JPS6329876B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6329876B2 JPS6329876B2 JP55165647A JP16564780A JPS6329876B2 JP S6329876 B2 JPS6329876 B2 JP S6329876B2 JP 55165647 A JP55165647 A JP 55165647A JP 16564780 A JP16564780 A JP 16564780A JP S6329876 B2 JPS6329876 B2 JP S6329876B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- fields
- video
- predetermined number
- television
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
- H04N5/84—Television signal recording using optical recording
- H04N5/843—Television signal recording using optical recording on film
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Projection-Type Copiers In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はテレビジヨン画像写真撮影装置、特
に、医用テレビジヨンの画像を写真撮影するテレ
ビジヨン画像写真撮影装置に関する。
に、医用テレビジヨンの画像を写真撮影するテレ
ビジヨン画像写真撮影装置に関する。
従来から診断のため医用テレビジヨン画像を写
真撮影することがおこなわれているが従来のテレ
ビジヨン画像写真撮影装置では、ブラウン管に映
し出された映像が例えばNTSC方式によれば1/30
秒以下のシヤツタ速度で撮影され１フレーム以上
の映像が撮影されている。しかし、シヤツタ速度
には誤差があるため1/30秒のシヤツタ速度近くで
はシヤツタ速度の誤差により露光ムラが生じる。
この露光ムラをなくすにはシヤツタ速度が遅くす
ればよいが、シヤツタ速度を遅くすると動きのあ
る映像はブレて写りシヤープな写真が得られな
い。特に、内視鏡カメラによつてテレビジヨン画
像を撮影する場合、内視鏡カメラはミラーシヤツ
タであるためシヤツタの開放時間が長く、上述し
たブレによりシヤープな写真が得られない。
真撮影することがおこなわれているが従来のテレ
ビジヨン画像写真撮影装置では、ブラウン管に映
し出された映像が例えばNTSC方式によれば1/30
秒以下のシヤツタ速度で撮影され１フレーム以上
の映像が撮影されている。しかし、シヤツタ速度
には誤差があるため1/30秒のシヤツタ速度近くで
はシヤツタ速度の誤差により露光ムラが生じる。
この露光ムラをなくすにはシヤツタ速度が遅くす
ればよいが、シヤツタ速度を遅くすると動きのあ
る映像はブレて写りシヤープな写真が得られな
い。特に、内視鏡カメラによつてテレビジヨン画
像を撮影する場合、内視鏡カメラはミラーシヤツ
タであるためシヤツタの開放時間が長く、上述し
たブレによりシヤープな写真が得られない。
従つて、この発明の目的はシヤツタ速度に大き
く左右されないで良好な写真が得られるテレビジ
ヨン画像写真撮影装置を提供することにある。
く左右されないで良好な写真が得られるテレビジ
ヨン画像写真撮影装置を提供することにある。
この発明によると、カメラのシヤツタ開放開始
時の信号と垂直同期信号との関連から少なくとも
２フイールドの映像を表示装置に映し出しこの映
像を写真撮影するテレビジヨン画像写真撮影装置
が提供される。
時の信号と垂直同期信号との関連から少なくとも
２フイールドの映像を表示装置に映し出しこの映
像を写真撮影するテレビジヨン画像写真撮影装置
が提供される。
以下図面を参照してこの発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図によると、内視鏡１１の先端部１２には
対物レンズ１３に対面して固体撮像素子１４が配
設されている。この固体撮像素子１４は信号ライ
ン１４ａを介して信号処理ユニツト１５に接続さ
れる。この信号処理ユニツト１５にはモニタテレ
ビジヨン１６が装着され、モニタテレビジヨン１
６にはカメラ１７が装着される。内視鏡１１には
ライトガイドフアイバ１８が設けられ、このライ
トガイドフアイバ１８はユニバーサルコード１９
内を介してコネクタ１９ａまで延びている。コネ
クタ１９ａは光源装置２０に接続される。
対物レンズ１３に対面して固体撮像素子１４が配
設されている。この固体撮像素子１４は信号ライ
ン１４ａを介して信号処理ユニツト１５に接続さ
れる。この信号処理ユニツト１５にはモニタテレ
ビジヨン１６が装着され、モニタテレビジヨン１
６にはカメラ１７が装着される。内視鏡１１には
ライトガイドフアイバ１８が設けられ、このライ
トガイドフアイバ１８はユニバーサルコード１９
内を介してコネクタ１９ａまで延びている。コネ
クタ１９ａは光源装置２０に接続される。
前記モニタテレビジヨン１６には第２図に示す
ように信号処理ユニツト１５からの映像信号を増
幅する増幅器２１が設けられ、この増幅器２１の
出力端はアナログスイツチ２２及び抵抗２３を介
してブラウン管２４に接続される。また、増幅器
２１の出力端にアナログスイツチ２５及び抵抗２
６を介してブラウン管２４に接続されると共に同
期分離回路２７に接続される。同期分離回路２７
の出力端は垂直分離回路２８を介して垂直偏向回
路２９に接続されると共に水平分離回路３１を介
して水平偏向回路３２に接続される。垂直及び水
平偏向回路２９及び３２は偏向コイル３０に接続
される。水平偏向回路３２の出力端は高圧整流回
路３３に接続され、この高圧整流回路３３の出力
端はブラウン管２４のアノード端子に接続され
る。垂直分離回路２８の出力端はフリツプフロツ
プ３４を介して分周回路３５に接続される。分周
回路３５の出力端はNANDゲート３６の第１入
力端に接続される。NANDゲート３６の第２入
力端は単安定マルチバイブレータ３８に接続さ
れ、出力端はインバータ３７を介してアナログス
イツチ２５の制御入力端に接続される。
ように信号処理ユニツト１５からの映像信号を増
幅する増幅器２１が設けられ、この増幅器２１の
出力端はアナログスイツチ２２及び抵抗２３を介
してブラウン管２４に接続される。また、増幅器
２１の出力端にアナログスイツチ２５及び抵抗２
６を介してブラウン管２４に接続されると共に同
期分離回路２７に接続される。同期分離回路２７
の出力端は垂直分離回路２８を介して垂直偏向回
路２９に接続されると共に水平分離回路３１を介
して水平偏向回路３２に接続される。垂直及び水
平偏向回路２９及び３２は偏向コイル３０に接続
される。水平偏向回路３２の出力端は高圧整流回
路３３に接続され、この高圧整流回路３３の出力
端はブラウン管２４のアノード端子に接続され
る。垂直分離回路２８の出力端はフリツプフロツ
プ３４を介して分周回路３５に接続される。分周
回路３５の出力端はNANDゲート３６の第１入
力端に接続される。NANDゲート３６の第２入
力端は単安定マルチバイブレータ３８に接続さ
れ、出力端はインバータ３７を介してアナログス
イツチ２５の制御入力端に接続される。
前記カメラ１７の電源４３はシヤツタスイツチ
４２を介して微分回路４１及びインバータ４４の
入力端に接続される。微分回路４１の出力端は整
流回路４０及び波形整形回路３９を介して単安定
マルチバイブレータ３８及びフリツプフロツプ回
路３４に接続される。インバータ４４の出力端は
コネクタ４５を介してアナログスイツチ２２の制
御入力端に接続される。モニタテレビジヨン１６
のブラウン管２４に対面してレンズ４６、ミラー
４７及びフイルム４８が順次配設されている。
４２を介して微分回路４１及びインバータ４４の
入力端に接続される。微分回路４１の出力端は整
流回路４０及び波形整形回路３９を介して単安定
マルチバイブレータ３８及びフリツプフロツプ回
路３４に接続される。インバータ４４の出力端は
コネクタ４５を介してアナログスイツチ２２の制
御入力端に接続される。モニタテレビジヨン１６
のブラウン管２４に対面してレンズ４６、ミラー
４７及びフイルム４８が順次配設されている。
次に、上記構成のテレビジヨン画像写真撮影装
置の動作を説明する。第１図の内視鏡１１の挿入
部が体腔内に挿入され光源装置２０からライトガ
イドフアイバ１８を介して照明光が体腔内に送ら
れると体腔内の像が対物レンズ１３によつて固体
撮像素子１４に結像される。固体撮像素子１４は
体腔内像に対応した映像信号を信号ライン１４ａ
を介して信号処理ユニツト１５に供給される。こ
の信号処理ユニツト１５の出力映像信号はモニタ
テレビジヨン１６の増幅器２１によつて増幅され
この増幅器２１から第３図に示す映像信号Ａが出
力される。このとき、カメラ１７のレリーズボタ
ンが押されシヤツタが開き始めるとスイツチ４２
が閉成され微分回路４１及びインバータ４４に信
号Ｂが入力される。この信号Ｂはインバータ４４
によつて反転され信号Ｃとしてアナログスイツチ
２２の制御入力端に供給される。アナログスイツ
チ２２は信号Ｂの立上りｃ、即ち、信号Ｃ立下り
c′で開成し映像信号Ａがブラウン管２４へ入力さ
れることを停止する。即ち、アナログスイツチ２
２を介した映像信号はＤのようになる。一方、映
像信号Ａは同期分離回路２７によつて同期分離さ
れこの同期分離回路２７からの同期分離信号は垂
直及び水平分離回路２８及び３１によつて垂直及
び水平同期信号に分離され垂直及び水平偏向回路
２９及び３２に供給される。垂直及び水平偏向回
路２９及び３２の偏向信号は偏向コイル３０に供
給される。垂直同期信号Ｅはフリツプフロツプ３
４に入力される。このフリツプフロツプ３４の制
御入力端子には整流回路４０及び波形整形回路３
９を介した微分回路４１からの信号Ｆが供給され
ている。この信号Ｆはシヤツタ開放開始時に発生
するものでありこの信号Ｆがフリツプフロツプ３
４に供給されるとこの信号Ｆの発生後の垂直同期
信号に同期してフリツプフロツプ３４は出力信号
Ｇを発生する。この信号Ｇは分周回路３５によつ
て、例えば、1/2に分周される。分周回路３５の
出力信号ＨはNANDゲート３６の第１入力端に
供給される。このNANDゲート３６の第２入力
端には信号Ｆによりトリガされる単安定マルチバ
イブレータ３８の出力信号Ｊが入力されているの
でこのNANDゲート３６からは信号Ｈと信号Ｊ
のNAND出力信号が出力される。尚、信号Ｊの
パルス幅T0は少なくとも１フレーム、即ち、２
フイールド（2V）分の映像信号をカバーできる
時間、例えば、1/30秒より長く1/15秒より短かい
時間に設定される。NANDゲート３６の出力信
号はインバータ３７によつて反転され信号Ｋとし
てアナログスイツチ２５の制御入力端に供給され
る。この信号Ｋは２フイールド2Vのパルス幅を
有し、従つて、アナログスイツチ２５は２フイー
ルドの時間だけ閉成する。このため、アナログス
イツチ２５を介して２フイールド分の映像信号Ｌ
がブラウン管２４に供給され、ブラウン管２４に
２フイールド分の映像が映し出される。このとき
にはミラー４７がアツプしシヤツタが開放してい
るのでブラウン管２４の映像はレンズ４６を介し
てフイルムに写し込まれる。２フイールド分の映
像信号Ｌがブラウン管２４に供給された後はアナ
ログスイツチ２５は再び開放しブラウン管２４の
映像は消える。この後、シヤツタが閉成しシヤツ
タスイツチ４２が開放すると信号Ｂの立下りｄに
応答してアナログスイツチ２２が閉成し映像信号
Ａがこのアナログスイツチ２２を介してブラウン
管２４に供給される。即ち、ブラウン管２４には
信号Ｍが供給されることになり、２フイールド分
の映像がブラウン管２４に写真撮影用として映し
出された後通常の映像が連続的に映し出されるこ
とになる。即ち、アナログスイツチ２２及び２５
の両方が開成した時に映像表示が停止され、アナ
ログスイツチ２２及び２５のいずれか一方が閉成
したときに映像表示が再開される。
置の動作を説明する。第１図の内視鏡１１の挿入
部が体腔内に挿入され光源装置２０からライトガ
イドフアイバ１８を介して照明光が体腔内に送ら
れると体腔内の像が対物レンズ１３によつて固体
撮像素子１４に結像される。固体撮像素子１４は
体腔内像に対応した映像信号を信号ライン１４ａ
を介して信号処理ユニツト１５に供給される。こ
の信号処理ユニツト１５の出力映像信号はモニタ
テレビジヨン１６の増幅器２１によつて増幅され
この増幅器２１から第３図に示す映像信号Ａが出
力される。このとき、カメラ１７のレリーズボタ
ンが押されシヤツタが開き始めるとスイツチ４２
が閉成され微分回路４１及びインバータ４４に信
号Ｂが入力される。この信号Ｂはインバータ４４
によつて反転され信号Ｃとしてアナログスイツチ
２２の制御入力端に供給される。アナログスイツ
チ２２は信号Ｂの立上りｃ、即ち、信号Ｃ立下り
c′で開成し映像信号Ａがブラウン管２４へ入力さ
れることを停止する。即ち、アナログスイツチ２
２を介した映像信号はＤのようになる。一方、映
像信号Ａは同期分離回路２７によつて同期分離さ
れこの同期分離回路２７からの同期分離信号は垂
直及び水平分離回路２８及び３１によつて垂直及
び水平同期信号に分離され垂直及び水平偏向回路
２９及び３２に供給される。垂直及び水平偏向回
路２９及び３２の偏向信号は偏向コイル３０に供
給される。垂直同期信号Ｅはフリツプフロツプ３
４に入力される。このフリツプフロツプ３４の制
御入力端子には整流回路４０及び波形整形回路３
９を介した微分回路４１からの信号Ｆが供給され
ている。この信号Ｆはシヤツタ開放開始時に発生
するものでありこの信号Ｆがフリツプフロツプ３
４に供給されるとこの信号Ｆの発生後の垂直同期
信号に同期してフリツプフロツプ３４は出力信号
Ｇを発生する。この信号Ｇは分周回路３５によつ
て、例えば、1/2に分周される。分周回路３５の
出力信号ＨはNANDゲート３６の第１入力端に
供給される。このNANDゲート３６の第２入力
端には信号Ｆによりトリガされる単安定マルチバ
イブレータ３８の出力信号Ｊが入力されているの
でこのNANDゲート３６からは信号Ｈと信号Ｊ
のNAND出力信号が出力される。尚、信号Ｊの
パルス幅T0は少なくとも１フレーム、即ち、２
フイールド（2V）分の映像信号をカバーできる
時間、例えば、1/30秒より長く1/15秒より短かい
時間に設定される。NANDゲート３６の出力信
号はインバータ３７によつて反転され信号Ｋとし
てアナログスイツチ２５の制御入力端に供給され
る。この信号Ｋは２フイールド2Vのパルス幅を
有し、従つて、アナログスイツチ２５は２フイー
ルドの時間だけ閉成する。このため、アナログス
イツチ２５を介して２フイールド分の映像信号Ｌ
がブラウン管２４に供給され、ブラウン管２４に
２フイールド分の映像が映し出される。このとき
にはミラー４７がアツプしシヤツタが開放してい
るのでブラウン管２４の映像はレンズ４６を介し
てフイルムに写し込まれる。２フイールド分の映
像信号Ｌがブラウン管２４に供給された後はアナ
ログスイツチ２５は再び開放しブラウン管２４の
映像は消える。この後、シヤツタが閉成しシヤツ
タスイツチ４２が開放すると信号Ｂの立下りｄに
応答してアナログスイツチ２２が閉成し映像信号
Ａがこのアナログスイツチ２２を介してブラウン
管２４に供給される。即ち、ブラウン管２４には
信号Ｍが供給されることになり、２フイールド分
の映像がブラウン管２４に写真撮影用として映し
出された後通常の映像が連続的に映し出されるこ
とになる。即ち、アナログスイツチ２２及び２５
の両方が開成した時に映像表示が停止され、アナ
ログスイツチ２２及び２５のいずれか一方が閉成
したときに映像表示が再開される。
以上説明したように、この発明によれば、シヤ
ツタ開放開始後の垂直同期信号を検出し、この垂
直同期信号に同期して少なくとも２フイールド分
の映像信号がブラウン管に供給され、２フイール
ド分の映像がブラウン管に映し出され、この２フ
イールド分の映像がフイルムに写し込まれる。従
つて、シヤツタ速度が遅くとも２フイールド分の
映像しかフイルムに写し込まれないのでブレのな
い良質な画像の写真が得られる。
ツタ開放開始後の垂直同期信号を検出し、この垂
直同期信号に同期して少なくとも２フイールド分
の映像信号がブラウン管に供給され、２フイール
ド分の映像がブラウン管に映し出され、この２フ
イールド分の映像がフイルムに写し込まれる。従
つて、シヤツタ速度が遅くとも２フイールド分の
映像しかフイルムに写し込まれないのでブレのな
い良質な画像の写真が得られる。
尚、上記実施例では、２フイールド分、即ち、
１フレーム分の画像を撮影するものとして説明し
たが２フレーム分の画像を撮影したい場合は分周
回路を1/4分周とすればよい。また、実施例では
分周回路を用いているため１、２、４、８…のフ
レーム分の画像の撮影となるがカウンタを用い垂
直同期信号をカウントすれば１、２、３、４、５
…のフレーム分の撮影またはフイールド単位での
撮影が可能となる。
１フレーム分の画像を撮影するものとして説明し
たが２フレーム分の画像を撮影したい場合は分周
回路を1/4分周とすればよい。また、実施例では
分周回路を用いているため１、２、４、８…のフ
レーム分の画像の撮影となるがカウンタを用い垂
直同期信号をカウントすれば１、２、３、４、５
…のフレーム分の撮影またはフイールド単位での
撮影が可能となる。
更に、撮像装置として固体撮像装置が用いられ
ているがこれに限らず通常のテレビジヨンカメラ
を内視鏡の接眼部に装着しこのテレビジヨンカメ
ラからの映像信号を利用してもよい。また更に、
内視鏡に限らず通常の医用テレビジヨンシステム
に適用することができる。上述した発明による
と、１台のテレビジヨンにより観察画像と撮影画
像を出力するので、構成がかなり簡単となり、ま
た、連続画像に対してシヤツタを同期させるため
の複雑な機構を必要としない。更に、カメラ開閉
に必要な時間よりも長い遮光期間を設け、シヤツ
タが開いてから数フレームを撮影し、その後再び
遮光してシヤツタを閉成するので、撮影に際して
微細なタイミング調整を必要としなく、タイミン
グによる誤動作がなくなる。
ているがこれに限らず通常のテレビジヨンカメラ
を内視鏡の接眼部に装着しこのテレビジヨンカメ
ラからの映像信号を利用してもよい。また更に、
内視鏡に限らず通常の医用テレビジヨンシステム
に適用することができる。上述した発明による
と、１台のテレビジヨンにより観察画像と撮影画
像を出力するので、構成がかなり簡単となり、ま
た、連続画像に対してシヤツタを同期させるため
の複雑な機構を必要としない。更に、カメラ開閉
に必要な時間よりも長い遮光期間を設け、シヤツ
タが開いてから数フレームを撮影し、その後再び
遮光してシヤツタを閉成するので、撮影に際して
微細なタイミング調整を必要としなく、タイミン
グによる誤動作がなくなる。
第１図はこの発明の一実施例に従つたテレビジ
ヨン画像写真撮影装置を用いた内視鏡システムの
概略図、第２図はテレビジヨン画像写真撮影装置
の回路図、そして第３図は第２図の回路の動作を
説明するためのタイムチヤート図である。 １１…内視鏡、１４…固体撮像素子、１５…信
号処理ユニツト、１６…モニタテレビジヨン、１
７…カメラ、２０…光源装置、２２，２５…アナ
ログスイツチ、２７…同期分離回路、２８…垂直
分離回路、２９…垂直偏向回路、３０…偏向コイ
ル、３１…水平分離回路、３２…水平偏向回路、
３３…高圧整流回路、３４…フリツプフロツプ、
３５…分周回路、３８…単安定マルチバイブレー
タ、３９…波形整形回路、４０…整流回路、４１
…微分回路、４３…電源。
ヨン画像写真撮影装置を用いた内視鏡システムの
概略図、第２図はテレビジヨン画像写真撮影装置
の回路図、そして第３図は第２図の回路の動作を
説明するためのタイムチヤート図である。 １１…内視鏡、１４…固体撮像素子、１５…信
号処理ユニツト、１６…モニタテレビジヨン、１
７…カメラ、２０…光源装置、２２，２５…アナ
ログスイツチ、２７…同期分離回路、２８…垂直
分離回路、２９…垂直偏向回路、３０…偏向コイ
ル、３１…水平分離回路、３２…水平偏向回路、
３３…高圧整流回路、３４…フリツプフロツプ、
３５…分周回路、３８…単安定マルチバイブレー
タ、３９…波形整形回路、４０…整流回路、４１
…微分回路、４３…電源。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 映像信号発生手段と映像表示手段との間に接
続されるスイツチ手段と、シヤツタ解放開始時点
を検出する第１検出手段と、この第１検出手段の
検出信号に応答して、前記スイツチ手段を開成
し、映像表示を停止させる手段と、シヤツタ解放
開始後の垂直同期信号を検出する第２検出手段
と、所定のフイールド数に相当する映像信号を前
記映像表示手段に送るため前記垂直同期信号に応
答して前記所定のフイールド数に対応する時間だ
け前記スイツチ手段を閉成する手段と、所定フイ
ールド数に対応する時間だけ前記スイツチ手段を
閉成した後に開成側に切換え、シヤツタ閉成後に
前記スイツチ手段を閉成し、映像表示を再開させ
る手段と、前記映像表示手段に映し出される前記
所定フイールド数の映像信号に対応する映像を写
真撮影する手段と、で構成されるテレビジヨン画
像写真撮影装置。 ２ 前記所定のフイールド数は２フイールドの整
数倍である特許請求の範囲第１項記載のテレビジ
ヨン画像写真撮影装置。 ３ 前記映像信号発生手段は内視鏡による体腔内
像を撮像する固体撮像素子とこの固体撮像素子か
らの信号を処理する信号処理回路とで構成される
特許請求の範囲第１項または第２項記載のテレビ
ジヨン画像写真撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55165647A JPS5789380A (en) | 1980-11-25 | 1980-11-25 | Television picture photographic device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55165647A JPS5789380A (en) | 1980-11-25 | 1980-11-25 | Television picture photographic device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5789380A JPS5789380A (en) | 1982-06-03 |
| JPS6329876B2 true JPS6329876B2 (ja) | 1988-06-15 |
Family
ID=15816331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55165647A Granted JPS5789380A (en) | 1980-11-25 | 1980-11-25 | Television picture photographic device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5789380A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0813117B2 (ja) * | 1986-09-11 | 1996-02-07 | 富士写真フイルム株式会社 | Ｃｒｔ画像撮影装置 |
| JPS63153979A (ja) * | 1986-12-18 | 1988-06-27 | Olympus Optical Co Ltd | Ｃｒｔ撮影システム |
| US5390020A (en) * | 1992-09-14 | 1995-02-14 | Eastman Kodak Company | Video amplifier stabilization for CRT printing |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5149633A (en) * | 1974-10-28 | 1976-04-30 | Hitachi Electronics | Deisupureigazono shashinsatsueisochi |
| GB1578821A (en) * | 1976-05-24 | 1980-11-12 | Texaco Development Corp | Polyoxyalkylenes |
-
1980
- 1980-11-25 JP JP55165647A patent/JPS5789380A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5789380A (en) | 1982-06-03 |
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