JPS63294507A - 内視鏡用電子撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、内視鏡用電子撮像装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、固体撮像素子等を撮像手段に用いた内視鏡用電子
撮像装置が種々提案されている。

上記固体撮像素子を用いた内視鏡用電子撮像装置は、光
学繊維束（ファイババンドル）で形成したイメージガイ
ドを用いた内視鏡に於けるファイバの折損によって画像
の質が低下することを防止できると共に、画像の記録等
が容易になる等の利点を有し、集積化技術による進展と
共に、益々小型化及び解像力の向上が見込まれるため、
今後広く用いられる状況にある。

この内視鏡用電子撮像装置として例えば実願昭６０−４
４１４３号のものは、内視鏡挿入部の先端構成部に配設
されていて且つ被観察物体からの光学像を受光して電気
信号に変換するライン転送方式固体撮像素子と被観察物
体を照明するために光源からの光を入射端面で受光し内
視鏡先端部に配設された出射端面に導く光伝送体とを備
えた内視鏡と、光源と該光伝送体の入射端面との間に配
設されていて且つ光源からの光を遮断する遮光領域と三
種以上の色光を各々透過する透過領域とを同一円周上で
交互に備えている回転フィルターとを含んでいて、該回
転フィルターを一定速度で回転せしめることにより、前
記三種以上の色光が遮光期間をおいて順次に被観察物体
を照明するようにし、これによって該固体撮像素子に蓄
積される電荷を前記遮光期間内に読出して電気信号に変
換し、該電気信号に基づいて被観察物体のカラー表示を
行うようになっていると共に、前記透過６１域の両端と
前記光伝送体より光源側に設けられた絞りとが、前記回
転フィルターが回転しているときに異なる径の光伝送体
に対して一定の遮光領域通過時間が保持されるような形
状に形成されていることを特徴としている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、上記従来の内視鏡用電子撮像装置は、専ら可
視光によるカラー観察を目的とするものであって、非可
視光或は可視光の一部と非可視光との組合せによるカラ
ー観察は不可能であった。

本発明は、上記問題点に鑑み、可視光と非可視光或は可
視光の一部と非可視光との組合せというように異なる二
つ以上の波長域でのカラー観察を可能にした内視鏡用電
子撮像装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕本発明による
内視鏡用電子撮像装置は、照明系或は撮影系の光路中に
、観察又は撮影に使用する波長域内の単一の透過波長帯
を有し且つ該透過波長帯が互いに異なる複数のフィルタ
ーを挿脱可能に配置し、該複数のフィルターのうち三個
を順次光路中に挿脱してその都度撮像手段により映像信
号を得、該映像信号を合成してカラー画像を得るように
して、二つ以上の波長域の光によるカラー画像を交互に
或は同時に観察し得るようにしたものである。

〔実施例〕

以下図面に示した各実施例に基づき本発明の詳細な説明
する。

第１図は本発明による内視鏡用電子撮像装置の第一実施
例の構成を示すブロック図で、第２図はその動作を説明
するタイミングチャートである。

ここで、三種以上の色光としては、赤、緑、青。

イエローの四色の光でもよく、またシアン、イエロー、
マゼンタ等の補色系の色光でもよい、以下の説明では赤
、緑９青の三色光の場合について説明する。

第１図において、符号１は内視鏡挿入部の先端構成部を
示していて、その先端には対物レンズ２と照明レンズ３
が並行して配設され、対物レンズ２の後方にライン転送
方式の固体撮像素子４が設置され、受光された光学像を
ドライブ回路５にて映像信号■に変換し、この映像信号
Ｖをプリアンプ６を経て次段回路へ送るようになってい
る。照明レンズ３の後方には光学ファイバ束等から成る
ライトガイド７が配設され、その後端面には回転フィル
ター８を介在して照明光が照射されるようにな、ってい
る、照明光は光源ランプ９より集光レンズ１０を通して
回転フィルター８上に照射され、この照明光はフィルタ
ー８に適当な間隔をおいて交互に配設されたＲ（赤）、
Ｇ（緑）、Ｂ（青）用フィルターとｉＫＲ，Ｇ、Ｂ用フ
ィルターの間に配設された後述の三種の赤外域バンドパ
スフィルターとを経て前記ライトガイド７の端面に入射
される０回転フィルター８の回転軸は伝送系１３を介し
てモータ１４と連結され、モータ１４に設けられた回転
検出部１５からの信号にてモータ駆動部１６を制御し、
モータ１４の回転速度を一定にしている。又、回転フィ
ルター８の外周部には続出ハルス、スタートパルス等を
発生するためのタイミング検出部１１．１２が設けられ
、固体撮像素子４からの読、出し等と回転フィルター８
の回転との同期をとるようになっている。一方、上記プ
リアンプ６からの映像信号■はさらに増幅器１７を通し
て増幅された後、マルチプレクサ部１日へ入力される。

マルチプレクサ部１８は入力されるＲ、Ｇ、Ｂの信号に
対応した三つのスイッチＳＷ１、ＳＷ２．ＳＷ３から成
り、これらのスイッチはマルチプレクサ用ゲート信号発
生部１９からの各スイッチ用ゲート信号ＳＧ＋　、ＳＣ
；ｚ　、ＳＧ＊にて所定のフレーム周期で順次切換えら
れてＲｌＧ、Ｂ用の各フレームメモリ２０．２１．２２
に各色に対応する映像信号を供給し、各フレームメモリ
に蓄積された各色信号が続出され合成されてカラーＴＶ
モニター２３でカラー表示されるようになっている。上
記において、続出パルス検出部１１は回転フィルター８
にその回転方向に配設されたＲ、Ｇ、Ｂ用フィルターの
終端位置を検出するもので、その検出パルス（続出パル
ス）Ｐｒと発振器２４からの信号を用いてゲート信号発
生部２５により読出ゲート信号Ｇ「を作成している。

尚、続出パルス検出部１１とゲート信号発生部２５との
間には移相回路３０が設けられていて、必要に応じて続
出パルスＰｒのタイミングをずらすようになっている。

この読出ゲート信号Ｇｒは固体撮像素子４に蓄積された
映像信号をＲ，Ｇ、Ｂ光の照射されない期間に対応した
期間に読み出すための信号で、発振器２４からの信号と
共にアンド回路２６に人力されて続出用クロック信号Ｃ
Ｋｒを作成し前記ドライバ回路５を駆動して固体撮像素
子４の蓄積電荷をＲ，Ｇ、Ｂごとに映像信号■に変換す
る一方、続出ゲート信号Ｇｒは前記スタートパルス検出
部１２（回転フィルター８の１回転を検出する）からの
検出パルス（スタートパルス）Ｐｓと共にマルチプレク
サ用ゲート信号発生部１９に入力されて前記の各スイッ
チ用ゲート信号ＳＧ＋　、ＳＧｘ　、ＳＧｓを作成して
マルチプレクサ部１８を切り換えＲ，Ｇ、Ｂごとに映像
信号を各フレームメモリ２０，２１．２２へ入力するよ
うに構成されている。

このような構成では、第２図に示すように、回転フィル
ター８が１回転するごとに一つのスタートパルスＰｓが
出力されてマルチプレクサ用ゲート信号発生部１９へ送
られ、又１回転する毎にＲｌＧ、Ｂフィルターに対応し
た３つの続出ハルスＰｒが出力されて続出ゲート信号発
生部２５へ送られる。続出ゲート信号発生部２５では、
発振２″＆２４からの信号を用いて続出パルスＰ「と同
一周期でしかもＲ，Ｇ、Ｂ光の照射されない期間に対応
した幅の読出ゲート信号Ｇ「を作成する。この読出ゲー
ト信号Ｇｒの期間に基づいて続出用クロック信号ＣＫｒ
及びスイッチ用ゲート信号ＳＧｒ。

ＳＯＸ　、ＳＧｓが作成され、カラー表示に必要なＲ，
Ｇ、Ｂ信号を得るようにしている０図示の続出ゲート信
号Ｇｒにおいて、斜線部分が夫々Ｒ１Ｇ、Ｂの映像信号
続出期間で、各斜線部分の前のローレベル期間がＲ，Ｇ
、Ｂ光の照射によって固体撮像素子４にＲ，Ｇ、Ｂの信
号電荷が蓄積される期間である。従って、Ｒ，Ｇ、Ｂ用
フレームメモリ２０，２１．２２のスイッチ用ゲート信
号ＳＧ＋　、ＳＯｘ　、ＳＧｘは夫々Ｒ，Ｇ、Ｂの映像
信号続出期間に対応したゲート信号となるようになって
いる。

ここで、回転フィルター８は、例えば第３図に示されて
いるように形成されている。即ち、第４図に示したＢ、
Ｇ、Ｈのような分光透過率を持つフィルターＢ、Ｇ、Ｒ
を同一円周上に配設し且つ第４図に示したＩ＋　、Ｉｔ
、Ｉｓのような分光透過率を持つフィルター１．、Ｉ雪
、１１をＢ、Ｇ。

Ｒの間に配設して成るものである。尚、フィルタランス
との関係で適当に設定されている。又、各は固体撮像素
子４の読出し中に光束を遮蔽できる大きさがあれば良い
、或は、同時に使用されるフィルター同志の間隔（例え
ばＢ、Ｇ、Ｈの三原色を用いて撮像する場合にはフィル
ターＢとＧ、　Ｇ、とＲ，ＲとＢとの間隔）が遮蔽でき
る大きさであれば良い、２７及び２８は夫々ライトガイ
ド７の入射端とレンズ１０との間にスライド式に挿脱可
能且つ変換可能に配設され且つ移相回路３０と連動せし
められた赤外光カットフィルター及び可視光カットフィ
ルターであって、それらの分光透過率は第４図に示した
Ｗｔ　、Ｗｔの如くである。そして、赤外光カットフィ
ルター２７が光路中にある時は移相回路３０は作動しな
いが、代わりに可視光カットフィルター２８が光路中に
ある時は移相回路３０が作動してフィルター１ｔ、Ｉｔ
、［ｓの終端位置に同期して続出パルスＰｒがゲート信
号発生部２５に入力されるようになっている。

本発明による内視鏡用電子撮像装置は上述の如く構成さ
れているから、赤外光カットフィルター２７を光路中に
挿入すれば、フィルター１＋、ｌｘ！工が遮光状態とな
り且つフィルターＢ、Ｇ、Ｒが透過状態となるので通常
の可視光によるカラー画像が得られ、この場合フィルタ
ーｒ＋、Ｉｔ。

りに可視光カットフィルター２８を光路中に挿入すれば
、フィルターＢ、Ｇ、Ｒが遮光状態となり且つフィルタ
ー１＋　、ｌｆｆ１＋　　Ｉｓが透過状態となるので赤
外域を三つの波長域ｒ、、１．．１．に分けた擬似カラ
ーの画像が得られ、この場合フィルターＢ、Ｇ、Ｒが光
路中にある時に読出しが行われる。

尚、赤外光カントフィルター２７と可視光カントフィル
ター２８の交替と連動して増幅器１７の利得を変え、感
度調整を行うようにしても良い。

又、増幅器１７の利得は赤外域の三つの波長ごとに変化
させても良い、これは、光源ランプ９がキセノンランプ
のように波長域により強さが異なるものである場合にそ
れを補正するのに用いられる。

又、赤外及び可視光カットフィルターを用いて紫外光に
よる擬似カラーの画像を得るようにしても良い。

又、第４図の如き特性のフィルターは干渉膜の蒸着によ
り作成しても良いし、或は吸収タイプの色フィルターを
用いても良い、或は吸収フィルターに蒸着膜を設けて吸
収タイプと干渉タイプを組合せたフィルターとしても良
い。

又、第１図において、固体撮像素子４の合焦位置を、可
視光観察と赤外光観察の切換えに同期してずらすように
した方が良い、即ち、一般に赤外光観察の場合可視光観
察に比べて合焦位置が後方にずれるので、赤外光観察に
切換えた時対物レンズ２と固体撮像素子４とが離れる方
向に両者の少なくとも一方をずらしてやれば良い。

又、続出パルスＰ「のゲート信号発生部２５への入力タ
イミングの変更は、上記例の他に例えば第５図に示した
如く続出パルス検出部１１の他にもう一つの続出パルス
検出部１１゛を位置をずらして設けておき、フィルター
２７．２８の切換えに連動して続出パルス検出部１１及
び１１゛の切換えを行うようにしても良い。

第６図は第二実施例の構成を示すブロック図であって、
これは第７図に示した如く赤外光カットフィルター２７
の特性Ｗ１を有するフィルター２９３と可視光カットフ
ィルター２８の特性Ｗ２を有するフィルター２９ｂを同
一円周上に配設して成る回転式の波長域切換用フィルタ
ー２９を、ライトガイド７の入射端とレンズ１０との間
に配設し、回転フィルター８の１／２の回転速度で回す
ようにしたものである。尚、フィルター２９ａ２２９ｂ
の各両端部の形状は光束の断面形状に合うように弧状と
なっている。

第６図において、ＩＩＢは回転フィルター２９のための
続出パルス検出部、１３Ｂは回転フィルター２９の回転
軸をモータ１４Ｂと連結する伝達系、１５Ｂはモータ１
４Ｂに設けられた回転検出部、１６Ｂは回転検出部１５
Ｂからの信号により制御されるモータ駆動部、１８Ｂは
入力されるＲｌＧ、Ｂの信号に対応した三つのスイッチ
ＳＷ、。

ｓｗｔ、ｓｗ、から成るマルチプレクサ部、１８Ｃは続
出パルス検出部１１Ｂに接続されたデュプレクサ用ゲー
ト信号発生部１９Ｇからゲート信号により切り換えられ
る二つのスイッチＳＷ、、ＳＷ、から成るデュプレクサ
部であって、二つのマルチプレクサ部１８．１８Ｂはデ
ュプレクサ部１８Ｃにより交互に作動せしめられるよう
になっている。２０Ｂ、２１Ｂ、２２Ｂは他のＲ，Ｇ、
Ｂ用のフレームメモリ、２３Ｂは他のカラーＴＶモニタ
ーである。

この第二実施例によれば、回転フィルター２９の回転に
同期して二台のＴＶモニター２３．２３Ｂに送る信号を
切り換えることによって、二台のＴＶモニター２３．２
３Ｂの一方には可視光カラー画像を他方には赤外光擬似
カラー画像を同時的に表示させることができる。

第８図は第三実施例の回転フィルター８を示しており、
この回転フィルター８は、９種類のフィＩｘ、Ｊｓを同
一円周上に配設し、夫々のフィルターが第９閏に示した
如き特性を有するようにしたものである。更に、第１０
図に示した如く赤外光カットフィルター２７の特性Ｗｌ
を存するフィルター３１３と可視光カントフィルター２
８の特性Ｗ２を有するフィルター３１ｂと赤外光の一部
及び可視光カット特性Ｗ、を有するフィルター３１Ｃを
同一円周上に配置して成るターレット式の波長域切換用
フィルター３１をライトガイド７の入射端とレンズｌＯ
との間に配設して、必要に応じてターレット式に切換え
得るようにしたものである。

本実施例によれば、三つの波長域で三色のカラー又は擬
似カラーの画像が得られる。尚、フィルター３１８が光
路中にある場合は、１．＋Ｊ、。

読出しのための遮光期間を形成し、フィルター３Ｊ２＋
Ｂがフィルター３ＩＣが光路中にある場合を形成する。

第１１図は、第四実施例の回転フィルター８を示してお
り、この回転フィルター８は第一実施例のものにおいて
フィルターの順番を変え、更にフィルター２７．２８の
代りに第１２図に示した如き特性Ｗａ　、Ｗｓを夫々持
つ二つのフィルターを交互にライトガイド７の入射端と
レンズ１０との間の光路中に挿脱するようにしたもので
ある。

本実施例によれば、Ｂ、Ｇ、１．から成る擬似カラー像
とＲ，Ｉ＋、Ｉｓから成る擬似カラー像とが交互に得ら
れる。この場合、モニター−ＴＶ２３上に表示されるカ
ラー画像は本来の物体の色を正しく表わしているわけで
はないが、単なるモノクロと比較すれば見易い、又、蛍
光観察等のように物体が特定波長のみに強いスペクトル
を有する場合などでは、本実施例のように通常のＢ、Ｇ
。

Ｒにとられれない特殊な波長域の組合せが有効である。

第１３図は第五実施例の光源光学系を示しており、これ
は集光レンズ１０を二枚の凸レンズ１０ａ、１０ｂより
構成し且つその二枚の凸レンズ１０ａ、１０ｂ間に干渉
フィルターから成る回転フィルター８を配置したもので
ある０本実施例は、回転フィルター（干渉フィルター）
８に入射する光の入射角θ１が、凸レンズ１０ｂとライ
トガイド７の入射端との間に回転フィルター８を配置し
た場合の入射角θ、に比べて小さいので、光の波長の広
がりが小さくなる即ち透過率波形の立上り立下りが急に
なり好ましい、第１４図及び第１５図が夫々入射角θ、
及びθ、の場合の一枚のフィルター（例えばＧ）の分光
透過率波形を示している。尚、以上の利点は回転フィル
ター８がフィルれる。

第１６図は第六実施例の光源光学系を示しており、これ
は第五実施例において回転フィルター８を傾斜可能にす
ると共に、傾斜可能なフィルター３１’を光源９と凸レ
ンズ１０’ａとの間に配置したものである。

本実施例によれば、回転フィルター８の傾斜角を大にす
る即ち実線図示状態から点線図示状態に変化させると回
転フィルター８における透過反射光と反射光との光路長
の差が短くなるので、透過波長域は第１７図に示した如
く短波長側にシフトする。従って、異なる波長域に属す
る三色によるカラー画像を観察することができる。但し
、回転フィルター８を大きく傾けすぎると光線の入射角
が大となって第五実施例で述べた不都合（透過率波形の
立上り立下りがなだらかになること）が生じるので、回
転フィルター８の傾斜角は小さい方が好ましい、又、こ
の場合、透過波長域のシフトに伴いホワイトバランスが
くずれるが、回転フィルター８の傾斜角の変化に連動し
て各色Ｂ、Ｇ。

Ｒの信号の増幅率を変化させるようにしてホワイトバラ
ンスがくずれないようにしても良い、又、回転フィルタ
ー８が干渉フィルターである場合製造上透過波長域がば
らつき易いので、回転フィルター８の傾斜角の変更を透
過波長域の調整に用いることも可能である。又、フィル
ター３１’の傾斜角を変更してその透過波長特性を第１
７図のＷ、、Ｗ、の如く変更することにより赤外光カッ
トフィルター２７と可視光カットフィルター２８の切換
えと同じ効果を発揮させることができる。

尚、以上の利点は回転フィルター８がフィルターＢ、Ｇ
、Ｒのみから成る場合でも同じく得られる。

第１８図は第七実施例の光源光学系を示しており、これ
は第１９図に示した透過率特性と第２０図に示した反射
率特性を有する回転フィルター８を光源９と集光レンズ
１０との間に傾斜状態で配置し、透過光Ｂ、Ｇ、Ｒは該
集光レンズ１０を介してライトガイド７に入射せしめる
が、それらの補色である反射光Ｙ（黄）９Ｍ（マゼンタ
）、Ｃ（シアン）はミラー３２．他の集光レンズ１０を
介して他のライトガイド７に入射せしめ、更に回転フィ
ルター８とミラー３２との間の光路中に第２０図に示し
た特性Ｗ、及びＷ、を夫々有するフィルター３３及び３
４を交互に挿脱可能にして成るものである。

本実施例によれば、第１８図上側のライトガイド７を使
用して照明を行う場合は、通常の三色Ｂ。

Ｇ、Ｒから成るカラー画像が得られる。又、第１８図の
下側のライトガイド７に切換えて照明を行う場合は、フ
ィルター３３を光路中に挿入すれば、可視域から赤外域
にかけての三つの波長域の光から成るカラー画像が得ら
れ、代りにフィルター３４を光路中に挿入すれば、可視
域の三つの波長域の光Ｙ（黄）９Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（
シアン）から成る擬似カラー画像が得られる。特に補色
Ｙ。

Ｍ、Ｃから成る擬似カラー画像が得られるということは
、特定の補色を発色するような物体がある場合はそれを
特定の色でモニター−ＴＶに表示できるので見易いとい
う効果がある。又、上側のライトガイド７を用いた照明
と下側のライトガイド７を用いた照明とを時分割的に行
い、両方のカラー画像を二台のモニター−ＴＶで同時に
表示して対比観察を行うことも可能である。又、通常の
カラー画像と擬似カラー画像を変換して成るカラー画像
とを重ね合せることにより、より明るいカラー画像を得
ることも可能である。尚、以上の利点は回転フィルター
８がフィルターＢ、Ｇ、Ｒのみから成る場合で得られる
。

第２１図は第八実施例の構成を示すブロック図であって
、これは回転フィルター８の三個の可視光透過フィルタ
ーを第２２図に示した如き特性Ｙ（黄）１Ｍ（マゼンタ
）、ＷＨ（白）の補色系フィルターＹ、Ｍ、ＷＨにしく
第２３図）、これによって得られた擬似カラー信号を下
記の回路によって三原色のカラー信号に変換するように
したものである。

第２１図において、３５はフレームメモリ２０゜２１．
２２に後述の切換スイッチを介して接続されたＤ／Ａコ
ンバータ、３６は次の演算を行うをリニアマトリックス
回路である。

又、３７はγ補正回路である。尚、上記マトリックスの
成分の値は必ずしも上記値に限定されず、色再現性を良
くするために変えても良い、３８はフレームメモリ２０
，２１．２２とＤ／Ａコンバータ３５との間に設けられ
ていて赤外光カットフィルター２７と可視光カットフィ
ルター２８との切換えに同期して切換えられる切換えス
イッチ、３９は切換えスイッチ３８のＤ／Ａコンバータ
３５の入力端子と反対側の端子とγ補正回路３７の入力
端子とを結ぶジャンパーである。

本実施例は上述の如く構成されているから、赤外光カッ
トフィルター２７が光路中にある時は切換えスイッチ３
８は図示の如き接続状態にあるので、補色の擬似カラー
信号がＤ／Ａコンバータ３５、リニアマトリックス回路
３６．γ補正回路３７によって三原色のカラー信号に変
換されるので、通常のカラー画像が得られる。この場合
、リニアマトリックス回路３６によってマトリックス演
算を行うことによりＢ、Ｇ、Ｒの理想感度曲線の負の部
分も再現できるようになるので、非常に色再現性の良い
ものとなる。尚、フィルターの組合せは上記以外にもＹ
−Ｇ−ＷＨ，Ｒ−Ｙ−Ｃ等い゛ろいろ考えられる。又、
Ｒ−Ｇ−Ｂとして画像処理回路にリニアマトリックス回
路を入れておけば、より鮮やかな色を再現することがで
きる。

一方、代りに可視光カットフィルター２８が光路中に挿
入された時は、切換えスイッチ３Ｂの接片はＤ／Ａコン
バータ３５の入力端子と反対側の端子と接続された状態
となるので、フレームメモリ２０，２１．２２の出力は
ジャンパー３９によりＤ／Ａコンバータ３５．リニアマ
トリックス回路３６をとばしてγ補正回路３７に直結さ
れた状態となる。従って、赤外域１＋　、Ｉｆ＋　　１
３の擬似カラー信号から成る擬似カラー画像が得られ、
補色の擬似カラー画像とならないので問題はない。

尚、補色の擬似カラー画像でも良い場合は、可視光カッ
トフィルター２８が光路中に挿入されても切換えスイッ
チ３８が切換わらないようにしておけば良い。

又、本実施例において、回転フィルター８を第２４図に
示した如くフィルターＹ、Ｍ、Ｗ）Ｉだけのものにし、
可視光カットフィルター２８を除去して赤外光カットフ
ィルター２７が常時光路中に挿入されているようにし、
切換スイッチ３８．ジャンパー３９を除去して常時メモ
リ２０．２１゜２２とＤ／Ａコンバータ３５とリニアマ
トリックス回路３６とＴ補正回路とが常時接続されてい
るようにすれば、補色系フィルターを用いて通常のカラ
ー画像を得るようにした電子内視鏡が構成される。

尚、上記各実施例における固体撮像素子４は、ライン転
送方式の他にインターライン方式のものでも良いし、静
電誘導トランジスタを利用した描像素子でも良い、又、
面順次カラ一方式のファイバースコープに取付けるテレ
ビカメラの固体撮像素子でも良い、又、回転フィルター
は撮像系の中に入れるようにしても良い。

〔発明の効果〕

上述の如く、本発明による内視鏡用撮像装置によれば、
可視光と非可視光或は可視光の一部と非可視光との組合
せというように異なる二つ以上の波長域でのカラー観察
が可能となり、該波長域の種類も豊富である。又、各フ
ィルターも一透過波長域のみを有する単純なものになる
ので、製造コストも安くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による内視鏡用電子撮像装置の第一実施
例の構成を示すブロック図、第２図は上記第一実施例の
動作を示すタイミングチャート、第３図は上記第一実施
例の回転フィルターの正面図、第４図は上記回転フィル
ターや上記第一実施例の赤外光カットフィルター及び可
視光カントフィルターの分光透過率を示す図、第５図は
上記第一実施例における続出パルスのゲート信号発生部
への入力タイミングの変更を行う回路の他側を示す図、
第６図は第二実施例の構成を示すブロック図、第７図は
上記第二実施例の波長域切換用フィルターの正面図、第
８図は第三実施例の回転フィルターの正面歯、第９図は
上記第三実施例の回転フィルターや波長域切換用フィル
ターの分光透過率を示す図、第１Ｏ図は上記波長域切換
用フィルターの正面図、第１１図は第四実施例の回転フ
ィルターの正面図、第１２図は上記第四実施例の回転フ
ィルターや波長域切換用フィルターの分光透過率を示す
図、第１３図は第五実施例の光源光学系を示す図、第１
４図及び第１５図は上記第五実施例において入射角が夫
々異なる場合の一枚のフィルターの分光透過率波形の違
いを示す図、第１６図は第六実施例の光源光学系を示す
図、第１７図は上記第六実施例において回転フィルター
の傾斜角の変化による透過波長域のシフトを示す図、第
１８図は第七実施例の光源光学系を示す図、第１９図は
上記第七実施例の回転フィルターの分光透過率を示す図
、第２０図は上記第七実施例の回転フィルターや波長域
切換用フィルターの分光透過率を示す図、第２１図は第
八実施例の構成を示すブロック図、第２２図は上記第八
実施例の回転フィルターの補色フィルターの分光透過率
を示す図、第２３図は上記第八実施例の回転フィルター
の正面図、第２４図は上記第八実施例の回転フィルター
の変形例の正面図である。 ｌ・・・・内視鏡挿入部の先端構成部、２・・・・“対
物レンズ、３・・・・照明レンズ、４・・・・固体撮像
素子、５・・・・ドライブ回路、６・・・・プリアンプ
、７・・・・ライトガイド、８・・・・回転フィルター
、９・・・・光源ランプ、１０・・・・集光レンズ、１
１・・・・読出パルス検出部、１２・・・・スタートパ
ルス検出部、１３・、・・伝達系、１４・・・・モータ
、１５・・・・回転検出部、１６・・・・モータ駆動部
、１７・・・・増幅器、１８・・・・マルチプレクサ部
、１９・・・・ゲート信号発生部、２０．２１．２２・
・・・フレームメモリ、２３・・・・カラーＴＶモニタ
ー、２４・・・・発振器、２５・・・・読出ゲート信号
発生部、２６・・・・アンド回路、２７・・・・赤外光
カットフィルター、２８．。 ・・可視光カットフィルター、２９．３１・・・・波長
域切換用フィルター、３０・・・・移相回路、３１′。 ３３．３４・・・・フィルター、３２・・・・ミラー、
３５・・・・Ｄ／Ａコンバータ、３６・・・・リニアマ
トリックス回路、３７・・・・γ補正回路、３８・・・
・切換スイッチ、３９・・・・ジャンパー。 Ｎ　　　　　　　円 １Ｐ３図　　　　　１５図 ＩＰ４図 ■ １Ｐ７図　　　　ＩＰ８図 ｄ １−９図 ＪＩ長 第１２図 通長 第１６図 第１７図 道長

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 照明系或は撮影系の光路中に、観察又は撮影に使用する
   波長域内の単一の透過波長帯を有し且つ該透過波長帯が
   互いに異なる複数のフィルターを挿脱可能に配置し、該
   複数のフィルターのうち三個を順次光路中に挿脱してそ
   の都度撮像手段により映像信号を得、該映像信号を合成
   してカラー画像を得るようにして成る内視鏡用電子撮像
   装置。