JPS63290645A - 複数の部材を穴あり及び皿座ぐりして互いに鋲締めする装置 - Google Patents

複数の部材を穴あり及び皿座ぐりして互いに鋲締めする装置

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JPS63290645A
JPS63290645A JP63109236A JP10923688A JPS63290645A JP S63290645 A JPS63290645 A JP S63290645A JP 63109236 A JP63109236 A JP 63109236A JP 10923688 A JP10923688 A JP 10923688A JP S63290645 A JPS63290645 A JP S63290645A
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JP
Japan
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coupling element
element pin
holding device
closing
countersinking
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JP63109236A
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English (en)
Inventor
ウードーヘニング・シユテーヴエル
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Airbus Defence and Space GmbH
Original Assignee
Messerschmitt Bolkow Blohm AG
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Publication date
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    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/14—Riveting machines specially adapted for riveting specific articles, e.g. brake lining machines
    • B21J15/142—Aerospace structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
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    • B21J15/02—Riveting procedures
    • B21J15/022—Setting rivets by means of swaged-on locking collars, e.g. lockbolts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21J15/00—Riveting
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53709—Overedge assembling means
    • Y10T29/5377—Riveter
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)
  • Insertion Pins And Rivets (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、特に航空機製造分野における金属及９勺はプ
ラスチック構造体の製造のための、支持骨組みに固定さ
れる、金属製及び／又は繊維で補強されたプラスチック
製の構成部材の、少なくとも２つの部分から成る結合素
子によって自動的に制御されて穴あけ皿もみ及び鋲止め
する装置及び方法に関する。
〔従来の技術〕
複数の部分から成る結合素子を持つ構成部材を機械的に
鋲止めする公知の装置は、このような結合素子の閉鎖環
を変形するための閉じられた力回路のため非常に大きい
構成寸法を持ち、この構成寸法は使用分野をきつく制限
し、例えば航空機製造ではほとんど用いられない。
１つの部分から成る鋲を使用しかつ２つの部分から成る
構成様式により航空機製造の要求に応じ得る、構成部材
を穴あけ、皿もみ及び鋲止めするための装置は、ドイツ
連邦共和国特許出願公開第３４３８５８４号明細書から
公知である。結合されるべき構成部材は支持骨組みに固
定され、この支持骨組みには２つの方向に移動可能な工
具保持体が配置されている。鋲ハンマー及び対向保持押
し棒により鋲を穴あけ、皿もみ及び導入並びに変形する
ために、＊Ｓ部材は工具保持体側及び反対の構成部材側
から対向保持工具によって圧縮される。この場合、コン
ピュータを持つ制御装置が動作過程並びに工具保持体及
び他方の構成部材側にある対向保持工具の位置決めを制
御する。
航空機輿造の分野、特に金嘱板及び／又は繊ｍ複合構造
体の結合の分野における製造技術上の観点から、構成部
材を結合するために、複数の部分から成る結合素子によ
り動作する、２つの部分から成る自動穴あけ、皿もみ及
び鋲止め装置の使用は有意義であるように思われる。
〔発明が解決しようとする課題〕
本発明の課題は、これらの要求に応する装置を提供する
ことである。
Ｃ課題を解決するだめの手段〕 この課題は本発明によれば、鋲頭部側の機械案内装置上
に工具単位体が移動可能に設けられ、この工具単位体が
押圧板と、穴あけ皿もみ工具を８造、準備及び設置のた
めの 結合素子ピンの供給兼保持装置とを持ち、これらが互い
に結合されるべき構成部材の範囲に又は１つの点の上に
位置決め可能であり、閉鎖頭部側の機械案内装置上に工
具単位体が移動可能に設けられ、この工具単位体が押圧
板、結合素子ピン保持装置、閉鎖環供給兼保持装置及び
閉鎖環設置工具を持ち、これらが、互いに結合されるべ
き構成部材の閉鎖頭部側の範囲に又は１つの点上に位置
決め可能であり、動作の経過の同期化及び工具の位置決
めのために工具単位体と結合されたプむグラム化可能な
制御装置が設けられていることによって解決される。そ
れ以外の有利な構成は特許請求の範囲の実施態様環から
分かる。
〔実施例〕
少なくとも２つの部分から成る結合素子によって自動的
に制御されて穴あけ皿もみ及び鋲止めする装置の実施例
を図面により説明する。
第１図及び第２図は、２つの部分から成る自動穴あけ皿
もみ及び鋲止め機の部分断面図及び斜視図である。この
穴あけ皿もみ及び鋲止め機は、位置決め及び動作過程に
ついてコンピュータにより制御されかつ機械的に分離さ
れた２つの装置部分から成り、これらのうち一方の装置
部分は鋲頭部側にあり、他方の装置部分は閉鎖頭部側に
ある。
鋲頭部側には、押圧板２と、穴あけ皿もみ機４と、結合
素子ピン１２の供給兼保持装置５とから成る工具単位体
３を持つ機械案内装置ｌが配置されており、結合される
べき構成部材１４の閉鎖頭部側には、工具単位体６を支
持する機械案内装置があり、この工具単位体６は別の押
圧板７と、結合素子ピン保持装置８と、閉鎖環１３の供
給兼保持装置９と、閉鎖環設置工具１゜とから成る。
この自動穴あけ皿もみ及び鋲止め機による作業過程は次
の通りである。
両方の工具単位体３，６は機械案内装置上においてコン
ピュータ制御されて動作位置へ動かされる。この場合、
結合されるべき構成部材１４は、穴あけ皿もみ機４によ
って正確な穴あけ及び同時の皿もみを可能にするために
、押圧板２９７によって規定された力で圧縮される（第
４図）。穴あけ皿もみ機４の引き戻し及び穴の上におけ
る結合素子ピン１２の供給兼保持装置５の位置決め後に
、このようなピンＩ２が穴へ導入され（第５図）かつそ
こで供給兼保持装置５及び鋲頭部側の結合素子ピン保持
装置８によって固定される（第６図）。同時に閉鎖環１
３は貯蔵容器から送られ、続いて閉鎖環供給兼保持装置
９により結合素子ピン１２の閉鎖頭部側の部分に設置さ
れる（第７図）。
閉鎖環供給兼保持装置９の引き戻し後に、閉鎖環設置工
具１０が結合素子ピン１２上へはめられ、結合素子ピン
１２の閉鎖頭部側の結合素子ピン保持装置８が戻され、
閉鎖環１３は、構成部材１４が互いに固定的に結合され
る。ように、閉鎖環設置工具１０によって変形される（
第８図、第９図）。
第１０図は、はぎ取り部分を構成部材構造体に残ってい
る部分から分離するために、閉鎖環設置工具１０による
はぎ取り部分における結合素子ピン１２の同時保持の際
の閉鎖環１３の変形により必要なはぎ取り力が加えられ
ることを示している。構成部材表面から押圧板２，７を
離すことにより、作業過程は終了する。
本発明の別の実施例では、穴あけ皿もみ及び鋲止め機の
鋲頭部側及び閉鎖頭部側の装置部分が機械的単位体を形
成し、この単位体は全体として構成部材１４に沿って移
動可能である。さらに本発明による装置の別の構成が考
えられ、この構成では、閉鎖環１３が、穴を突き通る結
合素子ピン１２の上へ手で押しはめられる。同様に手で
装着されるべき閉鎖環設置工具ＩＯは、続いて閉鎖１１
１３を変形し、結合素子ピン１２のはぎ取りが行なわれ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は２つの部分から成る穴あけ皿もみ及び鋲止め装
置の断面図、第２図は第１図による装置の斜視図、第３
図ないし第１１図は第１図による装置の作業過程を示す
図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １　特に航空機製造分野における金属及び／又はプラス
    チック構造体の製造のための、支持骨組みに固定される
    、金属製及び／又は繊維で補強されたプラスチック製の
    構成部材の、少なくとも２つの部分から成る結合素子に
    よつて自動的に制御されて穴あけ皿もみ及び鋲止めする
    装置において、鋲頭部側の機械案内装置（１）上に工具
    単位体（３）が移動可能に設けられ、この工具単位体（
    ３）が押圧板（２）と、穴あけ皿もみ工具（１１）を持
    つ穴あけ皿もみ機（４）と、鋲穴の製造、準備及び設置
    のための結合素子ピン（１２）の供給兼保持装置（５）
    とを持ち、これらが互いに結合されるべき構成部材（１
    ４）の範囲に又は１つの点の上に位置決め可能であり、
    閉鎖頭部側の機械案内装置上に工具単位体（６）が移動
    可能に設けられ、この工具単位体（６）が押圧板（７）
    、結合素子ピン保持装置（８）、閉鎖環供給兼保持装置
    （９）及び閉鎖環設置工具（１０）を持ち、これらが、
    互いに結合されるべき構成部材（１４）の閉鎖頭部側の
    範囲に又は１つの点上に位置決め可能であり、動作の経
    過の同期化及び工具（２、７、４、５、８、９、１０）
    の位置決めのために工具単位体（３、６）と結合された
    プログラム化可能な制御装置が設けられていることを特
    徴とする、少なくとも２つの部分から成る結合素子によ
    つて自動的に制御されて穴あけ皿もみ及び鋲止めする装
    置。 ２　下記の作業過程、すなわち ａ）穴あけ、穴あけ皿もみ及び鋲止め位置の設定 ｂ）鋲頭部及び閉鎖頭部側の押圧板（２、７）の間の構
    成部材（１４）の結合点範囲の締め付けｃ）動作位置に
    おける穴あけ機（４）の位置決め並びに穴あけ及び／又
    は穴あけ皿もみ過 程の開始 ｄ）容器から結合素子ピン（１２）の供給兼保持装置（
    ５）への結合素子ピン（１２）の運搬ｅ）穴あけ機（４
    ）の停止及び初期位置への帰還 ｆ）容器から閉鎖環供給兼保持装置（９）への閉鎖環（
    １３）の運搬 ｇ）結合素子ピン（１２）の供給兼保持装置（５）の位
    置決め及び穴への結合素子ピン（１２）の挿入及び最終
    位置への到達後の保持装置 （５）の開放 ｈ）閉鎖頭部側における結合素子ピン（１２）の回りの
    結合素子ピン保持装置（８）の閉鎖 ｉ）閉鎖環供給兼保持装置（９）の位置決めｊ）結合素
    子ピン（１２）上への閉鎖環（１３）の押しはめ ｋ）閉鎖環供給兼保持装置（９）の開放及び初期位置へ
    の帰還 ｌ）結合素子ピン（１２）の引つ張り部分上への閉鎖環
    設置工具（１０）の押しはめ ｍ）閉鎖頭部側における結合素子ピン保持装置（８）の
    解放及び除去 ｎ）閉鎖環（１３）の変形及び結合素子ピン（１２）の
    引つ張り部分のはぎ取り ｏ）押しはめ圧力の遮断及び結合素子ピン （１２）の供給兼保持装置（５）の帰還 ｐ）押圧板（２、７）の荷重除去及び帰還 を特徴とする、請求項１に記載の、少なくとも２つの部
    分から成る結合素子によつて自動的に制御されて穴あけ
    皿もみ及び鋲止めする方法。 ３　鋲頭部及び閉鎖頭部側の装置部分が機械的単位体を
    形成することを特徴とする、請求項１に記載の装置。 ４　装置が位置決め及び動作経過の際に自由にプログラ
    ム化可能なコンピュータにより制御及び同期化されるこ
    とを特徴とする、請求項１及び３のうち１つに記載の装
    置。 ５　閉鎖環（１３）が結合素子ピン（１２）上に手で設
    置されることを特徴とする、請求項１、３及び４のうち
    １つに記載の装置。 ６　閉鎖環設置工具（１０）が、閉鎖環（１３）を保持
    する結合素子ピン（１２）上へ手で設置されることを特
    徴とする、請求項５に記載の装置。 ７　結合素子ピン保持装置（８）が保持ばさみから成る
    ことを特徴とする、請求項１ないし６のうち１つに記載
    の装置。 ８　金属板及び／又は繊維複合構成部材が結合されるこ
    とを特徴とする、請求項１ないし７のうち１つに記載の
    装置。
JP63109236A 1987-05-13 1988-05-06 複数の部材を穴あり及び皿座ぐりして互いに鋲締めする装置 Pending JPS63290645A (ja)

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