JPS6329609B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6329609B2
JPS6329609B2 JP9842081A JP9842081A JPS6329609B2 JP S6329609 B2 JPS6329609 B2 JP S6329609B2 JP 9842081 A JP9842081 A JP 9842081A JP 9842081 A JP9842081 A JP 9842081A JP S6329609 B2 JPS6329609 B2 JP S6329609B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
extractor
temperature
roller table
slabs
slab
Prior art date
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Expired
Application number
JP9842081A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS583715A (ja
Inventor
Tsuneo Seto
Katsumi Shibata
Kyohiro Ueno
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Steel Corp filed Critical Kawasaki Steel Corp
Priority to JP9842081A priority Critical patent/JPS583715A/ja
Publication of JPS583715A publication Critical patent/JPS583715A/ja
Publication of JPS6329609B2 publication Critical patent/JPS6329609B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/004—Heating the product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は高温鋳片の分離移載装置に関するもの
である。
近年、鋼材製造工程の合理化の観点から、造塊
→分塊→圧延工程から連鋳→圧延工程へ移行さ
れ、歩止り向上、省エネルギー、省力化により大
巾なコストダウンに寄与している。この工程合理
化をより高度に推進するには、連鋳〜圧延間の連
続化が必要である。
即ち、連鋳工場から圧延工場に運ばれてくる高
温鋳片を圧延工場側では、連続的に且つ自動的に
取込まねばならない。
しかしながら、高温鋳片搬送に際しては、高温
鋳片の熱損を最少にすることと、一度に運ぶ高温
鋳片の量(本数・重量)を多くし、搬送効率を良
くするために、複列積み又は多段積みの状態で圧
延工場に運ばれてくる。具体的な例としては、ス
ラブ材は多段積みとし、ビームブランクやブルー
ムは複列の状態で運ぶ。
従来の手段においては連鋳工場で製造された高
温鋳片は、表面手入れ、工程上の段取りの関係か
ら、かなり低温(常温に近い時もある)の状態で
台車やトレラートラツクで運ばれてきた。圧延工
場側では加熱炉に1本ずつ分離して装入する必要
上から加熱炉前面テーブルへの取込みは1本ずつ
でなければならない。したがつて、従来は連鋳工
場より送られてきた材料は、前述した理由によ
り、かなり低温化しており、テーブルへの取込み
作業はリフテイグマグネツトを用いた目視作業に
より容易に行えた。
しかしながら、前述したように省エネルギー、
省力化の点と連鋳工場での鋳片表面性状の改善、
工程管理技術の向上により、圧延工場へは700℃
以上の高温で複列又は多段積みの状態で搬入され
ることが多く、リフテイグマグネツトを使つた目
視作業は不可能となつた。このため、一部ではC
フツクを用い、一旦地上に仮置きし、リフテイグ
マグネツトの使用可能となる温度まで待つた上、
1本ずつリフテイグマグネツトにより加熱炉入側
テーブルに移載していた。
前記のような従来の作業では多大な熱損とハン
ドリングのための作業者を必要とするという欠点
がある。
本発明は前記従来の問題的を解決するために、
複列又は多段積みの状態で台車等より搬送されて
きた高温鋳片を、加熱炉入側テーブルへ1本ずつ
自動的に取込むことができる高温鋳片の分離移載
装置を提供するのが目的である。
第1番目の本発明の構成を第1図及至第3図に
示す実施例に基き詳細に説明すると、搬送装置A
と、ストツク装置Bと、ローラーテーブルCと、
エキストラクタDとで構成されている。
搬送装置Aは床面1上にレール2を敷設し、そ
の上に圧延用高温鋳片3を複数列載置する台車4
を乗架している。尚台車4は圧延用高温鋳片3を
移載するため、後記するエキストラクタビームが
進入可能な複数の溝(図示省略)を有している。
ストツク装置Bは、搬送装置Aの高温鋳片搬送
方向側の床面1よりも低い位置に設けた低床面5
上に設置する。即ち、台車4とほゞ同一巾に形成
したエキストラクタビームが挿入できる複数個の
溝(図示省略)を有するストツク台6の下面両側
に支持板7,7′を固定し、両支持板7,7′の
夫々外側上下に案内ローラー8,9,8′,9′を
水平方向に設置する。又、両支持板7,7′の内
側には垂直方向にラツク10,10′を固定し、
図示を省略した駆動手段で駆動されるピニオン1
1,11′と噛合い、このピニオン11,11′の
駆動によりストツク台6を昇降させるようになつ
ている。
ローラーテーブルCは、ストツク装置Bの高温
鋳片搬送方向側で前記レール2と交差する方向に
設置し、図示を省略した炉前搬入テーブルと接続
されている。
エキストラクターDは下記のように構成されて
いる。即ち、第2,3図に示すように、複数個の
支持枠12,…をローラーテーブルCの高温鋳片
搬送方向側にローラーテーブルCと平行に設置
し、各支持枠12内にエキストラクタビーム13
を挿通する。このエキストラクタビーム13は
夫々ローラーテーブルCのローラー間に位置し、
下面にラツク14を固定している。そして、図示
を省略した回転駆動装置に連結された一本の駆動
軸15によつて回転されるピニオン16とラツク
14とが噛合い、エキストラクタビーム13の上
面は支持枠12に装着したピニオン16と対向す
る位置に設けた案内ローラー17によつて押圧さ
れており、ピニオン16と案内ローラー17とを
結ぶ線を中心にエキストラクタビーム13を揺動
できるように支持している。一方、ローラーテー
ブルCのローラー間にはブラケツト18,18′
が設置されており、両ブラケツト18,18′間
の上端に軸19を回転自在に枢着し、この軸19
に支持ローラー20を回転自在に装着した支持レ
バー21と作動レバー22の一端とを夫々固定
し、作動レバー22の他端に昇降用ロツド23の
一端を水平方向に枢着している。尚、昇降用ロツ
ド23の他端は、図示を省略した油圧シリンダ等
の駆動装置に接続している。
第1番目の発明は前記のように構成したもの
で、圧延用高温鋳片3を複数列載置した台車4が
所定位置まで移動して停止した後、エキストラク
タビーム13,…を夫々高温鋳片3の全巾MNに
応じた余裕代△lを加えたストロークL1だけ前
進させる。尚エキストラクタビーム13は第2図
において実線dで示すようにローラーテーブルC
側を下方にした傾斜状態になるように支持ローラ
ー20で支持されている。したがつて、駆動軸1
5の駆動によりエキストラクタビーム13は第2
図においてaで示すように先端を下方にした傾斜
状態で前進する。そして、L1だけ前進した後、
昇降用ロツド23を支持枠12側に後退させるこ
とにより支持レバー21を反時計方向に回動させ
エキストラクタビーム13の先端を上昇させる。
このエキストラクタビーム13の先端の上昇に
より台車4上の全高温鋳片3を保持し、駆動軸1
5を逆方向に回動させることによりL2だけ後退
させた後、昇降用ロツド23を逆に前進させ支持
レバー21を時計方向へ回動させてエキストラク
タビーム13の先端を下降させ全高温鋳片3をス
トツク台6上に載置し、更に下降を続け、第2図
においてaに示す状態にする。この状態のまゝエ
キストラクタビーム13を更に後退させ、実線で
示すd位置に戻す。
次いで、ローラーテーブルCに近い高温鋳片3
−1から順次1本ずつローラーテーブルCに移載
させるため、複数本のエキストラクタビーム1
3,…をaに示すよう先端を下側にした傾斜状態
で前進させるが、その必要ストロークは高温鋳片
列数をN,高温鋳片巾をM,鋳片間隔を△Mとす
れば、 第1回目は S1=L3+M 第2回目は S2=L3+2M+△M 〓 第N回目は So=L3+NM+(N−1)△M となる。
エキストラクタビーム13を必要ストロークだ
け前進させた後、先端を上昇させて手前側の1本
の高温鋳片3を支持し、第2図のc状態で後退限
まで後退させ、その後先端を下降させてローラー
テーブルC上高温鋳片3を移載し、炉前テーブル
(図示省略)に送る。
第1番目の発明は前記のような構成、作用を有
するので、温度に無関係に複数列同時に搬送され
てきたものを、1本ずつ分離して次工程へ自動的
に移載することができる。
その結果、高温鋳片を従来のように低温まで低
下させる必要がないので、熱損がなく省エネルギ
ー効果が大きい。
又、自動化により省力化を図ることができる。
尚、前記実施例においては、ストツク装置Bの
ストツク台6と昇降させるように説明したが、こ
れは以下に示す第2番目の発明のように、高温鋳
片を多段積みする場合にも使用できるようにする
ためで、本実施例のように高温鋳片3を複数列並
べた場合にのみ使用する際には、ストツク台6は
固定したものでもよいものである。
次に第2番目の発明を第4図、第5図に示す実
施例に基いて詳細に説明すると、搬送装置Aと、
ローラーテーブルCと、エキストラクタDは第1
番目の発明と同一なので、同一符号を付し説明を
省略する。
ストツク装置Bは両支持板7,7′の外側に支
持枠25を設け基台26を介して低床面5上に固
定する。そして、支持枠25の高温鋳片搬送方向
の前後外側に台車4の上面及びローラーテーブル
Cの上面と同一レベルの案内テーブル27,28
を固定している。尚、ストツク台6、支持枠25
及び案内テーブル27,28は図示では省略した
がエキストラクタビーム13が挿通できるように
溝を設けている。他は第1図と同様なので同一符
号を付し、説明を省略する。
又、床面1とローラーテーブルCの上方に跨が
つてオーバーヘツドプツシヤーEを設置してい
る。このオーバーヘツドプツシヤーEは台車4の
停止位置の外側とローラーテーブルCの外側とに
鎖車(スプロケツトホイール)29,30を設置
し、両鎖車29,30に掛けた鎖帯(チエーン)
31の両端を夫々プツシヤー台32の両端に連結
する。このプツシヤー台32は両側に夫々2個の
車輪33,33′を装着し、図示を省略した回転
駆動装置により鎖車を駆動し、鎖帯を介して案内
レール34,34上を往復動できるようになつて
いる。そして、プツシヤー台32の下面に押動片
35を固定している。
第2番目の発明は前記のように構成したもの
で、第5図に示すように、台車4が高温鋳片3′
を多段積みして所定位置に停止した後、エキスト
ラクタDの複数本のエキストラクタビーム13,
…を高温鋳片3′の幅に応じたストロークL1だけ
前進させる。
L1=l+l′+MS+△l 但し、 l:後退限から台車端までの距離 l′:台車端から鋳片端までの距離 MS:鋳片の巾 △l:余裕代 である。
エキストラクタビーム13,…は前進後、先端
を上昇させて全高温鋳片3′を持上げL4だけ後退
し、先端を下降させて最高位置まで上昇させたス
トツク台6上に全高温鋳片3′を載置する。尚、
詳細な説明は省略するが各設備の必要ストローク
量は上流のコンピユータから移載すべき鋳片の仕
様の情報が与えられ自動的に決まるようになつて
いる。
尚、高温鋳片3′をストツク台6上に移載する
際には、押動片35は邪魔にならないように案内
テーブル28の上方に待機している。そして、ス
トツク台6に高温鋳片3′が移載された後、両ピ
ニオン11,11′を駆動してストツク台6をH
だけ下降させる。
H=n・t 但し、nは鋳片数 tは鋳片厚 その後、一方の鎖車29を駆動して第5図に示
す位置へ移動させて待機させる。尚、エキストラ
クタビーム13,…は後退限まで後退して次の作
業に備えている。
次にストツク台6を高温鋳片3′の厚さtだけ
上昇させて、高温鋳片3′の最上部の下面を案内
テーブル28の上面と同一レベルにさせる。そし
て押動片35をL5+L5′だけ前進させ、高温
鋳片3′をローラーテーブルC上に移載させる。
その後、押動片35を再び元位置へ戻し、ストツ
ク台6をtだけ上昇させる。この操作を順次繰返
すことにより高温鋳片3′を1本ずつローラーテ
ーブルC上に移載する。
尚、押動片35を図示の状態から反時計方向に
は回動自由にしておけば、ストツク台の下降量は
H=(n−1)tとなり、下降量が減少すると共
にストツク台の昇降タイミングの押動片による規
制は緩和される。
第2番目の発明は前記のような構成、作用を有
するから、押動片の往復動と、ストツク台の昇降
とにより多段積み鋳片を一本ずつ移載することが
できる。
他の効果は第1番目の発明と同様である。
【図面の簡単な説明】
図は本発明に係る高温鋳片の分離移載装置の実
施例を示すもので、第1図は第1番目の発明の側
面図、第2図はエキストラクタの一部を切欠いた
側面図、第3図はエキストラクタまわりの平面
図、第4図は第2番目の発明の一部を切欠いた側
面図、第5図はその作用説明図である。 尚、図中Aは搬送装置、Bはストツク装置、C
はローラーテーブル、Dはエキストラクタ、Eは
オーバーヘツトプツシヤ、3,3′は高温鋳片、
4は台車、6はストツク台、13はエキストラク
タビーム、28は案内テーブル、35は押動片で
ある。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 エキストラクタビームの進入が可能な複数の
    溝を有し、高温鋳片を載置する台車を前工程から
    所定位置まで往復動させる搬送装置Aと、搬送装
    置Aの高温鋳片搬送方向側に設置したローラーテ
    ーブルCと、搬送装置AとローラーテーブルC間
    に設置したストツク台を有するストツク装置B
    と、ローラーテーブルC側に設置した高温鋳片を
    支持する複数本の前記エキストラクタビームを往
    復動及び昇降させるエキストラクタDとから成る
    高温鋳片の分離移載装置。 2 エキストラクタビームの進入が可能な複数の
    溝を有し、高温鋳片を載置する台車を前工程から
    所定位置まで往復動させる搬送装置Aと、搬送装
    置Aの高温鋳片搬送方向側に設置したローラーテ
    ーブルCと、搬送装置AとローラーテーブルC間
    に設置した昇降自在のストツク台とストツク台と
    ローラーテーブルC間に同一高さで設置した案内
    テーブルとから成るストツク装置Bと、ローラー
    テーブルC側に設置した高温鋳片を支持する複数
    本の前記エキストラクタビームを往復動及び昇降
    させるエキストラクタDと、ストツク装置Bの上
    方で高温鋳片を1本ずつ押動させる往復動片を設
    けたオーバーヘツドプツシヤーEとから成る高温
    鋳片の分離移載装置。
JP9842081A 1981-06-26 1981-06-26 高温鋳片の分離移載装置 Granted JPS583715A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9842081A JPS583715A (ja) 1981-06-26 1981-06-26 高温鋳片の分離移載装置

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JP9842081A JPS583715A (ja) 1981-06-26 1981-06-26 高温鋳片の分離移載装置

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Publication Number Publication Date
JPS583715A JPS583715A (ja) 1983-01-10
JPS6329609B2 true JPS6329609B2 (ja) 1988-06-14

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ID=14219324

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JP9842081A Granted JPS583715A (ja) 1981-06-26 1981-06-26 高温鋳片の分離移載装置

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TW245661B (ja) * 1993-01-29 1995-04-21 Hitachi Seisakusyo Kk
KR100761731B1 (ko) 2006-06-12 2007-09-28 주식회사 포스코 강편 블룸소재 가열로 장입 분리장치
KR100997352B1 (ko) 2008-11-27 2010-11-29 현대제철 주식회사 주편의 이송 분배장치

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JPS583715A (ja) 1983-01-10

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