JPS63296784A - 自動糸調子可能なミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動糸調子可能なミシンに関し、特にミシン運
転中であって自動糸調子装置の作動中にマニュアル糸調
子機構が操作りれた時に、ミシンを停止させるようにし
たものに関する。

〔従来技術〕

一般に、自動糸調子可能なミシンでは、布送り量・重厚
・針棒の振り巾廓に応じて上糸量が設定され、必要な上
糸量だけ供給して糸調子を制御する自動糸調子装置と、
ギヤザー縫やその他の特殊な縫い方を行う時に、縫い方
に応じて調整ダイヤルを操作して糸調子を設定するマニ
ュアル糸調子機構とを備えている。□ 〔発明が解決しようとする問題点〕 従来の自動糸調子可能なミシンでは、自動糸調子でミシ
ン運転中誤ってマニュアル糸調子機構の調節ダイヤルが
操作さ−れマニュアル糸調子に切換えられても、そのま
まミシンの運転が続行されるので、糸調子の乱れを知ら
ずに縫製してしまうことがあり、縫製後糸調子の乱れに
気付き綺麗に縫製するために、糸調子の乱れた縫い目を
解いて、縫製し直すとε）う煩わしい作業を行わなけれ
ばならない。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、ミシン運転中であって自動糸調子から
マニュアル糸調子へ切換えられた時に、ミシンを自動的
に停止させるようにし、縫製途中の誤操作による糸調子
の乱れを防止し得る自動糸調子可能なミシンを提供する
ことにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る自動糸調子可能なミシンは、第１図の機能
ブロック図に示すように、マニュアル糸調子機構と自動
糸調子装置とを備えた自動糸調子可能なミシンにおいて
、マニュアル糸調子機構が操作されたか否かを検出する
検出手段と、前記検出手段の出力を受け、ミシン運転中
であって自動糸調子装置の作動中にマニュアル糸調子機
構が操作されたときに、ミシンモータを停止させる制御
手段を備えたことを特徴とする自動糸調子可能なミシン
。

〔作用〕

本発明に係る自動糸調子可能なミシンにおいては、マニ
ュアル糸調子機構成いは自動糸調子装置により糸調子が
設定され、検出手段によりマニュアル糸調子機構が操作
されたか否が検出される。

そして、ミシン運転中であって自動糸調子装置の作動中
にマニュアル糸調子機構が操作された時には、制御手段
がミシンモータを停止させる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明に係る自動糸調子可能なミ
シンによれば、自動糸調子でミシン運転中に誤ってマニ
ュアル糸調子機構が操作され、マニュアル糸調子に切換
えられるとミシンが停止するので、糸調子の乱れを知ら
ずに縫製することがなくなり、ユーザーの誤操作による
糸調子の乱れを防止出来る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

本実施例は、マニュアル糸調子機構と自動糸調子装置と
を備えた電子制御式ミシンに本発明を適用した場合のも
のである。

前記電子制御式ミシンＭにおいて、第２図に示すように
、ベッド部２の右端部には脚柱部４が立設され、この脚
柱部４の上端から左方に延びるアーム部６はベッド部２
の上方に対向するように水平に配設され、このアーム部
６の左端部には頭部８が設けられている。

前記頭部８には針棒１０及び押え棒１４が装着され、針
棒１０とその下端の縫針１２とはミシンモータ７６で駆
動されるミシン主軸により針棒クランクを介して上下に
駆動されると共に、模様縫いのときには図示外の揺動機
構により左右に揺動駆動される。押え棒１４とその下端
の押え足１６とは図示外の操作体の操作により昇降され
る。

また、天秤２２と天秤支え（図示外）とで構成された天
秤機構が設けられており、この天秤２２が上昇するとき
には縫動作に供した上糸輪を引き締め、下降するときに
は上糸２０を縫針１２の方に供給する。

前記ベッド部２には針板が設けられると共に、針板を貫
いてベッド部２の上面に現われる送り歯が設けられ、前
記天秤２２の上下運動と針棒１０の上下運動と布送り機
構の送り歯との協働により加工布に所定の縫い目が形成
される。尚、前記揺動機構及び布送り機構は既存の一般
的な構成のものと同様なので詳しい説明は省略する。

次に、自動糸調子装置２４について第３図に基いて説明
する。

自動糸調子袋ｆ２４は、各縫動作毎の必要量の上糸１４
を糸駒１６から繰出すリニヤソレノイド２６と、繰出さ
れた上糸量を計測するエンコーダ２８と、規制軸３０・
３２と、規制具３４と、第１ソレノイド３６及び第２ソ
レノイド３８とから構成されている。

前記天秤２２が最上位置付近で上糸２０を縫針１２に供
給するまでの期間において、第２ソレノイド３８に通電
されないで規制具３４と規制軸３２とで上糸２０が拘束
されているときに、第１ソレノイド３６への通電が停止
されてバネ４０の上方への付勢により作動部３６ａが上
方へ移動して第１ソレノイド３６による上糸２０の拘束
が解除されると共に、リニアソレノイド２６に通電が開
始されると、リニアソレノイド２６の作動部２６ａが上
糸２０を引っ掛けたままで下降し始める。

すると、上糸２０は糸駒１６からエンコーダ２８を回転
させつつリニアソレノイド２６の方に供給される。

エンコーダ２８は上糸２０の糸供給量に対応するエンコ
ーダパルスを制御装置Ｃにフィードバックし、次の縫製
に必要な上糸量に対応する上糸２０が繰出されると、制
御装置Ｃは第１ソレノイド３６に通電させて第１ソレノ
イド３６により上糸２０を拘束させると共に、リニアソ
レノイド２６への通電を停止させ、リニアソレノイド２
６はその下降位置に保持する。

そして、天秤２２が最上位置付近に到達すると、第２ソ
レノイド３８に通電されて規制具３４がバネ４２のバネ
力に抗して上方に移動して上糸２０を解放すると共に、
リニアソレノイド２６に逆電流を流すことによりその作
動部２６ａが上昇する。

その結果、天秤２２の最上位置への上昇運動により第１
ソレノイド３６から規制具３４に至る予め繰出された上
糸２０は天秤２２の方へ供給される。更に布送り機構の
送り動作と連動してこの上糸２０が縫針１２の方へ供給
される。

そして、送り動作の終了タイミングで第２ソレノイド３
８への通電が停止され、規制具３４と規制輪３２とで再
び上糸２０が拘束される。

アーム部６に設けられたマニュアル糸調子機構４４は、
機枠に固着された固定糸調子皿４４ａと、抵抗調節機構
４８の連結ロッドに圧縮バネ（図示時）を介して押圧さ
れ軸線方向に移動自在で固定糸調子皿４４ａと対向して
配設された可動糸調子皿４４ｂとで構成されるブリテン
ション機構４６と、圧縮バネの押圧力を調節して両糸調
子皿４４ａ・４４ｂの間を通過する上糸２０の通過抵抗
を変える抵抗調節機構４８とから構成されている。

このブリテンション機構４６は既存のものと同様であり
リニヤソレノイド２６から規制具３４に亙る上糸２０の
途中部を挟持するように配設されている。

前記抵抗調節機構４８は、第４図及び第５図に示すよう
に、ダイヤル軸５０が機枠を挿通してスリーブ５２とリ
ングバネ５４を介して機枠に回動自在でダイヤル軸５０
の前端部には調節ダイヤル５６がボルト５８で固着され
、ダイヤル軸５０の後端部には軸心に対して所定距離偏
心させた偏心軸部５０ａが形成され、この偏心軸部５０
ａに可動部材６０が回動自在に外嵌されている。可動部
材６０の左右方向に形成されたネジ穴にはローレット６
２が螺合され、このローレット６２には連結ロッド６４
が固着されている。調整ダイヤル５６を操作すると、第
４図の想像線で示すように、偏心軸部５０ａに外嵌され
た可動部材６０が調整ダイヤル５６の軸心を中心に回動
することにより連結ロッド６４が左右に移動し、可動糸
調子皿４４ｂが固定糸調子皿４４ａを押圧する押圧力が
調節され、可動糸調子皿４４ｂと固定糸調子皿４４ａと
に挟持された上糸２０の通過抵抗が変更されて所望の糸
調子が設定できるようになっている。

調節ダイヤル５６の前面の外周部には１８００の範囲で
１〜４・Ａ・５〜８の目盛りが刻まれ、その裏面の半径
方向略中央部には調節ダイヤル５６と同心内軟に第１ス
イツチ溝と第２スイツチ溝とが夫々形成されている。

可動部材６０と機枠との間には機枠と平行に板部材６６
が配設されボルト６８で機枠に固着され、この板部材６
６には第１スイツチ７ｏと第２スイツチ７２とが夫々固
着され、スイッチ７ｏ・７２は夫々第１スイツチ溝と第
２スイツチ溝とに対向して配設されている。

第１スイツチ溝の円周方向略中央部には凹部が形成され
、第２スイツチ溝には円周方向略中央部まで凹部が形成
されている。スイッチ７ｏ・７２は夫々凹部に位置する
とＯＦＦ状ａ（ｒＬＪの信号レベル）となり、その他の
時にはＯＮ状Ｂ（ｒＨＪの信号レベル）となる。

調節ダイヤルを操作すると、第６図に示すように、第１
スイツチ７０は位相角９０″の時にＯＦＦ状態となり、
第２スイツチ７２はｏ″がら９゜０に亙ってＯＦＦ状態
となり、その他の時にはＯＮ状態となる。各スイッチ７
ｏ・７２がらの０Ｎ１０ＦＦ信号つまりｒＬＪのレベル
信号とｒＨＪのレベル信号とは糸調子信号として制御袋
ＺＣに出力され、調節ダイヤル５６の位相角が９０’の
時、つまり調節ダイヤル５６の目盛りがｒＡＪの位置の
時に、第１スイツチ７０がＯＦＦ状態となり、調節ダイ
ヤル５６の近傍の自動糸調子ランプ７４が点灯されて自
動糸調子モードが設定される。

尚、マニュアル糸調節モードの場合、調節ダイヤル５６
に刻まれた数字が大きくなるほど上糸２０の通過抵抗が
大きくなる。また、第２スイツチ７２は本発明とは別の
用途に用いられている。

次に、電子制御式ミシンＭの制御系の全体構成について
第７図のブロック図に基いて説明する。

針棒上下駆動と送り歯を上下駆動及び前後駆動するミシ
ンモータ７６にはミシンモータドライバ７８が接続され
、ミシンモータ７６には回転速度を検出するスピードセ
ンサ８０が設けられ、ミシンの回転速度が回転速度信号
としてスピードセンサ８０からフィードバックされる。

制御装置ＣはＣＰＵとＲＯＭ　（リードオンリ・メモリ
）とＲＡＭ　（ランダム・アクセス・メモリ）とから構
成されている。

エンコーダ２８、第１スイツチ７０、第２スイツチ７２
、スピードセンサ８０２．ミシンモータ７６を駆動或い
は停止させるスタート／ストップスイッチ８２からの角
信号はインターフェースを介して制御装置Ｃに人力され
、ＲＯＭに記憶された制御プログラムに基いて第１ソレ
ノイド３６、第２ソレノイド３８、リニアソレノイド２
６、自動糸調子ランプ７４、警報用のブザー８４、ミシ
ンモータドライバ７８等にインターフェースを介して制
御信号が出力される。

ＲＯＭには、針棒揺動駆動装置を駆動するための制御プ
ログラムと、自動糸調子装置を駆動するための制御プロ
グラムと、後述のミシン停止制御の制御プログラムとが
記憶されている。尚、ＲＯＭには模様縫いのための制御
プログラムや模様データ等も記憶されているが、本発明
に関係がないので説明を省略する。

ＲＡＭには、ＣＰＵで演算処理した結果を一時的に記憶
する各種メモリ等に加えて、自動糸調子モードが設定さ
れた時にセットされる自動糸調子フラグが設けられてい
る。

自動糸調子モードが設定されると、制御装置Ｃは自動糸
調子装置２４の各駆動回路に制御信号が出力される。尚
、この自動糸調子制御の制御プログラムは既存のものと
同様なので詳しい説明を省略する。

次に、ミシンＭの制御装置で行われるミシン停止制御の
ルーチンについて、第８図に基いて説明する。

電源が投入されるとこの制御が開始されステップＳＬ（
以下、単に８１で表し、他のステップも同様に扱う）へ
移行し初期設定が実行されＳ２へ移行する。

Ｓ２において、第１スイツチ７０の糸調子信号の信号レ
ベルに基いて、自動糸調子モードが設定されているか否
かつまりｒＬＪレベル信号か否かが判定され、ＹｅＳＯ
時にはＳ３へ移行する。Ｓ３では、自動糸調子フラグを
セントしてＳ４へ移行し、自動糸調子ランプ７４を点灯
してＳ７へ移行する。

Ｓ２でＮＯの時つまりｒＨＪレベル信号のときにはＳ５
へ移行し、自動糸調子フラグをリセットしてＳ６へ移行
し、自動糸調子ランプ７４を消灯してＳ７へ移行する。

Ｓ７にて、スタート／ストップスイッチ８２からのスイ
ッチ信号に基いてスタート／ストップスイッチ８２が操
作されたか否かが判定され、ＮＯの時にはＳ８へ移行し
て、模様選択操作に対応する模様選択処理や設定された
スピードボリュームの設定値を読込む等の処理が実行さ
れてＳ２に戻る。

縫製を開始するためにスタート／ストップスイッチ８２
を操作すると、Ｓ７にてＹｅｓと判定されてＳ９へ移行
する。Ｓ９では、自動糸調子フラグのフラグデータに基
いて自動糸調子フラグがセットさているか否かが判定さ
れ、ＹｅＳの時にはＳＩＯへ移行する。Ｓ１０では、自
動糸調子フラグのフラグデータと第１スイツチ７０から
の糸調子信号とに基いて調節ダイヤル５６が操作され自
−勤先調子モードから手動糸調子モードへ切換えられた
か否かが判定され、ＮＯの時にはメインルーチンを経て
Ｓ９に戻る。尚、Ｓ９〜Ｓ１７はメインルーチンを経て
所定時間毎に繰返されて順次縫製される。

自動糸調子モードで縫製している途中で、調節ダイヤル
５６が誤って操作されたときには、Ｓ１０にてＹｅｓと
判定されてＳｌｌへ移行する。Ｓ１１では、自動糸調子
ランプ７４が点滅表示されオペレータに警告する。次の
、３１２にて、ミシンモータドライバ７８への制御信号
に基いてミシンモータ７６が駆動中か否かが判定され、
Ｙｅｓの時にはＳ１３へ移行し、ミシンモータドライバ
７８への制御信号の出力を停止しミシンモータ７６の駆
動を停止させる。次の３１４にて、ブザー８４が鳴動さ
れ、Ｓ１５ではオペレータが誤操作に気付き、調節ダイ
ヤル５６を操作して再び自動糸調子モード（「Ａ」の位
置）に切換えられたか否かつまり第１スイツチ７０から
ｒＬＪレベル信号が出力されているか否かが判定され、
ｒＨＪレベル信号が出力されているときには３１３〜Ｓ
１５が繰返される。そして、調節ダイヤル５６がｒＡＪ
の位置に操作され、再び自動糸調子モードに切換えられ
ると３１６へ移行する。Ｓ１６では自動糸調子ランプ７
４が゛点灯され、次の３１６ではミシンモータ７６が駆
動されてメインルーチンへ移行する。

このように、自動糸調子モードでミシン転中に、調節ダ
イヤル５６が操作され、自動糸調子モードからマニュア
ル糸調子モードへ切換えられると、ミシンモータが自動
的に停止する。

Ｓ９にてＹｅｓと判定された時、つまりマニュアル糸調
子モードで縫製を開始した時には、Ｓ１８へ移行する。

Ｓ１８では、第１スイツチ７ｏのスイッチ信号に基いて
マニュアル糸調子モードから自動糸調子モードへ切換え
られたが否かが判定され、Ｙｅｓの時には３１９へ移行
し、制御装置Ｃ内のソフトタイマーに基いて自動糸調子
モードに切換えられた後所定時間経過したか否がが判定
され、所定時間経過した時にはＳ２０で自動糸調子フラ
グがセットされてメインルーチンへ移行する。尚、８１
８にてＮｏの時或いはＳ１９にてＮＯの時には、メイン
ルーチンへ移行してマニュアル糸調子モードで縫製され
る。

以上説明したように、自動糸調子モードで縫製中に、誤
って調節ダイヤル５６を操作してマニュアル糸調子モー
ドが設定されても、ミシンモータを自動的に停止さ省て
縫製が中断されるので、マニュアル糸調子モードに切換
えられた状態で縫製が続行されることがなく、調節ダイ
ヤルの誤操作による、縫い目の乱れを未然に防止できる
。

尚、上記実施例では、上糸２０に関して自動糸調子でミ
シン運転中にマニュアル糸調子に切換えられたときにミ
シンを停止するようにしたが、本発明は下糸調子を自動
で調整するようにしたミシンにも同様に適用し得ること
は勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動糸調子可能なミシンの機能ブロッ
ク図、第２図〜第８図は本発明に係る自動糸調子可能な
ミシンの実施例をを示すもので、第２図はミシンの斜視
図、第３図は自動糸調子装置及びマニュアル糸調子機構
の概略斜視図、第４図は調節ダイヤルの裏面図、第５図
は第４図Ｖ−Ｖ線断面図、第６図は第１スイツチ及び第
２スイツチの作動状態を示す線図、第７図はミシンの制
御系のブロック図、第８図は制御ルーチンのフローチャ
ートである。 Ｍ・・ミシン、　１０・・針棒、　１２・・縫針、２０
・・上糸、　２４・・自動糸調子装置、２６・・リニア
ソレノイド、　　２８・・エンコーダ、　３０・３２・
・規制論、　３４・・規制具、３６・・第１ソレノイド
、　　３８・・第２ソレノイド、　４４・・マニュアル
糸調子機構、４４ａ・・固定糸調子皿、　４４ｂ・・可
動糸調子皿、　５０・・ダイヤル軸、　５６・・調節ダ
イヤル、　７０・・第１スイツチ、　７４・・自動糸調
子ランプ、　７６・・ミシンモータ、８０・・スタート
／ストップスイッチ、　　Ｃ・・制御装置。 特　許　出　願　人　　ブラザー工業株式会社第２図 Ｍ 前方 第４図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）マニュアル糸調子機構と自動糸調子装置とを備え
   た自動糸調子可能なミシンにおいて、 マニュアル糸調子機構が操作されたか否かを検出する検
   出手段と、 前記検出手段の出力を受け、ミシン運転中であって自動
   糸調子装置の作動中にマニュアル糸調子機構が操作され
   たときに、ミシンモータを停止させる制御手段を備えた
   ことを特徴とする自動糸調子可能なミシン。