出する内側マスト部材を有する。この内
側マスト部材には中間マスト部材が下方に延びる
よう入れ子式に係合される。水平に突出するフオ
ークを有する負荷支持部材が中間マスト部材上で
上下動自在にガイドされる。

負荷支持部材がその上下動範囲の下方にある時
掛止位置によつて負荷支持部材を中間マスト部材
の底部に固定し、負荷支持部材が中間マスト部材
と共に内側マスト部材をガイドとして上下動され
る。負荷支持部材が上部にある時は中間マスト部
材が内側マスト部材に固定されこれら２つのマス
ト部材に相対的に負荷支持部材が上下動する。掛
止装置のこの作用により負荷支持部材はトロリー
と床間で移動することが出来、この間マストは負
荷支持部材を必要以上に降下せしめるよう延長さ
れることがなくその結果クレーンと床上の物品間
の衝突の虞れを減少することが出来る。スタツカ
ークレーンの中間マスト部材が常に負荷支持部材
又は内側マスト部材によつて支持されている装置
では負荷支持部材のみをホイストドラムに連結す
る必要がある。掛止装置によつて負荷支持部材が
その移動範囲の僅かな中間区域を通過した時中間
マスト部材を瞬時的に負荷支持部材と内側マスト
部材の両方にロツクすることが出来るが中間マス
ト部材がこれら２つの部材から瞬間的に離脱され
落下されるようには出来ない。

前記米国特許に示された掛止装置は中間マスト
部材によつて支持され一対のロツク位置間で揺動
されるトグル（toggle）素子又は揺動素子を有し
ている。ロツク位置の１つにおいては揺動素子が
内側マスト部材に設けられた面に係合しロツク位
置の他方においては負荷支持部材に設けた面に係
合する。中間マスト部材の重量の影響のもとで揺
動素子は各ロツク位置間で揺動しがちであり従つ
て自動操作機構を設けて各ロツク位置で揺動素子
を抑制せしめ、ロツク位置を切り換える場合には
この抑制を解除し、再び他方のロツク位置に抑制
する必要があつた。所望の時間にかゝる抑制を行
い及び解除するための機構には抑制及び解除位置
間で移動するよう中間マスト部材によつて支持さ
れた摺動可能な掛止素子が設けられている。この
掛止素子は内側マスト部材と負荷支持部材に夫々
設けたカムによつて附勢され、これらのカムはマ
スト部材の入れ子式運動の間掛止素子を常時正し
い位置に維持せしめるため十分な垂直長さが必要
である。掛止素子がその掛止位置にある時揺動素
子が抑制力のもとでこれに係合するが、掛止素子
が釈放位置に移動出来るようになる前にこの抑制
力を除去する必要がある。従つて掛止素子に対す
るこの抑制力を除去するため揺動素子に協同する
第２のカムを夫々内側マスト部材と負荷支持部材
によつて支持せしめる必要がある。

上述の説明から明らかなように前記米国特許に
示す装置は多数の部品を必要とし複雑であり、こ
の部品のあるものは取り扱いが面倒でありその組
立も面倒な欠点がある。従つてこの装置は中間マ
スト部材のための釣合重を用いたものより高価と
なり市場性が薄い。

又他の従来装置としては特公昭54−9389号公報
に示すものがある。この装置ではその第２図に示
すようにバー状部材１２４，１２６が可動マスト
部分のチヤンネル部材８０，８２に沿つて延びリ
ンク１３７，１３８及びベルクランクレバー１４
０，１４２を介してこれに夫々連結されている。
又このベルクランクレバー１４０，１４２の水平
部分の両端が夫々チヤンネル部材８０，８２及び
バー状部材１２４，１２６に枢支され、その垂直
部分の頂部がカムローラー１４４，１４６を介し
て夫々固定マスト部材のチヤンネル部材７２，７
４に対接されている。更に荷重キヤリジＤの運動
範囲の下方位置ではその上部のローラー１２０，
１２２が前記バー状部材１２４，１２６の下端に
係合しこの結果可動マスト部分が荷重キヤリジＤ
と共に上下動されるようになつている。そして可
動マスト部材がその運動範囲の上限に達したとき
ベルクランクレバー上のカムローラー１４４，１
４６が固定マスト部材のチヤンネル部材７２，７
４内のカム凹部１５０，１５１内に落ち込み、そ
の結果今度は荷重キヤリジＤ上のローラー１２
０，１２２の上昇によつてバー状部材１２４，１
２６が上昇するようになり、このバー状部材１２
４，１２６はリンク１３７，１３８を介して揺動
して夫々内方に変位し、以後前記ローラー１２
０，１２２はバー状部材１２４，１２６の外側に
沿つて上昇し同じく荷重キヤリジＤも上昇するよ
うになる。前記カムローラー１４４，１４６のカ
ム凹部１５０，１５１に対する落ち込みは荷重キ
ヤリジＤが下降してローラー１２０，１２２がバ
ー状部材１２４，１２６より下方に下がり、バー
状部材１２４，１２６の揺動が戻つた時点で解除
される。

然しながらこの装置の構成は極めて複雑で且つ
高い精度が要求されその製造が極めて困難であ
る。

即ち前記バー状部材１２４，１２６を容易に揺
動可能ならしめるためにはリンク１３７，１３
８、バー１２４，１２６及びベルクランク１４
０，１４２の枢支結合関係を正確に定める必要が
ある。従つてその組立に際してはバーの長さ全体
に亘りその公差を一定値以下としなければなら
ず、少しでも狂いがあればカムローラー１４４，
１４６が正しくカム凹部１５０，１５１内に落ち
込まず、又ローラー１２０，１２６がバー状部材
１２４，１２６の外側面に沿つて上昇することが
出来なくなる。

又一般にフオーク９２上に載置される大きな荷
重をマストはその一側にのみ受け、従つてマスト
は彎曲力を受けることになるがこのマストの彎曲
によつてマストが変形しバー状部材１２４，１２
６の揺動が阻止されるようになる。そして一方の
バー状部材の揺動が阻止されゝば他方が正しく揺
動されても荷重キヤリジＤの上昇は不可能とな
る。

以上のような不都合を除くように上記装置を構
成するには高い精度が要求され極めて高価なもの
となる。

（発明の目的） 本発明の目的は部品数が少なくその製造、組立
及び保守が簡単であり、摺動による係合でなく互
いに対向する面を介して一方から他方に運動が伝
達され構造が簡単で小型で且つ廉価な自動操作掛
止装置を得るにある。以下本発明はこれをスタツ
カークレーンに適用した場合について説明する
が、本発明装置は簡単で、廉価で、コンパクトで
且つ頑丈であるため互いに入れ子式に係合される
３つの部材を有し、この３つの部材の第１及び第
２の部材が互いに及び第３部材に相対的に一方又
は他方向に移動可能であり、第１部材がその運動
範囲の中間区域の一側にある時前記第２部材が前
記第１部材と共に移動するよう抑制され、前記第
１部材が前記区域の他側にある時前記第３部材と
相対的に移動しないよう抑制する必要がある伸縮
なしご装置にも適用可能である。

本発明の他の目的は互いに及び第３部材に相対
的に一方及び他方向に移動可能な第１及び第２部
材と、スタツカークレーンの中間マスト部材に対
応する第２部材によつて支持された揺動素子と、
同じく第２部材によつて支持した揺動素子制御機
構とを有し、第１及び第３部材の面が揺動素子制
御機構に設けたドツグと協同し揺動素子の位置を
制御し、第３部材に対する第１部材の位置に応じ
て第２部材を第１部材又は第３部材に固定せしめ
るようにした自動掛止装置を得るにある。

本発明の他の目的は第２部材を他の部材の夫々
に交互に固定するため第１及び第３部材に設けた
突起を夫々係合する一対の位置間で揺動可能なら
しめるため第２部材によつて支持せしめた揺動素
子を有し、一対の掛止素子を第２部材によつて摺
動自在に支持し各掛止素子が揺動素子を前記位置
の１つに抑制する掛止位置に対し又はこれから移
動可能ならしめ、前記掛止素子が互いに及び揺動
素子と協同し第１及び第３部材に設けた対応する
突起に対して掛止素子のドツグを係合せしめるこ
とによつて揺動素子を抑制するようにした自動掛
止装置を得るにある。

本発明の他の目的は一対のロツク位置の夫々に
移動可能なるよう第２部材によつて支持せしめた
揺動素子と第２部材によつて支持した一対の掛止
素子とを有し、揺動素子の位置が制御され、各掛
止素子が揺動素子を前記ロツク位置の１つに抑制
する掛止位置に対し及びこれから移動可能ならし
め、各掛止素子が掛止位置に向かつて抑制される
が他方が釈放位置にある時にのみ一方が掛止位置
に移動可能である自動掛止装置を得るにある。

（発明の構成） 本発明装置は互いに及び第３部材に相対的に一
方及び他方向に移動可能な第１及び第２部材を有
し、前記第１部材が中間区域の両側に延びる運動
範囲を有し、前記第２部材が前記区域の内側に抑
制される装置に好適である。本発明装置は第１部
材が前記区域の一側にある時第２部材が第１部材
と共に移動するようにし、第１部材が前記区域の
他側にある時第２部材が第３部材に相対的に移動
するのが阻止されるようにした自動連結機構を有
する。本発明装置は前記第２部材によつて支持さ
れ一対のロツク位置間で揺動可能な揺動素子と、
前記揺動素子と協同して一方又は他方向に限定さ
れた範囲で移動するよう前記第２部材によつて支
持され揺動素子をそのロツク位置の１つにする掛
止位置に他方向に抑制され、揺動素子が他方のロ
ツク位置に揺動する釈放位置には抑制力に抗して
移動可能である一対の掛止素子を有し、前記揺動
素子によつて他方の掛止素子が釈放位置にあると
きのみ一方の掛止素子が掛止位置に移動されるこ
とを特徴とする。本発明装置は前記他方向に面
し、前記第３部材に固定され前記掛止素子の１つ
が釈放位置にある時前記揺動素子に係合する一方
の突起と、前記第１部材に固定され前記掛止素子
の他方が釈放位置にある時前記揺動素子に係合す
る他方の突起とより成る一対の突起を有する。本
発明装置は更に一方の掛止素子が前記第２部材の
他方向への移動によつて釈放位置となるよう第３
部材と前記一方の掛止素子に設けた協同体と、他
方の掛止素子が前記第１部材の一方向への移動に
よつて釈放位置となるよう第１部材と前記他方の
掛止素子に設けた他の協同体とを有する。

（発明の実施例） 以下図面によつて本発明の実施例を説明する。

図中５はトロリーで互いに離間した平行な上空
のレール６上を走行しこれより下方にマスト７が
垂下する。マスト７は内側マスト部材を形成する
第３部材８と、中間マスト部材を形成する第２部
材９とより成り、負荷支持体を形成する第１部材
１０と、この第１部材１０から水平に突出するフ
オーク１１が前記第２部材９によつて垂直方向に
ガイドされる。

第３部材８の頂部にはトロリー５に対する連結
機構を設ける。この連結機構はマスト７をその軸
の周りに回動し得る形とすることが出来このよう
にすればフオーク１１を任意の方向に試行するこ
とができるが、通常は第３部材８をトロリー５に
対して固定せしめる。第２部材９と第１部材１０
は互いに及び第３部材に相対的に夫々独立して上
下動自在ならしめる。運転室（図示せず）は第２
部材９に固定する。

第３部材８の長さはその底端が床１２より十分
上方に離間される程度の長さとする。第３部材８
に入れ子式に係合する第２部材９によつてマスト
７の長さを大きくし第１部材１０が床１２上に下
降できるようにする。

第１部材１０の垂直位置は第１部材１０とトロ
リー５に設けたホイストドラム１５間に懸架した
ケーブル１４によつて制御せしめる。第２部材９
の垂直位置は第１部材１０の位置によつて定め
る。即ち第１部材１０の位置によつて掛止機構１
６を制御し第２部材９を第１部材１０又は第３部
材８の何れかに固定せしめる。

第１部材１０が第１図に示すようにその上下動
範囲の底部にある時掛止機構１６を第５図に示す
状態、即ち第２部材９の底部において第１部材１
０を第２部材９に固定せしめこの結果第２部材９
は第１部材１０によつて支持されこれと共に上下
動されるようにする。この状態では第２部材９の
底面が第１部材１０を越えて床１２に接近するこ
とはなく、従つて第２部材９と床１２上の物品と
の衝突を防ぐことができる。

第１部材１０が第３図に示すようにその運動範
囲の上部にある時掛止機構１６は第７図に示す状
態となる。この状態では第２部材９が第３部材８
によつて支持され、第１部材１０は第３部材８
と、第２部材９に相対的に上下動する。

第１部材１０がその運動範囲の中間において第
２図に示す状態となつた時掛止機構１６の状態が
第６図に示すように自動的に変化するようにな
る。即ちこの状態では第１部材１０の上昇につれ
て掛止機構１６が、第１部材１０に対して第２部
材９が固定されている状態から第３部材８に第２
部材９が固定される状態に変わり、又第１部材１
０が下降するにつれてその状態が逆に変化する。

第９図に示すように第３部材８と第２部材９は
夫々箱状とし第２部材９はその中に第３部材８を
入れ子式に挿入できる大きさとする。第１部材１
０は第２部材９を部分的に取り巻くようにし第１
部材１０の両側に設けた一対のローラ１８を第２
部材９の対向する側壁２０の外周に垂直に設けた
レール１９に係合せしめ第１部材１０を第２部材
９に沿つてこれと相対的に上下動自在ならしめ
る。同様にして第２部材９は側壁２０の内側に設
けたローラ１８′を第３部材８のレール１９′に係
合せしめ第２部材９を第３部材８に沿つて上下動
自在ならしめる。

掛止機構１６は第２部材９の両側に設けるのが
好ましい。即ち掛止機構１６は第２部材９によつ
て揺動自在に支持したトグル（toggle）素子又は
揺動素子２２と、第２部材９によつて移動可能に
支持した一対の掛止素子２３，２４とによつて形
成する。揺動素子２２は第５図及び第７図に示す
一対のロツク位置間で揺動可能であり各ロツク位
置において掛止素子２３，２４が揺動素子２２と
係合してこれを保持し、一方から他方へのロツク
位置の変更を制御する。

揺動素子２２は二対のローラ３０，３０′，３
１，３１′を回転自在に支持する三角板２９を有
する。側壁２０に対して垂直に延びるピン２５に
よつて三角板２９を第２部材９に枢支し、前記側
壁２０に形成した切り欠き２７内で揺動素子２２
が前記ピン２５の周りに揺動可能ならしめる。ピ
ン２５を側壁２０の両側において前記切り欠き２
７内に延びる一対の平行なポスト２８によつて支
持せしめる。ローラ３０，３１の軸３２は三角板
２９の２つの隅部を前記ピン２５に平行に貫通す
る。二対のローラ３０，３０′，３１，３１′は三
角板２９の両面に位置し第８図に示すように第２
部材９の側壁２０の対応する面より突出される。

掛止素子２３，２４は第２部材９と第１部材１
０の運動方向と相対的に制限された範囲で移動可
能なるよう側壁２０に設ける。掛止素子２３，２
４は図示のように揺動素子２２の両側に夫々設け
た、左側の掛止素子２３が揺動素子のローラ３０
に側壁２０の外面で係合し、右側の掛止素子２４
が側壁２０の内面で揺動素子のローラ３１′に係
合されるようにする。

対応する掛止素子２３，２４は垂直に延びる一
対のチヤンネル状ガイド部材３４に沿つて夫々第
２部材９に相対的に垂直に移動可能ならしめる。
ガイド部材３４の１つは第２部材９の側壁２０の
外面に固定し他の揺動素子２２を介して他側にお
いて側壁２０の裏面に固定し、夫々揺動素子２２
に向かつて開いたＴ字状断面の溝を有するように
する。掛止素子２３，２４の夫々にはガイド部材
３４の前記溝に合致するＴ字状断面の比較的長い
背板３３を設ける。揺動素子２２に係合する掛止
素子２３，２４には夫々端面３８と水平面３９と
を形成する。掛止素子２３，２４の夫々は掛止素
子の頂部から横方向に突出するラグ３６とガイド
部材３４の上面間に介挿されたコイルスプリング
より成るバイアス機構３５によつて掛止位置に上
方に抑制せしめる。掛止素子２３，２４の夫々の
底部には横方向に突出する他のラグ３７を設けこ
れをガイド部材３４の下面に係合可能ならしめ掛
止素子２３，２４の掛止位置を規定する。

第５図における左側の掛止素子２３は掛止位置
にありその端面３８が揺動素子２２のローラ３０
に係合し揺動素子２２を右側ローラ位置ならしめ
ている。掛止素子２３，２４の何れか一方が掛止
位置にある時他方は釈放位置となり第５図におい
ては右側の掛止素子２４が釈放位置にありその端
面３８が揺動素子２２のローラ３１′の下方にあ
りこのローラ３１′が水平面３９に載つている。
第７図においては揺動素子２２が左側ロツク位置
であり、掛止素子２４が掛止位置であり掛止素子
２３が釈放位置である。

掛止素子２３，２４の夫々には協同体を形成す
るドツグ４０を切り欠き２７を通して突出して設
ける。何れの場合にもドツグ４０は切り欠き２７
の下縁４１に係合でき掛止素子２３，２４の釈放
位置を規定するがこの下縁４１の位置は任意に設
計できる。各掛止素子２３，２４のドツグ４０は
掛止素子２３，２４を掛止位置から釈放位置にバ
イアス機構３５に抗して移動せしめる機構の一部
を形成する。即ち左側の掛止素子２３のドツグ４
０は第３部材８に固定した他方の掛止体を形成す
る水平に延びる突起４２に協同し、右側の掛止素
子２４のドツグ４０は第１部材１０に設けた一方
の掛止体を形成する同様の突起４４に協同する。
突起４２，４４の夫々は揺動素子２２に協同し、
第２部材９を第３部材８又は突起４４に固定した
第１部材１０に固定する。

第１部材１０がその運動範囲の下部にある時第
５図に示すように揺動素子２２が右側ロツク位置
にあり揺動素子２２のローラ３１が第１部材１０
の突起４４の上面４５上に載置される。この結果
揺動素子２２が第５図に示す状態である限り第１
部材１０が第２部材９を支持するようになる。更
に図示のように突起４４の一方の協同体を形成す
る下面４６が掛止素子２３のドツグ４０上に載置
されこのドツグが切り欠き２７の下縁４１に係合
するため第１部材１０が第２部材９に相対的に下
方に移動するのが阻止される。第５図に示すよう
に右側の掛止素子２４は釈放位置から離れるよう
に抑制されているので揺動素子２２が左側の掛止
素子２３によつて右側ロツク位置に抑制されてい
る限りこの位置から移動することはできない。

第１部材１０がその運動範囲の上部にある時は
第７図に示すように揺動素子２２は左側ロツク位
置となり右側掛止素子２４が掛止位置となり左側
掛止素子２３が釈放位置となる。これらの状態に
おいては揺動素子のローラ３１′が右側掛止素子
２４の端面３８に係合しローラ３０が左側掛止素
子２３の水平面３９上に載置される。同時に左側
の内側ローラ３０′が第３部材８に固定した突起
４２の上面４８に係合し第２部材９が第３部材８
に相対的に下方に移動しないよう抑制される。掛
止素子２３の釈放位置においてはドツグ４０が突
起４２の下面４９と切り欠き２７の下縁４１間に
保持され第２部材９は第３部材８に相対的に上方
に移動されるのを阻止する。２つの掛止素子２
３，２４は同時に掛止位置となることはできない
が２つの掛止素子２３，２４が掛止位置から釈放
された時一方から他方のロツク位置に揺動素子２
２が反転するまでにある時間を必要とする。この
期間は第１部材１０がその運動範囲の特定区域を
通過する第６図に示す場合に生ずるが、揺動素子
２２が突起４２，４４の両方に係合し、第２部材
９は第３部材８及び第１部材１０によつて支持さ
れ落下することはない。第１図に示すように第１
部材１０がその運動範囲の下部に位置し第５図に
示すように第１部材１０が第２部材９に固定され
ている状態から第２図に示す状態に上昇する場合
を考える。第２部材９がこの区域に上昇した時左
側の掛止素子２３のドツグ４０が第３部材８の突
起４２の下面に係合する。更に第２部材９が上昇
を続ければドツグ４０と突起４２の係合により掛
止素子２４は第２部材９と共に上昇するのを阻止
され掛止素子２３がバイアス機構３５に抗して第
２部材９と相対的に釈放位置に向かつて下方に移
動される。同時に揺動素子２２は、突起４４の上
面４５によつてローラ３１に加えられる第２部材
９の上昇力及びピン２５を介して加わる第２部材
９の重量との結合力によつて第５図に示す右側ロ
ーク位置から第７図に示す左側ロツク位置に向か
つて移動せしめられる。バイアス機構３５によつ
て抑制されている掛止素子２４によつてローラ３
１′に加えられる力によつて揺動素子２２は左側
ロツク位置に移動される。

掛止素子２３が完全に釈放位置に移動すれば第
６図と第７図の比較によつて明らかなように他方
の掛止素子２４がその抑止位置となり、第１部材
１０がその運動範囲の上部において上下動でき第
２部材９は第３部材８に固定されてそのまゝの位
置となる。

第１部材１０が揺動素子２２の反転区域に向か
つて下方に移動すれば第１部材１０の突起４４の
下面４６が掛止素子２４のドツグ４０に係合す
る。第１部材１０がその下降を続ければ掛止素子
２４が釈放位置となり揺動素子２２が第７図に示
すロツク位置から揺動し掛止素子２３がバイアス
機構３５の作用によつてその抑止位置に移動す
る。

本発明装置は上記のような構成であるからスタ
ツカークレーン等のマストに適用するのが好まし
く、各部の作動は対接係合によつて極めて簡単に
正確に行うことができ構成部品数が少なくその摩
耗を最少とすることができる利益がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置に適用したスタツカークレ
ーンにおいて第１部材がその運動範囲の底部にあ
る状態を示す説明図、第２図は同じく第１部材が
ロツク位置に変更がなされるその運動範囲の中間
区域にある状態を示す説明図、第３図は同じく第
１部材がその運動範囲の上部にある状態を示す説
明図、第４図はホイストドラムと第１部材間の連
結を示す説明図、第５図は第１部材がその運動範
囲の下部にある時の掛止機構の状態説明図、第６
図は第１部材がロツク範囲変更区域を通過する時
の掛止機構の説明図、第７図は第１部材がその運
動範囲の上部にある時の掛止機構の状態説明図、
第８図は第５図の８−８線断面図、第９図は掛止
機構の分解斜視図である。 ５……トロリー、６……リレー、７……マス
ト、８……第３部材、９……第２部材、１０……
第１部材、１１……フオーク、１２……床、１４
……ケーブル、１５……ホイストドラム、１６…
…掛止機構、２０……側壁、２２……揺動素子、
２３，２４……掛止素子、２５……ピン、２７…
…切り欠き、２８……ポスト、２９……三角板、
３３……背板、３４……ガイド部材、３５……バ
イアス機構、３６，３７……ラグ、３８……端
面、３９……水平面、４０……ドツグ、４１……
下縁、４２，４４……突起、４５……上面、４６
……下面、４８……上面、４９……下面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第３部材８に相対的に夫々独立して一方及び
   他方向に移動可能な第１及び第２部材１０，９
   と、自動掛止機構１６とを有し、前記第１部材１
   ０は連続した第１及び第２の運動範囲を有し、前
   記自動掛止機構１６は前記第１部材１０が前記何
   れか一方の運動範囲にある時前記第２部材９が前
   記第１部材１０と共に移動するように両者を互い
   に連結し、前記第１部材１０が前記何れか他方の
   運動範囲にある時前記第２部材９が前記第３部材
   ８に相対的に移動するのを抑制されるように前記
   第２部材９を前記第３部材８に連結し、前記自動
   掛止機構１６は Ａ 前記第２部材９によつて支持され一対のロツ
   ク位置間で揺動する揺動素子２２と、 Ｂ 前記揺動素子２２の両側において前記第２部
   材９によつて支持され前記第２部材９に相対的
   に移動して前記揺動素子２２の釈放位置と前記
   ロツク位置の一方に前記揺動素子２２を抑制す
   る掛止位置となる一対の掛止素子２３，２４
   と、 Ｃ (1) 前記第１部材１０に設けられ前記一対の
   掛止素子２３，２４の一方２４が前記釈放位
   置にある時前記揺動素子２２と係合可能な面
   ４５を有する一方の掛止体４４と、 (2) 前記第３部材８に設けられ前記一対の掛止
   素子２３，２４の他方２３が前記釈放位置に
   ある時前記揺動素子２２と係合する面４８を
   有する他方の掛止体４２と、より成り、前記
   面４５，４８が前記他方の運動範囲の方向を
   向く掛止体と、 Ｄ 前記一対の掛止素子２３，２４の一方２４に
   設けられ前記他方の運動範囲から前記一方の運
   動範囲に前記第１部材１０を移動することによ
   つて前記一対の掛止素子２３，２４の一方２４
   を釈放位置に移動せしめる一方の協同体４０
   と、 Ｅ 前記一対の掛止素子２３，２４の他方２３に
   設けられ前記一方の運動範囲から前記他方の運
   動範囲に前記第２部材９を移動することによつ
   て前記一対の掛止素子２３，２４の他方２３を
   釈放位置に移動せしめる他方の協同体４０と、 より成ることを特徴とする入れ子式部材の掛止装
   置。 ２ 前記協同体４０は夫々ドツグであり前記一方
   及び他方の掛止体が夫々前記第１部材１０及び前
   記第３部材９に設けた突起であり、この突起が前
   記揺動機構２２と係合可能な面４５，４８と前記
   ドツグと係合可能な面４６，４９を有する特許請
   求の範囲第１項記載の装置。 ３ 前記第２部材９が対向する内面と外面を有す
   る壁を有し、前記掛止素子２３，２４がこの壁の
   対向する面に対面し、前記掛止素子２３，２４の
   夫々に設けた前記ドツグ４０が前記壁に設けた切
   り欠き２７を通して突出し前記掛止素子２３，２
   ４の釈放位置を定める前記切り欠き２７の縁４１
   に係合する特許請求の範囲第２項記載の装置。 ４ 前記揺動機構２２は前記第２部材９を前記第
   １部材１０と共に移動せしめるため前記第１部材
   １０に設けた面に係合する一方のロツク位置に対
   し前記第２部材９と相対的に揺動され、且つ前記
   第２部材９を前記第３部材８に相対的に移動しな
   いよう抑制するため前記第３部材８に設けた面に
   係合する他方のロツク位置に揺動されることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 ５ 前記掛止素子２３，２４は夫々その掛止位置
   に向かつてバイアス機構によつて抑制される特許
   請求の範囲第１項記載の装置。 ６ 前記一対の掛止素子２３，２４の何れか一方
   が前記釈放位置にある時にのみ何れか他方の掛止
   素子が前記掛止位置に移動できる特許請求の範囲
   第１項記載の装置。 ７ 前記第１部材１０が水平に移動可能なトロリ
   ーのホイスト機構によつて支持され、前記第３部
   材８が前記トロリーから下方に垂直に突出する特
   許請求の範囲第１項記載の装置。