JPS63298573A

JPS63298573A - 電子部品装着機における電子部品認識装置

Info

Publication number: JPS63298573A
Application number: JP62131561A
Authority: JP
Inventors: Wataru Hirai; 弥平井; Shiro Oji; 士朗大路; Masanori Takano; 高野　政則; Yoshihiko Misawa; 義彦三沢
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1987-05-29
Filing date: 1987-05-29
Publication date: 1988-12-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、電子部品装着機に利用される電子部品の形状
および吸着位置を検知する電子部品認識装置に関するも
のである。

（従来の技術）′ 従来のこの種の電子部品認識装置について、第４図およ
び第５図により説明する。

第４図は電子部品認識装置を備えた電子部品装着機の斜
視図である。電子部品装着機は、基台１゜の上にＸテー
ブル２およびＹテーブル３を順に積み重ね、Ｙテーブル
３の先端部に吸着ノズル４が配置され、その先端で電子
部品５を吸着して保持する。上記の吸着ノズル４は、Ｙ
テーブル３に取り付けられたエアシリンダ６で上下方向
に、回転駆動装置７で歯車を介して円周方向にそれぞれ
！駆動される。

電子部品認識装置は、上記の吸着ノズル４の先端部近傍
に取り付けた照明装置８と、これに光ファイバ９で接続
し、Ｙテーブル３の上面に定置したランプハウス１０と
、上記の基台１に対する座標が明確な位置に上方に向け
て据え付けたカメラ１１と、カメラ１１が撮影した影像
から位置補正信号を出力する認識装置１２とから構成さ
れている。なお、プリン１〜基板１３は、上記の基台１
に対して座標が明確な正規位置に装着される。

第５図（ａ）および（ｂ）は、それぞれ照明装置８と、
光ファイバ９で接続されたランプハウス１０の断面図お
よび（ａ）図のＡＡ面で切断し、下から見た照明装置の
断面図である。

第５図（ａ）において、ランプハウス１０にはハロゲン
ランプ１４が収納されており、その光が光ファイバ９に
よって照明装置８に導かれる。光ファイバ９は、照明装
ｒ！１８の下端近傍に装着された保持装置１５で、第５
図（ｂ）に示すように、吸着ノズル４に対し等間隔の同
心円に展開されて固定され、照明装＠８の下端に装着さ
れた散乱板１６を均等に照明する。

このように構成された電子部品認識装置付きの電子部品
装着機の動作について説明する。

まず、Ｘテーブル２およびＹテーブル３が作動し、電子
部品供給装置（図示せず）の上に移動する。

エアシリンダ６が作動して吸着ノズル４が下降し、電子
部品５をその先端に吸着した後上昇する。再びＸテーブ
ル２およびＹテーブル３が作動し、吸着ノズル４がカメ
ラ１１の光軸の上に移動する。カメラ１１は照明装置８
の散乱板１６を背景に浮き出す電子部品５の影像を捉え
、その画像を認識装置１２に送る。認識装置１２は、吸
着ノズル４に対する電子部品５の位置を算出し、ＸＹ座
標と角度のずれ量を演算してＸテーブル２およびＹテー
ブル３と回転駆動装置Ｅ７にその補正を指示する。補正
が終了した後、ＮＧデータによってプリント基板１３の
所定の位置に移動して装着する。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、上記の構成では、光ファイバ９で伝達さ
れた光で散乱板１６を均一に照射するには、保持装置１
５に個々の光ファイバを均等に配分せねばならず、製造
工程が複雑で高価となるという問題があった。また、ラ
ンプハウス１０がＹテーブル３に取り付けられているた
め、Ｘテーブル２およびＹテーブル３の移動加速度によ
ってハロゲンランプ１４が切れ品いという問題もあった
。さらに、照明装置８が吸着ノズル４に固定されている
ため。

吸着ノズル４の上下動および回動によって屈折を繰り返
すため、光ファイバ９が切断事故を起こし易いという問
題もあった。

本発明は、上記の問題点を解決するもので、簡単な構造
で安価な照明装置を有する電子部品認識装置を提供する
ものである。

（問題点を解決するための手段）上記の問題点を解決するため、本発明は、吸着ノズルが
中央部を自由に貫通する、発光ダイオードを用いた複数
個の光源を埋め込んだ照明部と。

これに固着した、上記の光源で照明された半透明の散乱
板とで照明装置を構成するものである。

（作　用）上記の構成により、複数の光源を用いるので、簡単な構
造で均一に散乱板が照明される。また、光源として発光
ダイオードを用いているため、振動に強く長時間安定し
た光量が得られる。また、光ファイバを用いていないの
で、切断の心配も全くない。

（実施例）本発明の一実施例を第１図ないし第３図により説明する
。

第１図は本発明による電子部品認識装置の要部を切断し
て示した正面断面図゛である。

電子部品５を吸着して運搬する吸着ノズル４は、ＸＹテ
ーブル（図示せず）上に配設されたヘッド１７に上下動
および回動自在に取り付けられている。

電子部品認識装置の照明装置８は、上記のヘッド１７に
固定された腕１８に取り付けられた、複数の発光ダイオ
ード１９を円周上に配置し、円錐面の反射面を設けた、
中央に吸着ノズル４が自由に挿通する貫通孔を有する照
明部２０と、照明部２０の内径下端に装着した半透明の
散乱板１６とから構成されている。

第２図は、第１図に示すカメラ１１で捉えた画像装置（
図示せず）に映し出された電子部品５の画像で、均一に
照明された散乱板１６を背景にして電子部品５の影像が
明瞭に浮び上って捉えられている。

カメラ１１に接続された認識装置（図示せず）は、この
画像により、電子部品５のＸＹ座標と角度方向を検出し
、ＸＹテーブルおよび回転駆動装置に指示して位置補正
を行うことは従来例と同じである。

第３図は本発明による電子部品認識装置を備えた電子部
品装着機の斜視図で、電子部品装着機は、ベッド２１の
前面に電子部品供給装置（図示せず）に接続されたシュ
ート２２と電子部品認識装置のカメラ１１が、また、ベ
ッド２１の上部には、吸着ノズル４および電子部品認識
装置の照明装置８を備えたヘッド１７を装備したＸＹテ
ーブル２３が、さらに、ベッド２１に跨るように、プリ
ント基板１３を搬送するレールコンベヤ２４がそれぞれ
配設されている。

また、ベッド２１の右側に取り付けた棚の上に、認識装
置を内蔵した画像装置２５が設置されている。

このように構成された電子部品認識装置を備えた電子部
品装着機の動作について説明する。

まず、プリント基板１３がレールコンベヤ２４で搬送さ
れて来て、ベッド２１上の所定の位置に固定される。次
に、ＸＹテーブル２３が作動して、吸着ノズル４がシュ
ートｚ２の電子部品供給位置に移動する。移動が終ると
、ヘッド１７に内蔵されたエアシリンダが作動し、吸着
ノズル４が下降して所定の電子部品５を吸着し、上昇し
て元位置に復帰する。

続いて、ＸＹテーブル２３が作動して、吸着ノズル４が
上記のシュート２２の脇に設置されたカメラ１１の真上
に移動する。カメラ１１が、電子部品５の影像を均一に
照明された半透明の散乱板１６を背景にして明瞭に捉え
ると、認識装置（図示せず）が電子部品５のＸＹ座標と
角度方向を検出し、画像装置２５にその影像を映し出す
とともに、正しい位置に補正する指示をＸＹテーブル２
３およびヘッド１７に内蔵された回転駆動装置に出す。

続いて、ＸＹテーブル２３がＮＧデータによって移動し
、プリント基板１３の所定の位置に正確に電子部品５を
装着する。

なお、照明部＠８の発光ダイオード１９には常時電流が
供給されていて２発光を続けている。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、複数の光源を埋
め込んだ照明部と、この照明部に固定した半透明の散乱
板とで照明装置を構成し、その中央に電子部品の吸着ノ
ズルが自由に挿通する貫通孔を設けることにより、構造
が簡単で安価な電子部品認識装置が得られる。

また、光源に発光ダイオードを採用することにより長寿
命となり、信頼性が大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による電子部品認識装置の断面図、第２
図は画像装置に映し出された影像、第３図はこれを装備
した電子部品装着機の斜視図、第４図は従来の電子部品
認識装置を備えた電子部品装着機の構成を示す要部斜視
図、第５図はその照明装置の断面図である。１・・・基台、　　２・・・Ｘテーブル、　３・・・Ｙ
テーブル、　４・・・吸着ノズル、　５・・・電子部品
、　６・・・エアシリンダ、　　７・・・回転駆動装置
、　　８・・・照明装置、　　９・・・光ファイバ、１
０・・・ランプハウス、　１１・・・カメラ、　１２・
・・認識装置、　１３・・・プリント基板、　１４・・
・ハロゲンランプ、　１５・・・保持装置、　１６・・
散乱板、　１７・・・ヘッド、１８・・・腕、　１９・
・・発光ダイオード、　２０・・・照明部、　２１・・
ベッド、　２２・・・シュート、　２３・・・ＸＹテー
ブル、２４・・・レールコンベヤ、　２５・・・画像装
置。特許出願人　松下電器産業株式会社第１図第３図第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）均一に照射された散乱板を有する照明装置と、上
記の散乱板を背景に吸着ノズルに吸着された電子部品の
影像を捉えるカメラと、カメラが捉えた画像を処理する
認識装置からなる電子部品装着機における電子部品認識
装置において、複数の光源を埋め込んだ照明部とこれに
固定された半透明の散乱板とで照明装置を構成したこと
を特徴とする電子部品装着機における電子部品認識装置
。
（２）上記の照明装置の中央部に吸着ノズルが自由に挿
通し得る貫通孔を設けたことを特徴とする特許請求の範
囲第（１）項記載の電子部品装着機における電子部品認
識装置。
（３）光源として発光ダイオードを用いたことを特徴と
する特許請求の範囲第（１）項又は第（２）項記載の電
子部品装着機における電子部品認識装置。