JPS63294497A

JPS63294497A - チュ−ブ内への長尺体の挿入装置

Info

Publication number: JPS63294497A
Application number: JP62128762A
Authority: JP
Inventors: Takuya Maeda; 卓也前田; Mitsuharu Kishimoto; 岸本　充晴; Sadao Kamei; 亀井　貞雄; Kenki Niyama; 荷山　賢機
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 1987-05-26
Filing date: 1987-05-26
Publication date: 1988-12-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は熱交換器チューブ内壁の洗浄装置等に好適な
チューブ内への長尺体の挿入装置に関するものである。

（従来の技術）熱交換器を長期間にわたって使用すると、そのチューブ
内壁にスケールが付着し、熱交換器の能力が低下するこ
とから、定期的に上記チューブの内壁を洗浄して、スケ
ールを除去するようにしている。現在のところ、この洗
浄作業は手作業にて、すなわち高圧水を噴出するノズル
を、作業者が、各チューブ内に順番に挿入していくこと
によって行われている。したがって充分な作業能率が得
られないという欠点がある。

そこで、例えば特公昭５７−２３８８０号公報において
は、上記ノズルの挿入作業を自動的に行おうとする試み
がなされている。これは、マトリックス型ピンボード等
の制御装置番別用し、ノズルを各チューブの開口端部に
自動的に移動させていく構成を有するものである。

（発明が解決しようとする問題点）上記した装置は、ノズル位置決め用の制御装置を使用す
ることから、その構成が複雑で高価なものになる訳であ
るが、それでもなお、充分な作業能率が得られないとい
う欠点がある。これは、上記位置決め用制御装置では、
１本のノズルの位置制御しかなし得ず、人手による洗浄
作業と比較して洗浄時間そのものの短縮を行えないため
である。

洗浄時間そのものを短縮するには、例えば実公昭５６−
５４４６２号公報に′記載されているように、複数本の
ノズルを同時に使用することが考えられる。

この装置は、３木のノズルを使用し、中央のノズルに対
して両側のノズルの位置を制御し、これにより各ノズル
のピッチを、チューブの配置ピッチに一致させるような
構造を有するものである。この装置によれば、前記装置
よりも洗浄時間を短縮することが可能にはなるが、チュ
ーブの配置ピッチに合った位置までノズルを移動させる
ためのノズル駆動装置を必要とすることから、依然とし
てその構成が複雑で、かつ高価なものになってしまうと
いう欠点があるし、また４本以上のノズルを使用して、
さらに洗浄時間を短縮しようとする場合には、その構造
が著しく複雑になってしまうという欠点がある。

この発明は上記した従来の欠点を解決するためになされ
たものであって、その目的は、熱交換器チューブ内壁の
洗浄装置として使用するような場合に、高能率な洗浄作
業が行え、しかもその構造が簡素で、安価に構成可能な
チューブ内への長尺体の挿入装置を提供することにある
。

（問題点を解決するための手段）そこでこの発明のチューブ内への長尺体の挿入装置にお
いては、移動可能な本体フレームに対して回転可能に支
持されたドラムと、このドラムに巻回された複数本の長
尺体と、上記複数本の長尺体をその両側から送給方向に
案内する一対のガイドローラとを備え、さらに上記各長
尺体を個別に案内する複数の案内筒部が特定の案内ピッ
チで形成されたガイド部材を、チューブの配設ピッチに
応じて複数設けると共に、その中から選択された特定の
ガイド部材を、上記ガイドローラよりも送給方向先端側
の位置において、本体フレームに対して固定可能に構成
しである。

（作用）上記した装置の作用を、例えば熱交換器チューブ内壁の
洗浄装置を例に説明すると、まず熱交換器のチューブの
配置ピッチと等しい案内ピッチのガイド部材を選択して
、これを本体フレームに対して固定する。そして長尺体
の先端部、すなわちこの場合にはノズルを、各案内筒部
内に挿入し、次いで各案内筒部の先端部が各チューブの
開口端に近接する位置に至るまで本体フレームを移動さ
せ、この状態でノズルをチューブ内に侵入させることに
よって洗浄を開始する。この状態では、案内筒部による
案内ピッチと、ドラムに対する長尺体の巻回ピッチとに
差が生ずることがあるが、各長尺体は、ガイドローラに
案内されつつも、ガイドローラの軸方向には移動可能で
あるために、上記のように巻回ピッチと案内ピッチとに
差が生じても、ガイドローラによるガイド状態はほとん
ど変化せず、各長尺体はスムーズに送給されることにな
る。

なおこの発明のチューブ内への長尺体の挿入装置は、上
記洗浄装置以外にも、後述するように、チューブ内壁の
探傷検査装置としても適用可能である。

（実施例）次にこの発明のチューブ内への長尺体の挿入装置を熱交
換器チューブ内壁の洗浄装置として適用した場合の実施
例について、第１図〜第６図を参照しつつ詳細に説明す
る。

第３図には全体の概略構成を示すが、図において、１は
移動可能な本体フレームであって、この本体フレーム１
にドラム２が回転可能に支持され、ドラム２には、複数
本（実施例では５本）の長尺体、すなわち洗浄水供給ホ
ース３・・３が巻回されている。なお、４・・は、それ
ぞれ熱交換器チューブを示している。

上記洗浄装置について、第１図及び第２図に基づいてさ
らに詳しく説明する。まず本体フレームｌは、基礎フレ
ーム５と、移動フレーム６と、支持フレーム７とから成
るものであって、基礎フレーム５は、車輪８・・を備え
ており、これにより装置全体が移動可能となされている
。なお９・・は基礎フレーム５をベースＢに対して固定
するための固定ボルトである。上記移動フレーム６は、
上記基礎フレーム５に、水平方向に往復動自在に支持さ
れたもので、基礎フレーム５に架設されたねじ軸１０に
螺合し得る雌ねじ部１１を備えている。すなわち基礎フ
レーム５側に設けたモータ１２を駆動してねじ軸１０を
回転することにより、上記移動フレーム６を水平方向に
往復駆動し得るようなされているのである。なお、ねじ
軸１０は、ハンドル１３（第１図）によっても駆動可能
である。また上記支持フレーム７は、上記移動フレーム
６に上下方向に移動可能に支持されたもので、その上端
部には上下方向に延びるねじ軸１４が取着されている。

一方、上記移動フレーム６の上端部には、上記ねじ軸１
４に螺合し得る雌ねじ部１５を備えた歯車１６が、回転
自在で、かつ軸方向への移動を規制された状態で取着さ
れており、モータ１７にて歯車１６を駆動し、これによ
り支持フレーム７を上下方向に駆動し得るようなされて
いる。なおこの支持フレーム７の上下方向への駆動は、
ハンドル１８の手動操作によっても可能である。

そして上記支持フレーム７には、ドラム２が回転可能に
軸支されており、このドラム２の外周部に５本の洗浄水
供給ホース３・・が巻回されている。ドラム２は、モー
タ１９によって、クラッチ２０を介して回転駆動される
ものであるが、その軸心部の位置には、洗浄水供給管２
１が配設され、各接続部２２・・を介して各洗浄水供給
ホース３・・に洗浄水を供給し得るようなされている。

なお洗浄水供給管２１は、ロークリジヨイント２３を介
してメインホース２４に接続されている。上記各洗浄水
供給ホース（以下、これをホースと略称する）３・・の
送給方向先端側の位置には、第１菌及び第４図に示すよ
うに、各ホース３・・をその上下方向から挟持すると共
に、先端側へと案内する一対のガイドローラ２５．２６
が配置されている。各ガイドローラ２５．２６は、全て
のホース３・・を同時に案内し得る程度の軸方向長さを
有するものであって、支持フレーム７に対して、上下方
向の間隔を調整可能に取着されている。また下側ガイド
ローラ２６は、モータ２７によって、クラッチ２日を介
して回転駆動されるようになされているが、この機能に
ついては後述する。そして上記各ホース３・・の先端部
には、第１図に示すように、洗浄用のノズルＮ・・が取
付けられている。ノズルＮとしては、ここでは洗浄水を
前方及び斜め後方に向けて同時に噴出する形式のものを
採用するものとするが、特にこれに限定される訳ではな
い。

一方、上記支持フレーム７の先端部には、上記各ノズル
Ｎ・・を、熱交換器チューブ４・・内に案内するための
ガイド部材２９が取付けられているが、第１図、第５図
及び第６図に基づいてガイド部材２９を説明する。この
ガイド部材２９は、プレート状の本体３０と、この本体
３０を貫通して先端側へと延びる複数（５個）の案内筒
部３１・・とより成るものであって、水平方向に並設さ
れる案内筒部３１の配設ピッチは、熱交換器チューブ４
・・の水平方向への配設ピッチと同一に設定されている
。ここで特に留意する点は、上記のようなガイド部材２
９が予め複数種類だけ準備されており、その中から選択
された特定のガイド部材２９が支持フレーム７に取付け
られているということである。すなわち案内筒部３１・
・の配設ピッチがそれぞれ異なる複数のガイド部材２９
の中から、洗浄しようとする熱交換器チューブ４・・の
配設ピッチと同一ピッチを有するものを選択し、これを
支持フレーム７に、ボルト３２・・等によって固定する
のである。またガイド部材２９においては、第６図に示
すように、案内筒部３１の後端側の位置に、軟質ゴム等
の弾性体より成るシール部材３３が取着されている。こ
のシール部材３３は、各ホース３・・の外周部に摺接す
るものであって、ノズルＮから後方へと噴出された洗浄
水が、案内筒部３１を経由して、後方へと飛散するのを
防止し、モータ１９．２７、クラッチ２０．２８等を保
護する機能を有するものである。

なお案内筒部３１内に流入して（る洗浄水は、各案内筒
部３１の下部に設けた排水路３４（第１図参照）から外
部へと排水される。

次に上記装置の作動状態について説明する。まず、洗浄
しようとする熱交換器チューブ４・・の配設ピッチに適
した案内ピッチを有するガイド部材２９を支持フレーム
７に取付けると共に、各案内筒部３１内にノズルＮを位
置させ、基礎フレーム５側と移動フレーム６側とに設け
た各モータ１２．１７を駆動して、支持フレーム７の水
平方向及び上下方向の位置を調整し、ガイド部材２９の
各案内筒部３１の位置と熱交換器チューブ４の位置とを
一致させる。そしてこの状態でノズルＮから洗浄水を噴
出するが、洗浄水は前記した通り前方及び斜め後方に同
時に噴出（後方ノズルの方が前方ノズルよりも水量が多
い。）されることから、ノズルＮはチューブ４内のスケ
ールを除去しながら、その反力で自動的に前進すること
になる。このとき、ドラム用のモータ１９及びガイドロ
ーラ用のモータ２７は非作動状態にすると共に、各クラ
ッチ２０．２８は切離した状態にし、ホース３が自ずと
自由に引出されるような状態にしておく。

この際、ホース３の振動は、ガイドローラ２５．２６に
よって防止され、スムーズな引出状態が得られるが、ホ
ース３のより一層好ましい引出状態を得るために、ドラ
ム２にブレーキ（図示せず）を設けておき、ホース３が
一層トルクで引出されるようにしておいてもよい。そし
て洗浄が終了すると洗浄水の供給を停止し、今度はドラ
ム用モータ１９を駆動すると共に、クラッチ２０を接続
状態にして、ホース３・・をドラム２に巻取り、初期の
状態に復帰させる。次いで第２回目の洗浄を行う際には
、基礎フレーム５側のモータ１２及び／又は移動フレー
ム６側のモータ１７を駆動し、これにより上記案内筒部
３１を水平方向や上下方向に所定距離だけ移動させる。

この移動方式としては、■作業者がインチングボタン等
を操作して微小距離ずつ移動させていく手動方式、■作
業者のブツシュボタン等の操作にて、予め制御ボックス
３５（第２図参照）等に記憶させである所定ピッチだけ
自動的に移動させる半自動方式、■第１回目の洗浄開始
から最終回の洗浄の終了に至るまでの間、ある一定のシ
ーケンスにて一連の自動運転を行うようにした完全自動
方式等の種々の方式のいずれを採用してもよく、また場
合によっては、各ハンドル１３．１日を操作することに
よって移動作業を行ってもよい。そして移動終了後は、
再度第１回目と同様な操作を行い、以後同様な手順を繰
返して一連の洗浄作業を終了する。

上記した洗浄装置においては、複数本（５本）のノズル
Ｎ・・を使用し、これらで複数本の熱交換器チューブ４
・・を同時に洗浄し得ることから、洗浄時間の短縮化を
図ることが可能になる。しかも、配置ピッチの異なった
別の熱交換器チューブ４の洗浄を行なおうとする場合に
は、上記ガイド部材２９を取外し、当該熱交換器チュー
ブ４に適した案内ピッチを有する別のガイド部材２９を
支持フレーム７に取付けるだけでよいことになり、その
ためその構造が簡素となり、安価に構成可能となる。ま
たこのように種々の案内ピッチを有するガイド部材２９
を使用する場合、ガイド部材２９による案内ピッチと、
ドラム２に対するホース３・・の巻回ピッチとに差異の
生ずることがあるが、このような場合にもホース３・・
のスムーズな引出し、巻取り作業性が確保されることに
なる。

すなわち、全てのホース３・・が、比較的長尺のガイド
ローラ２５．２６によって案内されている訳であるから
、上記のようなピッチに差異があっても、各ホース３が
ガイドローラ２５．２６に対して軸方向へと移動した状
態となるだけで、ガイドローラ２５．２６による案内状
態に変化が生じないためである。この結果、どのような
配設ピッチの熱交換器チューブ４に対しても安定した洗
浄作業を行い得ることになる。

なお上記においては洗浄装置に適用した実施例の説明を
したが、チューブ内壁の探傷検査装置においても略同様
に実施可能である。この場合には、上記ノズルＮをプロ
ーブに、ホース３・・をケーブルにそれぞれ置換し、さ
らにガイドローラ２６用のモータ２７を駆動し、これに
よりプローブをチューブ４・・内に挿入するようにすれ
ばよい。

または別に設けた圧縮空気供給装置により、プローブを
チューブ４・・内に圧送するようにすればよい。

（発明の効果）この発明のチューブ内への長尺体の挿入装置においては
、上記のように複数本の長尺体を同時にチューブ内へ挿
入することが可能であるので、チューブ内壁の洗浄等の
作業を高能率に行うことが可能である。しかもチューブ
の配設ピッチの変更に対しては、ガイド部材を交換する
ことによって対処可能な構造を採用したので、その構造
を面素にし、安価に構成することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明のチューブ内への長尺体の挿入装置を洗浄
装置に適用した実施例の概略構成を示すもので、第１図
は側面図、第２図は正面図、第３図は全体斜視図、第４
図はガイドローラ部分の正面図、第５図はガイド部材部
分の平面図、第６図は第５図の一部を拡大して示す断面
図である。 ■・・・本体フレーム、２・・・ドラム、３・・・洗浄
水供給ホース、４・・・熱交換器チューブ、２５．２６
・　・　・ガイドローラ、２９・　・　・ガイド部材、
３１・・・案内筒部。

Claims

【特許請求の範囲】

１、移動可能な本体フレームに対して回転可能に支持さ
れたドラムと、このドラムに巻回された複数本の長尺体
と、上記複数本の長尺体をその両側から送給方向に案内
する一対のガイドローラとを備え、さらに上記各長尺体
を個別に案内する複数の案内筒部が特定の案内ピッチで
形成されたガイド部材を、チューブの配設ピッチに応じ
て複数設けると共に、その中から選択された特定のガイ
ド部材を、上記ガイドローラよりも送給方向先端側の位
置において、本体フレームに対して固定可能に構成して
成るチューブ内への長尺体の挿入装置。