JPS63294286A - アクチユエ−タの駆動方法 - Google Patents
アクチユエ−タの駆動方法Info
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- JPS63294286A JPS63294286A JP62125893A JP12589387A JPS63294286A JP S63294286 A JPS63294286 A JP S63294286A JP 62125893 A JP62125893 A JP 62125893A JP 12589387 A JP12589387 A JP 12589387A JP S63294286 A JPS63294286 A JP S63294286A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、アクチュエータの駆動方法に係り、特に急加
減速運転を必要とするディスク装置の、ヘッド送り用ア
クチュエータに好適なアクチュエ−タの駆動方法に関す
る。
減速運転を必要とするディスク装置の、ヘッド送り用ア
クチュエータに好適なアクチュエ−タの駆動方法に関す
る。
従来のアクチュエータ駆動方法について、第２図を用い
て説明する。１がアクチュエータの断面、２がその駆動
回路である。アクチュエータはＡ。
て説明する。１がアクチュエータの断面、２がその駆動
回路である。アクチュエータはＡ。
Ｂ２相の巻線４，６を固定子３に設け、可動子８には、
固定子３の歯ピッチλに合せて、Ｎ極Ｓ極を交互に着磁
した永久磁石をＡ相、Ｂ相の固定子側に面して各々電気
角で９０度（歯ピッチλの４分の１）ずらして装着され
ている。駆動回路２は、直流電源３１．Ａ相巻線４．Ｂ
相巻線６に対して、トランジスタが、各々１０，１１，
２０．２１と１２．１３，２２．２３の４個ずつ、Ｈ形
に接続されている。各トランジスタは制御回路３０によ
り、導通（ＯＮ）、非導通（ＯＦ Ｆ）を制御される。
固定子３の歯ピッチλに合せて、Ｎ極Ｓ極を交互に着磁
した永久磁石をＡ相、Ｂ相の固定子側に面して各々電気
角で９０度（歯ピッチλの４分の１）ずらして装着され
ている。駆動回路２は、直流電源３１．Ａ相巻線４．Ｂ
相巻線６に対して、トランジスタが、各々１０，１１，
２０．２１と１２．１３，２２．２３の４個ずつ、Ｈ形
に接続されている。各トランジスタは制御回路３０によ
り、導通（ＯＮ）、非導通（ＯＦ Ｆ）を制御される。
制御回路３０には、可動子の位置を検出する検出回路３
２からの信号が入力される。
２からの信号が入力される。
このアクチュエータは、巻線４，６に鎖交する磁束が可
動子８の位置によって方向を反転し、その磁束変化に合
せて電流を巻線４，６に反転して還流することにより、
推進力が可動子に発生する。
動子８の位置によって方向を反転し、その磁束変化に合
せて電流を巻線４，６に反転して還流することにより、
推進力が可動子に発生する。
巻線４，６の鎖交磁束の変化は、永久磁石の位置のずれ
に従って９０度位相がずれるので、その位相に合せて、
Ａ相巻線４とＢ相巻線６の電流を反転することにより、
可動子の位置に対して切れ目なく一方向への推進力が発
生する。２の駆動回路の各Ｈ形のトランジスタは、例え
ばある時点でＡ相巻線４ではトランジスタ１０と２１が
ＯＮになり、イから口へ電流が通流し、次の時点には１
−ランジスタ１１と２０がＯＮになり、先とは逆に口
′からイヘ電流が通流する。Ｂ相巻線６側のＨ形１−ラ
ンジスタも同様な動作を行う。これらのトランジスタの
０Ｎ−ＯＦＦ動作により、前述の巻線電流の通流、反転
動作が実現される。このトランジスタの制御は制御回路
３０の制御信号により実行される。制御回路３０では、
可動子位置を検出する検出回路３２からの位置信号を取
り込んで、電流の反転を判断し制御する。また、この位
置信号を用いずとも、制御回路自ら電流の反転を判断し
、アクチュエータを駆動する、いわゆるオープンル−プ
の制御も可能である。
に従って９０度位相がずれるので、その位相に合せて、
Ａ相巻線４とＢ相巻線６の電流を反転することにより、
可動子の位置に対して切れ目なく一方向への推進力が発
生する。２の駆動回路の各Ｈ形のトランジスタは、例え
ばある時点でＡ相巻線４ではトランジスタ１０と２１が
ＯＮになり、イから口へ電流が通流し、次の時点には１
−ランジスタ１１と２０がＯＮになり、先とは逆に口
′からイヘ電流が通流する。Ｂ相巻線６側のＨ形１−ラ
ンジスタも同様な動作を行う。これらのトランジスタの
０Ｎ−ＯＦＦ動作により、前述の巻線電流の通流、反転
動作が実現される。このトランジスタの制御は制御回路
３０の制御信号により実行される。制御回路３０では、
可動子位置を検出する検出回路３２からの位置信号を取
り込んで、電流の反転を判断し制御する。また、この位
置信号を用いずとも、制御回路自ら電流の反転を判断し
、アクチュエータを駆動する、いわゆるオープンル−プ
の制御も可能である。
この様なアクチュエータは、推力の大きさが巻線の鎖交
磁束の変化量に比例するので、歯のピッチを微小にする
ことにより、体格を一定で推力のみ大きくできるという
利点がある。従って、この様なアクチュエータの駆動方
法を用いることにより、負荷を高速に移動することがで
きる。そこで、ディスク装置のヘッド送り用のアクチュ
エータ等に適したものと言える。
磁束の変化量に比例するので、歯のピッチを微小にする
ことにより、体格を一定で推力のみ大きくできるという
利点がある。従って、この様なアクチュエータの駆動方
法を用いることにより、負荷を高速に移動することがで
きる。そこで、ディスク装置のヘッド送り用のアクチュ
エータ等に適したものと言える。
なお、この種のアクチュエータとして、関連するものに
は、例えば特開昭５６−７４８０号がある。
は、例えば特開昭５６−７４８０号がある。
上記従来技術は、アクチュエータの大推力駆動は実現で
きるものの、高速時に大推力を維持する駆動法について
は配慮されておらず、アクチュエータが高速になると、
リアクタンスの増加及び誘起電圧の上昇に伴い、巻線電
流が低下する問題があった。
きるものの、高速時に大推力を維持する駆動法について
は配慮されておらず、アクチュエータが高速になると、
リアクタンスの増加及び誘起電圧の上昇に伴い、巻線電
流が低下する問題があった。
電源電圧Ｅｓの時、アクチュエータの１相の巻線に流し
得る電流■は、抵抗ｒ、インダクタンスＬ、速度Ｖ、歯
ピッチＰ、誘起電圧定数Ｋｅより、で表わされる。ここ
で、リアクタンスＸ＝２π−りである。
得る電流■は、抵抗ｒ、インダクタンスＬ、速度Ｖ、歯
ピッチＰ、誘起電圧定数Ｋｅより、で表わされる。ここ
で、リアクタンスＸ＝２π−りである。
従って、１相で発生する推力ｆは、推力定数ｋｚ より
、 となる。
、 となる。
この関係により速度の上昇に伴い、巻線電流が減少し、
発生推力が低下する。
発生推力が低下する。
第３図は、このアクチュエータの速度−推力特性を示し
たものである。破線部が（２）式の分子の項による特性
である。誘起電圧ｋｅ −■の増加により、直線的に推
力が減少する。更に、（２）式の分母のりアクタンス２
π−りの項により、この推力の減少は実線の様に低速域
でより激しくなる。
たものである。破線部が（２）式の分子の項による特性
である。誘起電圧ｋｅ −■の増加により、直線的に推
力が減少する。更に、（２）式の分母のりアクタンス２
π−りの項により、この推力の減少は実線の様に低速域
でより激しくなる。
従って、推力定数が大きいアクチュエータにもかかわら
ず、高速時には、巻線電流が低下し、充分な加速度が得
られない。
ず、高速時には、巻線電流が低下し、充分な加速度が得
られない。
更に、従来例で示した磁極に歯を有する構造のアクチュ
エータは、歯のピッチを微小にすれば大推力化（推力定
数が大）が図れるが、歯のピッチを小さくすると同一の
速度でもリアクタンスの角周波数２π−が高くなる。従
って、大推力化の効果が高速時では、発揮されない。
エータは、歯のピッチを微小にすれば大推力化（推力定
数が大）が図れるが、歯のピッチを小さくすると同一の
速度でもリアクタンスの角周波数２π−が高くなる。従
って、大推力化の効果が高速時では、発揮されない。
本発明の目的は、上述の高速時での巻線電流の低下に伴
う、発生推力の低下を防ぐためのアクチュエータの駆動
方法を提供することにある。
う、発生推力の低下を防ぐためのアクチュエータの駆動
方法を提供することにある。
上記目的は、アクチュエータの巻線を２個以上に分割し
、電流を通流する巻線数を変化させる制御手段を設ける
とともに、アクチュエータの速度を検出し、速度に応じ
て電流を通流する巻線数を変化させることにより、達成
される。
、電流を通流する巻線数を変化させる制御手段を設ける
とともに、アクチュエータの速度を検出し、速度に応じ
て電流を通流する巻線数を変化させることにより、達成
される。
アクチュエータの巻線を各相毎に２個以上に分割し、分
割した巻線に各々に独立して電流を通流できる駆動回路
を設ける。更に、アクチュエータの速度を検出する装置
を設ける。これにより、アクチュエータの速度を検出し
、その速度に応じて電流を通流する巻線数を変化させる
ことができるので、低速時には電流を通流させる巻線数
を多くして推力定数を大にし急加速を行い、高速時には
電流を通流する巻線数を少なくして電流の減少を防止し
て必要推力を確保することができ、必要速度範囲に渡っ
て必要推力を確保し、高速に動作するアクチュエータを
実現する。
割した巻線に各々に独立して電流を通流できる駆動回路
を設ける。更に、アクチュエータの速度を検出する装置
を設ける。これにより、アクチュエータの速度を検出し
、その速度に応じて電流を通流する巻線数を変化させる
ことができるので、低速時には電流を通流させる巻線数
を多くして推力定数を大にし急加速を行い、高速時には
電流を通流する巻線数を少なくして電流の減少を防止し
て必要推力を確保することができ、必要速度範囲に渡っ
て必要推力を確保し、高速に動作するアクチュエータを
実現する。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。１は
アクチュエータの断面であり、２はアクチュエータの駆
動回路を示す。アクチュエータ１には、可動子８に面し
て歯を設けた固定子３にＡ相巻線３４と３５．Ｂ相巻線
３６と３７を各々設け、可動子８には、固定子の歯のピ
ッチλと等しく８） いピッチで多極に着磁した永久磁石９を固定子側の両面
に設けている。永久磁石９の着磁の位置はＡ相側とＢ相
側が電気角で９０度（λの４分の１）ずらしである。
アクチュエータの断面であり、２はアクチュエータの駆
動回路を示す。アクチュエータ１には、可動子８に面し
て歯を設けた固定子３にＡ相巻線３４と３５．Ｂ相巻線
３６と３７を各々設け、可動子８には、固定子の歯のピ
ッチλと等しく８） いピッチで多極に着磁した永久磁石９を固定子側の両面
に設けている。永久磁石９の着磁の位置はＡ相側とＢ相
側が電気角で９０度（λの４分の１）ずらしである。
駆動回路２には、アクチュエータ１のＡ相巻線３４に対
してトランジスター０，１１，２０゜２１がＨ形に接続
され、同様にＡ相巻線３５に対してトランジスタ１１．
１４，２１．２４が、Ｂ相巻線３６に対してトランジス
ター２，１３゜２２．２３が、Ｂ相巻線３７に対してト
ランジスタ１３，１５，２３．２５が、それぞれＨ形に
接続されている。これらのトランジスタのベースには制
御回路３０からの信号が入力されている。この制御回路
３０に位置検出器３２からの信号が入力される。
してトランジスター０，１１，２０゜２１がＨ形に接続
され、同様にＡ相巻線３５に対してトランジスタ１１．
１４，２１．２４が、Ｂ相巻線３６に対してトランジス
ター２，１３゜２２．２３が、Ｂ相巻線３７に対してト
ランジスタ１３，１５，２３．２５が、それぞれＨ形に
接続されている。これらのトランジスタのベースには制
御回路３０からの信号が入力されている。この制御回路
３０に位置検出器３２からの信号が入力される。
このアクチュエータの駆動方法について説明する。アク
チュエータ１のＡ相巻線３４と３５は従来例で示したＡ
相巻線５の半分の巻数−２Ｂ相巻線３６，３７も同様に
Ｂ相巻線６の半分の巻数−とすれば、巻線３４と３５を
直列、巻線３６と３７を直列にした状態で、従来例で示
したアクチュエータと同体格、同推力の性能になる。す
なわち、推力定数ｋｆ、誘起電圧定数ｋｅ、インダクタ
ンスＬは次式となる。
チュエータ１のＡ相巻線３４と３５は従来例で示したＡ
相巻線５の半分の巻数−２Ｂ相巻線３６，３７も同様に
Ｂ相巻線６の半分の巻数−とすれば、巻線３４と３５を
直列、巻線３６と３７を直列にした状態で、従来例で示
したアクチュエータと同体格、同推力の性能になる。す
なわち、推力定数ｋｆ、誘起電圧定数ｋｅ、インダクタ
ンスＬは次式となる。
（ｋｌ、ｋｚ ：定数）
アクチュエータ１が低速で動作している場合は、駆動回
路２のトランジスター０と２４の組合せと、トランジス
ター４と２０の組合せを交互にＯＮ。
路２のトランジスター０と２４の組合せと、トランジス
ター４と２０の組合せを交互にＯＮ。
ＯＦＦさせ、巻線３４，３５にイ→ロ→ハ→二あるいは
二→ハ→口→イの方向に電流を通流させる。
二→ハ→口→イの方向に電流を通流させる。
Ｂ相側も同様に、トランジスター２と２５の組合せと、
トランジスター５と２２の組合せを交互にＯＮ、ＯＦＦ
させ、巻線３６．３７にホ→へ→ト→チあるいはチ→ト
→へ→ホの方向に電流を通流させる。位置検出器３２に
より可動子８の位置を検出して、永久磁石９の位置に応
じて巻線３４゜３５、及び巻線３６．３７に鎖交する磁
束が反転するのに合せて、巻線３４〜３７の電流の方向
を切換えることにより、一方向に指刀が発生し、可動子
が移動する。
トランジスター５と２２の組合せを交互にＯＮ、ＯＦＦ
させ、巻線３６．３７にホ→へ→ト→チあるいはチ→ト
→へ→ホの方向に電流を通流させる。位置検出器３２に
より可動子８の位置を検出して、永久磁石９の位置に応
じて巻線３４゜３５、及び巻線３６．３７に鎖交する磁
束が反転するのに合せて、巻線３４〜３７の電流の方向
を切換えることにより、一方向に指刀が発生し、可動子
が移動する。
加速されて、可動子の速度が上昇し、位置検出器３２か
らの位置信号を元に制御回路３０で算出された検出速度
がある速度に達すると、制御回路３０はＯＮ、ＯＦＦを
繰返すトランジスタを変更する。Ａ相側では、トランジ
スタ１０．２４の組合せとトランジスタ１４．２０の組
合せから、トランジスタ１１．２４の組合せとトランジ
スタ１４．２１の組合せに変更される。Ｂ相側では、ト
ランジスタ１２．２５の組合せとトランジスタ１５．２
２の組合せから、トランジスタ１３゜２５の組合せとト
ランジスタ１５．２３の組合せに変更される。従って、
Ａ相巻線は３５のみ、Ｂ相巻線は３７のみに電流が通流
する。この場合、アクチュエータの推力定数に、′、誘
起電圧定数ｋ。′インダクタンスＬ ／、抵抗ｒ′は、 となる。
らの位置信号を元に制御回路３０で算出された検出速度
がある速度に達すると、制御回路３０はＯＮ、ＯＦＦを
繰返すトランジスタを変更する。Ａ相側では、トランジ
スタ１０．２４の組合せとトランジスタ１４．２０の組
合せから、トランジスタ１１．２４の組合せとトランジ
スタ１４．２１の組合せに変更される。Ｂ相側では、ト
ランジスタ１２．２５の組合せとトランジスタ１５．２
２の組合せから、トランジスタ１３゜２５の組合せとト
ランジスタ１５．２３の組合せに変更される。従って、
Ａ相巻線は３５のみ、Ｂ相巻線は３７のみに電流が通流
する。この場合、アクチュエータの推力定数に、′、誘
起電圧定数ｋ。′インダクタンスＬ ／、抵抗ｒ′は、 となる。
巻線３４，３５，３６．３７に電流を通流した場合の１
相での推力は先に示した（２）式で表わされる。巻線３
５．３７にのみ電流を通流する場合は、 となる。
相での推力は先に示した（２）式で表わされる。巻線３
５．３７にのみ電流を通流する場合は、 となる。
（２） 、 （５）式より、Ｖ＝Ｏでの起動推力は１巻
線３４，３５，３６．３７に電流通流時、ｋ！ ｆ−＝ Ｅｓ ・・・ （６
）巻線３５．３７に電流通流時、 ｋ。
線３４，３５，３６．３７に電流通流時、ｋ！ ｆ−＝ Ｅｓ ・・・ （６
）巻線３５．３７に電流通流時、 ｋ。
ｆｍ’＝ Ｅｓ ・・・ （７）
となる。ｆ＝○となる最大速度は、巻線３４゜３５．３
６．３７に電流通流時、 Ｅｓ ・・・ （８） ｅ 巻線３５．３７に電流通流時、 Ｅｓ ・・・ （９） ） ｋ・ となる。
となる。ｆ＝○となる最大速度は、巻線３４゜３５．３
６．３７に電流通流時、 Ｅｓ ・・・ （８） ｅ 巻線３５．３７に電流通流時、 Ｅｓ ・・・ （９） ） ｋ・ となる。
第４図に、巻線３４．３５，３６．３７に電流を通流し
た場合の速度−推力特性（ａ）と巻線３５．３７にのみ
電流を通流した場合の速度−推力特性（ｂ）を示す。（
ｂ）の場合、抵抗ｒ′が（ａ）の場合の２分の１なので
、Ｖ＝Ｏでは（ａ）の場合の２倍の電流が流れる。従っ
て、巻線及び回路の電流容量が（ａ）の場合の電流容量
に規制されるので、（ｂ）の最大推力はｆ、／２になり
、一点鎖線の特性曲線となる。
た場合の速度−推力特性（ａ）と巻線３５．３７にのみ
電流を通流した場合の速度−推力特性（ｂ）を示す。（
ｂ）の場合、抵抗ｒ′が（ａ）の場合の２分の１なので
、Ｖ＝Ｏでは（ａ）の場合の２倍の電流が流れる。従っ
て、巻線及び回路の電流容量が（ａ）の場合の電流容量
に規制されるので、（ｂ）の最大推力はｆ、／２になり
、一点鎖線の特性曲線となる。
この様に、巻線３４，３５，３６．３７に電流を通流す
る場合と、巻線３５．３７に電流を通流する場合では速
度により、推力の大小関係が逆転する。すなわち、ＶＣ
により低速側では、巻線数多い方が、Ｖｃより高速側で
は、巻線数少ない方が推力が大となる。
る場合と、巻線３５．３７に電流を通流する場合では速
度により、推力の大小関係が逆転する。すなわち、ＶＣ
により低速側では、巻線数多い方が、Ｖｃより高速側で
は、巻線数少ない方が推力が大となる。
従って、ＶＣよりも低速時に巻線３４，３５゜３６．３
７に電流通流、速度Ｖｃより高速時に巻線３５．３７の
みに電流通流する様に制御すれば、速度−推力特性は（
ａ）、（ｂ）の大推力、高速側の特性曲線上を推移する
。
７に電流通流、速度Ｖｃより高速時に巻線３５．３７の
みに電流通流する様に制御すれば、速度−推力特性は（
ａ）、（ｂ）の大推力、高速側の特性曲線上を推移する
。
第５図に、本発明の実施例による、アクチュエータの速
度の立上り特性を示す。（ａ）、（ｂ）は、第４図の（
ａ）、（ｂ）の速度−推力特性で推移した場合の速度の
立上りを示す。全巻線に電流を通流した（ａ）の場合は
、推力が大なため速度の立上りは急峻であるが、最高速
度が低い、半分の巻線に電流を通流した（ｂ）の場合は
、推力が小なため速度の立上りはゆるやかであるが、最
高速度が高い。従って、速度ｖｃで電流通流巻線を全数
から半数に切換えることにより、最高速度の立上りが急
峻で、かつ高速まで達する一点鎖線のような速度の立上
り特性が得られる。
度の立上り特性を示す。（ａ）、（ｂ）は、第４図の（
ａ）、（ｂ）の速度−推力特性で推移した場合の速度の
立上りを示す。全巻線に電流を通流した（ａ）の場合は
、推力が大なため速度の立上りは急峻であるが、最高速
度が低い、半分の巻線に電流を通流した（ｂ）の場合は
、推力が小なため速度の立上りはゆるやかであるが、最
高速度が高い。従って、速度ｖｃで電流通流巻線を全数
から半数に切換えることにより、最高速度の立上りが急
峻で、かつ高速まで達する一点鎖線のような速度の立上
り特性が得られる。
この様に、本実施例によれば、アクチュエータの各相の
巻合を２分割し、低速域で全巻線に電流を通流し、高速
域で半分の巻線に電流を通流する様に制御することによ
り、大推力でかつ高速まで駆動できるアクチュエータを
実現できる。
巻合を２分割し、低速域で全巻線に電流を通流し、高速
域で半分の巻線に電流を通流する様に制御することによ
り、大推力でかつ高速まで駆動できるアクチュエータを
実現できる。
この実施例では、巻線の分割数を２個としたが、３個以
上にすることにより、一層、高速性能を向上することが
できる。ただし、巻線の分割数を多くした場合、アクチ
ュエータの巻線の引き出し線数が増加しその処理が複雑
になる点、トランジスタ等半導体素子が増加する点、そ
のトランジスタ等の制御が複雑になる点等の欠点も生じ
てくる。
上にすることにより、一層、高速性能を向上することが
できる。ただし、巻線の分割数を多くした場合、アクチ
ュエータの巻線の引き出し線数が増加しその処理が複雑
になる点、トランジスタ等半導体素子が増加する点、そ
のトランジスタ等の制御が複雑になる点等の欠点も生じ
てくる。
従って、それらの得失を考慮して、巻線の分割数を決定
することが肝要である。
することが肝要である。
また、本実施例はリニアアクチュエータを取り上げたが
、回転型のモータにも同様の手段を設けることにより、
同様の高速駆動の効果が実現できる。
、回転型のモータにも同様の手段を設けることにより、
同様の高速駆動の効果が実現できる。
本発明によれば、アクチュエータの巻線を２つ以上に分
割し、低速時には電流を通流する巻線数を多くすること
により推力定数を大きくして大推力を発生させ高速時に
は電流を通流する巻線数を少なくすることにより、誘起
電圧定数、インダクタンスを小さくして、通流電流の低
下を防いで推力を維持できるので、アクチュエータを高
速動作できるという効果がある。
割し、低速時には電流を通流する巻線数を多くすること
により推力定数を大きくして大推力を発生させ高速時に
は電流を通流する巻線数を少なくすることにより、誘起
電圧定数、インダクタンスを小さくして、通流電流の低
下を防いで推力を維持できるので、アクチュエータを高
速動作できるという効果がある。
第１図（Ａ）および（Ｂ）は本発明の一実施例のアクチ
ュエータの断面図および回路図、第２図（Ａ）および（
Ｂ）は従来例のアクチュエータの断面図および回路図、
第３図は従来例のアクチュエータの速度−推力特性図、
第４図は本発明の一実施例のアクチュエータの速度−推
力特性図、第５図は本発明の一実施例のアクチュエータ
の速度の立上り特性図である。 １・・・アクチュエータ、２・・・駆動回路、３・・・
固定子、狛 １ 図 （△） （Ｂ） 第 ２ 図 （ハ） （Ｂ） 第 ３ 図 第 ５ 図
ュエータの断面図および回路図、第２図（Ａ）および（
Ｂ）は従来例のアクチュエータの断面図および回路図、
第３図は従来例のアクチュエータの速度−推力特性図、
第４図は本発明の一実施例のアクチュエータの速度−推
力特性図、第５図は本発明の一実施例のアクチュエータ
の速度の立上り特性図である。 １・・・アクチュエータ、２・・・駆動回路、３・・・
固定子、狛 １ 図 （△） （Ｂ） 第 ２ 図 （ハ） （Ｂ） 第 ３ 図 第 ５ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、永久磁石によつて発生する磁束が、電流の通流する
巻線を鎖交し、可動部と固定部の相対位置の変化により
、前記巻線を鎖交する磁束量が変化することによつて、
前記可動部に推力を発生せしめるアクチュエータにおい
て、前記巻線の１相の巻線を２個以上に分割し、各々の
分割した巻線に独立に電流を通流する手段を設けたこと
を特徴とするアクチュエータの駆動方法。 ２、特許請求の範囲第１項において、アクチュエータの
可動部の速度を検出する手段を備え、この手段により検
出した速度に応じて、高速になるに従い、前記分割巻線
の中で電流を通流する分割巻線数を減少させる様に制御
する制御回路を設けたことを特徴とするアクチュエータ
の駆動方法。 ３、特許請求の範囲第２項において、固定部または可動
部の少なくとも一方に、歯を設けたことを特徴とするア
クチュエータの駆動方法。 ４、特許請求の範囲第１項において、前記分割巻線の両
端と駆動直流電源の正負端間の４経路を各経路に少なく
とも１つのスイッチング素子を用いて接続したことを特
徴とするアクチュエータの駆動方法。 ５、特許請求の範囲第１項において、前記分割巻線の２
つの分割巻線の各々一端を残して、すべての分割巻線を
直列に接続し、前記２つの分割巻線の残つた各々一端と
、すべての分割巻線の接続端とを、駆動直流電源の正負
両端との間の各々２経路を少なくとも１つのスイッチン
グ素子で接続したことを特徴とするアクチュエータの駆
動方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62125893A JPS63294286A (ja) | 1987-05-25 | 1987-05-25 | アクチユエ−タの駆動方法 |
| US07/178,213 US4857786A (en) | 1987-04-06 | 1988-04-06 | Structure of stepping motor and method of driving the stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62125893A JPS63294286A (ja) | 1987-05-25 | 1987-05-25 | アクチユエ−タの駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63294286A true JPS63294286A (ja) | 1988-11-30 |
Family
ID=14921521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62125893A Pending JPS63294286A (ja) | 1987-04-06 | 1987-05-25 | アクチユエ−タの駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63294286A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03169206A (ja) * | 1989-11-25 | 1991-07-22 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | リニア誘導モータによる駆動装置 |
| JP2023026703A (ja) * | 2021-08-14 | 2023-02-27 | イノビータ ピーティーイー リミテッド | ゲートバルブ用の駆動装置 |
-
1987
- 1987-05-25 JP JP62125893A patent/JPS63294286A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03169206A (ja) * | 1989-11-25 | 1991-07-22 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | リニア誘導モータによる駆動装置 |
| JP2023026703A (ja) * | 2021-08-14 | 2023-02-27 | イノビータ ピーティーイー リミテッド | ゲートバルブ用の駆動装置 |
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