JPS63300862A - 研削スピンドル - Google Patents
研削スピンドルInfo
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- JPS63300862A JPS63300862A JP62136011A JP13601187A JPS63300862A JP S63300862 A JPS63300862 A JP S63300862A JP 62136011 A JP62136011 A JP 62136011A JP 13601187 A JP13601187 A JP 13601187A JP S63300862 A JPS63300862 A JP S63300862A
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 3
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- PZNSFCLAULLKQX-UHFFFAOYSA-N Boron nitride Chemical compound N#B PZNSFCLAULLKQX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
- B23Q1/0018—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts comprising hydraulic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/043—Accessories for spindle drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/06—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by fluid pressure or pneumatic power
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2220/00—Machine tool components
- B23Q2220/008—Rotatable tool holders coupled in parallel to a non rotating accessory
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
狭止光…
本発明は工作機械、詳しくはマシニングセンタに取付は
可能な研削スピンドルに関するものである。
可能な研削スピンドルに関するものである。
促】ｑえ避
工作１１Ｉｇ械、例えばマシニグセンターを使用して円
筒カム等の溝を研削仕上をする場合、主軸の回転数が非
常に高速である事が必要であり、例えばボラゾン砥石を
使用したとき、切削速度が２０００ｍ／＋＊ｉｎのとき
、砥石の直径が２０１であると、約３２０００ｒｐ−の
回転が必要である。
筒カム等の溝を研削仕上をする場合、主軸の回転数が非
常に高速である事が必要であり、例えばボラゾン砥石を
使用したとき、切削速度が２０００ｍ／＋＊ｉｎのとき
、砥石の直径が２０１であると、約３２０００ｒｐ−の
回転が必要である。
このような高速で砥石すなわち研削工具を回転するには
、主軸の回転が高速のマシニングセンターを使用する方
法があるが、この場合高速回転専用のマシニングセンタ
ーを使用することになり、低速回転で重切削を行いたい
場合には主軸のベアリングが弱く使用できないという問
題がある。
、主軸の回転が高速のマシニングセンターを使用する方
法があるが、この場合高速回転専用のマシニングセンタ
ーを使用することになり、低速回転で重切削を行いたい
場合には主軸のベアリングが弱く使用できないという問
題がある。
又歯車、ベルト等の機械的な増速装置を内装したアタッ
チメントを使用する方法があるが、この場合機械的な増
速度装置には限界があり、小径の砥石の場合はｌＱＯＯ
Ｏｒｐｍ程度でそれ以上は回転数が上らないという問題
があった。
チメントを使用する方法があるが、この場合機械的な増
速度装置には限界があり、小径の砥石の場合はｌＱＯＯ
Ｏｒｐｍ程度でそれ以上は回転数が上らないという問題
があった。
更に又高周波モータ等の電気的な増速装置を内装したア
タッチメントを使用する方法があるが、この場合装置が
高価であることと、電気的配線が必要なためマシニング
センターによる工具交換ができないという問題がある。
タッチメントを使用する方法があるが、この場合装置が
高価であることと、電気的配線が必要なためマシニング
センターによる工具交換ができないという問題がある。
旦頂
本発明は上記の問題点を解消し、自由に所望の高速回転
ができ、しかも他の工具との交換を可能な状態で工作機
械、例えばマニシングセンターにより使用できる研削ス
ピンドルを提供することを目的としている。
ができ、しかも他の工具との交換を可能な状態で工作機
械、例えばマニシングセンターにより使用できる研削ス
ピンドルを提供することを目的としている。
１底
本発明は上記の目的を、工作機械主軸に取外し可能に取
付けられるホルダーと、該ホルダーに固定されるケーシ
ングと、該ケーシング内に固定されるモータと、前記ケ
ーシングにベアリングにより回転可能に支持される前記
エアモータの出力軸とを有し、該出力軸は研削工具が取
付可能に形成されていることを特徴とする研削スピンド
ルにより達成した。
付けられるホルダーと、該ホルダーに固定されるケーシ
ングと、該ケーシング内に固定されるモータと、前記ケ
ーシングにベアリングにより回転可能に支持される前記
エアモータの出力軸とを有し、該出力軸は研削工具が取
付可能に形成されていることを特徴とする研削スピンド
ルにより達成した。
本発明の構成及び作用の詳細を図に示す実施例に基づい
て説明する。
て説明する。
第１図〜第４図において、研削スピンドルｌはケーシン
グ２と、該ケーシング２内に固定されるエヤモータ３と
、該エヤモータ３を密封状にケーシング２に保持する押
え部材４と、該押え部材４にボルト５により固定される
ホルダー６とを有する。押え部材４はボルト７によりケ
ーシング２に固定される。
グ２と、該ケーシング２内に固定されるエヤモータ３と
、該エヤモータ３を密封状にケーシング２に保持する押
え部材４と、該押え部材４にボルト５により固定される
ホルダー６とを有する。押え部材４はボルト７によりケ
ーシング２に固定される。
エヤモータ３はケーシング２に固定されるエヤモータケ
ーシング１５（例えばセラミック）と、該エヤモータケ
ーシング１５に回転可能に支持されるロータ１６とを有
し、該ロータ１６には出力軸８が固定され、該出力軸８
はケーシング２に装着されたベアリング９と押え部材４
に装着されたベアリング１０とにより回転可能に支持さ
れる。
ーシング１５（例えばセラミック）と、該エヤモータケ
ーシング１５に回転可能に支持されるロータ１６とを有
し、該ロータ１６には出力軸８が固定され、該出力軸８
はケーシング２に装着されたベアリング９と押え部材４
に装着されたベアリング１０とにより回転可能に支持さ
れる。
ロータ１６には例えばセラミック製のベーン１７が摺動
可能に取付けられる。
可能に取付けられる。
ホルダー６は工作機械、例えばマシニングセンターの主
軸１１に取外し可能に取付は可能である。
軸１１に取外し可能に取付は可能である。
ホルダー６は工作機械の主軸１１に正確に位置決め密着
できるようにテーパー面部１２を有し、ホルダー６に出
願人自身が提案した工具ホルダー又は工作物取付用パレ
ットのホルダーと同様に形成される。
できるようにテーパー面部１２を有し、ホルダー６に出
願人自身が提案した工具ホルダー又は工作物取付用パレ
ットのホルダーと同様に形成される。
エヤモータ３の出力軸８は工作機械の工具を取付けるス
ピンドル軸と同様に形成され、研削工具１３又は別の工
具が固定可能である。
ピンドル軸と同様に形成され、研削工具１３又は別の工
具が固定可能である。
押え部材４にはエヤモータ３のロータを駆動するための
圧縮空気のための流路１４が形成され、該流路１４はカ
プラー１８に設けた流路１０を介して圧縮空気源と接続
される。
圧縮空気のための流路１４が形成され、該流路１４はカ
プラー１８に設けた流路１０を介して圧縮空気源と接続
される。
ケーシング２及び押え部材４にはベアリング９．１０に
対する潤滑油を供給する潤滑路２０．２１が形成され、
潤滑路２０と２１はエヤモータケーシング１５に形成さ
れた中間路２２により接続されている。押え部材４の潤
滑路２１はカプラー１９に形成した流路２３を介して潤
滑油源と接続される。潤滑油としては油と空気を混合し
たものを使用することができる。
対する潤滑油を供給する潤滑路２０．２１が形成され、
潤滑路２０と２１はエヤモータケーシング１５に形成さ
れた中間路２２により接続されている。押え部材４の潤
滑路２１はカプラー１９に形成した流路２３を介して潤
滑油源と接続される。潤滑油としては油と空気を混合し
たものを使用することができる。
ベアリングに対する潤滑後の溢流する潤滑油を戻し流路
２４．２５を通してタンクに戻される。
２４．２５を通してタンクに戻される。
ケーシング２の先端から一部流れる潤滑油は出力軸８に
沿って砥石１３の冷却に利用することもできる。
沿って砥石１３の冷却に利用することもできる。
上記の研削スピンドルを使用するときは、工作機械の主
軸１１は回転せず、流路２３より圧縮空気を供給してエ
ヤモータ３のロータ１６を高速回転する。ロータ１６を
回転した後の空気はエヤモータケーシング１５に形成さ
れた空間２６を通り排出路２７より排出される。エヤモ
ータ３の駆動により出力軸８は所望の高速で回転され、
研削工具１３は所望の研削加工を行う。
軸１１は回転せず、流路２３より圧縮空気を供給してエ
ヤモータ３のロータ１６を高速回転する。ロータ１６を
回転した後の空気はエヤモータケーシング１５に形成さ
れた空間２６を通り排出路２７より排出される。エヤモ
ータ３の駆動により出力軸８は所望の高速で回転され、
研削工具１３は所望の研削加工を行う。
主軸１１に対しては、研削スピンドル１を取外して普通
の工具を取付け、主軸１１を駆動することにより低速加
工も所望の通り行うことができる。
の工具を取付け、主軸１１を駆動することにより低速加
工も所望の通り行うことができる。
研削スピンドルｌの作動は例えば第５図に示す制御回路
により行われる。
により行われる。
エヤモータ３に出力軸８の回転数に対応して供給する流
量及びその流量に対応した比例弁コントローラの入力電
圧を予めコントローラに設定する。
量及びその流量に対応した比例弁コントローラの入力電
圧を予めコントローラに設定する。
無負荷時の出力軸の回転数とエヤモータ３の流量は比例
するため、回転数と流量の関係を１個所設定すれば他の
回転数については計算で求めることができる。
するため、回転数と流量の関係を１個所設定すれば他の
回転数については計算で求めることができる。
工作機械、例えばマニシングセンターのＮＣ装置より回
転数指示信号がコントローラに入力される。
転数指示信号がコントローラに入力される。
コントローラから、駆動開始の場合、ソレノイドバルブ
に信号が送られ、ソレノイドバルブをＯＮにし空圧回路
を開く。
に信号が送られ、ソレノイドバルブをＯＮにし空圧回路
を開く。
更に、コントローラから比例コントローラに、ＮＣ装置
よりの回転指示信号に応じて定まる回転数に応した電圧
を出力する。
よりの回転指示信号に応じて定まる回転数に応した電圧
を出力する。
比例弁コントローラよりの電気信号により流量調整弁と
しての比例弁の開度が調整され、空気源よりソレノイド
バルブを経て供給される圧縮空気のｉｔが調整され、調
整された量の空気がエヤモータに供給される。その際、
エヤモータに供給される空気量は流量計により常に検出
され、データがコントローラに電気信号によりフィード
バックされる。
しての比例弁の開度が調整され、空気源よりソレノイド
バルブを経て供給される圧縮空気のｉｔが調整され、調
整された量の空気がエヤモータに供給される。その際、
エヤモータに供給される空気量は流量計により常に検出
され、データがコントローラに電気信号によりフィード
バックされる。
流量計からのデータとコントローラに記憶された流量が
比較演算され、その差に応じて比例弁コントローラをコ
ントロールし、比例弁を調整してエヤモータに供給され
る流量が指示された回転数に対応する流量に一定に維持
されるようにして、エヤモータの回転数を一定に保持す
る。
比較演算され、その差に応じて比例弁コントローラをコ
ントロールし、比例弁を調整してエヤモータに供給され
る流量が指示された回転数に対応する流量に一定に維持
されるようにして、エヤモータの回転数を一定に保持す
る。
研削加工中に負荷の増大その他の理由によりエヤモータ
の回転が低下するとエヤモータに流れる空気流量が低下
するため、流量計により流量低下を検出し、コントロー
ラは比例弁を制御して空気流量を増大するようにする。
の回転が低下するとエヤモータに流れる空気流量が低下
するため、流量計により流量低下を検出し、コントロー
ラは比例弁を制御して空気流量を増大するようにする。
更に負荷の増大によりエヤモータが停止した場合は空気
回路の圧力が高くなる。この過負荷による問題を解消す
るために空気流路に圧力スイッチを接続し、圧力スイッ
チの検出信号をコントローラに送り、予め定めた圧力以
上に空気流路の圧力が増大すると作動の非常停止を行わ
せる。
回路の圧力が高くなる。この過負荷による問題を解消す
るために空気流路に圧力スイッチを接続し、圧力スイッ
チの検出信号をコントローラに送り、予め定めた圧力以
上に空気流路の圧力が増大すると作動の非常停止を行わ
せる。
四来
本発明により研削スピンドルは工具と同形のホルダーを
有し、マシニングセンターにおいて工具との交換が容易
に出来る。マシニングセンターには圧縮空気供給のため
のカプラーの接続部を追加設置するだけでよく、特別複
雑な構造を必要とせず、既存設備に利用できる。
有し、マシニングセンターにおいて工具との交換が容易
に出来る。マシニングセンターには圧縮空気供給のため
のカプラーの接続部を追加設置するだけでよく、特別複
雑な構造を必要とせず、既存設備に利用できる。
本発明による研削スピンドルにはエヤモータが設けであ
るのでマシニングセンターの主軸回転とは独立して高速
回転を得ることができる。しかも普通の工具のときには
普通通り主軸により加工することができる。
るのでマシニングセンターの主軸回転とは独立して高速
回転を得ることができる。しかも普通の工具のときには
普通通り主軸により加工することができる。
エヤモータの空気回路に比例弁を設はコントローラによ
り制御することにより負荷の変動による回転数の変動を
なくすことができる。
り制御することにより負荷の変動による回転数の変動を
なくすことができる。
第１図は本発明に係る研削スピンドルの正面断面図で第
２図の線１−１における断面図、第２図は第１図の線■
−Ｈにおける断面図、第３図は第２図の線ＩＩＩ−ＩＩ
Ｉにおける断面図、第４図は第３図の線ＴＶ−ｒＶにお
ける断面図、第５図はエヤモータの空気制御回路図であ
る。
２図の線１−１における断面図、第２図は第１図の線■
−Ｈにおける断面図、第３図は第２図の線ＩＩＩ−ＩＩ
Ｉにおける断面図、第４図は第３図の線ＴＶ−ｒＶにお
ける断面図、第５図はエヤモータの空気制御回路図であ
る。
Claims (1)
- 工作機械に取付けられる研削スピンドルにおいて、工作
機械主軸に取外し可能に取付けられるホルダーと、該ホ
ルダーに固定されるケーシングと、該ケーシング内に固
定されるエヤモータと、前記ケーシングにベアリングに
より回転可能に支持される前記エヤモータの出力軸とを
有し、該出力軸は研削工具を取付可能に形成されている
ことを特徴とする研削スピンドル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62136011A JP2569333B2 (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | 研削スピンドル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62136011A JP2569333B2 (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | 研削スピンドル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63300862A true JPS63300862A (ja) | 1988-12-08 |
| JP2569333B2 JP2569333B2 (ja) | 1997-01-08 |
Family
ID=15165095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62136011A Expired - Lifetime JP2569333B2 (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | 研削スピンドル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2569333B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0537455U (ja) * | 1991-03-06 | 1993-05-21 | 株式会社ヒカリ | 研磨工具 |
| EP0810060A1 (de) * | 1996-03-05 | 1997-12-03 | System 3R International AB | Kupplungsadapter |
| JP2002144184A (ja) * | 2000-11-13 | 2002-05-21 | Daishowa Seiki Co Ltd | 工作機械の加工部側作動空気制御装置 |
| CN103551960A (zh) * | 2013-11-13 | 2014-02-05 | 昆山日日先精密机械有限公司 | 一种用于磨床的加强型主轴刀架 |
| WO2021048414A1 (de) * | 2019-09-13 | 2021-03-18 | Wto Vermögensverwaltung Gmbh | Angetriebener werkzeughalter mit mehrfach-turbine |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5247821U (ja) * | 1975-10-01 | 1977-04-05 | ||
| JPS5942230A (ja) * | 1982-08-31 | 1984-03-08 | Fuji Kuki Kk | マシニングセンタで研削・研摩加工を行なう方法 |
| JPS6048257A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-15 | Fuji Kuki Kk | マシニングセンタによる研削若しくは研摩加工方法 |
-
1987
- 1987-05-29 JP JP62136011A patent/JP2569333B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5247821U (ja) * | 1975-10-01 | 1977-04-05 | ||
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Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP0810060A1 (de) * | 1996-03-05 | 1997-12-03 | System 3R International AB | Kupplungsadapter |
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| CN103551960A (zh) * | 2013-11-13 | 2014-02-05 | 昆山日日先精密机械有限公司 | 一种用于磨床的加强型主轴刀架 |
| WO2021048414A1 (de) * | 2019-09-13 | 2021-03-18 | Wto Vermögensverwaltung Gmbh | Angetriebener werkzeughalter mit mehrfach-turbine |
| CN114450114A (zh) * | 2019-09-13 | 2022-05-06 | Wto资产管理有限公司 | 具有多个涡轮的从动工具架 |
| CN114450114B (zh) * | 2019-09-13 | 2024-05-24 | Wto资产管理有限公司 | 具有多个涡轮的从动工具架 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2569333B2 (ja) | 1997-01-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
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