JPS63288230A - 作業機搭載キャリアの走行方法 - Google Patents
作業機搭載キャリアの走行方法Info
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- JPS63288230A JPS63288230A JP12439287A JP12439287A JPS63288230A JP S63288230 A JPS63288230 A JP S63288230A JP 12439287 A JP12439287 A JP 12439287A JP 12439287 A JP12439287 A JP 12439287A JP S63288230 A JPS63288230 A JP S63288230A
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- carrier
- machine
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 239000004753 textile Substances 0.000 claims abstract description 16
- 238000009987 spinning Methods 0.000 abstract description 7
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
- D01H13/005—Service carriages travelling along the machines
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H1/00—Contacts
- H01H1/02—Contacts characterised by the material thereof
- H01H1/021—Composite material
- H01H1/023—Composite material having a noble metal as the basic material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Composite Materials (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、作業機搭載キャリアの走行方法に関する。
より詳しくは、本発明はｍａｔｓ械に対して所定の作業
を行う粗糸替え機ヤ管替え機等のような自１ＩＩＪ機を
搭載して、複数の繊維１械の側方を走行し、自ｖＪＩＩ
Ｉを所定のｉｌ帷機械に移動させるためのキャリアの走
行方法に関する。
を行う粗糸替え機ヤ管替え機等のような自１ＩＩＪ機を
搭載して、複数の繊維１械の側方を走行し、自ｖＪＩＩ
Ｉを所定のｉｌ帷機械に移動させるためのキャリアの走
行方法に関する。
複数台の繊Ｈ！１！械、例えば精紡機に対して一台の粗
糸替え機、管替え機等の作業機によって作業を行うこと
が従来から行なわれている。このような場合に、キャリ
アに自動機を搭載してｍＭＲ械間を移動させることが行
なわれている。
糸替え機、管替え機等の作業機によって作業を行うこと
が従来から行なわれている。このような場合に、キャリ
アに自動機を搭載してｍＭＲ械間を移動させることが行
なわれている。
例えば第６図に示すように、並設された？！数台の精紡
機のようなｍ緒礫械１の側方にレール７を敷設し、その
上をキャリア６がｓｉｎ械１の横方向に移動するように
なっている。キャリア６はその側方に粗糸替え機ヤ管替
え機等の作業１ｆ１３を抱えて走行し、所定のｉ！ｌｌ
１Ｆｊ１械１のギヤエンド側方に到達すると停止し、そ
こから作業数３をｍｒｔｉｔｓ械１に沿ってガイドレー
ル２に沿って走行させるようになっている。
機のようなｍ緒礫械１の側方にレール７を敷設し、その
上をキャリア６がｓｉｎ械１の横方向に移動するように
なっている。キャリア６はその側方に粗糸替え機ヤ管替
え機等の作業１ｆ１３を抱えて走行し、所定のｉ！ｌｌ
１Ｆｊ１械１のギヤエンド側方に到達すると停止し、そ
こから作業数３をｍｒｔｉｔｓ械１に沿ってガイドレー
ル２に沿って走行させるようになっている。
精紡機等の！１１！１１ｔ１！１の側方には、ガイドレ
ール２が敷設されており、ガイドレールには多数のビン
４が突設されている。作業機３を走行させる方法は種々
のものが知られているが、例えば実開昭６０−３７０８
１号公報に２８されているように、スクロール満５ａ（
第７図参照）を具外した駆動ローラ５のスクロールカム
溝５ａにビン４を係合させ、駆動ローラ５を駆Ｆｌｌ装
置により回転させることによって、自り機３を！２緒機
械１に沿って走行させることが知られている。
ール２が敷設されており、ガイドレールには多数のビン
４が突設されている。作業機３を走行させる方法は種々
のものが知られているが、例えば実開昭６０−３７０８
１号公報に２８されているように、スクロール満５ａ（
第７図参照）を具外した駆動ローラ５のスクロールカム
溝５ａにビン４を係合させ、駆動ローラ５を駆Ｆｌｌ装
置により回転させることによって、自り機３を！２緒機
械１に沿って走行させることが知られている。
この第６図および第７図に示された従来装置において、
作業機３がＩｌ雄機械１に沿って所定の作業を行い、そ
の（９キヤリア６の上に戻って来る。
作業機３がＩｌ雄機械１に沿って所定の作業を行い、そ
の（９キヤリア６の上に戻って来る。
（発明が解決しようとする問題点〕
従来の装置において、キャリア６の上に戻った作業１３
は特別なストッパ等を用いることなく、スクロールカム
溝５ａとビン４との係合によってキャリア６上に止めら
れている。すなわち作業終了後、作業！１３がキャリア
６に戻ってきた時に、駆動Ｏ−ラ５の回転を止め、その
駆動ローラ５にブレーキを掛けてキャリア６と作業ｔ１
３との位置ずれをなくすようにしている。しかしながら
、このような方法によると駆動ローラ５にブレーキをか
けるタイミングが何等かの理由によって所定の時期より
ずれてしまうと、作業渫３はキャリア６の定位置まで達
せず、従って作ＱＶａ３が定位置に停止したとの信号が
発信されない。このためキャリア６が［１１！械１間を
走行しようとしても作業ＦｊＡ３が定位置にあるとの正
規の信号が出ないため、作業機が戻っていないと同様な
状態となり、キャリア６の移動を行うことができない。
は特別なストッパ等を用いることなく、スクロールカム
溝５ａとビン４との係合によってキャリア６上に止めら
れている。すなわち作業終了後、作業！１３がキャリア
６に戻ってきた時に、駆動Ｏ−ラ５の回転を止め、その
駆動ローラ５にブレーキを掛けてキャリア６と作業ｔ１
３との位置ずれをなくすようにしている。しかしながら
、このような方法によると駆動ローラ５にブレーキをか
けるタイミングが何等かの理由によって所定の時期より
ずれてしまうと、作業渫３はキャリア６の定位置まで達
せず、従って作ＱＶａ３が定位置に停止したとの信号が
発信されない。このためキャリア６が［１１！械１間を
走行しようとしても作業ＦｊＡ３が定位置にあるとの正
規の信号が出ないため、作業機が戻っていないと同様な
状態となり、キャリア６の移動を行うことができない。
同様な問題は、上述したスクロールタイプの移動方法に
限らず他の方法によっても生じている。
限らず他の方法によっても生じている。
本発明は上述した問題点に鑑みて、作業］がキャリア６
に戻って来たことを確実に検出することができ、またキ
ャリア６の移動中に作Ｑｎ３が位置ずれを起こさないよ
うにするキャリアの走行方法を提供するものである。
に戻って来たことを確実に検出することができ、またキ
ャリア６の移動中に作Ｑｎ３が位置ずれを起こさないよ
うにするキャリアの走行方法を提供するものである。
本発明においては、ｒａＨ機械に作業する作業機を搭載
して複数の繊維機械の側方を走行するキャリアにおいて
、ｍｓａｍ械に対する作業後キャリアに戻ってきた作業
機とキャリアとをストッパにより定位置に固定し、スト
ッパ係合した状態でキャリアを走行させる作業様搭載キ
ャリアの走行方法により上述した問題点を解決する。
して複数の繊維機械の側方を走行するキャリアにおいて
、ｍｓａｍ械に対する作業後キャリアに戻ってきた作業
機とキャリアとをストッパにより定位置に固定し、スト
ッパ係合した状態でキャリアを走行させる作業様搭載キ
ャリアの走行方法により上述した問題点を解決する。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は、本発明を実施するためのキャリアおよび作業
機の平面図を示している。
機の平面図を示している。
精紡機等のＩＪＡ維ｖ４械に沿って、ガイドレール２が
敷設されており、１ａ維機械のギヤエンド側を走行する
キャリア６には、上記ガイドレール２のギヤエンド側端
部に連続するようにガイドレール２ａｔｆｉ設けられて
いる。
敷設されており、１ａ維機械のギヤエンド側を走行する
キャリア６には、上記ガイドレール２のギヤエンド側端
部に連続するようにガイドレール２ａｔｆｉ設けられて
いる。
作業機３は、車輪８によりガイドレール２ａから更にガ
イドレール２の上を走行するものである。
イドレール２の上を走行するものである。
作業機３の上には、ガイドレール２および２ａに突設さ
れたビン４．４ａに係合可能なストッパ９が設けられて
いる。
れたビン４．４ａに係合可能なストッパ９が設けられて
いる。
第２図において、ストッパ９はくの字状断面をしており
、ビン１４のまわりに回動可能である。
、ビン１４のまわりに回動可能である。
ストッパ９の一端部は、スプリング１５を介して油圧シ
リンダーのような流体圧シリンダー１６のピストンロッ
ド１６ａの先端に連結されている。
リンダーのような流体圧シリンダー１６のピストンロッ
ド１６ａの先端に連結されている。
流体圧シリンダー１６は、ビン１７により作業機３の機
台に枢着されている。
台に枢着されている。
作業機３およびキャリア６には、市販の赤外線式空間デ
ータ伝送装置等から構成された一対の光データ伝送装置
が設けられている。これにより、作業機３がキャリア６
の定位置に位置しているか否かの信号をやり取りするよ
うになっている。キャリア６には戻ってきた作業機３を
減速するための光電検出器１０および所定位置に停止さ
せるための停止信号発信器１１が設けられている。
ータ伝送装置等から構成された一対の光データ伝送装置
が設けられている。これにより、作業機３がキャリア６
の定位置に位置しているか否かの信号をやり取りするよ
うになっている。キャリア６には戻ってきた作業機３を
減速するための光電検出器１０および所定位置に停止さ
せるための停止信号発信器１１が設けられている。
以上の構成からなる装置においての作動を以下に説明す
る。
る。
キャリア６が精紡機等のＩｌ！帷機械の所定位置に停止
すると、流体圧シリンダー１６が作動してストッパ９が
ビン４ａから外され、次いで駆動ローラ８が回転して作
！！８１３がガイドレール２ａに沿って繊維機械側へ移
動して行く。この場合に第３因上側に見られるように、
作業機は中速で繊維１械１１Ｊ１４へ移動し、キャリア
６のガイドレール部分２ａを外れると作業機３のスピー
ドは高速に増速され、Ｊｌｌｌｌｆｆｉ械の所定位置に
到達すると検出器によって作業機のスピードは低速に落
され所定位置に停止される。
すると、流体圧シリンダー１６が作動してストッパ９が
ビン４ａから外され、次いで駆動ローラ８が回転して作
！！８１３がガイドレール２ａに沿って繊維機械側へ移
動して行く。この場合に第３因上側に見られるように、
作業機は中速で繊維１械１１Ｊ１４へ移動し、キャリア
６のガイドレール部分２ａを外れると作業機３のスピー
ドは高速に増速され、Ｊｌｌｌｌｆｆｉ械の所定位置に
到達すると検出器によって作業機のスピードは低速に落
され所定位置に停止される。
このようにして順次、繊維機械の各錘において所定の作
業を行い、アウトエンド側まで作業機は走行し、そこで
今度は第３図下欄に示すように高速でギヤエンド側に向
けて戻って来る。
業を行い、アウトエンド側まで作業機は走行し、そこで
今度は第３図下欄に示すように高速でギヤエンド側に向
けて戻って来る。
ギヤエンド端まで達した作業機３は、キャリア６に乗り
込む前に一旦停止し、次いでキャリア６のガイドレール
２ａに沿って中速でゆっくりとキャリア６に乗り込んで
くる。
込む前に一旦停止し、次いでキャリア６のガイドレール
２ａに沿って中速でゆっくりとキャリア６に乗り込んで
くる。
充電検出器１ｏが作業機３を検出すると、キャリア６に
作業機３が戻って来たという信号を光データ伝送装Ｍ１
３．１４により検出する。逆にキャリアからは作業機に
光データ伝送装置１３．１４を用いて信号を発信し、ス
トッパ９を作動させる。
作業機３が戻って来たという信号を光データ伝送装Ｍ１
３．１４により検出する。逆にキャリアからは作業機に
光データ伝送装置１３．１４を用いて信号を発信し、ス
トッパ９を作動させる。
続いて、ストッパ９をガイドレール２ａに取り付けたピ
ン４ａ間に入れる。すなわち、流体圧シリンダー１６の
ピストンロッド１６ａを後退させスプリング１５を介し
て予めストッパ９をビン４ａに摺接させておき、ストッ
パ９がピン４ａ間に位置した時にスプリング１５のばね
力によってビン４ａｆｌｌにストッパ９が入る。
ン４ａ間に入れる。すなわち、流体圧シリンダー１６の
ピストンロッド１６ａを後退させスプリング１５を介し
て予めストッパ９をビン４ａに摺接させておき、ストッ
パ９がピン４ａ間に位置した時にスプリング１５のばね
力によってビン４ａｆｌｌにストッパ９が入る。
また、ストッパ９がピン４ａ間に位置する直前あるいは
位置すると同時に光電検出器１１が作業機３を検出して
、作業機停止信号が光データ伝送装置１３．１４を通し
て作業機３に送られ、作業Ｒ３が停止動作に入る。
位置すると同時に光電検出器１１が作業機３を検出して
、作業機停止信号が光データ伝送装置１３．１４を通し
て作業機３に送られ、作業Ｒ３が停止動作に入る。
ストッパ９がビン４ａ間に完全に入ると、作業１３から
キャリア６にストッパ完了信号が光データ伝送装Ｗ１１
３．１４を通して発信される。
キャリア６にストッパ完了信号が光データ伝送装Ｗ１１
３．１４を通して発信される。
次いで、キャリア６はガイドレール２ａをＩＩ機械から
キャリア６側に抜き取る。この状態でキャリア６は次の
所定の繊維機械１に向けて移動することができる。なお
、移動の間、ストッパ９はビン４ａに係合した状態とし
ておく。
キャリア６側に抜き取る。この状態でキャリア６は次の
所定の繊維機械１に向けて移動することができる。なお
、移動の間、ストッパ９はビン４ａに係合した状態とし
ておく。
上述の実施例においては、ストッパ９をビン１４の回り
に揺動可能としていたが、第４、■に示すように直線移
動可能なストッパ９ａとし、これをガイドレール２ａに
形成したビン孔２ｂに向けて前後進するようにしてもよ
い。また第５図に示すように、キャリア６に設けた流体
圧シリンダー１６ｂにより、ガイド９ｂを横方向に移動
させ、ガイドレールの上にくさび状ストッパが位置する
ようにしても良い。この場合９Ｃは、ガイドレール２ａ
に固着された停止ストッパである。
に揺動可能としていたが、第４、■に示すように直線移
動可能なストッパ９ａとし、これをガイドレール２ａに
形成したビン孔２ｂに向けて前後進するようにしてもよ
い。また第５図に示すように、キャリア６に設けた流体
圧シリンダー１６ｂにより、ガイド９ｂを横方向に移動
させ、ガイドレールの上にくさび状ストッパが位置する
ようにしても良い。この場合９Ｃは、ガイドレール２ａ
に固着された停止ストッパである。
本発明では、ストッパ入り完了信号で作業機がキャリア
に戻ったことを完了とするため、必ず作業機がキャリア
に戻っていることが機械的に判断できる。またストッパ
を係合させた状態でキャリアを移動させるために、キャ
リアをｍ ｌｉｔ ｉ械間で移動する間に作業機がずれ
ることもなく、またキャリアの移動中に信号がとぎれる
こともないために異常停止となることもない。
に戻ったことを完了とするため、必ず作業機がキャリア
に戻っていることが機械的に判断できる。またストッパ
を係合させた状態でキャリアを移動させるために、キャ
リアをｍ ｌｉｔ ｉ械間で移動する間に作業機がずれ
ることもなく、またキャリアの移動中に信号がとぎれる
こともないために異常停止となることもない。
また本発明を実施するためのストッパとしては、従来作
業別がＥｌｌ緒機械に沿って走行する際に使用している
ストッパをそのまま利用できるので、設備費自体がほと
んどアップしない。
業別がＥｌｌ緒機械に沿って走行する際に使用している
ストッパをそのまま利用できるので、設備費自体がほと
んどアップしない。
第１図は、本発明の方法を実施するための装置の平面図
、第２図は、第１図に用いられているストッパの概略側
面図、第３図は、本発明の作業別の速度線図、第４図は
、他のストッパの概略平面図、第５図は、更に他のスト
ッパを説明する図であり、第５図（ａ）は側面図、第５
図（ｂ）は平面図、第６図は、従来装置の繊維！ｌ械端
１部の平面図、第７図は、スクロールカム方式の概略断
面図である。 １・・・［１Ｉｆｉ機械、 ２．２ａ・・・ガイ
ドレール、３・・・作業機、 ４．４ａ・・・ビ
ン、５・・・駆動ローラ、 ５ａ・・・スクロールカ
ム溝、６・・・キャリア、 ７・・・レール、８
・・・車輪、 ・ ９・・・ストッパ、１０．１
１・・・光電検出器、 １３．１４・・・光伝送装置。 １ｎ。 憾 −
、第２図は、第１図に用いられているストッパの概略側
面図、第３図は、本発明の作業別の速度線図、第４図は
、他のストッパの概略平面図、第５図は、更に他のスト
ッパを説明する図であり、第５図（ａ）は側面図、第５
図（ｂ）は平面図、第６図は、従来装置の繊維！ｌ械端
１部の平面図、第７図は、スクロールカム方式の概略断
面図である。 １・・・［１Ｉｆｉ機械、 ２．２ａ・・・ガイ
ドレール、３・・・作業機、 ４．４ａ・・・ビ
ン、５・・・駆動ローラ、 ５ａ・・・スクロールカ
ム溝、６・・・キャリア、 ７・・・レール、８
・・・車輪、 ・ ９・・・ストッパ、１０．１
１・・・光電検出器、 １３．１４・・・光伝送装置。 １ｎ。 憾 −
Claims (1)
- １、繊維機械に作業する作業機を搭載して複数の繊維機
械の側方を走行するキャリアにおいて、繊維機械に対す
る作業後キャリアに戻つてきた作業機とキャリアとをス
トッパにより定位置に固定し、ストッパ係合した状態で
キャリアを走行させることを特徴とする作業機搭載キャ
リアの走行方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62124392A JP2518274B2 (ja) | 1987-05-21 | 1987-05-21 | 作業機搭載キャリアの走行方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62124392A JP2518274B2 (ja) | 1987-05-21 | 1987-05-21 | 作業機搭載キャリアの走行方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63288230A true JPS63288230A (ja) | 1988-11-25 |
| JP2518274B2 JP2518274B2 (ja) | 1996-07-24 |
Family
ID=14884288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62124392A Expired - Lifetime JP2518274B2 (ja) | 1987-05-21 | 1987-05-21 | 作業機搭載キャリアの走行方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2518274B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030029305A (ko) * | 2001-10-06 | 2003-04-14 | 아이앤아이스틸 주식회사 | 절단기의 스톱퍼장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5034524U (ja) * | 1973-07-31 | 1975-04-12 |
-
1987
- 1987-05-21 JP JP62124392A patent/JP2518274B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5034524U (ja) * | 1973-07-31 | 1975-04-12 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030029305A (ko) * | 2001-10-06 | 2003-04-14 | 아이앤아이스틸 주식회사 | 절단기의 스톱퍼장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2518274B2 (ja) | 1996-07-24 |
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