JPS63301105A - 農用トラクタの車輪取付部構造 - Google Patents
農用トラクタの車輪取付部構造Info
- Publication number
- JPS63301105A JPS63301105A JP13559387A JP13559387A JPS63301105A JP S63301105 A JPS63301105 A JP S63301105A JP 13559387 A JP13559387 A JP 13559387A JP 13559387 A JP13559387 A JP 13559387A JP S63301105 A JPS63301105 A JP S63301105A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- front wheels
- wheels
- angle
- swing angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、左右一対の前車輪を操向自在に取付けると共
に、左右一対の前記前車輪が取付けられた車輪支持部材
を機体前後方向の軸芯周りで揺動自在に取付けた農用ト
ラクタの車輪取付部構造に関する。
に、左右一対の前記前車輪が取付けられた車輪支持部材
を機体前後方向の軸芯周りで揺動自在に取付けた農用ト
ラクタの車輪取付部構造に関する。
〔従来の技術］
かかる農用トラクタは、地面の凹凸に拘らず車輪支持部
材の対機体揺動によって機体を極力水平に維持できるよ
うに配慮されたものである。
材の対機体揺動によって機体を極力水平に維持できるよ
うに配慮されたものである。
この種農用トラクタにおいて、従来、車輪支持部材の最
大１ｉ動角度が前車輪の操向角に拘らず一定であり、次
の如き不利があった。
大１ｉ動角度が前車輪の操向角に拘らず一定であり、次
の如き不利があった。
すなわち、機体の最低地上高を高くしたり、前車輪が駆
動式のときのそれによる機体推進が有利に行われるよう
に前車輪の径を大にしようとすると、前車輪の操向角が
小になったり、前輪間隔が大になるとか、前車輪の機体
に対する昇降ストロークが小になっていた。なぜならば
、車輪径を大にするほど前輪の操向のための揺動半径も
増大し、かつ、前輪支持部材の機体に対するｉ！動角が
増大するほど車輪と四本の間隔が狭くなって車輪操向用
スペースが少なくなるために、車輪径の増大に拘らず車
輪の操向可能な最大角を減少させないようにしようとす
ると、車輪の操向及び対機体上昇に拘らず車輪と機体の
接触を回避できる広い間隔を両者間に確保できるように
前車輪を機体から外側に遠く離して配置したり車輪支持
部材の機体に対する揺動可能な最大角を小に抑える必要
が生じるのである。
動式のときのそれによる機体推進が有利に行われるよう
に前車輪の径を大にしようとすると、前車輪の操向角が
小になったり、前輪間隔が大になるとか、前車輪の機体
に対する昇降ストロークが小になっていた。なぜならば
、車輪径を大にするほど前輪の操向のための揺動半径も
増大し、かつ、前輪支持部材の機体に対するｉ！動角が
増大するほど車輪と四本の間隔が狭くなって車輪操向用
スペースが少なくなるために、車輪径の増大に拘らず車
輪の操向可能な最大角を減少させないようにしようとす
ると、車輪の操向及び対機体上昇に拘らず車輪と機体の
接触を回避できる広い間隔を両者間に確保できるように
前車輪を機体から外側に遠く離して配置したり車輪支持
部材の機体に対する揺動可能な最大角を小に抑える必要
が生じるのである。
そして、車輪径の増大に拘らず前輪間隔を拡大しないよ
うに、かつ、車輪支持部材の揺動可能な最大角度を減少
させないようにしようとすると、車輪の操向及び対機体
上昇に拘らず車輪と機体の接触を回避できるように車輪
の操向可能な最大角を小に抑える必要が生しるのである
。
うに、かつ、車輪支持部材の揺動可能な最大角度を減少
させないようにしようとすると、車輪の操向及び対機体
上昇に拘らず車輪と機体の接触を回避できるように車輪
の操向可能な最大角を小に抑える必要が生しるのである
。
本発明の目的は、前車輪の径を大にしても、その操向可
能角を極力大にでき、かつ、左右前輪の間隔を極力小に
でき、さらには、車輪支持部材の揺動可能角を極力大に
できるようにすることにある。
能角を極力大にでき、かつ、左右前輪の間隔を極力小に
でき、さらには、車輪支持部材の揺動可能角を極力大に
できるようにすることにある。
本発明の特徴構成は、冒記した農用トラクタの車輪取付
部構造において、前記前車輪の操向角が大になるほど前
記車輪支持部材の機体に対する最大揺動角度が小になる
ように自動作動する揺動角規制機構を設けた点にあり、
その作用及び効果次の通りである。
部構造において、前記前車輪の操向角が大になるほど前
記車輪支持部材の機体に対する最大揺動角度が小になる
ように自動作動する揺動角規制機構を設けた点にあり、
その作用及び効果次の通りである。
前車輪を大角度、操向１１作されるときには、揺動角規
制機構により車輪支持部材の１ｘ動可能な最大角が小に
調節されて、たとえ車輪支持部材が（Σ動してもこの揺
動による車輪と機体の間隔減少を極力小に抑えられるの
で、車輪径を大にし、かつ、車輪間隔を小にしても、そ
の割には車輪操向角を大にできるのである。そして、前
車輪の操向角が比較的小で止められ、車輪と機体の間に
あまり広い操向用スペースを用いないときには、揺動角
規制機構により車輪支持部材の揺動可能な最大角が大に
調節されるので、車輪支持部材が大角度を揺動すること
を可能にできる。
制機構により車輪支持部材の１ｘ動可能な最大角が小に
調節されて、たとえ車輪支持部材が（Σ動してもこの揺
動による車輪と機体の間隔減少を極力小に抑えられるの
で、車輪径を大にし、かつ、車輪間隔を小にしても、そ
の割には車輪操向角を大にできるのである。そして、前
車輪の操向角が比較的小で止められ、車輪と機体の間に
あまり広い操向用スペースを用いないときには、揺動角
規制機構により車輪支持部材の揺動可能な最大角が大に
調節されるので、車輪支持部材が大角度を揺動すること
を可能にできる。
したがって、揺動角規制機構の作用により、前車輪径を
大にして車体の最底地上高を裔くするとか、前車輪が駆
動式のときにはその推進力を増大できる等、走行が有利
にできるように、しかも、前車輪の操向可能角を比較的
大にして小廻り旋回ができると共に、前輪間隔を比較的
小にしてコンパクト化ができるように、そして、前輪操
向角の小さいときには前車輪が大ストロークを対機体昇
降して機体が極力水平に維持されるようになった。
大にして車体の最底地上高を裔くするとか、前車輪が駆
動式のときにはその推進力を増大できる等、走行が有利
にできるように、しかも、前車輪の操向可能角を比較的
大にして小廻り旋回ができると共に、前輪間隔を比較的
小にしてコンパクト化ができるように、そして、前輪操
向角の小さいときには前車輪が大ストロークを対機体昇
降して機体が極力水平に維持されるようになった。
また、前車輪の径の大きさに拘らず、前輪操向角を大に
して急角度旋回するときに、前輪ローリング同時に発生
してもそのローリング角を小に抑えて安全に旋回できる
ようになった。
して急角度旋回するときに、前輪ローリング同時に発生
してもそのローリング角を小に抑えて安全に旋回できる
ようになった。
〔実施例］
第４図に示すように、操向操作自在でかつ駆動自在な左
右一対の前車輪（１）、 （１）及び駆動自在な左右一
対の後車輪（２） 、 （２）を備え、かつ、エンジン
（３）、運転座席（４）及びステアリングハンドル（５
）を備えた走行機体の後部にロークリ耕耘装置等の各種
作業装置を昇降自在に連結するリフトアーム（６）を取
付けて、４輪駆動型の農用トラクタを構成しである。
右一対の前車輪（１）、 （１）及び駆動自在な左右一
対の後車輪（２） 、 （２）を備え、かつ、エンジン
（３）、運転座席（４）及びステアリングハンドル（５
）を備えた走行機体の後部にロークリ耕耘装置等の各種
作業装置を昇降自在に連結するリフトアーム（６）を取
付けて、４輪駆動型の農用トラクタを構成しである。
第１図に示すように、左右一対の前記前車軸（１） 、
（１）が取付けられた車輪支持部材としての前輪用伝
動ケース（７）を枢支ピン（８）を介して機体前後方向
の軸芯（Ｘ）周りで揺動するように機体に取付けて、地
面の凹凸に拘らず、前輪伝動ケース（７）の対機体揺動
による左右前輪の背反昇降によって機体が極力水平姿勢
に維持されるようにしである。
（１）が取付けられた車輪支持部材としての前輪用伝
動ケース（７）を枢支ピン（８）を介して機体前後方向
の軸芯（Ｘ）周りで揺動するように機体に取付けて、地
面の凹凸に拘らず、前輪伝動ケース（７）の対機体揺動
による左右前輪の背反昇降によって機体が極力水平姿勢
に維持されるようにしである。
前記前車輪（１） 、 （１）の駆動構造について説明
すれば、前記前輪用伝動ケース（７）に内装された横向
き伝動軸（９）と車輪側伝動ケース（１０）に内装され
た縦向き伝動軸（１１）とをへヘルギア機構（１２）に
より連動連結すると共に、前記縦向き伝動軸（１１）と
前車軸（１３）とを小径の伝動ギア（１４）と大径の伝
動ギア（１５）とから成る減速伝動機構により連動連結
しである。
すれば、前記前輪用伝動ケース（７）に内装された横向
き伝動軸（９）と車輪側伝動ケース（１０）に内装され
た縦向き伝動軸（１１）とをへヘルギア機構（１２）に
より連動連結すると共に、前記縦向き伝動軸（１１）と
前車軸（１３）とを小径の伝動ギア（１４）と大径の伝
動ギア（１５）とから成る減速伝動機構により連動連結
しである。
前記前車輪（１） 、 （１）の操向を可能にするに、
前記車輪側伝動ケース（１０）を、前記へヘルギアａ構
（Ｉ２）を内装すると共に前記前輪用伝動ケース（７）
の端部にボルト連結された固定側ケース部分（ＩＯＡ）
と、前記伝動ギア（１４） 、 （１５）を内装すると
共に前記縦向き伝動軸（１１）にこの縦向き伝動軸（１
１）と同君の縦軸芯（Ｙ）周りで回動自在に連結した可
動側ケース部分（ＩＯＢ） とから構成すると共に、前
記ステアリングハンドル（５）を回動操作することによ
り、ステアリングハンドル（５）にステアリングギア機
構等を介して連動連結しであるナックルアーム（１６）
が揺動操作されて、可動側ケース部分（ＩＯＢ）が回動
操作されるようにしである。
前記車輪側伝動ケース（１０）を、前記へヘルギアａ構
（Ｉ２）を内装すると共に前記前輪用伝動ケース（７）
の端部にボルト連結された固定側ケース部分（ＩＯＡ）
と、前記伝動ギア（１４） 、 （１５）を内装すると
共に前記縦向き伝動軸（１１）にこの縦向き伝動軸（１
１）と同君の縦軸芯（Ｙ）周りで回動自在に連結した可
動側ケース部分（ＩＯＢ） とから構成すると共に、前
記ステアリングハンドル（５）を回動操作することによ
り、ステアリングハンドル（５）にステアリングギア機
構等を介して連動連結しであるナックルアーム（１６）
が揺動操作されて、可動側ケース部分（ＩＯＢ）が回動
操作されるようにしである。
第１図乃至第３図に示すように、前記前輪用伝動ケース
（７）の前記軸芯（Ｘ）の左右両側に位置する箇所夫々
に、機体前後方向視において機体内方側はど下り傾斜に
なる傾斜面（１７Ａ）を備えである揺動角規制部材（１
７）を機体横方向の一対のガイドレール（１８） 、
（１８）を介して摺動自在で、かつ、付勢機構（八）に
より機体横外方側に付勢した状態で設け、一対の前記揺
動角規制部材（１７） 、 （１７）の夫々を付勢機構
（八）の付勢力に抗して機体内方側に摺動操作するカム
板（１９）を前記可動側ケース（１０Ｂ）に取付け、も
って、ステアリングハンドル（５）を操作することによ
り前車輪（１） 、 （１）の操向角が大になるほど一
方のカム板（１９）の押圧部（１９４）が一方の揺動角
規制部材（１７）を付勢機構（八）の付勢力に抗して機
体と前輪用伝動ケース（７）との隙間に入り込むように
押圧摺動操作して、前輪用伝動ケース（７）の機体に対
する最大角度が小になるように自動作動する揺動角規制
機構（Ｂ）を構成しである。
（７）の前記軸芯（Ｘ）の左右両側に位置する箇所夫々
に、機体前後方向視において機体内方側はど下り傾斜に
なる傾斜面（１７Ａ）を備えである揺動角規制部材（１
７）を機体横方向の一対のガイドレール（１８） 、
（１８）を介して摺動自在で、かつ、付勢機構（八）に
より機体横外方側に付勢した状態で設け、一対の前記揺
動角規制部材（１７） 、 （１７）の夫々を付勢機構
（八）の付勢力に抗して機体内方側に摺動操作するカム
板（１９）を前記可動側ケース（１０Ｂ）に取付け、も
って、ステアリングハンドル（５）を操作することによ
り前車輪（１） 、 （１）の操向角が大になるほど一
方のカム板（１９）の押圧部（１９４）が一方の揺動角
規制部材（１７）を付勢機構（八）の付勢力に抗して機
体と前輪用伝動ケース（７）との隙間に入り込むように
押圧摺動操作して、前輪用伝動ケース（７）の機体に対
する最大角度が小になるように自動作動する揺動角規制
機構（Ｂ）を構成しである。
つまり、前車輪（１） 、 （１）を大きく操向するに
伴い、揺動角規制機構（Ｂ）が自動作動して前輪用伝動
ケース（７）の機体に対する最大揺動角度を小にするよ
うにしである。
伴い、揺動角規制機構（Ｂ）が自動作動して前輪用伝動
ケース（７）の機体に対する最大揺動角度を小にするよ
うにしである。
前記付勢機構（八）を構成するに、前記揺動角規制部材
（１７）の機体外方側端部にロンド（２０）を固着し、
前記揺動角規制部材（１７）を前記力１、板（１９）の
押圧部（１９Ａ）側に付勢するスプリング（２１）を、
前記ロンド（２０）に固着のスプリング受け（２２）と
、前記ロンド（２０）を摺動自在に受は止め支持すべく
前記前輪用伝動ケース（７）に取付けたスプリング受け
（２３）との間に前記ロンド（２ｏ）を外嵌する状態で
装着しである。
（１７）の機体外方側端部にロンド（２０）を固着し、
前記揺動角規制部材（１７）を前記力１、板（１９）の
押圧部（１９Ａ）側に付勢するスプリング（２１）を、
前記ロンド（２０）に固着のスプリング受け（２２）と
、前記ロンド（２０）を摺動自在に受は止め支持すべく
前記前輪用伝動ケース（７）に取付けたスプリング受け
（２３）との間に前記ロンド（２ｏ）を外嵌する状態で
装着しである。
〔別実施例］
前記揺動角規制機構（Ｂ）を、例えば前車輪（１）。
（１）の揺動角を検出するセンサと、揺動角規制部材（
１７）を摺動操作する駆動機構と、前記センサの検出値
に基づいて駆りＪ機構を自動作動させる制御機構とから
構成してもよい。尚、前記揺動角規制部材（１７）の形
状及び取付は位置は自由に変更できる。例えば、揺動角
規制部材（１７）を棒状に形成し、この揺動角規制部材
（１７）の先端と前輪用伝動ケース（７）の上面との接
当により前輪用伝動ケース（７）の最大揺動角を変更す
べく、機体に摺動自在に取付けてもよい。
１７）を摺動操作する駆動機構と、前記センサの検出値
に基づいて駆りＪ機構を自動作動させる制御機構とから
構成してもよい。尚、前記揺動角規制部材（１７）の形
状及び取付は位置は自由に変更できる。例えば、揺動角
規制部材（１７）を棒状に形成し、この揺動角規制部材
（１７）の先端と前輪用伝動ケース（７）の上面との接
当により前輪用伝動ケース（７）の最大揺動角を変更す
べく、機体に摺動自在に取付けてもよい。
前車輪（１）を逆転車輪にして実施する場合にも本発明
は適用できる。
は適用できる。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
図面は本考案に係る農用トラクタの車輪取付部構造の実
施例を示し、第１図は前車輪の支持構造を示す一部切欠
き縦断面図、第２図は揺動角規制機構の平面図、第３図
は第１図におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図、第４図は農
用トラクタの側面図である。 （１）・・・・・・前車輪、（７）・・・・・・車輪支
持部材、（Ｂ）・・・・・・揺動角規制機構、（Ｘ）・
・・・・・軸芯。
施例を示し、第１図は前車輪の支持構造を示す一部切欠
き縦断面図、第２図は揺動角規制機構の平面図、第３図
は第１図におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図、第４図は農
用トラクタの側面図である。 （１）・・・・・・前車輪、（７）・・・・・・車輪支
持部材、（Ｂ）・・・・・・揺動角規制機構、（Ｘ）・
・・・・・軸芯。
Claims (1)
- 左右一対の前車輪（１）、（１）を操向自在に取付ける
と共に、左右一対の前記前車輪（１）、（１）が取付け
られた車輪支持部材（７）を機体前後方向の軸芯（Ｘ）
周りで揺動自在に取付けた農用トラクタの車輪取付部構
造であって、前記前車輪（１）、（１）の操向角が大に
なるほど前記車輪支持部材（７）の機体に対する最大揺
動角度が小になるように自動作動する揺動角規制機構（
Ｂ）を設けてある農用トラクタの車輪取付部構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13559387A JPS63301105A (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | 農用トラクタの車輪取付部構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13559387A JPS63301105A (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | 農用トラクタの車輪取付部構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63301105A true JPS63301105A (ja) | 1988-12-08 |
Family
ID=15155446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13559387A Pending JPS63301105A (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | 農用トラクタの車輪取付部構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63301105A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009262664A (ja) * | 2008-04-23 | 2009-11-12 | Kubota Corp | 走行車両のサスペンション装置 |
| CN104129243A (zh) * | 2014-08-19 | 2014-11-05 | 四川柯世达汽车制动系统集团有限公司 | 重载汽车支撑式悬架 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS543446U (ja) * | 1977-06-13 | 1979-01-10 |
-
1987
- 1987-05-29 JP JP13559387A patent/JPS63301105A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS543446U (ja) * | 1977-06-13 | 1979-01-10 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009262664A (ja) * | 2008-04-23 | 2009-11-12 | Kubota Corp | 走行車両のサスペンション装置 |
| CN104129243A (zh) * | 2014-08-19 | 2014-11-05 | 四川柯世达汽车制动系统集团有限公司 | 重载汽车支撑式悬架 |
| CN104129243B (zh) * | 2014-08-19 | 2016-01-27 | 四川柯世达汽车制动系统集团有限公司 | 重载汽车支撑式悬架 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5580089A (en) | Vehicle stabilization system and method | |
| US6347802B1 (en) | Wheel suspension for motor vehicles, in particular independent wheel suspension for passenger cars | |
| US5186486A (en) | Active link for a stabilizer bar | |
| US20060254840A1 (en) | Vehicle for traveling over uneven terrain | |
| US4487429A (en) | Tilting wheel vehicle suspension system | |
| US7527117B2 (en) | Vehicle with actively adjustable axle system | |
| US5088570A (en) | Steerable rear dual axle system for large trucks | |
| US5322310A (en) | Variable oscillation stops for tractors with compound steering mechanism | |
| FR2700501A1 (fr) | Véhicule de franchissement d'obstacles. | |
| US5322309A (en) | Oscillation stops for tractors with compound steering mechanism | |
| JPS63301105A (ja) | 農用トラクタの車輪取付部構造 | |
| KR101592352B1 (ko) | 능동제어 서스펜션 시스템 | |
| EP0598425B1 (en) | Oscillation stops for tractors with compound steering mechanism | |
| KR20070079739A (ko) | 후륜 토우각 제어장치의 액튜에이터 구조 | |
| CN119142147B (zh) | 一种双排同驱独立控高的自适应轮式底盘及其应用 | |
| KR100986080B1 (ko) | 자동차의 후륜 현가장치 | |
| JPH06106930A (ja) | 後輪操舵車両における揺動制御構造 | |
| JPH0544388Y2 (ja) | ||
| JPS6382879A (ja) | 後２軸車の後軸操舵装置 | |
| JP2005053421A (ja) | 車両用セミクローラ装置 | |
| JPH0319419Y2 (ja) | ||
| JPS5810268B2 (ja) | 前輸駆動装置の上下調整装置 | |
| JPH03194236A (ja) | ストラツトのアツパーマウント構造 | |
| JPH0958512A (ja) | ４輪ステアリング形式のミッドマウント型乗用芝刈機 | |
| JPS599925Y2 (ja) | フオ−クリフト車の後輪軸 |