JPS63300848A

JPS63300848A - 研磨加工機

Info

Publication number: JPS63300848A
Application number: JP62136072A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Endo; 隆弘遠藤; Hitoshi Nakamura; 仁中村
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1987-05-30
Filing date: 1987-05-30
Publication date: 1988-12-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、高脆性材料等を研削する研磨加工機に関する
ものである。

（従来の技術）従来のこの種の研磨加工機について、第５図および第６
図により説明する。

第５図において、従来の研磨加工機は、被加工物１を取
り付けるチャック２を装着したワークスピンドル３を有
し、軸方向に移動可能な主軸台４と、砥石車５を取り付
ける研削スピンドル６を有する砥石台７とを、同じ心高
で、それぞれの回転軸が平行で、図に寸法線で示した距
離Ａを隔てて、基台８の上に搭載したものである。

このような構成の研磨加工機の動作について説明する。

まず、研削スピンドル６に加工に適した砥石車５を取り
付ける６次に、ワークスピンドル３のチャック２に被加
工物１を取り付けた後、電源を投入して上記の研削スピ
ンドル６およびワークスピンドル３を回転する。次に、
主軸台４の駆動装置によって研削スピンドル６の方向に
動かし、被加工物１を砥石車５の端面に押し当てると、
被加工物の表面が研削される。

第６図において、従来例の他の研磨加工機は、被加工物
１を上面に取り付け、研削スピンドル６の回転軸に対し
垂直方向に往復運動をするように案内台９に摺動自在に
取り付けたテーブルＩＯと、研削スピンドル６を回転軸
方向および上下方向に送る駆動装置を有する砥石台７と
を基台８の上に固定したものである。

このような構成の研磨加工機の動作について説明する。

まず、研削スピンドル６に加工に適した砥石車５を取り
付ける０次に、被加工物１に取り付ける治具１１をテー
ブル１０の表面に固定し、これに被加工物１を取り付け
る０次に、テーブルｌＯの往復ストロークと速度を決め
、これを入力して電源を投入すると、上記のテーブル１
０が前後に往復運動を始め、研削スピンドル６が回転す
る。次に、砥石台７の駆動装置によって研削スピンドル
６を前進させ、被加工物１に砥石車５の端面を押し当て
ると、被加工物１の表面が研削される。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、第５図に示した従来例では、ワークスピ
ンドル３と研削スピンドル６の回転軸間の距離が固定さ
れているため、平面研削に限定され、段差のある被加工
物の段部平面の研削はできないという問題があった。

また、第６図に示した従来例では、段差を有する被加工
物１の研削はできるが、テーブル１０案内台９の前後方
向、砥石台７の上下方向および左右方向の３軸の案内精
度が、被加工物の平面度に影響を及ぼすため、形状精度
を上げることが難しいという問題があった。

本発明は上記の問題点を解決するもので、段差のある被
加工物の段部平面および立上り面を任意の幅で、しかも
優れた形状精度で加工できる研磨加工機を提供するもの
である。

（問題点を解決するための手段）上記の問題点を解決するために、本発明は、ワークスピ
ンドルと研削スピンドルの回転軸が平行になるように配
置し、何れか一方のスピンドルに軸方向の、他方のスピ
ンドルに軸と直角方向の送り機構を備え、交互に送り機
構を作動させるか、あるいは何れか一方のスピンドルに
軸方向および軸と直角方向の送り機構を備え、交互に送
り機構を作動させるものである。

（作　用）上記の構成により、ワークスピンドルと研削スピンドル
が相対的にＸＹ方向に移動できるため。

被加工物と砥石車の関係位置を任意に設定できる。

円筒面の段差を有する被加工物は、円筒面の回転中心を
ワークスピンドルの回転中心に同心となるようにチャッ
クに取り付ければ、研削スピンドルを回転軸と垂直方向
に移動した後、軸方向および軸と直角方向に送り込んで
研削することによって、段差術の被加工物の段部平面お
よび立上り円筒面を研削できる。

また、段部平面の加工形状精度は、ＸＹ方向の２軸の案
内精度に影響されるのみなので、精度が大幅に向上する
。

（実施例）本発明の一実施例を第１図ないし第４図により説明する
。

第１図は本発明による研磨加工機の構造を示す斜視図で
、従来例と同じ構成部品には従来例と同一符号を付しな
がら説明する。

同図において、本発明による研磨加工機は、基台８の上
に互いに直交する矢印で示したＸＹ両方向に案内面をも
つ案内１２および１３を設け、それぞれの案内１２およ
び１３の上に、電動機１４および１５と送りねじ１６お
よび１７で駆動されるワークスピンドル３を装備した主
軸台４および研削スピンドル６を搭載した砥石台７をそ
れぞれの心高が同じくなるように摺動自在に載せたもの
である。なお、ワークスピンドル３の回転軸の先端には
、被加工物１が取り付けられるチャック２が装着され、
また、研削スピンドル６の回転軸の先端には砥石車５が
取り付けられている。

両スピンドル３および６の心間距離、すなわち図で寸法
線で示したａは、砥石台７の送り装置を作動させること
によって任意に変えられるばかりでなく、微少送りによ
って被加工物１の円筒面研削が可能となる。また、主軸
台４の送り装置を作動させることによって、被加工物１
の表面研削が可能となる。

このように構成された研磨加工機の使用法について説明
する。

まず、第２図に示すように、複数の被加工物１をチャッ
ク２の表面に、その回転中心を中心とする同心円上に取
り付ける。

被加工物１の表面を全面に互って研削したい場合には、
第３図に示すように、被加工物１が研削スピンドル６の
ほぼ回転中心を通過するように、砥石台７の位置を調整
する。ま°た、第４図に示すように、立上り円筒面が凸
形状の段差を有する被加工物１の段差構成面を研削する
場合には、砥石車５の外周面が段差の立上り円筒面に来
るように、砥石台７の位置を調整する。

次に、研磨加工機の電源を投入して、ワークスピンドル
３および研削スピンドル６を回転する。

第３図に示す全表面研削の場合は、電動機１４を作動さ
せて送りねじ１６を回し、主軸台４を送り出せば砥石車
５の端面で研削される。第４図に示す段差表面を研削す
る場合には、電動機１４および１５を交互に作動させ交
互に送り込めば、砥石車５の端面で段部平面が、外径面
で立上り円筒面がそれぞれ研削される。

また、ＸＹの２軸で調整される本実施例の加工形状は、
従来例のＸＹＺａ軸で調整される従来例に比べて、各軸
の精度が同じであれば、軸数の少ないだけ精度が向上す
る。

なお、本実施例においては、ＸＹ方向の案内１２および
１３をそれぞれ主軸台４および砥石台７に分けて設けた
が、一方にＸＹ両方向の案内を設けてもよい、また、両
スピンドル３および６の回転軸を平行としたが、加工面
を安定させるため、ある程度の振れ角を持たせても、本
発明の効果を損うものでない、さらに、砥石車５の形状
を平形で説明したが、セグメント、溝入り、カップ形等
を使用してもよいことは勿論である。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、従来不可能であ
った段差付き被加工物の段部平面および立上り円筒面が
、同時に容易に且つ精度よく研削できる研磨加工機が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による研磨加工機の斜視図、第２図は被
加工物を取り付けたチャックの正面図、第３図および第
４図はそれぞれ被加工物の全表面および段差付き被加工
物の段部平面および立上り円筒面を研削する場合のチャ
ックと砥石車の関係位置を示す正面図、第５図および第
６図は共に従来の研磨加工機の斜視図である。１・・・被加工物、　２・・・チャック、　　３・・・
ワークスピンドル、　４・・・主軸台、　５・・・砥石
車、　６・・・研削スピンドル、　７・・・砥石台、　
８・・・基台、　９・・・案内台、　１０・・・テーブ
ル、　１１・・・治具、　１２．１３・・・案内。１４、１５・・・電動機、　１６．１７・・・送りねじ
。特許出願人　松下電器産業株式会社第１図２・・・チイ、ワク３・・・ワークスピ°〉ドル６・・・石升喜り又ビ〉ドル７・・・石代石呂８・・・番合１２．１３　・・・菜内１４．１５・・・１！事／７判鴎１６．１７・・・送ソｔ２Ｌ−・第２図第３図第４図１・・・々〃ロエ旬２・・・＋ヤ１，７り５・・・石へ石車第５図１・・・植加工物２・・・千ヤ、ツク３・・・ワーク又ヒ５ドル４・・・生釉さ５・・・石丘石隼６・・・石倉ｇ′１又ヒ“ンドル７・・・Ｘ６石倫８・・・暴邑第６図１・・・壊Ｌｍ工費５・・・４八不車６・・・石列肩・１又ど・ンドル７・・・石氏石ｂ９・・・裏（へ）勿１０・・・千−プル１１・・・ヲｆ３見

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被加工物を取り付けて回転するワークスピンドル
を有する主軸台と、砥石車を取り付けて回転する研削ス
ピンドルを有する砥石台とを、上記の両スピンドルの回
転軸が平行になるように配置し、一方の台を他方のスピ
ンドルの回転軸方向に、他方の台を一方の回転軸に直角
方向に移動できる駆動装置を双方の台にそれぞれ備え、
両スピンドルを回転させつつ双方の台を交互に送ること
によって、段差のある被加工物の段差形成面を共に研削
することを特徴とする研磨加工機。
（２）回転軸方向および回転軸に直角方向に２軸駆動装
置を、何れか一方の台に備えたことを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項記載の研磨加工機。