JPS63292001A - 摩耗感知ボ−ルジョイント - Google Patents
摩耗感知ボ−ルジョイントInfo
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- JPS63292001A JPS63292001A JP12749487A JP12749487A JPS63292001A JP S63292001 A JPS63292001 A JP S63292001A JP 12749487 A JP12749487 A JP 12749487A JP 12749487 A JP12749487 A JP 12749487A JP S63292001 A JPS63292001 A JP S63292001A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
- F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
- F16C11/0619—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the female part comprising a blind socket receiving the male part
- F16C11/0623—Construction or details of the socket member
- F16C11/0647—Special features relating to adjustment for wear or play; Wear indicators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、例えば自動車懸架装置等に使用されるボール
ジヨイントの内部摩耗を感知することに関する。
ジヨイントの内部摩耗を感知することに関する。
従来の技術
ボールジヨイントの内部摩耗を感知する従来技術として
は、本件出願人による特願昭６０−２７３６２２号の如
く、ボールジヨイントの内部ニ永久磁石を設けると共に
、その永久磁石に対向させてボールジヨイント外周の適
所に永久磁石の磁力を感知するホール素子を配設するも
のがある。
は、本件出願人による特願昭６０−２７３６２２号の如
く、ボールジヨイントの内部ニ永久磁石を設けると共に
、その永久磁石に対向させてボールジヨイント外周の適
所に永久磁石の磁力を感知するホール素子を配設するも
のがある。
このボールジヨイントは、ボールジヨイント内部摩耗に
応じて永久磁石が移動するようにし、永久磁石の移動に
よって変化する検出磁力で、ボールジヨイント内部の摩
耗限界を感知しようとするものである。
応じて永久磁石が移動するようにし、永久磁石の移動に
よって変化する検出磁力で、ボールジヨイント内部の摩
耗限界を感知しようとするものである。
発明が解決しようとする問題点
ところで、ホール素子は同一規格品であっても素子毎に
直流オフセット電圧が異なるために、この直流オフセッ
ト電圧を直流バイアス回路等で打ち消す必要がある。
直流オフセット電圧が異なるために、この直流オフセッ
ト電圧を直流バイアス回路等で打ち消す必要がある。
この直流オフセット電圧の打ち消しは、素子１個毎に異
なるオフセット分をボールジヨイント組立後に微調整し
て相殺しなければならぬ問題があった。
なるオフセット分をボールジヨイント組立後に微調整し
て相殺しなければならぬ問題があった。
問題点を解決するだめの手段
ホール素子をパルス駆動し、該ホール素子の交流出力電
圧を交流増幅器で増幅する。
圧を交流増幅器で増幅する。
作 用
ホール素子より磁束密度に比例した交流電圧が出力され
、その出力は交流増幅器で直流オフセット電圧が除去さ
れる。
、その出力は交流増幅器で直流オフセット電圧が除去さ
れる。
実 施 例
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は、自動車のフロントサスペンションニ用いられ
るロアーボールジヨイント１を表わしている。
るロアーボールジヨイント１を表わしている。
このボールジヨイント１は、スタッド２、ソケット４、
荷重支持軸受５、摩耗補償軸受６、閉止板７を具備して
いる。
荷重支持軸受５、摩耗補償軸受６、閉止板７を具備して
いる。
ソケット４は円筒状で両端に開口を有し、その一方の開
口は閉止板７で閉鎮され、他方の開口はスタッドの柄部
を揺動自在に突出させている。
口は閉止板７で閉鎮され、他方の開口はスタッドの柄部
を揺動自在に突出させている。
閉止板７は、ステンレス製またはアルミ合金など剛性の
ある非磁性材料によって形成されている。
ある非磁性材料によって形成されている。
スタッド２は、柄部の一端に球状の頭部８を有する。
スタッドの頭部３は、柄部側の半部が荷重支持軸受５に
よって支持され、反柄部側の半部が摩耗補償軸受６によ
って支持された状態でソケット４内に配置される。
よって支持され、反柄部側の半部が摩耗補償軸受６によ
って支持された状態でソケット４内に配置される。
しかも頭部３は摩耗補償軸受６と共に、閉止板７の装着
で圧縮されたラバーの如き弾性材料からなる押上げ環状
部によシ、ソケット開口に向けて常に押圧されている。
で圧縮されたラバーの如き弾性材料からなる押上げ環状
部によシ、ソケット開口に向けて常に押圧されている。
そのためボールジヨイント１使用中に頭部３或は軸受５
，６が摩耗すると、摩耗補償軸受６はソケット開口に接
近する方向へ相対移動することに成る。
，６が摩耗すると、摩耗補償軸受６はソケット開口に接
近する方向へ相対移動することに成る。
まだ、荷重支持軸受５及び摩耗補償軸受６は、ナイロン
、ポリエチレン、ポリアセタールおよびポリウレタンな
ど摩耗特性の優れた樹脂から適当に選ばれる。
、ポリエチレン、ポリアセタールおよびポリウレタンな
ど摩耗特性の優れた樹脂から適当に選ばれる。
この摩耗補償軸受６の反球座面側の底面には、後述され
る永久磁石８が配設されている。この永久磁石が形成す
る磁場は、非磁性材料製の閉止板７の外にも広がってい
る。
る永久磁石８が配設されている。この永久磁石が形成す
る磁場は、非磁性材料製の閉止板７の外にも広がってい
る。
閉止板７は、ソケット開口周縁部が該閉止板７の上にか
しめ変形されて、ソケット開口に固定されている。
しめ変形されて、ソケット開口に固定されている。
この閉止板７の反摩耗補償軸受側の側面には、前記永久
磁石８の磁力を感知する磁力感知装置としてのホール素
子９が結合固定されている。
磁石８の磁力を感知する磁力感知装置としてのホール素
子９が結合固定されている。
閉止板Ｔ上には、外にバッテリ１０および電子回路１１
が固定されている。
が固定されている。
また第２図は検出器を表わすもので、第１図に示す永久
磁石８、ホール素子９、バッテリ１０及び後述される器
々を含む電子回路１１から構成されており、感知する磁
束密度の変化でボールジヨイント内部の摩耗状況を検出
する。
磁石８、ホール素子９、バッテリ１０及び後述される器
々を含む電子回路１１から構成されており、感知する磁
束密度の変化でボールジヨイント内部の摩耗状況を検出
する。
１２はパルス励起発生器で、定電流が供給されることに
よシ、所定周波数及び定電流のパルス電流を発生させて
、ホール素子９に供給する。
よシ、所定周波数及び定電流のパルス電流を発生させて
、ホール素子９に供給する。
１３は交流増幅器で、ホール素子９の交流出力電圧（第
３図）から直流オフセット電圧を除去すると共に、増＠
されたパルス電圧を出力（第４図）する。
３図）から直流オフセット電圧を除去すると共に、増＠
されたパルス電圧を出力（第４図）する。
そのため、１個毎に異なるホール素子の直流オフセット
分をポールジ日インド組立後に微調整して相殺する必要
はなくされている。
分をポールジ日インド組立後に微調整して相殺する必要
はなくされている。
１５は比較器で、設定器１４で設定された摩耗限界電圧
と交流増幅器１３の出力とを比較し、比較結果を出力（
第５図）する。
と交流増幅器１３の出力とを比較し、比較結果を出力（
第５図）する。
１６は送信器で、比較器１５の出力をＦ Ｂｉ変調しア
ンテナ１７から出力する。
ンテナ１７から出力する。
つぎに上記ボールジヨイントにおける摩耗感知について
説明する。
説明する。
仮にボールシラインド１が部用中に異常摩耗を起こすと
、摩耗補償軸受６の弾発力により頭部３がソケット開口
方向へ相対移動する。
、摩耗補償軸受６の弾発力により頭部３がソケット開口
方向へ相対移動する。
それに伴い、永久磁石８もホール素子９から遠ざかり、
感知される磁束密度が低下する。
感知される磁束密度が低下する。
それにより、第３図に示す如くホール素子出力電圧が低
下する。そのため、交流増幅器１３の出力電圧のパルス
振幅が、第４図に示す如く縮小する。
下する。そのため、交流増幅器１３の出力電圧のパルス
振幅が、第４図に示す如く縮小する。
その結果、比較器１５の出力は、第５図に示す如くゼロ
に成り、送信器１６の電波送信は搬送波のみ送信される
。
に成り、送信器１６の電波送信は搬送波のみ送信される
。
この電波信号は、図示されてない受信器で受けられ、運
転席のモニタ装置にボールジヨイント１が摩耗限界に達
したことを表示する。
転席のモニタ装置にボールジヨイント１が摩耗限界に達
したことを表示する。
効 果
以上のように本発明によれば、ホール素子より磁束密度
に比例した交流電圧が出力され、その出力は交流増幅器
で直流オフセット電圧が除去されるので、１個毎に異な
るホール素子の直流オフセット分をボールジヨイント組
立後に微調整して相殺する必要がない。
に比例した交流電圧が出力され、その出力は交流増幅器
で直流オフセット電圧が除去されるので、１個毎に異な
るホール素子の直流オフセット分をボールジヨイント組
立後に微調整して相殺する必要がない。
図面は本発明の実施例を表わすもので、第１図はボール
ジヨイントの断面平面図。第２図は摩耗検出器の原理説
明図。第３図乃至第５図は、出力電圧の波形図である。 （記号の説明） １・・・・・・ボールジヨイント。 ８・・・・・・
永 久 磁１石。 ９・・・・・・ホール素子。 １３・・・・・・交流増
幅器。 第１図
ジヨイントの断面平面図。第２図は摩耗検出器の原理説
明図。第３図乃至第５図は、出力電圧の波形図である。 （記号の説明） １・・・・・・ボールジヨイント。 ８・・・・・・
永 久 磁１石。 ９・・・・・・ホール素子。 １３・・・・・・交流増
幅器。 第１図
Claims (1)
- ボールジョイント１の内部に永久磁石８を設けると共に
、その永久磁石８に対向させて該ボールジョイント外周
の適所に前記永久磁石８の磁力を感知するホール素子９
を配設し、前記ホール素子９をパルス駆動し、該ホール
素子の交流出力電圧を交流増幅器１３で増幅し、残され
た振幅レベルで摩耗量を感知することを特徴とする摩耗
感知ボールジョイント。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12749487A JPS63292001A (ja) | 1987-05-25 | 1987-05-25 | 摩耗感知ボ−ルジョイント |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12749487A JPS63292001A (ja) | 1987-05-25 | 1987-05-25 | 摩耗感知ボ−ルジョイント |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63292001A true JPS63292001A (ja) | 1988-11-29 |
Family
ID=14961353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12749487A Pending JPS63292001A (ja) | 1987-05-25 | 1987-05-25 | 摩耗感知ボ−ルジョイント |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63292001A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001065130A1 (de) * | 2000-02-28 | 2001-09-07 | ZF Lemförder Metallwaren AG | Kugelgelenk mit verschleissprüfung |
| JP2004510166A (ja) * | 2000-09-26 | 2004-04-02 | ツェットエフ レムフェルダー メタルヴァーレン アクチエンゲゼルシャフト | ホールセンサ素子 |
| US6879240B2 (en) * | 2001-07-18 | 2005-04-12 | ZF Lenförder Metallwaren AG | Ball joint with integrated angle sensor |
| WO2006018001A1 (de) * | 2004-08-16 | 2006-02-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Kugelgelenk für ein kraftfahrzeug |
| EP1400712A3 (en) * | 2002-09-20 | 2006-04-12 | TRW Automotive U.S. LLC | Ball joint assembly with wear indication |
| JP2008102008A (ja) * | 2006-10-19 | 2008-05-01 | Jfe Steel Kk | 乾式ガスホルダーのシール材摩耗量検出方法およびシール材摩耗量検出装置 |
| US7367742B2 (en) | 2001-08-24 | 2008-05-06 | ZF Lemförder Metallwaren AG | Ball and socket joint |
| DE102008041050A1 (de) * | 2008-08-06 | 2010-02-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Messung des Verschleißes eines Kugelgelenks |
| CN109211152A (zh) * | 2018-08-02 | 2019-01-15 | 杭州电子科技大学 | 同时检测精密球铰链球头偏心量与球杆空间姿态的方法 |
-
1987
- 1987-05-25 JP JP12749487A patent/JPS63292001A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN109211152A (zh) * | 2018-08-02 | 2019-01-15 | 杭州电子科技大学 | 同时检测精密球铰链球头偏心量与球杆空间姿态的方法 |
| CN109211152B (zh) * | 2018-08-02 | 2020-04-28 | 杭州电子科技大学 | 同时检测精密球铰链球头偏心量与球杆空间姿态的方法 |
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