JPS63292936A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的１ （産業上の利用分野） この発明は、例えば＠像カメラをインタレース走査して
画像収集を行なう内視鏡装置に関し、特にフリーズ画像
を表示する処理機構の改良に関する。

（従来の技術） 従来、電子内視鏡装置に使用されるＣＯＤカラーカメラ
には、同時方式でインタレース走査方式とよばれる撮像
方式のものがある。この撮像方式によるカラー画像は、
一対の奇数フィールドと偶数フィールド画像でフレーム
画像が構成される。

しかし、その１ｌｉｉ像方式によると、フリーズ画像を
得る際に被写体の動ぎが激しい例では、奇数と偶数のフ
ィールド間での時間差によって画像のずれが生じるため
に、表示画面にフリッカが起り画像が見難くなる。

そこで、従来は、上記のような画像のずれを回避するた
め、常に片フィールド画像のみをフリーズ画像として表
示画面上に表示していた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来のように常に片フィールド画像のみ
でフリーズ画像を得た場合、表示画面にフリッカが発生
するのを阻止することができるものの、その反面、この
種の内視鏡装置のカメラが持つ垂直解像度が半分だけし
か生かされず、従ってフリーズ画像の解像度が劣化する
という不具合があった。

この発明は、上記問題点を解決するためになされたもの
で、その目的とするところは、フリーズ画像を記録する
タイミングにおける被写体の動きの程度に応じて、フリ
ーズ画像をフィールド画像とするかあるいはフレーム画
像とするかを自動的に選択することができる内視鏡装置
を提供することにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） この発明は、上記の目的を達成するため、画像処理を行
なう各フレーム毎に、奇数フィールドの末尾部と偶数フ
ィールドの始まり部とにまたがるように光パルスを被写
体へ照射することができる電子内視鏡装置において、フ
リーズ時に奇数フィールドと偶数フィールドとの画像間
のずれを認識したとき、フィールド画像及びフレーム画
像の何れかを択一的に選択する画像選択手段とを具備し
、前記画像選択手段の選択内容に応じた画像を表示ある
いは記録することを特徴とする。

（作用） このような構成の内視鏡装置であれば、フリーズ指示が
あった際、被写体の動きが多い場合とそれが少ない場合
とに応じてフレーム画像とフィールド画像の何れかがフ
リーズ画像として選択されて、選択画像を表示あるいは
記録することができるから、被写体の動きが少ない場合
、本質的に解像度の高い画像が得られ、被写体の動きが
多い場合、ぶれのない良質の画像が得られる。

（実施例） 第１図は、本発明が適用された内視鏡装置の一実施例構
成を示すブロック図である。

この一実施例の内視鏡装置では、光源２から発せられる
光をモータ４駆初の光チョッパ３を介してライトガイド
５に送出し、内視鏡スコープ１の先端部から被写体（不
図示）へ照射し、この照射による反射光を内視鏡スコー
プ１の先端部に設けたＣＣＤ１ｆｆｉ像素子６で受光し
て電気信号に変換するようになされている。

そして、ｃｃｏ撤像素像素子６力信号をカラービデオ信
号に変換するＴＶカメラ回路７と、このＴＶカメラ回路
７からのビデオ信号をディジタル変換するＡ／Ｄ変換器
８と、このＡ／Ｄ変換器８からディジタル変換された画
像データを取込む画像メモリ９と、この画像メモリ９の
画像データをアナログ変換して画像モニタ１４及びＶＴ
Ｒ１５へ）ス出するＤ／Ａ変換器１３との基本動作各部
の他に、これ等基本動作各部をＩｉｌ＋御するために、
演算ユニット１０と、タイミング発生器１１と、フリー
ズ指示用の押ボタンスイッチ１２とを備えている。

メモリ９、演粋ユニット１０及びタイミング発生器１１
の相互関係の詳細を図示すると、第２図に示すようにな
り、同図において、９１は奇数フィールド画像を記憶す
る画像メモリ、９２は偶数フィールドを記憶する画像メ
モリ、１０１は奇数フィールドと偶数フィールドとの画
像差を計算する回路構成のＳＵＢ回路、１０２はＳ　ｔ
Ｊ　Ｂ回路１０１で得られたビクセル毎の差分を画像空
間で加緯する回路構成のＳｔＪＭ回路、１０３はＳ　Ｌ
Ｊ　Ｍ回路１０２の出力と閾値にとを比較する５ｔ−１
回路である。

また、タイミング発生器１１は、フリーズ信号をトリガ
してＳＨ回路１０３の出力信号に応じてメモリ９の書き
込み及び読み出し制御を実行する。

次に、動作を説明すると、ビデオ信号と光パルスとの同
期の様子は、第３図に示すように、インタレース走査の
場合、垂直同期信号ＶＤにより、奇数フィールド（Ｏ）
、偶数フィールド（Ｅ）が繰返される。

その際、フリーズ画像にフリッカを生じさせないため、
奇数フィールドと偶数フィールドの信号蓄積期間の間に
時間差が少なくなるようにすることが必要となる。

そこで、第３図に示す如くライト（光）パルスが奇数フ
ィールドの末尾部と偶数フィールドの始まり部とにまた
がるように光源２の光を光ヂョッパ３によってパルス状
に断続させる。奇数フィールドの画像は図中■、偶数フ
ィールドは■の光照射によって収集される。

そこで、この一実施例にあっては、以下詳述するように
フレーム画像とフレーム画像との切換えを行なう。

まず、光源２から発けられた光は光ヂョッパ３により、
第３図のライトパルスとなるパル状光としてライトガイ
ド５に導びかれて被写体へ照射される。光チョッパ３の
タイミングはタイミング発生装置１１により制御された
駆動モータ４により実現される。

被写体からの反射光は、ＣＣＤ１ｆＨ像索子６により電
気信号に変換され、更にＴＶカメラ回路７によりビデオ
信号に変換される。このビデオ信号は△／Ｄ変換器８に
よりディジタル変換されメモリ９に一〇記憶された後、
Ｄ／Ａ変換器１３によりアナログ信号に変換されてディ
スプレイ１４及びＶＴＲ１５に送出される。従って、Ｃ
ＯＤ　撮像索子６でｌ！ｉｉ像した内容がディスプレイ
１４に表示され、またＶＴＲ１５に記録される。

この際、メモリ９におけるメモリ９１は、奇数フィール
ド画像データが記憶され、メモリ９２は、偶数フィール
ド画像データが記憶される。そして、押しボタンスイッ
ヂ１２からフリーズ信号が発生すると、メモリ９は新た
な画像データの記憶が禁止され、記憶している画像デー
タをフリーズづる。

続いて、奇数フィールド画像と偶数フィールド画像との
画像差がＳＵＢ回路１０１で計専され、更に画像差を例
えば全画面に亘ってＳＵＭ回路１０２で加算される。こ
の加算分は奇数フィールド画像と偶数フィールド画像間
の画像のずれの程度を表わす。また、この加１ｆｆｉは
画像表示がなされた場合にフリッカが目立つ閾値にとＳ
Ｈ回路１０３で比較される。

このＳＨ回路１０３での比較結果が閾値により大きけれ
ば、メモリ９に記憶された画像データのうち片フィール
ド例えば奇数フィールドの画像データが読出され、この
読出された画像データを示す内容が画像モニタ１４に表
示される。

また、逆に閾値により小さければ、メモリ９から奇数フ
ィールド画像データと偶数フィールド画像とが読み出さ
れ、フレーム画像として表示及び記録される。

このように、この一実施例では、奇数フィールド画像と
偶数フィールド画像との間に画像のずれが可及的に少な
くなるように被写体ヘライ１〜パルスを照射し、それで
もその画像のずれが多い場合、フリーズ指示に応答して
自動的に片フィールド画像をフリーズ画像として表示及
び記録する。そして、その画像のずれが少ない場合、フ
レーム画像をそのままフリーズ画像として表示及び記録
する。

また、この一実施例では、奇数フィールド画像と偶数フ
ィールド画像との間の画像のずれが多いあるいは少ない
の判定を行なうため、撮像によるビデオ信号を用いて電
気的に処理したが、この判定は画像モニタを術者が見て
容易に（瞬時に）目視判断に基づいて行なえる。

この目視判断に基づく画像のずれの判定の場合には、フ
リーズボタンを再度押す等の所定の入力操作によりフレ
ーム画像で表示されているフリーズ画像をフィールド画
像で表示されるフリーズ画像に切換えるモード切換機能
制御部（図示せず）をシステム構成の中に設け、これに
より画像のずれの程度に応じて画像選択を）Ｙ成させる
とよい。

以上、本発明一実施例として、ｃ　ｃ　ｏ　撮像索子を
内視鏡スコープの先端部に設けた電子内視鏡装置の場所
を例示したが、例えばファイバスコープの接眼部に撮像
カメラを設けてなる通常の内視鏡装置であっても、当然
、本発明を適用することができる。

即ら、この通常の内視ｖＬ装置であっても、フリーズ時
に奇数フィールドと偶数フィールドとの画像間のずれを
認識したとき、フィールド画像及びフレーム画像の何れ
かを択一的に選択する画像選択手段を設けておくことに
より、前述の本発明一実施例同様に、被写体の動きが少
ない場合、本質的に解像度の高い画像が得られ、被写体
の動きが多い場合、ブレのない良質の画像を得ることが
できる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明が適用された内視鏡装置は
、フリーズ時に奇数フィールドと偶数フィールドとの画
像のずれを認識したとき、フィールド画像及びフレーム
画像の何れかを択一的に選択するから、被写体の動きが
激しい場合、片フィールド画像をフリーズ画像として用
いることができ、その被写体の動きが通常程度以下のと
き、高解像でフリッカの無いフレーム画像をフリーズ画
像として用いることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用された内視鏡装置の一実施例構成
を示すブロック図、第２図はその一実施例における要部
構成を示すブロック図、第３図は光パルス照射のタイミ
ングを模式的に示すタイムヂャートである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像処理を行なう各フレーム毎に、奇数フィール
   ドの末尾部と偶数フィールドの始まり部とにまたがるよ
   うに光パルスを被写体に照射することができる内視鏡装
   置において、 フリーズ時に奇数フィールドと偶数フィールドとの画像
   間のずれを認識したとき、フィールド画像及びフレーム
   画像の何れかを択一的に選択する画像選択手段を具備し
   、 この画像選択手段の選択内容に応じた画像を表示あるい
   は記録することを特徴とする内視鏡装置。
2. （２）前記画像選択手段は、撮影によるビデオ信号に基
   づいて奇数フィールド画像と偶数フィールド画像との画
   像差を検出することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の内視鏡装置。
3. （３）前記画像選択手段は、フレーム画像及びフィール
   ド画像を選択する所定の入力操作に応答して、そのフレ
   ーム画像及びフィールド画像の何れかを択一的に選択す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内視鏡
   装置。