JPS63294272A - 超音波モ−タの駆動方法

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(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は超音波振動エネルギーを利用したモータに関す
る。

（従来の技術）弾性体に縦振動と屈曲振動とを独立して同時に駆動し、
弾性体表面に楕円振動を励起して、これをステータとす
る超音波モータが提案されている。

（発明が解決しようとする問題点）しかし、」１記の様な構成のモータでは、縦振動と屈曲
振動の振巾極大点が一般には一致しない。

従って、モータの速度やＩ・ルクがあまり大きくない。

（問題点を解決するための手段）本発明は縦振動と屈曲振動の振巾極大点を一致させる事
を特徴とする超音波モータの駆動方法である。

（作用）上記の様に縦振動と屈曲振動の振巾極大点が一致する様
な振動モードを選らび、この点を駆動点に利用すると高
速、高トルク超音波モータが実現する。

第２図（ａ）は２つの振動モードの振巾極大点を一致さ
せるための駆動方法を示している。」二下面に金属電極
膜２３を設は厚み方向に一様に分極した圧電セラミック
板２２を弾性板２１の裏面に貼り合せ、電極間に２つの
振動モードの共振周波数に等しい電気信号を入力する。

第２図＜ｂ）は２次の縦振動２４と１次の屈曲振動２５
の振巾変位分布を示している。弾性体の中央部では２つ
の振動モードの振巾変位が極大となるため、この位置で
弾性体表面に励起される楕円振動の振巾変位は極大とな
る。

（実施例）以下本発明の実施例について図面を参照しながら説明す
る。

第１図は本発明の実施例を示す図で、弾性板１１には両
生面に金属電極膜を設けた圧電セラミック板１２が貼り
合せられている。そしてこの弾性板は２次の縦振動と１
次の屈曲振動が同じ周波数で駆動される様に設計されて
いる。

弾性板」二には紙１３がおかれ、この紙は回転可能なロ
ーラー１４により弾性板の中央部に圧接されている。

圧電セラミックに交流信号を入力し、弾性板に２次の縦
振動と１次の屈曲振動とを同時に励振すると弾性板表面
には楕円振動が励起される。そしてこの楕円振動の振動
振巾は弾性板の中央部で極大となるので、ローラーが回
転しながら紙は高速、高トルクで送られる。

なお、上記実施例は２次の縦振動と１次の１次元屈曲振
動を同時に励振した場合の例であるが、一般には偶数次
数の縦振動と奇数次数の屈曲振動を同時に励振すれば、
各々の振動振巾の極大となる点をほぼ一致させることが
できる。奇数次数の縦振動と偶数次数の屈曲振動を組み
合せてもよい。

また、縦振動と板の２次元屈曲振動の組み合せでもよい
。

（発明の効果）本発明によれば高速、高トルクの超音波紙送り機構が実
現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す図。第２図は縦振動と屈
曲振動の振巾変位の極大値を一致させるための駆動方法
を示す図。

【特許請求の範囲】